CN219122061U - 一种高速压片机自动检测剔废机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速压片机自动检测剔废机构，涉及压片机技术领域，其包括导料盒，导料盒上固定安装有位于导料口处的传送支架，传送支架上安装有电动传送带，传送支架上固定安装有第一支撑架，且第一支撑架上连接有分层板，传送支架上固定安装有两对称设置的限位片；传送支架的另一端固定安装有固定板，固定板上固定安装有第二支撑架，第二支撑架上固定安装有工业摄像机，固定板上还固定安装有重量传感器，固定板上通过转轴转动安装有转盘，转盘上开设有多个等角度排列的容纳槽。该高速压片机自动检测剔废机构可对单个片剂进行外观检测以及重量检测后进行连续检测和剔除，提高了检测和剔除效率，同时准确性高，可大大减轻劳动强度。

Description

一种高速压片机自动检测剔废机构

技术领域

本实用新型涉及压片机技术领域，具体为一种高速压片机自动检测剔废机构。

背景技术

高速压片机用以将各种颗粒原料压制成圆片及异形片进行批量生产的设备。目前的多数高速压片机检测和剔废功能应用较少，对产出的不合格废品片剂区分功能薄弱或缺失，产出片剂的合格率可能无法达到需求，可能需要人工进行检测和剔废，劳动强度大，效率低下，同时存在少数的带有检测和剔废功能的高速压片机，但其只能对堆叠在一起的片剂进行集体外观检测，会存在漏检和检测不全的情况，且不好对重量进行检测，导致检测效果较差、准确性不佳的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对单个片剂进行外观检测以及重量检测后进行连续检测和剔除的高速压片机自动检测剔废机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高速压片机自动检测剔废机构，包括导料盒，所述导料盒上设置有导料口，所述导料盒上固定安装有位于导料口处的传送支架，传送支架上安装有电动传送带，所述传送支架上固定安装有第一支撑架，且第一支撑架上连接有分层板，所述传送支架上固定安装有两对称设置的限位片；传送支架的另一端固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有第二支撑架，第二支撑架上固定安装有工业摄像机，固定板上还固定安装有重量传感器，所述固定板上通过转轴转动安装有转盘，所述转盘上开设有多个等角度排列的容纳槽，固定板的底面上还固定安装有转动伺服电机，转动伺服电机的输出轴键连接在转盘的转轴上，所述固定板上开设有成品出料口和废品出料口，固定板的底面上还固定安装有分别与电动传送带的传送伺服电机、工业摄像机、重量传感器和转动伺服电机电连接的控制箱。

优选的，所述导料盒的内底壁为倾斜面，导料盒上还固定安装有挡料板。

优选的，所述分层板滑动连接在传送支架上，所述第一支撑架上螺纹连接有手柄螺钉，且手柄螺钉转动连接在分层板上。

优选的，所述传送支架上开设有腰型孔，腰型孔中设置有螺杆，螺杆通过螺母固定在传送支架上，螺杆的一端转动连接在限位片上。

优选的，所述固定板上固定安装有带有开口的围栏。

优选的，所述固定板上固定安装有两分别与成品出料口和废品出料口相连通的出料管，两出料管倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可将高速压片机制备的片剂单层单排的排列后进行传送，以便后续检测和剔除，无需人工进行操作；

2、本实用新型可在对单个片剂进行外观检测以及重量检测后进行连续检测和剔除，提高了检测和剔除效率，同时准确性高，可大大减轻劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种高速压片机自动检测剔废机构的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种高速压片机自动检测剔废机构的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种高速压片机自动检测剔废机构的导料盒的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种高速压片机自动检测剔废机构的分层板和手柄螺钉的连接剖视示意图；

图5为本实用新型提供的一种高速压片机自动检测剔废机构的固定板上的安装结构示意图一；

图6为本实用新型提供的一种高速压片机自动检测剔废机构的固定板上的安装结构示意图二。

图中：1、导料盒；101、导料口；2、传送支架；3、电动传送带；4、第一支撑架；5、分层板；6、限位片；7、固定板；8、第二支撑架；9、工业摄像机；10、重量传感器；11、转盘；12、容纳槽；13、转动伺服电机；14、成品出料口；15、废品出料口；16、控制箱；17、挡料板；18、手柄螺钉；19、腰型孔；20、螺杆；21、围栏；22、出料管；23、滑槽；24、台阶孔；25、转动块；26、成品接料箱；27、废品接料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种高速压片机自动检测剔废机构，包括导料盒1，导料盒1上设置有导料口101，导料盒1上固定安装有位于导料口101处的传送支架2，导料盒1和传送支架2的底面上均固定有若干支撑腿(图中未示出)用于进行支撑，传送支架2上安装有电动传送带3，传送支架2上固定安装有第一支撑架4，且第一支撑架4上连接有分层板5，传送支架2上固定安装有两对称设置的限位片6，通过导料盒1可接住高速压片机排出的制备的片剂，并通过电动传送带3进行传送，在传送的过程中依靠分层板5将堆叠在一起的片剂摊开，再利用限位片6将单层的片剂排列成单排，使得对高速压片机制备的片剂单层单排的排列后进行传送，以便后续检测和剔除，无需人工进行操作；

上述导料盒1的内底壁为倾斜面，且靠近导料口101的一端为低点，且倾斜角度不易较大，较适宜的角度为5-10°，使得高速压片机制备的片剂可在重力的作用下导出到电动传送带3上，在高速压片机对制备的片剂的排出的过程中可能会飞溅出导料盒1的接料范围，因此导料盒1上还固定安装有挡料板17，挡料板17可对飞溅出的片剂进行阻挡，用于避免片剂飞溅出。

在高速压片机的实际生产中，可能会生产不同尺寸的圆片或异形片的片剂，为了使得不同尺寸的片剂在传送的过程中均形成单层单排，其中上述传送支架2上开设有滑槽23，分层板5滑动连接在传送支架2上的滑槽23中，第一支撑架4上螺纹连接有手柄螺钉18，且手柄螺钉18转动连接在分层板5上，具体连接方式为分层板5上开设有台阶孔24，手柄螺钉18的底端固定有转动块25，转动块25连接在台阶孔24的较大孔中，且可随手柄螺钉18随意转动，通过转动手柄螺钉18可调节分层板5的高度，进而可适应不同高度的片剂摊开成单层的需求，传送支架2上开设有腰型孔19，腰型孔19中设置有螺杆20，螺杆20通过螺母固定在传送支架2上，螺杆20的一端转动连接在限位片6上，其具体连接方式与手柄螺钉18与转动块25的连接方式相同，通过调节螺杆20的位置可两调节限位片6之间距离，进而可适应不同直径的片剂排列成单排的需求，因此通过以上结构可适用于不同尺寸的圆片或异形片的片剂在传送的过程中均形成单层单排的需求。

传送支架2的另一端固定安装有固定板7，固定板7上固定安装有第二支撑架8，第二支撑架8上固定安装有工业摄像机9，固定板7上还固定安装有重量传感器10，固定板7上通过转轴转动安装有转盘11，转盘11上开设有多个等角度排列的容纳槽12，重量传感器10正对于传送支架2，工业摄像机9位于重量传感器10的正上方，固定板7的底面上还固定安装有转动伺服电机13，转动伺服电机13的输出轴键连接在转盘11的转轴上，固定板7上开设有成品出料口14和废品出料口15，成品出料口14和废品出料口15对称设置，重量传感器10、成品出料口14和废品出料口15均位于其中某一个容纳槽12的正下方，固定板7的底面上还固定安装有分别与电动传送带3的传送伺服电机、工业摄像机9、重量传感器10和转动伺服电机13电连接的控制箱16，控制箱16中有用于控制传送伺服电机、转动伺服电机13的伺服驱动器，以及用于处理工业摄像机9所拍摄的图像和重量传感器10所获得的重量的图像处理模块和重量处理模块，同时还安装有用于进行数据处理以及控制的PLC控制器；

在单排片剂传送的过程中，单个片剂到达固定板7上，且可位于转盘11上正对于电动传送带3的容纳槽12中，利用工业摄像机9和重量传感器10对单个片剂进行外观检测以及重量检测，根据外观检测和重量检测结果通过转动伺服电机13带动转盘11正向或反向转动，以将合格的成品片剂和不合格的废品片剂分别通过成品出料口14和废品出料口15导出，同时通过转盘11的正向、反向转动以及连续同一反向的转动，可通过其上的容纳槽12对成品片剂和废品片剂进行连续检测和剔除，提高了检测和剔除效率，同时准确性高，可大大减轻劳动强度。

在转盘11转动的过程中，片剂位于容纳槽12中可能会因为转盘11的转动而跌落，因此固定板7上固定安装有带有开口的围栏21，围栏21和转盘11之间存在较小的间隙，使得不会影响转盘11的转动，同时使得片剂不会从间隙中跌落出，在对片剂进行检测后，为了便于对成品片剂和废品片剂进行出料，固定板7上固定安装有两分别与成品出料口14和废品出料口15相连通的出料管22，两出料管22倾斜设置，两出料管22的下方分别设置有成品接料箱26和废品接料箱27。

在使用时，根据高速压片机所生产的片剂的尺寸，通过转动手柄螺钉18和调节螺杆20的位置将分层板5调节到合适的高度以及将两调节限位片6调节到合适的间距，高速压片机排出的制备的片剂落在导料盒1中，并通过电动传送带3进行传送，在传送的过程中依靠分层板5和限位片6将堆叠在一起和多排排列的片剂形成单层单排，单个片剂依次到达转盘11上正对于电动传送带3的容纳槽12中，再利用工业摄像机9和重量传感器10对单个片剂进行外观检测以及重量检测，根据外观检测和重量检测结果通过转动伺服电机13带动转盘11正向或反向转动，以将合格的成品片剂和不合格的废品片剂分别通过成品出料口14和废品出料口15导出到出料管22中，并分别导出到成品接料箱26和废品接料箱27中。

例如在多个连续的片剂均是合格的成品片剂时，转动伺服电机13带动转盘11连续正向转动，将合格的成品片剂通过一侧的出料管22导出到成品接料箱26中，在多个连续的片剂均是不合格的废片剂时，转动伺服电机13带动转盘11连续反向转动，将不合格的废品片剂通过另一侧的出料管22导出到废品接料箱27中，在上一个片剂是合格的成片片剂，下一个片剂是不合格的废品片剂时，转动伺服电机13带动转盘11正向转动后接着反向转动，分别将合格的成片片剂和不合格的废品片通过两侧的出料管22导出到成品接料箱26和废品接料箱27中，在上一个片剂是不合格的废品片剂，下一个片剂是合格的成片片剂时，转动伺服电机13带动转盘11反向转动后接着正向转动，分别将不合格的废品片和合格的成片片剂通过两侧的出料管22导出到废品接料箱27和成品接料箱26中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高速压片机自动检测剔废机构，包括导料盒(1)，其特征在于：所述导料盒(1)上设置有导料口(101)，所述导料盒(1)上固定安装有位于导料口(101)处的传送支架(2)，传送支架(2)上安装有电动传送带(3)，所述传送支架(2)上固定安装有第一支撑架(4)，且第一支撑架(4)上连接有分层板(5)，所述传送支架(2)上固定安装有两对称设置的限位片(6)；传送支架(2)的另一端固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)上固定安装有第二支撑架(8)，第二支撑架(8)上固定安装有工业摄像机(9)，固定板(7)上还固定安装有重量传感器(10)，所述固定板(7)上通过转轴转动安装有转盘(11)，所述转盘(11)上开设有多个等角度排列的容纳槽(12)，固定板(7)的底面上还固定安装有转动伺服电机(13)，转动伺服电机(13)的输出轴键连接在转盘(11)的转轴上，所述固定板(7)上开设有成品出料口(14)和废品出料口(15)，固定板(7)的底面上还固定安装有分别与电动传送带(3)的传送伺服电机、工业摄像机(9)、重量传感器(10)和转动伺服电机(13)电连接的控制箱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种高速压片机自动检测剔废机构，其特征在于：所述导料盒(1)的内底壁为倾斜面，导料盒(1)上还固定安装有挡料板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种高速压片机自动检测剔废机构，其特征在于：所述分层板(5)滑动连接在传送支架(2)上，所述第一支撑架(4)上螺纹连接有手柄螺钉(18)，且手柄螺钉(18)转动连接在分层板(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种高速压片机自动检测剔废机构，其特征在于：所述传送支架(2)上开设有腰型孔(19)，腰型孔(19)中设置有螺杆(20)，螺杆(20)通过螺母固定在传送支架(2)上，螺杆(20)的一端转动连接在限位片(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种高速压片机自动检测剔废机构，其特征在于：所述固定板(7)上固定安装有带有开口的围栏(21)。

6.根据权利要求1所述的一种高速压片机自动检测剔废机构，其特征在于：所述固定板(7)上固定安装有两分别与成品出料口(14)和废品出料口(15)相连通的出料管(22)，两出料管(22)倾斜设置。

Images