CN117116639A - 一种便携式充电器用变压器的自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

一种便携式充电器用变压器的自动化组装设备，包括传送带一、线圈缠绕机构、焊接机构、移位机构、绝缘贴胶机构和控制器；线圈缠绕机构安装在传送带一进入端的一侧，焊接机构安装在传送带一上，且位于线圈缠绕机构的后方，绝缘贴胶机构至少设有一组，移位机构与绝缘贴胶机构数量对应，每组绝缘贴胶机构安装在对应的一组移位机构上，每组移位机构安装在传送带一的尾端；本发明替代了人工，实现了便携式充电器用变压器的自动化线圈缠绕、线圈线头与变压器骨架的焊接以及绝缘胶带的粘贴，节省了人力，大大提高了生产效率，并可通过更换线筒和变压器骨架来对不同的便携式充电器用变压器进行初级或次级线圈进行线圈缠绕以及绝缘胶带粘贴，适用范围广。

Description

一种便携式充电器用变压器的自动化组装设备

技术领域

本发明涉及变压器组装技术领域，特别涉及一种便携式充电器用变压器的自动化组装设备。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯），主要用于电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。变压器是便携式充电器的核心元件之一，不同的便携式充电器采用不同的变压器。现有的便携式充电器用变压器的核心部件包括骨架、铁芯、线圈以及绝缘层等部件，其中，骨架上端设有若干组引脚，将线圈绝缘线缠绕在骨架上并将线头焊接在引脚上，绝缘层通过绝缘胶带缠绕在线圈上形成。

目前多数用于便携式充电器用变压器绕线、包胶的设备一般都需要人工辅助（如初始线圈绝缘线的引线和引脚固定、绝缘胶带的粘附、包胶后变压器的移出等），生产效率较低，需要大量的人工才能满足生产需求，并且生产品质不稳定；除此之外，当前大多数变压器绕线、包胶一体设备本身不具备对变压器骨架与线圈线头进行焊接的功能，需要额外设备配合才能完成。

因此，亟待发明一种能够替代人工对便捷式充电器用变压器进行自动化线圈缠绕和绝缘贴胶以及自动化焊接缠脚引线的便携式充电器用变压器的自动化组装设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种便携式充电器用变压器的自动化组装设备，所使用的技术方案是：

一种便携式充电器用变压器的自动化组装设备，包括传送带一、线圈缠绕机构、焊接机构、移位机构、绝缘贴胶机构和控制器；所述线圈缠绕机构安装在传送带一的进入端的一侧，用于对传送带一上的变压器骨架进行缠线形成线圈；所述焊接机构安装在传送带一上，且位于线圈缠绕机构的后方，用于将线圈的线头焊接在变压器骨架的引脚上；所述绝缘贴胶机构至少设有一组，所述移位机构与绝缘贴胶机构数量对应，每组绝缘贴胶机构安装在对应的一组移位机构上，用于对缠好线圈的变压器骨架粘贴绝缘胶带；每组所述移位机构安装在传送带一的尾端，用于将传送带一上的已缠好线圈并焊接好的变压器骨架移动到绝缘贴胶机构上，并在变压器骨架贴好绝缘胶带后将变压器骨架移出绝缘贴胶机构；所述控制器用于控制整个自动化组装设备的运行。

进一步地，所述线圈缠绕机构包括支撑架、安装框和缠线装置；所述支撑架用于支撑整个线圈缠绕机构，其上竖直安装有至少一个伺服丝杠一，伺服丝杠一上滑动安装有滑块一，所述安装框固定安装在滑块一上；所述缠线装置安装在安装框上，且至少设有一组，用于将线圈绝缘绳缠绕在变压器骨架上形成线圈。

进一步地，所述缠线装置包括线筒、导线装置、夹持装置、线头控制装置、电机三、传动组件、剪切装置一和辊轮；所述线筒转动安装在安装框上；

所述导线装置包括导线筒、导线滑框、限位滑槽和导线滑块；所述导线筒转动安装在安装框上，其上设有相互交错的走向相反且连通的两条导向滑槽；所述导线滑框的一侧固定装有限位滑块，另一侧固定装有水平的限位线筒，且线筒的线圈绝缘线穿过限位线筒；所述导线滑框的内侧固定装有导线滑块，所述导线滑块滑动安装在导向滑槽内，导线滑框滑动安装在导线筒上，其限位滑块滑动安装在限位滑槽里，所述限位滑槽竖直固定安装在安装框内；所述导线筒的一端与电机三的输出端同轴固定连接，电机三安装在安装框上；

所述夹持装置包括电机一、夹持齿轮、夹持齿条和夹持板，所述安装框上转动安装有转动块，所述夹持齿轮转动安装在转动块上，且夹持齿轮两端分别与两个夹持齿条啮合，两个夹持齿条以夹持齿轮圆心为中心呈中心对称滑动安装在转动块上；每个所述夹持齿条均与一个夹持板固定连接，两夹持板共同夹持传送带一上的变压器骨架；所述电机一安装在转动块上，且输出端与夹持齿轮同轴固定连接；所述电机三通过传动组件带动转动块同步转动；

所述线头控制装置包括伺服丝杠二、外限位板、内安装架、滑动组件、伺服丝杠三、电动夹爪一和旋转电机一；所述伺服丝杠二水平安装在安装框上且指向对应的变压器骨架，其上滑动安装有滑块二；所述外限位板固定安装在滑块二上，其内部安装有滑动组件，所述内安装架滑动安装在外限位板内，并在滑动组件的带动下水平移动，且移动方向与滑块二的移动方向相互垂直；所述伺服丝杠三竖直安装在内安装架上，其上滑动安装有滑块三，且滑块三同时滑动安装在内安装架上；所述电动夹爪一竖直朝下且固定安装在滑块三上，用于夹住线圈绝缘线的线头；

所述剪切装置和所述辊轮均安装在与导线滑框固定连接的连接板上；所述剪切装置包括电动伸缩杆一和剪切板，所述剪切板设有两块，其中一块固定安装在连接板上，另一块与所述电动伸缩杆一的伸缩端固定连接，所述电动伸缩杆一的另一端固定安装在连接板上，通过电动伸缩杆一控制两剪切板的开合；所述辊轮沿线圈绝缘线走向至少设有一对，辊轮的外表面为摩擦面，每个辊轮均与一个旋转电机二的输出端同轴固定连接，所述旋转电机二安装在连接板上；线圈绝缘线穿过每对辊轮的中间位置，并且穿过两剪切板的中间位置，辊轮用于带动线圈绝缘线移动，两剪切板闭合对线圈绝缘线进行剪切；

对应的所述线筒、所述导线筒和所述变压器骨架相互平行且位于同一平面内。

进一步地，所述滑动组件包括电机二、驱动齿轮一和驱动齿条一，所述驱动齿轮一转动安装在内安装架上，且与电机二的输出端同轴固定连接；所述电机二安装在内安装架上，所述驱动齿条一水平固定安装在外限位板上，且与驱动齿轮一啮合；所述内安装架的外侧水平滑动安装在外限位板上。

进一步地，所述焊接机构包括焊接支架、滑动板、竖向丝杠、焊接器安装座、焊接器和水平丝杠；所述焊接支架固定安装在传送带一上，其上竖直安装有竖向丝杠，竖向丝杠上滑动安装有竖向滑块；所述滑动板竖向滑动安装在焊接支架上且与竖向滑块固定连接；所述水平丝杠水平安装在滑动板上，其上滑动装有水平滑块，所述焊接器安装座固定安装在水平滑块上，使得焊接器安装座的水平移动走向与竖向移动走向相互垂直；所述焊接器固定安装在焊接器安装座上。

进一步地，所述移位机构包括安装支架、机械爪、移位丝杠一和移位丝杠二；所述安装支架设置在传送带一的尾端，其两端分别水平安装有一个移位丝杠一，每个移位丝杠一上滑动安装有移位滑块一，每个移位滑块一上固定安装有一个机械爪，靠近传送带一的机械爪用于将焊接好的变压器骨架移动到绝缘贴胶机构上，远离传送带一的机械爪用于将贴好绝缘胶带的变压器骨架移送到指定地点；所述安装支架上水平设有移位丝杠二，移位丝杠二上滑动安装有移位滑块二，用于将变压器骨架从靠近传送带一的机械爪的位置移动到远离传送带一的机械爪的位置。

进一步地，所述绝缘贴胶机构包括旋转底座、电动夹爪二、电缸二、剪切装置二、伺服丝杠四、滑动架和胶带筒；所述旋转底座安装在移位滑块二上，用于带动变压器骨架转动；所述伺服丝杠四水平安装在安装支架上，其上滑动安装有滑块四，所述滑动架固定安装在滑块四上；所述胶带筒转动安装在安装支架上，所述电动夹爪二顶端通过转动组件转动安装在滑动架上，电动夹爪二用于夹住胶带筒拉出的绝缘胶带；所述电缸二尾端固定安装在滑动架上，且伸缩端指向固定在旋转底座上的变压器骨架，用于将绝缘胶带推到变压器骨架的线圈上；所述剪切装置二安装在安装支架上，用于剪切绝缘胶带。

进一步地，所述旋转底座包括电机四、电缸一、底座滑块、夹板、转动板、L形转动杆、底板和滑槽板；所述电机四安装在滑块四上，其输出端与底板同轴固定连接，底板转动安装在滑块四上；所述转动板转动安装在滑槽板的中心处；所述滑槽板以中心为圆心沿径向设有至少两个直型滑槽，每个直型滑槽内滑动安装有一个底座滑块，每个底座滑块面向圆心的一侧与一个L形转动杆的一端转动连接，该L形转动杆的另一端转动安装在转动板上，且转动板上的L形转动杆的转动安装点以转动板的中心为圆心呈圆形均布分布；至少两个底座滑块上固定安装有夹板，用于固定变压器骨架；所述滑槽板固定安装在底板上；所述电缸一尾端固定安装在底板上，且电缸一的伸缩端与其中一个底座滑块固定连接。

进一步地，所述转动组件设有两组，分别安装在所述电动夹爪二的顶端两侧，均包括驱动齿轮二、驱动齿条二和电动伸缩杆二；所述电动夹爪二的顶端一侧与所述驱动齿轮二的圆心固定连接，所述驱动齿轮二转动安装在滑动架上且与驱动齿条二啮合，所述驱动齿条二滑动安装在滑动架上；所述电动伸缩杆二的伸缩端与所述驱动齿条二的一端固定连接，电动伸缩杆二安装在滑动架上，用于带动驱动齿条二滑动。

进一步地，所述剪切装置二包括电机五、转动盘、传动杆和剪切杆；所述剪切杆设有一对，且该对剪切杆分别位于拉开的绝缘胶带的两侧，并滑动安装在安装支架上；所述转动盘位于该对剪切杆之间的正中部且转动安装在安装支架上，并与电机五的输出端同轴固定连接，所述电机五安装在安装支架上；所述传动杆设有两根，每根传动杆的一端分别与其中一个剪切杆转动连接，另一端安装在转动盘上，且两转动杆以转动盘的轴心的中心呈中心对称。

进一步地，还包括传送带二和收纳箱，所述传送带二进入端位于移位装置远离传送带一的一侧，收纳箱位于传送带二的尾端，通过远离传送带一的机械爪将粘贴好绝缘胶带的变压器骨架移动到传送带二上，收纳箱用于收纳缠好一层线圈并贴好一层绝缘胶带的变压器骨架。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过传送带一、线圈缠绕机构、焊接机构、移位机构和绝缘贴胶机构的配合设计，替代了人工，实现了便携式充电器用变压器的自动化线圈缠绕、线圈线头与变压器骨架的焊接以及绝缘胶带的粘贴，节省了人力，大大提高了生产效率。

2.本发明可通过更换线筒和变压器骨架来对不同的便携式充电器用变压器的初级线圈或次级线圈进行线圈缠绕以及绝缘胶带的粘贴，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2-4为本发明线圈缠绕机构的结构示意图。

图5为本发明图4中A处的局部放大结构示意图。

图6为本发明导线装置的***结构示意图。

图7为本发明线头控制装置的结构示意图。

图8为本发明图7中B处的局部放大结构示意图。

图9-10为本发明线圈缠绕机构中剪切装置一和辊轮的结构示意图。

图11-12为本发明焊接机构的结构示意图。

图13为本发明移位机构、绝缘贴胶机构、传送带二和收纳箱的装配结构示意图。

图14为本发明绝缘贴胶机构的结构示意图。

图15为本发明图14中C处的局部放大结构示意图。

图16为本发明绝缘贴胶机构的俯视结构示意图。

图17为本发明绝缘贴胶机构的侧视结构示意图。

图18-19为本发明绝缘贴胶机构中旋转底座的结构示意图。

图20为本发明绝缘贴胶机构中剪切装置二的结构示意图。

附图标号：

1-传送带一；

2-线圈缠绕机构；

201-支撑架（2011-伺服丝杠一）；202-安装框；203-线筒；204-导线装置（2041-导线筒；2042-导线滑框；2043-限位滑槽；2044-导线滑块）；205-夹持装置（2051-电机一；2052-夹持齿轮；2053-夹持齿条；2054-夹持板）；206-线头控制装置【（2061-伺服丝杠二；2062-外限位板；2063-内安装架；2064-滑动组件（2064a-电机二；2064b-驱动齿轮一；2064c-驱动齿条一）；2065-伺服丝杠三；2066-电动夹爪一；2067-旋转电机一】；207-电机三；208-传动组件；209-剪切装置一（2091-电动伸缩杆一；2092-剪切板）；210-辊轮（2101-旋转电机二）；

3-焊接机构；

301-焊接支架；302-滑动板；303-竖向丝杠；304-焊接器安装座；305-焊接器；306-水平丝杠；

4-移位机构；

401-安装支架；402-机械爪；403-移位丝杠一；404-移位丝杠二；

5-绝缘贴胶机构；

501-旋转底座（5011-电机四；5012-电缸一；5013-底座滑块；5014-夹板；5015-转动板；5016-L形转动杆；5017-底板；5018-滑槽板）；502-电动夹爪二【5021-转动组件（5021a-驱动齿轮二；5021b-驱动齿条二；5021c-电动伸缩杆二）】；503-电缸二；504-剪切装置二（5041-电机五；5042-转动盘；5043-传动杆；5044-剪切杆）；505-伺服丝杠四；506-滑动架；507-胶带筒；

6-变压器骨架；

7-传送带二；

8-收纳箱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“进”、“出”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

本实施例用于便携式充电器用变压器的初级线圈缠绕以及封绝缘胶带；

如图1所示，一种便携式充电器用变压器的自动化组装设备，包括传送带一1、线圈缠绕机构2、焊接机构3、移位机构4、绝缘贴胶机构5、传送带二7、收纳箱8和控制器；线圈缠绕机构2安装在传送带一1的进入端的一侧，焊接机构3安装在传送带一1上，且位于线圈缠绕机构2的后方，绝缘贴胶机构5设有一组，移位机构4与绝缘贴胶机构5数量对应，绝缘贴胶机构5安装在移位机构4上，移位机构4安装在传送带一1的尾端，传送带二7的进入端位于移位装置4远离传送带一1的一侧，收纳箱8位于传送带二7的尾端；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图2-8所示，线圈缠绕机构2包括支撑架201、安装框202、线筒203、导线装置204、夹持装置205、线头控制装置206、电机三207和传动组件208；

支撑架201用于支撑整个线圈缠绕机构2，其左右两侧竖直安装有两个伺服丝杠一2011，每个伺服丝杠一2011上滑动安装有一个滑块一，安装框202固定安装在两个滑块一上，通过伺服丝杠一2011调整安装框202位置的高低；线筒203设有七个，且转动安装在安装框202上；导线装置204、夹持装置205、线头控制装置206和电机三207的数量与线筒203的数量对应；

导线装置204包括导线筒2041、导线滑框2042、限位滑槽2043和导线滑块2044；导线筒2041转动安装在安装框202上，其上设有相互交错的走向相反且连通的两条导向滑槽；导线滑框2042的左侧固定装有限位滑块，右侧固定装有水平的限位线筒，且线筒203的线圈绝缘线穿过限位线筒；导线滑框2042的内侧固定装有导线滑块2044，导线滑块2044滑动安装在导向滑槽内，导线滑框2042滑动安装在导线筒2041上，其限位滑块滑动安装在限位滑槽2043里，限位滑槽2043竖直固定安装在安装框202内且位于导线筒2041的左侧；导线筒2041的顶端与电机三207的输出端同轴固定连接，电机三207安装在安装框202上；

夹持装置205包括电机一2051、夹持齿轮2052、夹持齿条2053和夹持板2054，安装框202上转动安装有转动块，夹持齿轮2052竖直转动安装在转动块上，且夹持齿轮2052上下两端分别与两个夹持齿条2053啮合，两个夹持齿条2053以夹持齿轮2052圆心为中心呈中心对称滑动安装在转动块上；每个夹持齿条2053均与一个夹持板2054固定连接，两夹持板2054尾端同高且共同夹持传送带一1上的变压器骨架6；电机一2051安装在转动块上，输出端与夹持齿轮2052同轴固定连接；

传动组件208包括传动轮和传动带，对应的导线筒2041和转动块上端均同轴固定安装有一个传动轮，两传动轮通过传动带传动连接；

线头控制装置206位于变压器骨架6的右侧，包括伺服丝杠二2061、外限位板2062、内安装架2063、滑动组件2064、伺服丝杠三2065、电动夹爪一2066和旋转电机一2067；外限位板2062为L形板，内安装架2063为C形框，且内安装架2063顶端横板的外侧滑动安装在外限位板2062的竖板上；伺服丝杠二2061水平安装在安装框202上且指向对应的变压器骨架6，其上滑动安装有滑块二；滑块二左右滑动，外限位板2062顶端固定安装在滑块二上；

滑动组件2064包括电机二2064a、驱动齿轮一2064b和驱动齿条一2064c，驱动齿轮一2064b转动安装在内安装架2063的顶端，且与电机二2064a的输出端同轴固定连接；电机二2064a安装在内安装架2063上，驱动齿条一2064c水平固定安装在外限位板2062的竖板上，且与驱动齿轮一2064b啮合；内安装架2063上端设有限位杆，限位杆滑动安装在外限位板2062上对应设置的前后限位滑槽里且移动方向与滑块二的移动方向相互垂直；电机二2064a启动带动驱动齿轮一2064b转动，驱动齿轮一2064b带动驱动齿条一2064c水平移动，由于驱动齿条一2064c固定安装在外限位板2062上，驱动齿轮一2064b相对驱动齿条一在水平方向上移动，从而带动内安装架2063在水平方向上移动；

伺服丝杠三2065竖直安装在内安装架2063上，其上滑动安装有滑块三，且滑块三同时滑动安装在内安装架2063竖板上对应设置的上下限位滑槽里；电动夹爪一2066竖直固定安装在滑块三上，用于夹住线头；

导线滑框2042的限位线筒上固定安装有连接板，连接板上安装剪切装置一209和辊轮210，切剪切装置一209和辊轮210位于线头控制装置206和限位线筒之间；剪切装置209包括电动伸缩杆一2091和剪切板2092，剪切板2092设有两块，其中一块固定安装在连接板上，另一块与电动伸缩杆一2091的伸缩端固定连接，电动伸缩杆一2091的另一端固定安装在连接板上，通过电动伸缩杆一2091控制两剪切板2092的开合；辊轮210设有一对，每个辊轮210的外表面均为摩擦面且均与一个旋转电机二2101的输出端同轴固定连接，旋转电机二2101安装在连接板上；两剪切板2092所在平面与两辊轮210所在平面平行；

对应的线筒203、导线筒2041和变压器骨架6相互平行且位于同一平面内；

线圈绝缘线从线筒203上拉出，穿过导线滑框2042的限位绳筒，穿过两辊轮210之间和两剪切板2092之间，线圈绝缘线的线头夹在电动夹爪一2066上；

电机一2051启动后，夹持齿轮2052转动，两夹持齿条2053向内移动，两夹持板2054夹住变压器骨架6；

伺服丝杠二2061控制外限位板2062水平左右移动，滑动组件2064控制内安装架2063水平前后移动，伺服丝杠三2065控制滑块三竖直上下移动，使电动夹爪一2066实现XYZ三方向移动；旋转电机一2067可带动电动夹爪一2066转动；电动夹爪一2066将线头带到变压器骨架6顶部的引脚附近，使线头穿过两引脚之间，启动旋转电机一2067，电动夹爪一2066带动线头绕靠内侧的引脚转动，电动夹爪一2066移动到该引脚的另一侧并穿出来，此时再次启动旋转电机一2067，使电动夹爪一2066转动，带动线头环绕该引脚一圈；松开电动夹爪一2066，启动电机三207，开始绕线；

当电机三207启动，导线筒2041转动，导线滑块2044在导线筒2041的导向滑槽内滑动，且在导线筒2041的带动下不断下移，使得导线滑框2042在导线滑块2044的带动下相对导线筒2041下移，限位线筒内的线圈绝缘线也随之下降；与此同时，转动块上的变压器骨架6也随导线筒2041同步转动，线圈逐步一层层由上到下缠绕，形成初级线圈；

在按照设定好的匝数缠绕完成后，启动电动伸缩杆一2091，两剪切板2092闭合，剪断线圈绝缘线；改变电动夹爪一2066的位置，夹住剪断的线圈绝缘线，电动夹爪一2066上升至变压器骨架6上端，将线头再次缠在引脚上；

旋转电机二2101启动，带动辊轮210转动，辊轮210带动后方的线圈绝缘线向前移动，穿过两剪切板2092之间，改变电动夹爪一2066的位置，使其夹住线头，对下一个变压器骨架6进行初级线圈的缠绕；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图9-10所示，焊接机构3包括焊接支架301、滑动板302、竖向丝杠303、焊接器安装座304、焊接器305和水平丝杠306；焊接支架301固定安装在传送带一1上，前支腿竖直安装有竖向丝杠303，竖向丝杠303上滑动安装有竖向滑块；滑动板302后端竖向滑动安装在焊接支架301上，前端与竖向滑块固定连接；水平丝杠306水平安装在滑动板302上，其上滑动装有水平滑块，焊接器安装座304固定安装在水平滑块上，使得焊接器安装座304的水平移动走向与竖向移动走向相互垂直；焊接器305固定安装在焊接器安装座304上；

竖向丝杠303带动滑动板302竖向移动，水平丝杠306带动焊接器安装座304水平移动；通过调节竖向丝杠303和水平丝杠306，改变焊接器305的位置，实现焊接器305对变压器骨架6上端的引脚与线圈绝缘线头的多方位焊接；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图11-12、15所示，移位机构4包括安装支架401、机械爪402、移位丝杠一403和移位丝杠二404；安装支架401设置在传送带一1的尾端，由两个支腿和一个安装直板构成，安装直板位于两支腿中部且连接两支腿；两支腿顶端分别水平安装有一个移位丝杠一403，每个移位丝杠一403上滑动安装有移位滑块一，每个移位滑块一上固定安装有一个机械爪402；安装直板上水平设有移位丝杠二404，移位丝杠二404上滑动安装有移位滑块二，用于将变压器骨架6从靠近传送带一1的机械爪402的位置移动到远离传送带一1的机械爪402的位置；

通过移位丝杠一403上移位滑块一的移动，靠近传送带一1的机械爪402将焊接好的变压器骨架6移动到绝缘贴胶机构5上，远离传送带一1的机械爪402将贴好绝缘胶带的变压器骨架6移送到指定地点；

作为本实施例的一个具体实施方式，如图11-18所示，绝缘贴胶机构5包括旋转底座501、电动夹爪二502、电缸二503、剪切装置二504、伺服丝杠四505、滑动架506和胶带筒507；

旋转底座501包括电机四5011、电缸一5012、底座滑块5013、夹板5014、转动板5015、L形转动杆5016、底板5017和滑槽板5018；电机四5011安装在滑块四上，其输出端与底板5017同轴固定连接，底板5017转动安装在滑块四上；转动板5015转动安装在滑槽板5018的中心处；滑槽板5018以中心为圆心沿径向设有四个直型滑槽，每个直型滑槽内滑动安装有一个底座滑块5013，每个底座滑块5013面向圆心的一侧与一个L形转动杆5016的一端转动连接，该L形转动杆5016的另一端转动安装在转动板5015上，且转动板5015上的L形转动杆5016的转动安装点以转动板5015的中心为圆心呈圆形均布分布；两个相对的底座滑块5013上固定安装有夹板5014，用于固定变压器骨架6；滑槽板5018固定安装在底板5017上；电缸一5012与两夹板5014的连线相互垂直，尾端固定安装在底板5017上，伸缩端与其中一个为底座滑块5013固定连接；

伺服丝杠四505水平安装在安装支架401上，并与传送带一1的移动方向相互垂直，伺服丝杠四505上滑动安装有滑块四，滑动架506固定安装在滑块四上；胶带筒507转动安装在安装支架401上，电动夹爪二502顶端滑动安装在滑动架506上；

滑动架506上对应电动夹爪二502顶端的位置装有转动组件5021，转动组件5021设有两组，分别安装在电动夹爪二502的顶端两侧，包括驱动齿轮二5021a、驱动齿条二5021b和电动伸缩杆二5021c；驱动齿轮二5021a转动安装在滑动架506上，电动夹爪二502顶端一侧固定安装在驱动齿轮二5021a的圆心处；驱动齿条二5021b滑动安装在滑动架506上且与驱动齿轮二5021a啮合；电动伸缩杆二5021c安装在滑动架506上，其伸缩端与驱动齿条二5021b的一端固定连接；电动伸缩杆二5021c的伸缩端移动带动驱动齿条二5021b移动，从而带动驱动齿轮二5021a转动，带动电动夹爪二502转动；

电缸二503尾端固定安装在滑动架506上，且伸缩端指向固定在旋转底座501上的变压器骨架6；

剪切装置二504包括电机五5041、转动盘5042、传动杆5043和剪切杆5044；剪切杆5044设有一对，且该对剪切杆5044分别位于拉开的绝缘胶带的两侧，并滑动安装在安装支架401靠近传送带一1的支腿上；转动盘5042位于该对剪切杆5044之间的正中部且转动安装在该侧的支腿上，并与电机五5041的输出端同轴固定连接，电机五5041安装在支腿上；传动杆5043设有两根，每根传动杆5043的一端分别与其中一个剪切杆5044转动连接，另一端安装在转动盘5042上；转动盘5042为圆形，两转动杆5043以转动盘5042的圆心为中心呈中心对称；

胶带筒507的胶带拉出后，穿过两剪切杆5044之间，胶带头被电动夹爪二502夹住；

焊接完成后，传送带一1将焊接好的变压器骨架6传动到移位机构4的位置，靠近传送带一1的机械爪402抓住变压器骨架6，对应的移位丝杠一403将该机械爪402移动到旋转底座501的正上方，机械爪402下放变压器骨架6到旋转底座501上；电缸一5012启动，向内拉动与其固定连接的底座滑块5013，该底座滑块5013通过L形转动杆5016和转动板5015带动其他底座滑块5013向内移动，从而使得两夹板5014夹住变压器骨架6；

电缸二503启动，推动绝缘胶带粘贴在变压器骨架6上，张开电动夹爪二502；电机四5011启动，带动底板5017转动，从而带动变压器骨架6转动，绝缘胶带按照设定的圈数粘贴在变压器骨架6上；到达设定的圈数后，电机五5041启动，带动转动盘5042转动，通过传动杆5043带动两剪切杆5044相互靠近，剪断胶带，剪断的胶带全部粘贴在变压器骨架6上后，电机四5011关闭，电缸二503伸缩端回缩，伺服丝杠四505控制滑动架506向后移动，两剪切杆5044张开，电动夹爪二502穿过两剪切杆5044之间，为贴好胶带的变压器骨架6让出移动空间；

如果两剪切杆5044剪断胶带后，胶带贴在了剪切杆5044上，则启动转动组件5021使电动夹爪二502转动至整体水平，从而为贴好胶带的变压器骨架6让出移动空间；变压器骨架6通过后，使电动夹爪二502回到原位，然后由人工将胶带拉至电动夹爪二502处；

如果两剪切杆5044正常剪断胶带，在变压器骨架6通过后，两剪切杆5044张开，电动夹爪二502在伺服丝杠四505的带动下向内移动，穿过两剪切杆5044之间，移动到剪断的胶带的位置，电动夹爪二502夹住胶带头后，电动夹爪二502和滑动架506均移动到原位，等待下一个需要粘贴绝缘胶带的变压器骨架6；

移位丝杠二404启动，将贴好绝缘胶带的变压器骨架6运送到远离传送带一1的机械爪402的位置；启动电缸一5012，夹板5014松开变压器骨架6，远离传送带一1的机械爪402夹住变压器骨架6，对应的移位丝杠一403控制该机械爪402将变压器骨架6移动到传送带二7上，传送带二7将贴好绝缘胶带的变压器骨架6移动到收纳箱8内；

控制器包括主控制器、人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块和电源模块，且主控制器与人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块、电源模块以及电机一2051、伺服丝杠二2061、电机二2064a、伺服丝杠三2065、电动夹爪一2066、旋转电机一2067、电机三207、电动伸缩杆一2091、旋转电机二2101、竖向丝杠303、水平丝杠306、机械爪402、移位丝杠一403、移位丝杠二404、电机四5011、电缸一5012、电动夹爪二502、电动伸缩杆二5021c、电缸二503、电机五5041和伺服丝杠四505均电性连接；主控制器用于控制整个设备的运行；人机交互显示屏用于设定变压器骨架6的绕线圈数和绝缘胶带的圈数；信息传输模块用于主控制器与线圈缠绕机构2、焊接机构3、移位机构4和绝缘贴胶机构5之间的信息传输；电源模块用于为控制器提供稳定的电源；存储模块用于存储整个设备的运行信息数据；

通过更换线筒203和变压器骨架6可以对不同的便携式充电器用变压器进行初级线圈或次级线圈的缠绕以及绝缘胶带的粘贴。

Claims (11)

1.一种便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，包括传送带一（1）、线圈缠绕机构（2）、焊接机构（3）、移位机构（4）、绝缘贴胶机构（5）和控制器；所述线圈缠绕机构（2）安装在传送带一（1）的进入端的一侧，用于对传送带一（1）上的变压器骨架（6）进行缠线形成线圈；所述焊接机构（3）安装在传送带一（1）上，且位于线圈缠绕机构（2）的后方，用于将线圈的线头焊接在变压器骨架（6）的引脚上；所述绝缘贴胶机构（5）至少设有一组，所述移位机构（4）与绝缘贴胶机构（5）数量对应，每组绝缘贴胶机构（5）安装在对应的一组移位机构（4）上，用于对缠好线圈的变压器骨架（6）粘贴绝缘胶带；每组所述移位机构（4）安装在传送带一（1）的尾端，用于将传送带一（1）上的已缠好线圈并焊接好的变压器骨架（6）移动到绝缘贴胶机构（5）上，并在变压器骨架（6）贴好绝缘胶带后将变压器骨架（6）移出绝缘贴胶机构（5）；所述控制器用于控制整个自动化组装设备的运行。

2.根据权利要求1所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述线圈缠绕机构（2）包括支撑架（201）、安装框（202）和缠线装置；所述支撑架（201）用于支撑整个线圈缠绕机构（2），其上竖直安装有至少一个伺服丝杠一（2011），伺服丝杠一（2011）上滑动安装有滑块一，所述安装框（202）固定安装在滑块一上；所述缠线装置安装在安装框（202）上，且至少设有一组，用于将线圈绝缘绳缠绕在变压器骨架（6）上形成线圈。

3.根据权利要求2所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述缠线装置包括线筒（203）、导线装置（204）、夹持装置（205）、线头控制装置（206）、电机三（207）、传动组件（208）、剪切装置一（209）和辊轮（210）；所述线筒（203）转动安装在安装框（202）上；

所述导线装置（204）包括导线筒（2041）、导线滑框（2042）、限位滑槽（2043）和导线滑块（2044）；所述导线筒（2041）转动安装在安装框（202）上，其上设有相互交错的走向相反且连通的两条导向滑槽；所述导线滑框（2042）的一侧固定装有限位滑块，另一侧固定装有水平的限位线筒，且线筒（203）的线圈绝缘线穿过限位线筒；所述导线滑框（2042）的内侧固定装有导线滑块（2044），所述导线滑块（2044）滑动安装在导向滑槽内，导线滑框（2042）滑动安装在导线筒（2041）上，其限位滑块滑动安装在限位滑槽（2043）里，所述限位滑槽（2043）竖直固定安装在安装框（202）内；所述导线筒（2041）的一端与电机三（207）的输出端同轴固定连接，电机三（207）安装在安装框（202）上；

所述夹持装置（205）包括电机一（2051）、夹持齿轮（2052）、夹持齿条（2053）和夹持板（2054），所述安装框（202）上转动安装有转动块，所述夹持齿轮（2052）转动安装在转动块上，且夹持齿轮（2052）两端分别与两个夹持齿条（2053）啮合，两个夹持齿条（2053）以夹持齿轮（2052）圆心为中心呈中心对称滑动安装在转动块上；每个所述夹持齿条（2053）均与一个夹持板（2054）固定连接，两夹持板（2054）共同夹持传送带一（1）上的变压器骨架（6）；所述电机一（2051）安装在转动块上，且输出端与夹持齿轮（2052）同轴固定连接；所述电机三（207）通过传动组件（208）带动转动块同步转动；

所述线头控制装置（206）包括伺服丝杠二（2061）、外限位板（2062）、内安装架（2063）、滑动组件（2064）、伺服丝杠三（2065）、电动夹爪一（2066）和旋转电机一（2067）；所述伺服丝杠二（2061）水平安装在安装框（202）上且指向对应的变压器骨架（6），其上滑动安装有滑块二；所述外限位板（2062）固定安装在滑块二上，其内部安装有滑动组件（2064），所述内安装架（2063）滑动安装在外限位板（2062）内，并在滑动组件（2064）的带动下水平移动，且移动方向与滑块二的移动方向相互垂直；所述伺服丝杠三（2065）竖直安装在内安装架（2063）上，其上滑动安装有滑块三，且滑块三同时滑动安装在内安装架（2063）上；所述电动夹爪一（2066）竖直朝下且固定安装在滑块三上，用于夹住线圈绝缘线的线头；

所述剪切装置（209）和所述辊轮（210）均安装在与导线滑框（2042）固定连接的连接板上；所述剪切装置（209）包括电动伸缩杆一（2091）和剪切板（2092），所述剪切板（2092）设有两块，其中一块固定安装在连接板上，另一块与所述电动伸缩杆一（2091）的伸缩端固定连接，所述电动伸缩杆一（2091）的另一端固定安装在连接板上，通过电动伸缩杆一（2091）控制两剪切板（2092）的开合；所述辊轮（210）沿线圈绝缘线走向至少设有一对，辊轮（210）的外表面为摩擦面，每个辊轮（210）均与一个旋转电机二（2101）的输出端同轴固定连接，所述旋转电机二（2101）安装在连接板上；线圈绝缘线穿过每对辊轮（210）的中间位置，并且穿过两剪切板（2092）的中间位置，辊轮（210）用于带动线圈绝缘线移动，两剪切板（2092）闭合对线圈绝缘线进行剪切；

对应的所述线筒（203）、所述导线筒（2041）和所述变压器骨架（6）相互平行且位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述滑动组件（2064）包括电机二（2064a）、驱动齿轮一（2064b）和驱动齿条一（2064c），所述驱动齿轮一（2064b）转动安装在内安装架（2063）上，且与电机二（2064a）的输出端同轴固定连接；所述电机二（2064a）安装在内安装架（2063）上，所述驱动齿条一（2064c）水平固定安装在外限位板（2062）上，且与驱动齿轮一（2064b）啮合；所述内安装架（2063）的外侧水平滑动安装在外限位板（2062）上。

5.根据权利要求1所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述焊接机构（3）包括焊接支架（301）、滑动板（302）、竖向丝杠（303）、焊接器安装座（304）、焊接器（305）和水平丝杠（306）；所述焊接支架（301）固定安装在传送带一（1）上，其上竖直安装有竖向丝杠（303），竖向丝杠（303）上滑动安装有竖向滑块；所述滑动板（302）竖向滑动安装在焊接支架（301）上且与竖向滑块固定连接；所述水平丝杠（306）水平安装在滑动板（302）上，其上滑动装有水平滑块，所述焊接器安装座（304）固定安装在水平滑块上，使得焊接器安装座（304）的水平移动走向与竖向移动走向相互垂直；所述焊接器（305）固定安装在焊接器安装座（304）上。

6.根据权利要求1所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述移位机构（4）包括安装支架（401）、机械爪（402）、移位丝杠一（403）和移位丝杠二（404）；所述安装支架（401）设置在传送带一（1）的尾端，其两端分别水平安装有一个移位丝杠一（403），每个移位丝杠一（403）上滑动安装有移位滑块一，每个移位滑块一上固定安装有一个机械爪（402），靠近传送带一（1）的机械爪（402）用于将焊接好的变压器骨架（6）移动到绝缘贴胶机构（5）上，远离传送带一（1）的机械爪（402）用于将贴好绝缘胶带的变压器骨架（6）移送到指定地点；所述安装支架（401）上水平设有移位丝杠二（404），移位丝杠二（404）上滑动安装有移位滑块二，用于将变压器骨架（6）从靠近传送带一（1）的机械爪（402）的位置移动到远离传送带一（1）的机械爪（402）的位置。

7.根据权利要求6所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述绝缘贴胶机构（5）包括旋转底座（501）、电动夹爪二（502）、电缸二（503）、剪切装置二（504）、伺服丝杠四（505）、滑动架（506）和胶带筒（507）；所述旋转底座（501）安装在移位滑块二上，用于带动变压器骨架（6）转动；所述伺服丝杠四（505）水平安装在安装支架（401）上，其上滑动安装有滑块四，所述滑动架（506）固定安装在滑块四上；所述胶带筒（507）转动安装在安装支架（401）上，所述电动夹爪二（502）顶端通过转动组件（5021）转动安装在滑动架（506）上，电动夹爪二（502）用于夹住胶带筒（507）拉出的绝缘胶带；所述电缸二（503）尾端固定安装在滑动架（506）上，且伸缩端指向固定在旋转底座（501）上的变压器骨架（6），用于将绝缘胶带推到变压器骨架（6）的线圈上；所述剪切装置二（504）安装在安装支架（401）上，用于剪切绝缘胶带。

8.根据权利要求7所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述旋转底座（501）包括电机四（5011）、电缸一（5012）、底座滑块（5013）、夹板（5014）、转动板（5015）、L形转动杆（5016）、底板（5017）和滑槽板（5018）；所述电机四（5011）安装在滑块四上，其输出端与底板（5017）同轴固定连接，底板（5017）转动安装在滑块四上；所述转动板（5015）转动安装在滑槽板（5018）的中心处；所述滑槽板（5018）以中心为圆心沿径向设有至少两个直型滑槽，每个直型滑槽内滑动安装有一个底座滑块（5013），每个底座滑块（5013）面向圆心的一侧与一个L形转动杆（5016）的一端转动连接，该L形转动杆（5016）的另一端转动安装在转动板（5015）上，且转动板（5015）上的L形转动杆（5016）的转动安装点以转动板（5015）的中心为圆心呈圆形均布分布；至少两个底座滑块（5013）上固定安装有夹板（5014），用于固定变压器骨架（6）；所述滑槽板（5018）固定安装在底板（5017）上；所述电缸一（5012）尾端固定安装在底板（5017）上，且电缸一（5012）的伸缩端与其中一个底座滑块（5013）固定连接。

9.根据权利要求7所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述转动组件（5021）设有两组，分别安装在所述电动夹爪二（502）的顶端两侧，均包括驱动齿轮二（5021a）、驱动齿条二（5021b）和电动伸缩杆二（5021c）；所述电动夹爪二（502）的顶端一侧与所述驱动齿轮二（5021a）的圆心固定连接，所述驱动齿轮二（5021a）转动安装在滑动架（506）上且与驱动齿条二（5021b）啮合，所述驱动齿条二（5021b）滑动安装在滑动架（506）上；所述电动伸缩杆二（5021c）的伸缩端与所述驱动齿条二（5021b）的一端固定连接，电动伸缩杆二（5021c）安装在滑动架（506）上，用于带动驱动齿条二（5021b）滑动。

10.根据权利要求6所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，所述剪切装置二（504）包括电机五（5041）、转动盘（5042）、传动杆（5043）和剪切杆（5044）；所述剪切杆（5044）设有一对，且该对剪切杆（5044）分别位于拉开的绝缘胶带的两侧，并滑动安装在安装支架（401）上；所述转动盘（5042）位于该对剪切杆（5044）之间的正中部且转动安装在安装支架（401）上，并与电机五（5041）的输出端同轴固定连接，所述电机五（5041）安装在安装支架（401）上；所述传动杆（5043）设有两根，每根传动杆（5043）的一端分别与其中一个剪切杆（5044）转动连接，另一端安装在转动盘（5042）上，且两转动杆（5043）以转动盘（5042）的轴心的中心呈中心对称。

11.根据权利要求1-10任意一项所述便携式充电器用变压器的自动化组装设备，其特征在于，还包括传送带二（7）和收纳箱（8），所述传送带二（7）进入端位于移位装置（4）远离传送带一（1）的一侧，收纳箱（8）位于传送带二（7）的尾端，通过远离传送带一（1）的机械爪（402）将粘贴好绝缘胶带的变压器骨架（6）移动到传送带二（7）上，收纳箱（8）用于收纳缠好一层线圈并贴好一层绝缘胶带的变压器骨架（6）。