CN108602625A - 多边形效应降低的分拣机 - Google Patents

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Abstract

为了例如提供一种降低由多边形效应造成的声学噪声的线分拣机，提供了一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的分拣机(102)。该分拣机包括一个闭环，该闭环包括用于在移动方向上沿着上部履带区段、下部履带区段和端部履带区段移动的多个分拣拖车(302)。所述多个拖车在联接器(312)处联接，当在操作中时，联接器(312)使得拖车能够在至少一个平面内相对于彼此枢转。每个拖车能够在两个或更多个枢转点(404，414，1002)处相对于相邻拖车枢转，其中所述两个或更多个枢转点被定位成在拖车的移动方向上分开大于零的枢转点距离。

Description

多边形效应降低的分拣机
技术领域
本发明涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的分拣机，所述分拣机特别是线分拣机(line sorter)。本发明特别地涉及降低由移动经过分拣机的端部履带区段(section)的分拣拖车造成的多边形效应(polygon effect)。
背景技术
分拣机是一种能够按照如下方式来分拣物品的装置：根据物品的标识分拣物品，且通过将物品装载或引导到分拣机上且在卸货装置(discharge)处根据标识卸载(即，将它们卸下)，从而进入专用于所述物品的一个或多个卸货装置内。
如本发明的类型的分拣机通常适合用于每小时分拣数千个物品。因此，例如，***可能使用大量的能量，且也可能生成一些声学噪声。此外，由于对高性能的需要(例如，在每小时分拣物品的数目方面)，而且还包括对极端可靠性的需要，***的每个部分必须被设计成适合这些需要，同时限制在操作该***时使用的能量的量和所生成的声学噪声。
一些线分拣机***可能已经具有高可靠性，但是可能却需要大量的能量来操作。其他***可能已经需要少量的能量来操作，但是却遭受大量生成的声学噪声的困扰和/或遭受其在每小时分拣给定数目的物品的能力方面所测量的低容量的困扰。一些***遭受太高的初始成本和/或太高的***维护成本的困扰和/或不提供许多年无忧操作。
因此，为了解决这样或那样的问题，已经意识到改进的线分拣机是有益的，因此设计了本发明。
发明内容
可以被看作本发明的一个目的是提供一种改进的分拣机。优选地，本发明单独地或以任何组合来降低、缓解或消除一个或多个上述或其他缺点。
替换地或附加地，可以被看作本发明的一个目的是，提供一种线分拣机，在与已知***相比时，该线分拣机的声学噪声水平和/或能量消耗降低。特别地，可以被看作本发明的一个目的是，降低由多边形效应导致的声学噪声。
因此，提供了一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的分拣机，所述分拣机包括：
-一个上部履带区段和一个下部履带区段，其中所述上部履带区段和所述下部履带区段在端部履带区段处连接，在所述分拣机的两个端部中的每个端部处存在一个端部履带区段，
-至少一个位置，所述至少一个位置专用于诸如通过引导装置将物品引导到所述分拣机上，
-多个卸货装置，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置中，
-一个闭环(closed loop)，所述闭环包括多个分拣拖车，所述多个分拣拖车被设置用于在移动方向上沿着所述上部履带区段、所述下部履带区段和所述端部履带区段移动，
-所述多个分拣拖车每个包括至少一个物品支撑表面，
其中所述多个拖车在联接器处联接，当在操作中时，所述联接器使得所述拖车能够在至少一个平面内相对于彼此枢转，其中每个拖车能够在两个或更多个枢转点处相对于相邻拖车枢转，其中所述两个或更多个枢转点被定位成在所述拖车的移动方向上分开大于零的枢转点距离。
因此，提供了一种改进的分拣机。可以看到，当提供如本文所公开的分拣机时，该分拣机生成的声学噪声水平降低。
由于从履带的端部区段的中心到在端部区段中移动的拖车的给定点的直径变化，联接的拖车的速度以循环方式变化。据此，联接的拖车中将存在变化的加速度，从而导致分拣机履带中的拖车的闭环中的张力变化。这可以被称为多边形效应。作为实例，这导致不希望的磨损、振动，且因此还导致声学噪声和/或使用的能量增加。本文所公开的认识是，如本文所描述的构造降低了由多边形效应导致的这样的声学噪声等。可以看到，通过以所描述的方式使所描述的***包括枢转点，降低了多边形效应。特别地，以不影响分拣***的分拣能力的方式降低了多边形效应。
优选地，枢轴中的至少一个在履带中的拖车的移动方向上偏离拖车的端部。优选地，所述枢转点中的至少一个沿着拖车在所述拖车的移动方向上的长度设置在所述拖车下方。
当被联接时，分拣机履带中的多个联接的拖车优选地在拖车的移动方向上具有固定的长度，或在拖车的移动方向上具有大体上固定的长度。优选地，由于温度改变和/或较小磨损，联接的拖车的闭环的长度仅具有些微的长度改变。
在本发明的实施方案中，当在操作中时，所述多个拖车中的第一拖车与所述多个拖车中的第二拖车相邻，所述第一拖车包括第一枢转点，且所述第二拖车包括第二枢转点。作为对此原则的可能的附加，可以设置另外的枢转点，例如通过联接器中的链条包括枢转点。
一个链条被包括以联接所述第一拖车和所述第二拖车，且所述链条可以被设置在所述第一枢转点和所述第二枢转点之间。所述链条与所述第一拖车和所述第二拖车的物品支撑表面中的至少一个物品支撑表面在所述拖车的移动方向上的水平投影的长度至少部分地重叠。所述枢转点距离短于所述物品支撑表面中的至少一个物品支撑表面在所述拖车的移动方向上的长度。
在本发明的实施方案中，所述多个拖车中的每个包括一个或多个承载轮或类似的用于承载所述拖车和所述物品支撑表面的滚动装置。另外，所述一个或多个承载轮被设置在枢转点处，在每个枢转点处设置至少一个承载轮或一组承载轮。据此，设置了一种结实的构造，其中拖车以优化的方式跟随履带。另外，且特别是当每个拖车包括在移动方向上偏离的两个承载轮(或承载轮组)时，当所述拖车在操作中且沿着上部区段或下部区段移动时，所述承载轮将保持拖车的物品支撑表面水平或大体上水平。所述滚动装置(诸如承载轮)与履带区段配合，以便控制拖车相对于履带的位置，和/或以便沿着上部履带区段、下部履带区段和端部履带区段承载拖车。当在操作中时且当拖车被设置在上部履带区段和/或下部履带区段处或拖车在上部履带区段和/或下部履带区段中移动时，这些轮或滚动装置保持拖车大体上水平。
在本发明的实施方案中，在所述第一枢转点处包括枢转轴线A，且在所述第二枢转点处包括枢转轴线A'，且在所述第一枢转点处的承载轮绕滚动轴线R转动，且在所述第二枢转点处的承载轮绕滚动轴线R'转动。在优选的实施方案中，枢转轴线A与滚动轴线R同轴和/或枢转轴线A'与滚动轴线R'同轴。据此，可以看到，构造可以被简化。
在本发明的实施方案中，所述分拣机还包括水平导引装置(guiding means)、滚动装置或滑动装置，用于当在操作中时沿着履带水平地导引所述拖车。在优选的实施方案中，所述水平导引装置是水平导引轮，当所述分拣机在操作中时，所述水平导引轮绕轴线C旋转，所述轴线C沿着所述上部履带区段和所述下部履带区段是竖直的或大体上竖直的。另外，所述水平导引轮被定位和定向为使得当所述分拣机在操作中且具有轴线C的拖车沿着所述端部履带区段中的一个移动时，与所述轴线C同轴的线与一个端部履带区段的至少一个节段(segment)的半径中心相交。据此，一个优点的实例是磨损减少和/或分拣机产生的声学噪声降低。
在本发明的实施方案中，当在操作中时，通过线性同步马达推进***使所述多个分拣拖车在移动方向上沿着所述上部履带区段、所述下部履带区段和所述端部履带区段移动。另外，第一排连续的永磁体由沿着所述上部履带区段的一排拖车的磁体构成，且第二排连续的永磁体由沿着所述下部履带区段的一排拖车的磁体构成。所述拖车上的多个永磁体遵循或大体上遵循所述端部履带区段处的曲线形状，且在所述第一排连续的磁体和所述第二排连续的磁体中的相邻磁体之间的间隙在所述磁体中的每个磁体之间是相同的或大体上相同的。另外，所述间隙在相邻拖车的相邻磁体之间也相同或大体上相同。在具体的实施方案中，所述多个拖车中的每个包括多个永磁体，所述多个永磁体被定位在所述物品支撑表面在所述拖车的移动方向上的投影的完整长度下方，或大体上沿着所述物品支撑表面的所述投影的所述完整长度定位。
发现使用如所描述的推进***是如本文所描述的构造特别感兴趣的。特别地，提供了降低的多边形效应，同时该***仍可与如所描述的推进***一起使用。
根据本发明的实施方案，专用于将物品引导到所述线分拣机上的至少一个位置是在所述下部履带区段和/或所述上部履带区段处。可以通过一个或多个操作员在这样的专用于引导的位置处将物品放置在分拣机上手动地执行引导。替代地或附加地，可以利用一个或多个机器人将物品放置在分拣机上。替代地或附加地，可以利用包括将物品引导到分拣机的多个传送机带的引导装置将物品放置在分拣机上。
与引导物品的方式无关，专用于将物品引导到所述线分拣机上的至少一个位置可以替代地或附加地被设置在一个端部履带区段处，例如，用于在物品运输表面已经进入所述上部履带区段之后将物品放置在所述物品运输表面上。
根据本发明的实施方案，所述多个卸货装置沿着所述下部履带区段和/或所述上部履带区段设置。将所述卸货装置定位在所述上部履带区段处可以被看作是优选的。
在本文中通过提及优点，必须理解，此优点可被看作由本发明提供的可能的优点，但也可以被理解为，本发明对于获得所描述的优点是特别地而非排他性地有利的。总之，本发明的各个方面和优点可以在本发明的范围内以任何可能的方式组合或结合。
本发明的这些以及其他方面、特征和/或优点将从下文所描述的实施方案变得明了且参考这些实施方案来阐明。
附图说明
将参考附图仅以实施例的方式描述本发明的实施方案，其中
图1以立体视图示出了线分拣机，
图2是线分拣机的一个履带端部的特写，
图3是如图2中所指示的线分拣机的横截面视图，
图4是沿着线B-B且在如图3中所指示的方向上线分拣机的多个拖车的横截面视图，
图5是在图4中所指示的方向上看到的视图，
图6是从拖车下方的立体视图，
图7是从拖车上方的立体视图，
图8是四个拖车的侧视图，
图9例示的是联接器包括链条，
图10示出的是包括在相邻拖车之间的联接器中的链条可以包括枢转点，
图11是图10中所例示的构造的立体视图，
图12和图13例示了一个替代实施方案；以及
图14是该线分拣机的一个履带端部的特写侧视图。
具体实施方式
图1以立体视图示出了线分拣机102。该图未示出***的任何引导装置、卸货装置或其他***设备或部分，诸如控制***。线分拣机102适用于分拣多种形状、大小和重量的物品，诸如邮政包裹或机场行李。
该线分拣机包括上部履带区段104和下部履带区段106。该上部区段和该下部区段可操作地连接到端部履带区段108，或以其他方式可操作地定位在端部履带区段108处。在该线分拣机的两个端部中的每个端部处存在一个端部履带区段。下部履带区段和/或上部履带区段处的至少一个位置被专用于将物品引导到线分拣机102上，诸如通过引导装置或传送机(未示出)。虽然也未示出，但是通常沿着下部履带区段和/或上部履带区段设置多个卸货装置或斜槽，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置内，即，所述斜槽被设置成接收从该分拣机卸下的物品。由于所示出的实施方案的构造，因此这样的引导装置和卸货装置将被定位成用于仅在上部履带区段处使用或在端部履带区段处使用。
在本文的实施方案中，端部履带区段被示出为大体上圆形的并且具有大体上恒定的半径且因此具有恒定的曲率。然而，端部履带区段的至少一些区段可以被设置有非圆形形状，诸如欧拉螺旋节段或贝塞尔螺旋节段。
特别地且作为实施例，端部履带区段的通向直上部区段和下部区段的第一节段和最后一节段可以被设置有回旋曲线形状。据此，来自拖车的离心力可以被平滑地并且比用圆形形状更平滑地沿着直区段从零改变并且沿着回旋节段逐渐增加。然后，可能地，中间节段是圆形的，之后是回旋节段以用于再次更平滑地过渡到直区段或节段。优选的是，这以这样的方式设置使得，联接的拖车从上部直履带区段进入第一节段(优选地，回旋节段)，并从此处以恒定的曲率进入圆形节段。另外，端部履带区段的形状优选地从具有恒定曲率的圆形节段进入第二节段(再次，例如回旋节段)，并从此处以恒定曲率进入下部履带区段。
图2是图1中所示出的线分拣机102的一个履带端部108的特写，且示出了端部履带区段的曲线形状202。穿过该线分拣机指示横截面视图方向A-A并且被例示在图3中。由此可见，该分拣机被设置成上方/下方配置，即，上部履带区段被设置成与下部履带区段一致，但在下部履带区段正上方，即，被设置成闭环。
图3是如图2中所指示的(即，与拖车沿着上部履带区段的移动方向平行)线分拣机的横截面视图。该图例示的是，线分拣机102包括在联接器312处联接的分拣拖车302。拖车302(替代地称为板条)被设置用于沿着上部履带区段、下部履带区段和端部履带区段移动。当在操作中时，联接器312使得拖车能够绕水平的或大体上水平的枢转轴线相对于彼此枢转。
还例示了用于使联接的拖车移动的线性同步马达推进***304、306。图4中示出的磁体406也被包括在该线性同步马达推进***中。该线性同步马达推进***包括静止的行波场定子304，静止的行波场定子304与定位在联接的拖车上的多个永磁体306、406配合。
承载轮308被示出为朝向拖车302的每一侧。这些轮被设置用于使得拖车能够沿着包括履带区段104、106、108的闭合履带移动，以及用于控制拖车的位置，主要是在竖直方向上的位置。同样地，导引轮310被例示并且被设置用于控制拖车在水平方向上的位置。
图4是沿着线B-B并且在如图3中所指示的方向上线分拣机102的多个拖车的横截面视图。示出了两个拖车302以及两个另外的拖车的末端或开始。拖车通过联接器312联接到相邻拖车。联接器312不能够被看到细节，然而联接器312也被示出，例如在图8或图9中。
联接器312使得拖车302能够绕两个枢转点404和414相对于彼此枢转，特别地，或此外，当拖车遵循或大体上遵循端部履带区段的曲线形状时。可以看到，枢转点距离405是拖车长度的大约一半。还可以看到，枢转点被定位成与拖车的每个端部相距相同的或大体上相同的距离。在所例示的实施方案中，该距离是拖车长度的大约25％。据此，可以调节来自履带上的拖车的力，该力是由枢转点定位时与拖车的端部的距离造成的。
在具有联接相邻拖车的端部的单个枢转点的构造中，拖车可以仅在该单个枢转点处相对于相邻拖车枢转。另外，由于所述单个枢转点的位置和与拖车之间单个枢转点的联接，拖车的端部仅能够在单个枢转点处相对于彼此枢转。然而，这与本文体现的***相反。
多个拖车中的每个能够在至少一个平面中绕两个枢转轴线相对于相邻拖车枢转。当枢转点中的至少一个被定位成与拖车的端部相距一距离时，则拖车的从枢转点并且直到拖车的端部的部分不形成多边形中的边的一部分，因此多边形效应降低。
在图12中例示了一个可能次优选的实施方案，其中仅枢转点中的一个被定位成与拖车的端部隔开一距离。
为了简单起见，定子304未示出在图4中。然而，示出的是，每个拖车包括四个磁体，但是依赖于所选择的配置，每个或至少多个拖车可以具有任何数目的磁体306、406，诸如一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、10个、11个、12个或更多个磁体。优选地，每个拖车包括多个永磁体。如在本文的图中看到的，多个永磁体在拖车、链条或板条的移动方向上彼此前后定位为一排磁体。所述磁体被示出为具有恒定的节距和交替的极性。优选地，如在本文中所例示的提供单排磁体。
所述磁体是永磁体，且每隔一个磁体以黑色例示且每隔一个磁体以白色例示象征的是，每个磁体相对于下一磁体具有交替的极性。因此，这例示的是，例如白色磁体406具有面向拖车的运输表面的北极和面向另一方向的南极，而这对于黑色磁体306是相反的。因此，多个永磁体以交替的极性布置，以与由定子提供的磁场配合。
可以进一步看到的是，在所示出的实施方案中，多个永磁体被布置成在它们之间具有相同的节距或大体上相同的节距。因此，可以看到优选的是，至少在拖车沿着上部履带区段或下部履带区段的移动方向上，永磁体具有相同的尺寸。
可以进一步看到的是，多个永磁体被布置成使得对于不同拖车每个拖车上的磁体配置和定位相同的或大体上相同。箭头408是图5中的例示的视图方向。例示的是，成排的永磁体中的相邻磁体之间的间隙与相邻拖车的刚性端部之间的拖车间隙401相同或大体上相同。
图5是在图4中所指示的方向408上看到的视图。例示的是，两个相邻拖车302用两个联接器312联接，一个联接器朝向拖车的一侧。替代地，两个相邻拖车可以仅通过单个联接器联接。该图还示出了磁体306、406、承载轮308和水平导引轮310。在每个拖车上示出了一组导引轮，然而可能地仅每隔一个、每隔两个、每隔四个、每隔九个、每隔十四个、每隔二十九个或每隔四十九个拖车包括导引轮或类似的水平导引装置。
可以看到，在枢转点P1 404处包括枢转轴线A 502，且在枢转点P2 414处包括枢转轴线A'504。
还例示的是，在枢转点P1404处的承载轮308绕滚动轴线R转动，且在枢转点P2处的承载轮绕滚动轴线R'转动，在所例示的实施方案中，枢转轴线A 502与滚动轴线R同轴，且枢转轴线A'504与滚动轴线R'同轴。
承载轮的滚动轴线可以稍微或些微偏离枢转轴线，但可以看到使轴线同轴使得构造简化且还使构造更结实。
所例示的拖车302全部被示出为当在拖车沿着上部履带区段或下部履带区段移动的方向上测量时具有相同的或大体上相同的长度，但是拖车可以具有不同的长度。
图6是从拖车302下方的立体视图。磁体被例示为由封装件602保护。可以看到，当分拣机在操作中时，枢转轴线A'502横向于拖车的移动方向并且大体上水平地延伸。
图7是从拖车302上方的立体视图。可以看到，该拖车包括物品支撑表面702。在所例示的实施方案中，该物品支撑表面被设置作为交叉带904。
图8是四个联接的拖车的侧视图，其中所述拖车中的三个被定位在端部履带区段中，然而仅示出了拖车，未示出履带。可以看到，拖车302a在联接器312的两个端部处相对于相邻拖车302b枢转。例示的是，当分拣机在操作中时，水平导引轮310绕轴线C 804旋转，轴线C 804沿着上部履带区段和下部履带区段是竖直的或大体上竖直的。例示的是，当分拣机在操作中并使具有轴线C 804的拖车沿着端部履带区段中的一个移动时，与轴线C 804同轴的线与端部履带区段的半径中心802相交。
当在拖车的移动方向上测量时，水平导引轮定位在拖车的两个承载轮308(或竖直导引轮)之间的距离的50％或大体上50％的距离处。
图9是示出了图8的拖车的下方的立体视图，且例示的是，联接器312包括链条902以联接第一拖车302a和第二拖车302b。如所例示的，该链条被设置在第一枢转点404和第二枢转点414之间。在该链条的每个端部处，该链条用铰链904a和904b铰接到拖车，从而允许相邻拖车在至少一个平面内相对于彼此枢转。在所例示的实施方案中，当分拣机在操作中时，所述至少一个平面是竖直的或大体上竖直的。替代地，铰链功能可以被提供以便使得能够使拖车在另外的平面(诸如两个平面)内相对于彼此枢转，且诸如通过球形接头在所有方向上枢转。如所看到的，链条902是物品支撑表面在拖车的移动方向上的长度的一半或物品支撑表面在拖车的移动方向上的长度的大体上一半。
在图10中例示的是，包括在相邻拖车之间的联接器312中的链条可以包括枢转点1002。据此，当分拣机在操作中时并且尤其是对于移动经过分拣机端部区段的拖车，联动装置可以使得能够消除由于弦效应(chord effect)造成的联接拖车的长度的一些变化。承载轮可以被设置在链条处的这样的枢转点处或可以不被设置在链条处的这样的枢转点处。在该链条中的这样的枢转点处或靠近该链条中的这样的枢转点可以设置水平导引轮或可以不设置水平导引轮。然而，在该链条处的这样的水平导引轮未示出在该图中。
图11是图10中所例示的构造的立体视图。可以看到，枢转点1002形成附加的或替代的枢转点，且因此形成除轴线502和504以外或替代轴线502和504的枢转轴线1102，使拖车相对于彼此枢转。
图12和图13例示了一个实施方案，其中当在拖车的移动方向上看时，两个相邻拖车之间的联接器的一个第一枢转轴线1202被定位成大体上在拖车的中间，且相邻拖车之间的联接器的第二枢转轴线1204被定位成大体上在相邻拖车的端部处或在相邻拖车的端部处。
图14是图1中所示出的线分拣机102的一个履带端部108的特写侧视图。
简言之，在本文中公开的是，例如，为了提供一种降低由多边形效应造成的声学噪声的线分拣机，提供了一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的分拣机102。该分拣机包括一个闭环，该闭环包括用于在移动方向上沿着上部履带区段、下部履带区段和端部履带区段移动的多个分拣拖车302。所述多个拖车在联接器312处联接，当在操作中时，联接器312使得拖车能够在至少一个平面内相对于彼此枢转。每个拖车能够在两个或更多个枢转点404、414、1002处相对于相邻拖车枢转，其中所述两个或更多个枢转点被定位成在拖车的移动方向上分开大于零的枢转点距离。
尽管已经结合优选实施方案描述了本发明，但并非意在将其限制到本文所阐述的具体形式。相反，本发明的范围仅受所附权利要求限制。
在此部分中，出于解释目的而非限制目的阐述了所公开的实施方案的某些具体细节，以便提供对本发明的清楚且透彻的理解。然而，本领域技术人员应容易理解的是，在不显著偏离本公开内容的范围的前提下，可以以不精确地符合本文所阐述的细节的其他实施方案实践本发明。另外，在此上下文中，且出于简洁和清楚的目的，对众所周知的装置、电路和方法学的详细描述已经被省略，以便避免不必要的细节和可能的混淆。
在权利要求中，术语“包括”不排除其他元件或步骤的存在。此外，尽管个体特征可以被包含在不同权利要求中,但是这些个体特征可以被有利地组合,且在不同权利要求中包括并不暗示特征的组合是不可行的和/或有利的。此外，单数引用不排除多数。因此，引用“一个”、“一”、“第一”、“第二”等不排除多个。引用标号被包括在权利要求中，然而包括引用标号仅是出于清楚原因并且不应被认为限制权利要求的范围。

Claims (19)

1.一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的分拣机(102)，所述分拣机包括：
-一个上部履带区段(104)和一个下部履带区段(106)，其中所述上部履带区段和所述下部履带区段在端部履带区段(108)处连接，在所述分拣机的两个端部中的每个端部处存在一个端部履带区段，
-至少一个位置，所述至少一个位置专用于诸如通过引导装置将物品引导到所述分拣机上，
-多个卸货装置，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置中，
-一个闭环，所述闭环包括多个分拣拖车(302)，所述多个分拣拖车(302)被设置用于在移动方向上沿着所述上部履带区段、所述下部履带区段和所述端部履带区段移动，
-所述多个分拣拖车每个包括至少一个物品支撑表面(702)，
其中所述多个拖车在联接器(312)处联接，当在操作中时，所述联接器使得所述拖车能够在至少一个平面内相对于彼此枢转，其中每个拖车能够在两个或更多个枢转点(404、414、1002)处相对于相邻拖车枢转，其中所述两个或更多个枢转点被定位成在所述拖车的移动方向上分开大于零的枢转点距离。
2.根据权利要求1所述的分拣机，其中当在操作中时，所述多个拖车中的第一拖车与所述多个拖车中的第二拖车相邻，且其中所述第一拖车包括第一枢转点(404)，且所述第二拖车包括第二枢转点(414)。
3.根据权利要求2所述的分拣机，其中一个链条(902)被包括以联接所述第一拖车和所述第二拖车，且其中所述链条被设置在所述第一枢转点(404)和所述第二枢转点(414)之间。
4.根据权利要求3所述的分拣机，其中所述链条与所述第一拖车和所述第二拖车的物品支撑表面中的至少一个物品支撑表面在所述拖车的移动方向上的水平投影的长度至少部分地重叠。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的分拣机，其中所述枢转点距离短于所述至少一个物品支撑表面(702)在所述拖车的移动方向上的长度。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的分拣机，其中所述多个拖车中的每个包括一个或多个承载轮(308)或类似的用于承载所述拖车和所述物品支撑表面的滚动装置。
7.根据权利要求6所述的分拣机，其中所述一个或多个承载轮(308)被设置在所述枢转点处，在每个枢转点(404、414)处设置至少一个承载轮(308)或一组承载轮。
8.根据权利要求7所述的分拣机，其中在所述第一枢转点(404)处包括枢转轴线A(502)，且在所述第二枢转点(414)处包括枢转轴线A'(504)，且其中在所述第一枢转点处的承载轮(308)绕滚动轴线R转动，且在所述第二枢转点处的承载轮绕滚动轴线R'转动。
9.根据权利要求8所述的分拣机，其中枢转轴线A与滚动轴线R同轴和/或枢转轴线A'与滚动轴线R'同轴。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的分拣机，其中还包括水平导引装置，用于当在操作中时沿着履带水平地导引所述拖车。
11.根据权利要求10所述的分拣机，其中所述水平导引装置是导引轮(310)，当所述分拣机在操作中时，所述导引轮(310)绕轴线C(804)旋转，所述轴线C(804)沿着所述上部履带区段和所述下部履带区段是竖直的或大体上竖直的。
12.根据权利要求11所述的分拣机，其中当所述分拣机在操作中且具有轴线C(804)的拖车沿着所述端部履带区段(108)中的一个移动时，与所述轴线C(804)同轴的线与一个端部履带区段的至少一个节段的半径中心(802)相交。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的分拣机，其中当在操作中时，通过线性同步马达推进***(304、306、406)，所述多个分拣拖车(302)在移动方向上沿着所述上部履带区段、所述下部履带区段和所述端部履带区段移动。
14.根据权利要求13所述的分拣机，其中第一排连续的永磁体由沿着所述上部履带区段(104)的一排拖车的磁体构成，且第二排连续的永磁体由沿着所述下部履带区段(106)的一排拖车的磁体构成，且其中所述拖车上的多个永磁体遵循或大体上遵循所述端部履带区段处的曲线形状，且其中
-其中所述第一排连续的磁体和所述第二排连续的磁体中的相邻磁体之间的间隙在所述磁体中的每个磁体之间是相同的或大体上相同的。
15.根据权利要求14所述的分拣机，其中所述间隙在相邻拖车(302)的相邻磁体之间也相同或大体上相同。
16.根据权利要求15所述的分拣机，其中所述多个拖车(302)中的每个拖车包括多个永磁体，所述多个永磁体被定位在所述物品支撑表面在所述拖车的移动方向上的投影的完整长度下方，或大体上沿着所述物品支撑表面(702)的所述投影的所述完整长度定位。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机，其中专用于将物品引导到所述线分拣机(102)上的至少一个位置是在所述下部履带区段和/或所述上部履带区段处。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机，其中专用于将物品引导到所述线分拣机(102)上的至少一个位置被设置在一个端部履带区段(108，109)处。
19.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机，其中所述多个卸货装置沿着所述下部履带区段和/或所述上部履带区段设置。
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