CN116344187B - 一种电感盖片设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电感盖片设备及其使用方法,涉及一种电感制造设备,包括由顶缸驱动升降的转盘,转盘的周边通过延伸杆部连接夹爪,产品输送线、点胶工作台、压盖工作台和烘烤底台依次环绕设置在转盘周边,且分别对应输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的夹爪,在输入位,夹爪与产品输送线对齐;在点胶位,顶缸驱动夹爪下降至点胶工作台;在压盖位,顶缸驱动夹爪下降至压盖工作台,压盖机构吸附盖片并将其与产品对接进行盖片压紧;在烘烤位,烘烤箱内设置的过渡撑体上具有多组容置腔,本发明能够实现机械化且连续点胶、盖片和烘烤的生产加工,同时还能够确保每个工序所用时间均较短,避免因某一组工序耗费时长较大而导致的效率降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种电感制造设备,尤其是一种电感盖片设备及其使用方法。
背景技术
电感器是能够将电能转化为磁能而储存起来的一种电感元器件,如专利公开的一种点胶盖贴片式共模电感(公告号为CN211208139U),在其制作过程中,盖片则需要通过点胶的方式来实现粘结固定,而在现有粘结的工艺中,点胶、盖片、烘烤则为相互独立的三个工序,三个工序之间电感产品的过渡一般由转盘来实现,但是现有的转盘结构由于需要提供旋转功能,故而,为了不影响与点胶、盖片、烘烤设备的对接,故而,点胶、盖片、烘烤的设备还需要借助其他转移设备靠近转盘上夹持的产品来操作,且由于烘烤所需的时长与压盖、点胶所需的时长具有显著的区别,因此,若转盘旋转工位直接对接烘烤工位,且在等待烘烤完成后继续进行旋转,带动产品有规律的下料,则会大大降低加工效率,而若采用将烘烤设备围设在下料输送台外,对于下料后运输中的产品再依次进行烘烤,则需要根据烘烤时长来设计烘烤设备的长度,且烘烤设备还需要持续不断的开启,因此能源消耗较大,且在烘烤时,由于需要留有产品进入和流出的通道,因此难以做到烘烤时密封,因此烘烤的温度也会影响附近的工作环境。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种电感盖片设备及其使用方法,能够在电感的盖片工艺中实现机械化且连续点胶、盖片和烘烤的生产加工,同时还能够确保每个工序所用时间均较短,避免因某一组工序耗费时长较大而导致的效率降低。
本发明提供了如下的技术方案:
一种电感盖片设备及其使用方法,包括由顶缸驱动升降的转盘,所述转盘的周边通过四组均匀分布的延伸杆部连接有夹爪,产品输送线、点胶工作台、压盖工作台和烘烤底台依次环绕设置在转盘周边,且分别对应输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的四组夹爪,
在输入位,夹爪旋转至与产品输送线对齐,产品输送线则用于朝向夹爪的夹口中输送电感产品,输入位的夹爪在夹持住电感产品后由顶缸驱动上升,进而由转盘驱动旋转90°至点胶位;
在点胶位,所述顶缸驱动夹爪下降至所述点胶工作台上,位于点胶工作台一侧的点胶机用于对点胶位处的电感产品进行点胶,点胶机为现有技术,在此则不做赘述,且在点胶完成后,点胶位的夹爪由顶缸驱动上升,进而由转盘驱动旋转90°至压盖位;
在压盖位,所述顶缸驱动夹爪下降至所述压盖工作台上,位于压盖工作台一侧的盖片机构包括盖片输送线和压盖机构,所述压盖机构用于吸附盖片输送线输送的盖片并将其转移至压盖工作台上且与电感产品对接进行盖片压紧;
在烘烤位,所述烘烤底台上设置有对称分布的两组烘烤箱,在所述烘烤箱内设置有过渡撑体,所述过渡撑体上设置有呈矩阵型分布且用于承接电感产品的多组容置腔。
优选的,在压盖位,所述压盖机构包括由压缸驱动升降的转台,所述转台的周边通过杆件连接有吸附头,所述吸附头用于吸附盖片输送线输送的盖片并旋转180°转移至电感产品上方,且在压缸的驱动下下降并压紧在电感产品上。
优选的,所述杆件设置有对称分布的两组,两组杆件上的吸附头同步进行旋转和升降,且当一组吸附头在压缸的驱动下下降至盖片输送线上方,用于吸附输送到位的盖片时,另一组吸附头吸附盖片则在压缸的驱动下下降至压盖工作台上方,用于对于由夹爪夹紧的电感产品进行压盖操作,此时仅有一组压缸便可控制实现盖片的吸附固定和压盖操作的双重操作。
优选的,所述烘烤底台的底部设置有往复滑块,所述往复滑块滑动连接在底座平台上,其内螺纹连接有往复丝杆,所述往复丝杆在往复电机的驱动下带动往复滑块、烘烤底台在底座平台上往复运动,以便实现两组烘烤箱能够自动化且交替的进行烘烤上料收集。
优选的,所述过渡撑体包括由下到上依次设置的基体、横向板和纵向板,所述基体的两侧滑动连接在烘烤箱内,且所述烘烤箱外还延伸有用于支撑在滑出烘烤箱的基体底侧的延伸基板,延伸基板用于辅助支撑伸出烘烤箱的基体,所述横向板沿横向滑动连接在所述基体上,且由横向丝杆驱动进行横向上的运动,所述纵向板沿纵向滑动连接在所述横向板上,且由纵向丝杆驱动进行纵向上的运动,所述横向丝杆和所述纵向丝杆分别由横向电机和纵向电机驱动旋转。
优选的,所述纵向板上还设置有工装板,所述工装板与所述纵向板之间通过螺钉连接,且所述容置腔分布于所述工装板上,故而可通过更换工装板的方式,来实现不同型号产品的对应烘烤,较为省时省力。
优选的,所述延伸杆部上设置有安装孔一,所述转盘的径向上设置有用于与安装孔一对接定位的安装孔二,且安装孔一和安装孔二通过螺钉进行锁定安装,故而,可通过调整延伸杆部与安装孔二对接的位置,即可确定夹爪用于在点胶工作台、压盖工作台和产品输出和输入的位置。
优选的,所述烘烤底台远离所述转盘的一侧还设置有两组下料输送带,两组下料输送带用于对应两组烘烤箱且在吸附下料组件的过渡下完成下料输送;
所述吸附下料组件包括龙门架、设置在龙门架上的两组梁体,所述梁体的底侧设置有供滑动体滑动连接的槽口,所述槽口内架设有螺纹穿过所述滑动体的下料丝杆,所述下料丝杆由下料电机驱动旋转,用于驱动滑动体往返于下料输送带和工装板之间,所述滑动体内安装有吸附驱动缸,所述吸附驱动缸的驱动端安装有吸附板,所述吸附板的底侧设置有与所述容置腔一一对应的吸嘴,所述吸嘴用于吸附容置腔内的产品,且在吸附驱动缸和下料电机的驱动下将电感产品由容置腔转运至下料输送带上。
一种电感盖片设备的使用方法,基于上述一种电感盖片设备,包括如下步骤:
S1:首先,输入位的夹爪旋转至与产品输送线对齐后,此时控制夹爪的夹口张开,在产品输送线输送电感产品置于夹口内后,夹爪夹紧电感产品,且此时与输入位同步的动作有,点胶位的夹爪夹紧电感产品置于点胶工作台上,点胶机对于电感产品进行点胶操作,压盖位的夹爪夹紧电感产品置于压盖工作台上,压盖机构吸附盖片下压与电感产品对接,实现盖片压紧,烘烤位的夹爪夹紧电感产品置于对应的容置腔中,且放松电感产品;
S2:在输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的上述动作完成后,点胶机回归原位,且压盖机构上升后进行旋转,进而,启动顶缸使得抬升转盘以便转盘带动夹爪旋转90°,与此同时,启动横向电机或启动横向电机和纵向电机,使得下一组容置腔能够与待旋转到位的夹爪对位,且呈矩阵型分布的容置腔容纳电感产品的步骤为:由远离所述转盘的一端向靠近转盘的一端呈蛇形走位放置;
S3:S2中转盘在带动夹爪旋转90°后,再次启动顶缸驱动转盘下降,来带动四组夹爪下降,直至旋转到输入位的夹爪再次与产品输送线对齐,旋转到点胶位的夹爪夹紧电感产品置于点胶工作台上,旋转到压盖位的夹爪夹紧电感产品置于压盖工作台上,且旋转到烘烤位的夹爪夹紧电感产品置于对应的容置腔中,即可重复进行S1中输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的设备动作;
S4:在一组烘烤箱中的容置槽满格后,可启动往复电机驱动该组烘烤箱远离夹爪,且与此同时,烘烤底台上的另一组烘烤箱则朝向夹爪运动,烘烤箱的箱门控制开启后,其内的过渡撑体由烘烤箱中伸出,过渡撑体上的容置腔则对位在夹爪下方等待容料,而在再次满料后,则可驱动满料的过渡撑体再次返回烘烤箱,同时已经烘烤完的烘烤箱内的过渡撑体则驱出烘烤箱,吸附下料组件的吸附板滑动至过渡撑体上方,将对应容置腔中的产品吸附定位后,转移至下料输送带上,即可统一下料。
本发明的有益效果是:
1本发明的目的是提供一种电感盖片设备及其使用方法,能够在电感的盖片工艺中实现机械化且连续点胶、盖片和烘烤的生产加工,同时还能够确保每个工序所用时间均较短,避免因某一组工序耗费时长较大而导致的效率降低;
2在点胶和盖片的操作中,采用能够控制转盘统一升降的顶缸来完成旋转并同步将产品置于点胶工作台和压盖工作台上的操作,此时,仅需要一组顶缸即可代替其他用于接近转盘的转移设备,从而可大大降低工序设备的复杂排布程度,而且转盘上通过延伸杆部连接夹爪,夹爪夹持产品旋转时,顶缸处于顶升状态,且在旋转到位后,可通过顶缸驱动下降,将对应旋转到位的产品置于对应工作台上等待对应的操作即可,不仅可确保进行对应的工艺操作时,稳定性很好,而且亦不会在旋转时与对应的工作台形成干涉,
3当产品旋转到烘烤工位时,设置在烘烤箱中的过渡撑体伸出后用于直接承接转盘旋转到位的产品,且过渡撑体可通过横向和纵向上的规律运动,来完成产品在过渡撑体上规律的排列,且当过渡撑体完成产品的收集后,第一组烘烤箱中的过渡撑体返回箱体内,而对称分布的第二组烘烤箱中的过渡撑体则可伸出,继续进行产品的收集,且第一组烘烤箱在关闭箱门后,可启动进行统一的烘烤作业,且在完成烘烤后,过渡撑体可再次被推出箱体,与过渡撑体对应的吸附下料组件则可在吸附产品后,将产品带离过渡撑体并转移至下料输送带上,进行下料收集,且过渡撑体则再次返回至收料工作位,进行产品的排列收集。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的俯视结构示意图;
图2是烘烤底台上部分的主视结构剖面图;
图3是过渡撑体滑出烘烤箱的俯视结构剖面示意图;
图4是实施例2中下料输送带和吸附下料组件与烘烤底台的位置结构示意图;
图5是吸附下料组件的主视结构剖视图;
图中的标记:1为转盘,2为延伸杆部,3为夹爪,4为产品输送线,5为点胶工作台,6为压盖工作台,7为烘烤底台,8为盖片输送线,9为压盖机构,10为烘烤箱,21为安装孔一,22为安装孔二,71为往复滑块,72为底座平台,73为往复丝杆,74为往复电机,75为下料输送带,76为吸附下料组件,761为龙门架,762为梁体,763为槽口,764为下料丝杆,765为吸附驱动缸,766为吸附板,767为吸嘴,91为转台,92为杆件,93为吸附头,101为基体,102为横向板,103为纵向板,104为延伸基板,105为横向丝杆,106为纵向丝杆,107为工装板,108为容置腔。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示,一种电感盖片设备,在本实施例中,包括由顶缸驱动升降的转盘1,转盘1的周边通过四组均匀分布的延伸杆部2连接有夹爪3,产品输送线4、点胶工作台5、压盖工作台6和烘烤底台7依次环绕设置在转盘1周边,且分别对应输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的四组夹爪3,
在输入位,夹爪3旋转至与产品输送线4对齐,产品输送线4则用于朝向夹爪3的夹口中输送电感产品,输入位的夹爪3在夹持住电感产品后由顶缸驱动上升,进而由转盘1驱动旋转90°至点胶位;
在点胶位,顶缸驱动夹爪3下降至点胶工作台5上,位于点胶工作台5一侧的点胶机用于对点胶位处的电感产品进行点胶,点胶机为现有技术,在此则不做赘述,且在点胶完成后,点胶位的夹爪3由顶缸驱动上升,进而由转盘1驱动旋转90°至压盖位;
在压盖位,顶缸驱动夹爪3下降至压盖工作台6上,位于压盖工作台6一侧的盖片机构包括盖片输送线8和压盖机构9,压盖机构9用于吸附盖片输送线8输送的盖片并将其转移至压盖工作台6上且与电感产品对接进行盖片压紧;
在烘烤位,烘烤底台7上设置有对称分布的两组烘烤箱10,烘烤箱10用于在箱门封闭时对放置在其内的产品进行加热喷吹烘烤,用以实现烘烤的加热管为现有技术,在此则不做赘述,在烘烤箱10内还新增设置有过渡撑体,过渡撑体上设置有呈矩阵型分布且用于承接电感产品的多组容置腔108。
在压盖位,压盖机构9包括由压缸驱动升降的转台91,转台91的周边通过杆件92连接有吸附头93,吸附头93用于吸附盖片输送线8输送的盖片并旋转180°转移至电感产品上方,且在压缸的驱动下下降并压紧在电感产品上。
杆件92设置有对称分布的两组,两组杆件92上的吸附头93同步进行旋转和升降,且当一组吸附头93在压缸的驱动下下降至盖片输送线8上方,用于吸附输送到位的盖片时,另一组吸附头93吸附盖片则在压缸的驱动下下降至压盖工作台6上方,用于对于由夹爪3夹紧的电感产品进行压盖操作,此时仅有一组压缸便可控制实现盖片的吸附固定和压盖操作的双重操作。
烘烤底台7的底部设置有往复滑块71,往复滑块71滑动连接在底座平台72上,其内螺纹连接有往复丝杆73,往复丝杆73在往复电机74的驱动下带动往复滑块71、烘烤底台7在底座平台72上往复运动,以便实现两组烘烤箱10能够自动化且交替的进行烘烤上料收集。
过渡撑体包括由下到上依次设置的基体101、横向板102和纵向板103,基体101的两侧滑动连接在烘烤箱10内,且烘烤箱10外还延伸有用于支撑在滑出烘烤箱10的基体101底侧的延伸基板104,延伸基板104用于辅助支撑伸出烘烤箱10的基体101,横向板102沿横向滑动连接在基体101上,且由横向丝杆105驱动进行横向上的运动,纵向板103沿纵向滑动连接在横向板102上,且由纵向丝杆106驱动进行纵向上的运动,横向丝杆105和纵向丝杆106分别由横向电机和纵向电机驱动旋转。
纵向板103上还设置有工装板107,工装板107与纵向板103之间通过螺钉连接,且容置腔108分布于工装板107上,故而可通过更换工装板107的方式,来实现不同型号产品的对应烘烤,较为省时省力。
延伸杆部2上设置有安装孔一21,转盘1的径向上设置有用于与安装孔一21对接定位的安装孔二22,且安装孔一21和安装孔二22通过螺钉进行锁定安装,故而,可通过调整延伸杆部2与安装孔二22对接的位置,即可确定夹爪3用于在点胶工作台5、压盖工作台6和产品输出和输入的位置。
实施例2
如图4-5所示,一种电感盖片设备,在本实施例中,是在实施例1的基础上的进一步限定,烘烤底台7远离转盘1的一侧还设置有两组下料输送带75,两组下料输送带75用于对应两组烘烤箱10且在吸附下料组件76的过渡下完成下料输送;
吸附下料组件76包括龙门架761、设置在龙门架761上的两组梁体762,梁体762的底侧设置有供滑动体滑动连接的槽口763,槽口763内架设有螺纹穿过滑动体的下料丝杆764,下料丝杆764由下料电机驱动旋转,用于驱动滑动体往返于下料输送带75和工装板107之间,滑动体内安装有吸附驱动缸765,吸附驱动缸765的驱动端安装有吸附板766,吸附板766的底侧设置有与容置腔108一一对应的吸嘴767,吸嘴767用于吸附容置腔108内的产品,且在吸附驱动缸765和下料电机的驱动下将电感产品由容置腔108转运至下料输送带75上。
实施例3
一种电感盖片设备的使用方法,基于上述的一种电感盖片设备,包括如下步骤:
S1:首先,输入位的夹爪3旋转至与产品输送线4对齐后,此时控制夹爪3的夹口张开,在产品输送线4输送电感产品置于夹口内后,夹爪3夹紧电感产品,且此时与输入位同步的动作有,点胶位的夹爪3夹紧电感产品置于点胶工作台5上,点胶机对于电感产品进行点胶操作,压盖位的夹爪3夹紧电感产品置于压盖工作台6上,压盖机构9吸附盖片下压与电感产品对接,实现盖片压紧,烘烤位的夹爪3夹紧电感产品置于对应的容置腔108中,且放松电感产品;
S2:在输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的上述动作完成后,点胶机回归原位,且压盖机构9上升后进行旋转,进而,启动顶缸使得抬升转盘1以便转盘1带动夹爪3旋转90°,与此同时,启动横向电机或启动横向电机和纵向电机,使得下一组容置腔108能够与待旋转到位的夹爪3对位,且呈矩阵型分布的容置腔108容纳电感产品的步骤为:由远离转盘1的一端向靠近转盘1的一端呈蛇形走位放置;
S3:S2中转盘1在带动夹爪3旋转90°后,再次启动顶缸驱动转盘1下降,来带动四组夹爪3下降,直至旋转到输入位的夹爪3再次与产品输送线4对齐,旋转到点胶位的夹爪3夹紧电感产品置于点胶工作台5上,旋转到压盖位的夹爪3夹紧电感产品置于压盖工作台6上,且旋转到烘烤位的夹爪3夹紧电感产品置于对应的容置腔108中,即可重复进行S1中输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的设备动作;
S4:在一组烘烤箱10中的容置槽满格后,可启动往复电机74驱动该组烘烤箱10远离夹爪3,且与此同时,烘烤底台7上的另一组烘烤箱10则朝向夹爪3运动,烘烤箱10的箱门控制开启后,其内的过渡撑体由烘烤箱10中伸出,过渡撑体上的容置腔108则对位在夹爪3下方等待容料,而在再次满料后,则可驱动满料的过渡撑体再次返回烘烤箱10,同时已经烘烤完的烘烤箱10内的过渡撑体则驱出烘烤箱10,吸附下料组件76的吸附板766滑动至过渡撑体上方,将对应容置腔108中的产品吸附定位后,转移至下料输送带75上,即可统一下料。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电感盖片设备,其特征在于,包括由顶缸驱动升降的转盘,所述转盘的周边通过四组均匀分布的延伸杆部连接有夹爪,产品输送线、点胶工作台、压盖工作台和烘烤底台依次环绕设置在转盘周边,且分别对应输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的四组夹爪,
在输入位,夹爪旋转至与产品输送线对齐,产品输送线则用于朝向夹爪的夹口中输送电感产品,输入位的夹爪在夹持住电感产品后由顶缸驱动上升,进而由转盘驱动旋转90°至点胶位;
在点胶位,所述顶缸驱动夹爪下降至所述点胶工作台上,位于点胶工作台一侧的点胶机用于对点胶位处的电感产品进行点胶,且在点胶完成后,点胶位的夹爪由顶缸驱动上升,进而由转盘驱动旋转90°至压盖位;
在压盖位,所述顶缸驱动夹爪下降至所述压盖工作台上,位于压盖工作台一侧的盖片机构包括盖片输送线和压盖机构,所述压盖机构用于吸附盖片输送线输送的盖片并将其转移至压盖工作台上且与电感产品对接进行盖片压紧;
在烘烤位,所述烘烤底台上设置有对称分布的两组烘烤箱,在所述烘烤箱内设置有过渡撑体,所述过渡撑体上设置有呈矩阵型分布且用于承接电感产品的多组容置腔;
在压盖位,所述压盖机构包括由压缸驱动升降的转台,所述转台的周边通过杆件连接有吸附头,所述吸附头用于吸附盖片输送线输送的盖片并旋转180°转移至电感产品上方,且在压缸的驱动下下降并压紧在电感产品上;
所述杆件设置有对称分布的两组,两组杆件上的吸附头同步进行旋转和升降,且当一组吸附头在压缸的驱动下下降至盖片输送线上方,用于吸附输送到位的盖片时,另一组吸附头吸附盖片则在压缸的驱动下下降至压盖工作台上方,用于对于由夹爪夹紧的电感产品进行压盖操作;
所述烘烤底台的底部设置有往复滑块,所述往复滑块滑动连接在底座平台上,其内螺纹连接有往复丝杆,所述往复丝杆在往复电机的驱动下带动往复滑块、烘烤底台在底座平台上往复运动;
所述过渡撑体包括由下到上依次设置的基体、横向板和纵向板,所述基体的两侧滑动连接在烘烤箱内,且所述烘烤箱外还延伸有用于支撑在滑出烘烤箱的基体底侧的延伸基板,延伸基板用于辅助支撑伸出烘烤箱的基体,所述横向板沿横向滑动连接在所述基体上,且由横向丝杆驱动进行横向上的运动,所述纵向板沿纵向滑动连接在所述横向板上,且由纵向丝杆驱动进行纵向上的运动,所述横向丝杆和所述纵向丝杆分别由横向电机和纵向电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种电感盖片设备,其特征在于,所述纵向板上还设置有工装板,所述工装板与所述纵向板之间通过螺钉连接,且所述容置腔分布于所述工装板上。
3.根据权利要求1所述的一种电感盖片设备,其特征在于,所述延伸杆部上设置有安装孔一,所述转盘的径向上设置有用于与安装孔一对接定位的安装孔二,且安装孔一和安装孔二通过螺钉进行锁定安装。
4.根据权利要求2所述的一种电感盖片设备,其特征在于,所述烘烤底台远离所述转盘的一侧还设置有两组下料输送带,两组下料输送带用于对应两组烘烤箱且在吸附下料组件的过渡下完成下料输送;
所述吸附下料组件包括龙门架、设置在龙门架上的两组梁体,所述梁体的底侧设置有供滑动体滑动连接的槽口,所述槽口内架设有螺纹穿过所述滑动体的下料丝杆,所述下料丝杆由下料电机驱动旋转,用于驱动滑动体往返于下料输送带和工装板之间,所述滑动体内安装有吸附驱动缸,所述吸附驱动缸的驱动端安装有吸附板,所述吸附板的底侧设置有与所述容置腔一一对应的吸嘴,所述吸嘴用于吸附容置腔内的产品,且在吸附驱动缸和下料电机的驱动下将电感产品由容置腔转运至下料输送带上。
5.一种电感盖片设备的使用方法,基于权利要求4所述的一种电感盖片设备,其特征在于,包括如下步骤:
S1:首先,输入位的夹爪旋转至与产品输送线对齐后,此时控制夹爪的夹口张开,在产品输送线输送电感产品置于夹口内后,夹爪夹紧电感产品,且此时与输入位同步的动作有,点胶位的夹爪夹紧电感产品置于点胶工作台上,点胶机对于电感产品进行点胶操作,压盖位的夹爪夹紧电感产品置于压盖工作台上,压盖机构吸附盖片下压与电感产品对接,实现盖片压紧,烘烤位的夹爪夹紧电感产品置于对应的容置腔中,且放松电感产品;
S2:在输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的上述动作完成后,点胶机回归原位,且压盖机构上升后进行旋转,进而,启动顶缸使得抬升转盘以便转盘带动夹爪旋转90°,与此同时,启动横向电机或启动横向电机和纵向电机,使得下一组容置腔能够与待旋转到位的夹爪对位,且呈矩阵型分布的容置腔容纳电感产品的步骤为:由远离所述转盘的一端向靠近转盘的一端呈蛇形走位放置;
S3:S2中转盘在带动夹爪旋转90°后,再次启动顶缸驱动转盘下降,来带动四组夹爪下降,直至旋转到输入位的夹爪再次与产品输送线对齐,旋转到点胶位的夹爪夹紧电感产品置于点胶工作台上,旋转到压盖位的夹爪夹紧电感产品置于压盖工作台上,且旋转到烘烤位的夹爪夹紧电感产品置于对应的容置腔中,即可重复进行S1中输入位、点胶位、压盖位、烘烤位的设备动作;
S4:在一组烘烤箱中的容置槽满格后,可启动往复电机驱动该组烘烤箱远离夹爪,且与此同时,烘烤底台上的另一组烘烤箱则朝向夹爪运动,烘烤箱的箱门控制开启后,其内的过渡撑体由烘烤箱中伸出,过渡撑体上的容置腔则对位在夹爪下方等待容料,而在再次满料后,则可驱动满料的过渡撑体再次返回烘烤箱,同时已经烘烤完的烘烤箱内的过渡撑体则驱出烘烤箱,吸附下料组件的吸附板滑动至过渡撑体上方,将对应容置腔中的产品吸附定位后,转移至下料输送带上,即可统一下料。
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