CN115548412B - 一种锂电池贴胶装置及其贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池贴胶装置及其贴胶方法，包括流水线、多工位移载机构、上料移载机构、下料移载机构、定位机构以及贴胶机构，流水线用于将电芯流转夹具依次转移至上料流转工位和下料流转工位，多工位移载机构用于将上料工位的电芯依次转移至贴胶工位和下料工位，上料移载机构用于将上料流转工位的电芯流转夹具中的电芯转移至上料工位，下料移载机构用于将下料工位的电芯转移至下料流转工位的电芯流转夹具中；定位机构用于将上料工位的电芯调节至设定位置，贴胶机构包括一个或多个贴胶设备，贴胶设备用于对贴胶工位的电芯进行贴胶。通过设置多工位移载机构并使其与流水线的延伸方向一致，能够同时满足生产节拍快和占地面积小的要求。

Description

一种锂电池贴胶装置及其贴胶方法

技术领域

本发明属于新能源电池技术领域，特别是涉及一种紧凑型锂电池贴胶置及其贴胶方法。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

锂离子电池的装配通常是指将正负极片、隔膜、极耳、壳体等部件装配成电池的过程。装配过程通常可以分成卷绕和叠片、组装、焊接等工序。卷绕和叠片是将集流体上焊接有极耳的正负极片和隔膜制成正极—隔膜—负极结构的方形或圆柱形电芯结构的过程。全自动叠片机的工艺流程为正负极极片经过定位后传输至叠片台,隔膜从料卷放卷后也引入叠片台；极片经过精确定位后依次叠放在叠片台上,隔膜左右往复移动形成正极/隔膜/负极的叠片结构,叠片完成后,自动贴胶,完成后送入下一工序。

现客户电池在完成叠片工艺后，现有贴胶设备在隔膜上共贴了10组胶带，单受限于贴胶时电芯需要定位，机械结构于理想贴胶位干涉，如图1所示，四组上侧边胶带01与6组下侧边胶带02未按对称结构分布，其中4组上侧胶带01因为分布的距离较大，导致隔膜对电芯的包裹力在上部会有松散的可能性。目前锂电设备的隔膜贴胶工艺常规分为两种：双面贴胶和从下往上贴胶。前10组胶带所采用的贴胶方式就是从下往上贴的，因为从下往上贴胶，胶带的粘性面是朝上的，因为自重原因贴胶成功率很高。

基于上述情况，如何对现有设备进行改进，以增加对电芯的包裹力，同时尽可能的减小占地面积，且保证生产节拍足够快是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种紧凑型贴胶装置及其贴胶方法，能够同时满足生产节拍快和占地面积小的要求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锂电池贴胶装置，包括：

流水线，所述流水线沿水平X轴方向延伸，所述流水线用于将电芯流转夹具依次转移至上料流转工位和下料流转工位；

多工位移载机构，所述多工位移载机构位于所述流水线的侧方且所述多工位移载机构沿水平X轴方向延伸，所述多工位移载机构用于将上料工位的电芯依次转移至贴胶工位和下料工位；

上料移载机构，所述上料移载机构横跨在所述流水线和所述多工位移载机构的上方，所述上料移载机构用于将所述上料流转工位的电芯流转夹具中的电芯转移至所述上料工位；

下料移载机构，所述下料移载机构横跨在所述流水线和所述多工位移载机构的上方，所述下料移载机构用于将所述下料工位的电芯转移至所述下料流转工位的电芯流转夹具中；

定位机构，所述定位机构与所述多工位移载机构相邻设置，所述定位机构用于将所述上料工位的电芯调节至设定位置；

贴胶机构，所述贴胶机构与所述多工位移载机构相邻设置且所述贴胶机构位于所述多工位移载机构的侧方，所述贴胶机构包括一个或沿水平X轴方向依次布置的多个贴胶设备，所述贴胶设备用于对所述贴胶工位的电芯进行贴胶。

本发明的一个实施例中，所述多工位移载机构包括承载组件和顶升移载组件，所述承载组件承载位于所述上料工位、所述贴胶工位以及所述下料工位处的电芯，所述顶升移载组件同步的顶升所述上料工位的未贴胶电池和所述贴胶工位的已贴胶电池并同步的将未贴胶电池转移到贴胶工位和将已贴胶电池转移到下料工位。

本发明的一个实施例中，所述承载组件包括承载位于所述上料工位、所述贴胶工位以及所述下料工位的电芯的承载台和连接固定在所述承载台底部的第一底板；

所述顶升移载组件包括位于矩形四角位置的四块顶升板、位于所述顶升板下方并通过支柱杆连接所述四块顶升板的升降板、位于所述升降板下方并连接所述升降板的顶升驱动设备、连接固定于所述顶升驱动设备底部的移动板、与所述升降板相对固定并可升降连接所述移动板的导杆、位于所述移动板下方并带动所述移动板沿水平X轴方向移动的平移驱动设备以及连接固定于所述平移驱动设备底部的第二底板；

所述支柱杆穿过所述第一底板，其中两块所述顶升板位于所述承载台的一侧，另两块所述顶升板位于所述承载台的另一侧；

所述顶升移载组件上升顶起电芯时，其中两块所述顶升板分别位于所述上料工位的两侧，另两块所述顶升板分别位于所述贴胶工位的两侧；

所述顶升移载组件下降释放电芯时，其中两块所述顶升板分别位于所述贴胶工位的两侧，另两块所述顶升板分别位于所述下料工位的两侧。

本发明的一个实施例中，所述承载台与其两侧的顶升板可相对升降的凹凸镶嵌。

本发明的一个实施例中，所述顶升移载组件吸附连接电芯，所述锂电池贴胶装置还包括用于将所述贴胶工位上的电池压紧在所述承载组件上的压紧机构。

本发明的一个实施例中，所述贴胶机构包括两台所述贴胶设备，两台所述贴胶设备共用一副导向它们沿水平X轴方向移动的导轨，两台所述贴胶设备各自设有一个驱动其沿水平X轴方向移动的紧凑型伺服驱动器，每副所述导轨包括两根沿水平X轴方向延伸的X轴导轨，两个所述紧凑型伺服驱动器交错布置，其中一个所述紧凑型伺服驱动器偏向其中一根所述X轴导轨所在侧设置，另一个所述紧凑型伺服驱动器偏向另一根所述X轴导轨所在侧设置。

本发明的一个实施例中，所述贴胶设备包括底部支架、连接于所述底部支架上的Y轴驱动导向组件、连接于所述Y轴驱动导向组件上的竖立支架、连接于所述竖立支架上的Z轴驱动导向组件、连接于所述Z轴驱动导向组件上的立板以及连接于所述立板上并用于实现贴胶动作的贴胶组件，两台所述贴胶设备镜像设置，两个所述贴胶组件位于两块所述立板之间，所述贴胶组件包括用于承载胶带卷并放出胶带的放卷轴、用于导向放出的胶带卷行进的胶带导辊以及用于导向胶带输出的胶带吸附板，所述贴胶设备从上往下为贴胶工位的电芯贴胶。

本发明的一个实施例中，所述上料移载机构和所述下料移载机构均沿水平Y轴方向延伸，所述多工位移载机构设于所述流水线和所述贴胶机构之间。

本发明的一个实施例中，所述定位机构包括将所述上料工位的电芯沿水平X轴方向推至设定位置的X轴推料组件和将所述上料工位的电芯沿水平Y轴方向推至设定位置的Y轴推料组件。

本发明还提供另外一个技术方案：所述的锂电池贴胶装置的贴胶方法，包括依次进行的如下步骤：

S1、所述上料移载机构抓取上料流转工位的电芯流转夹具中的电芯，进入步骤S2和S10；

S2、所述上料移载机构移载电芯，进步步骤S3；

S3、所述上料移载机构将电芯放置到上料工位，进入步骤S4；

S4、所述定位机构对上料工位的电芯进行定位，进入步骤S5；

S5、所述多工位移载机构将上料工位的电芯转移到贴胶工位，进入步骤S6；

S6、所述贴胶机构对贴胶工位的电芯进行贴胶，进入步骤S7；

S7、所述多工位移载机构将贴胶工位的电芯转移到下料工位，进入步骤S8；

S8、所述下料移载机构将下料工位的电芯取走，进入步骤S9；

S9、所述下料移载机构移载电芯，进入步骤S10；

S10、所述流水线将取走电芯的电芯流转夹具流转至下料流转工位，进入步骤S11；

S11、所述下料移载机构将电芯放置到下料流转工位的电芯流转夹具中；

其中，对第N块电芯执行步骤S1至S3时，对第N-1块电芯执行步骤S4和S5，对第N-2块电芯执行步骤S6至S7，对第N-3块电芯执行步骤S8至S11；

对每块电芯执行步骤S2至S9时，对定位该电芯的电芯流转夹具执行步骤S10。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1)本发明公开的锂电池贴胶装置及其贴胶方法，通过设置流水线，可以与现有的流水线直接对接，解决了客户需要在流水线上实现自动贴胶的需求，通过将流水线和多工位移载机构设置为均沿水平X轴方向延伸，使得电芯的水平移载占地尽可能小，通过设置多工位移载机构，即设置上料工位、贴胶工位以及下料工位，增加了生产节拍，通过设置多个贴胶设备，可对电芯同时贴多个胶布，增加对电芯的包裹力；

2)本发明公开的锂电池贴胶装置及其贴胶方法，顶升移载组件同步的将上料工位的电芯和贴胶工位的电芯分别移载至贴胶工位和下料工位，大大加快了贴胶节拍；

3)本发明公开的锂电池贴胶装置及其贴胶方法，两台贴胶设备沿水平X轴方向具体可调节，可以调节两条胶带之间的距离，满足不同的生产要求，两台贴胶设备共用一组滑轨，且采用紧凑型伺服驱动器，两个伺服驱动器错开设置，减小了贴胶设备的占地面积，进而减少了锂电池贴胶装置的占地面积；

4)本发明公开的锂电池贴胶装置及其贴胶方法，两台贴胶设备镜像设置且两个贴胶组件相邻设置，可以使两条胶带之间的距离尽可能小，贴胶机构的贴胶间隙的最小值可以尽可能的小；

5)本发明公开的锂电池贴胶装置及其贴胶方法，在前序工序中，从下往上贴胶，在本工序中，胶带的粘接面朝下，通过设置吸附板，实现了从上往下贴胶，同一电芯的多组胶布中，既有从上往下贴的胶布，又有从下往上贴的胶布，能够尽可能的增大对电芯的包裹力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为现有技术中电芯贴好10组胶带的示意图；

图2为本发明公开的锂电池贴胶装置的整体示意图；

图3为本发明公开的锂电池贴胶装置的部分示意图(不包括流水线)；

图4为本发明公开的多工位移载机构的一个视角的轴视图；

图5为本发明公开的多工位移载机构的另一个视角的轴视图；

图6为本发明公开的贴胶机构的轴视图；

图7为本发明公开的上料移载机构与电芯流转夹具的一个视角的示意图；

图8为本发明公开的上料移载机构与电芯流转夹具的另一个视角的示意图；

图9为本发明公开的贴胶方法的流程示意图；

图10为本发明公开的贴胶方法的动作CT表格。

其中，01、上侧胶带；02、下侧胶带；03、待贴胶区域；1、流水线；11、电芯流转夹具；2、多工位移载机构；21、承载组件；211、承载台；212、第一底板；22、顶升移载组件；221、顶升板；222、支柱杆；223、升降板；224、顶升驱动设备；225、移动板；226、导杆；227、平移驱动设备；228、第二底板；3、上料移载机构；31、夹爪；32、夹爪开合驱动组件；33、升降驱动组件；34、移载驱动组件；4、下料移载机构；5、定位机构；51、X轴推料组件；52、Y轴推料组件；6、贴胶机构；61、贴胶设备；611、底部支架；612、Y轴驱动导向组件；613、竖立支架；614、Z轴驱动导向组件；615、立板；616、放卷轴；617、胶带导辊；618、胶带吸附板；62、X轴导轨；63、紧凑型伺服驱动器；7、压紧机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本发明的较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。

实施例1：

参见图1至图8，如其中的图例所示，一种锂电池贴胶装置，包括：

流水线1，上述流水线1沿水平X轴方向延伸，上述流水线1用于将电芯流转夹具11依次转移至上料流转工位和下料流转工位；

多工位移载机构2，上述多工位移载机构2位于上述流水线1的侧方且上述多工位移载机构2沿水平X轴方向延伸，上述多工位移载机构2用于将上料工位的电芯依次转移至贴胶工位和下料工位；

上料移载机构3，上述上料移载机构3横跨在上述流水线1和上述多工位移载机构2的上方，上述上料移载机构3用于将上述上料流转工位的电芯流转夹具中的电芯转移至上述上料工位；

下料移载机构4，上述下料移载机构4横跨在上述流水线1和上述多工位移载机构2的上方，上述下料移载机构4用于将上述下料工位的电芯转移至上述下料流转工位的电芯流转夹具中；

定位机构5，上述定位机构5与上述多工位移载机构2相邻设置，上述定位机构5用于将上述上料工位的电芯调节至设定位置；

贴胶机构6，上述贴胶机构6与上述多工位移载机构2相邻设置且上述贴胶机构6位于上述多工位移载机构2的侧方，上述贴胶机构6包括一个或沿水平X轴方向依次布置的多个贴胶设备61，上述贴胶设备61用于对上述贴胶工位的电芯进行贴胶。

上述技术方案中，流水线、多工位移载机构沿水平X轴方向延伸是指，流水线的长度方向和多工位移载机构的长度方向均为水平X轴方向。贴胶机构与多工位移载机构相邻设置是指二者之间尽可能的靠近。上述侧方是指设备宽度方向的一侧。流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。移载机构即是一种自动搬运设备，可以把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以方便旋转、翻转、上升下降，是自动化生产线上一种重要的机构(设备)。本发明通过设置流水线，可以与现有的流水线直接对接，解决了客户需要在流水线上实现自动贴胶的需求，通过将流水线和多工位移载机构设置为均沿水平X轴方向延伸，使得电芯的水平移载占地尽可能小，通过设置多工位移载机构，即设置上料工位、贴胶工位以及下料工位，增加了生产节拍，通过设置多个贴胶设备，可对电芯同时贴多个胶布，增加对电芯的包裹力。具体到本实施例中，贴胶设备在电芯的待贴胶区域03处贴胶。

本实施例中优选的实施方式，上述多工位移载机构2包括承载组件21和顶升移载组件22，上述承载组件21承载位于上述上料工位、上述贴胶工位以及上述下料工位处的电芯，上述顶升移载组件22同步的顶升上述上料工位的未贴胶电池和上述贴胶工位的已贴胶电池并同步的将未贴胶电池转移到贴胶工位和将已贴胶电池转移到下料工位。上述技术方案中，顶升移载组件一次转移两个电芯，并且将不同工位的两个电芯转移到另两个不同的工位，移载效率大大提升。

本实施例中优选的实施方式，上述承载组件21包括承载位于上述上料工位、上述贴胶工位以及上述下料工位的电芯的承载台211和连接固定在上述承载台211底部的第一底板212；

上述顶升移载组件22包括位于矩形四角位置的四块顶升板221、位于上述顶升板221下方并通过支柱杆222连接上述四块顶升板221的升降板223、位于上述升降板223下方并连接上述升降板223的顶升驱动设备224、连接固定于上述顶升驱动设备224底部的移动板225、与上述升降板223相对固定并可升降连接上述移动板225的导杆226、位于上述移动板225下方并带动上述移动板225沿水平X轴方向移动的平移驱动设备227以及连接固定于上述平移驱动设备227底部的第二底板228；

上述支柱杆222穿过上述第一底板212，其中两块上述顶升板221位于上述承载台211的一侧，另两块上述顶升板221位于上述承载台211的另一侧；

上述顶升移载组件22上升顶起电芯时，其中两块上述顶升板221分别位于上述上料工位的两侧，另两块上述顶升板221分别位于上述贴胶工位的两侧；

上述顶升移载组件22下降释放电芯时，其中两块上述顶升板221分别位于上述贴胶工位的两侧，另两块上述顶升板221分别位于上述下料工位的两侧。

上述技术方案中，板件均为水平设置，杆件均为竖立设置，通过将上述承载组件和上述顶升移载组件设置为上述结构，实现了对电芯的多工位移载。

本实施例中优选的实施方式，上述承载台211与其两侧的顶升板221可相对升降的凹凸镶嵌。具体的，上述承载台211的两侧设置多个矩形槽，上述顶升板的侧边设置多个矩形凸起，承载台和顶升板的矩形槽与矩形凸起凹凸配合，可以增大承载台及顶升板沿水平Y轴方向的尺寸，当顶升板低于承载台时，承载台能够更稳固的支撑电芯，当顶升板高于承载台时，顶升板能够更稳固的支撑电芯。

本实施例中优选的实施方式，上述顶升移载组件22吸附连接电芯，上述锂电池贴胶装置还包括用于将上述贴胶工位上的电池压紧在上述承载组件21上的压紧机构7。上述顶升移载组件将电芯顶升起来后进行电芯移载，因此需要限制电芯移动，本实施例中的顶升移载组件通过真空吸附的方式对电芯进行固定。在贴胶时，顶升板低于承载台的高度，承载台支撑贴胶工位的电芯，由于在对电芯进行贴胶时，电芯会受到一定的外力，为了保证电芯不会移动，通过压紧机构对电芯进行压紧，具体的，上述压紧机构采用压紧气缸的方式。

本实施例中优选的实施方式，上述上料移载机构3和上述下料移载机构4均沿水平Y轴方向延伸。上述上料移载机构和下料移载机构沿水平X轴方向延伸是指上料移载机构和下料移载机构的长度方向均为水平Y轴方向。上述上料移载机构和下料移载机构采用现有的电芯抓手，电芯抓手可沿水平Y轴方向运动且可升降，电芯抓手的两夹爪沿水平Y轴方向可开合。具体的，上料移载机构和下料移载机构为相同结构，在此，以上料移载机构为例进行说明，上料移载机构3包括两夹爪31、带动两夹爪31开合的夹爪开合驱动组件32、带动夹爪开合驱动组件32升降的夹爪升降驱动组件33以及带动夹爪升降驱动组件33沿水平Y轴方向移动的移载驱动组件34。本实施例中，流水线上和多工位移载机构上的电芯沿电芯长度方向移动，在其他实施例中，流水线上的电芯也可以沿电芯宽度方向移动，此时，在将电芯移载至上料工位时需要对电芯进行90度旋转。

本实施例中优选的实施方式，上述多工位移载机构2设于上述流水线1和上述贴胶机构6之间。在满足生产要求的情况下，多工位移载机构设置在流水线和贴胶机构之间，或者贴胶机构设置在多工位移载机构与流水线之间。本实施例中将上述贴胶机构6设置在外侧，方便更换胶带，且减小上料移载机构和下料移载机构的移载行程。

本实施例中优选的实施方式，上述定位机构5包括将上述上料工位的电芯沿水平X轴方向推至设定位置的X轴推料组件51和将上述上料工位的电芯沿水平Y轴方向推至设定位置的Y轴推料组件52。当电芯放置到上料工位时，电芯的位置很可能不在设定位置，这样会导致移载失败或者贴胶失败，此时，通过推移电芯，将电芯推到设定的位置，具体的，上述X轴推料组件和Y轴推料组件采用推料气缸的方式。

本实施例中优选的实施方式，上述贴胶机构6包括两台上述贴胶设备61，两台上述贴胶设备61共用一副导向它们沿水平X轴方向移动的导轨，两台上述贴胶设备61各自设有一个驱动其沿水平X轴方向移动的紧凑型伺服驱动器63，每副上述导轨包括两根沿水平X轴方向延伸的X轴导轨62，两个上述紧凑型伺服驱动器63交错布置，其中一个上述紧凑型伺服驱动器63偏向其中一根上述X轴导轨62所在侧设置，另一个上述紧凑型伺服驱动器63偏向另一根上述X轴导轨62所在侧设置。两台贴胶设备沿水平X轴方向具体可调节，可以调节两条胶带之间的距离，满足不同的生产要求，两台贴胶设备共用一组滑轨，且采用紧凑型伺服驱动器，两个伺服驱动器错开设置，减小了贴胶设备的占地面积，进而减少了锂电池贴胶装置的占地面积。

本实施例中优选的实施方式，上述贴胶设备61包括移动连接于上述X轴导轨上的底部支架611、连接于上述底部支架611上的Y轴驱动导向组件612、连接于上述Y轴驱动导向组件612上的竖立支架613、连接于上述竖立支架613上的Z轴驱动导向组件614、连接于上述Z轴驱动导向组件614上的立板615以及连接于上述立板615上并用于实现贴胶动作的贴胶组件，上述Y轴驱动导向组件612为直线模组，上述两台贴胶设备61镜像设置，上述两台贴胶设备61的贴胶组件相邻设置，上述贴胶组件包括用于承载胶带卷并放出胶带的放卷轴616、用于导向放出的胶带卷行进的胶带导辊617以及用于导向胶带输出的胶带吸附板618，输出的胶带的粘接面朝下，所述贴胶设备从上往下为贴胶工位的电芯贴胶。

具体的，上述底部支架611为一板件，上述Y轴驱动导向组件612采用直线模组，从而可以减小贴胶机构Y轴方向的尺寸，上述Z轴驱动导向组件614包括两条Z轴导轨和Z轴驱动设备，上述胶带导辊为粗糙的表面，例如为螺纹表面，可以防止胶带的粘结面粘接到导辊上。保证胶带顺利输出。

上述贴胶机构的贴胶过程包括如下步骤：

①通过X轴导轨和紧凑型伺服驱动器将两台贴胶设备调节至设定的位置；

②通过Z轴驱动导向组件将胶带吸附板移动至高于电芯的位置；

③通过Y轴驱动导向组件将胶带吸附板沿Y轴正方向移动至电芯的上方；

④胶带的粘接面贴在电芯上表面；

⑤过Y轴驱动导向组件将胶带吸附板沿Y轴负方向移动至电芯的侧边；

⑥通过Z轴驱动导向组件将胶带吸附板移动至低于电芯的位置；

⑦通过Y轴驱动导向组件将胶带吸附板沿Y轴正方向移动至电芯的下方；

⑧将输出的胶带切断；

⑨通过Y轴驱动导向组件将胶带吸附板沿Y轴正方向移出电芯的下方；

⑩通过Z轴驱动导向组件将胶带吸附板复位回设定位置。

参见图9，如其中的图例所示，图中的夹具为电芯流转夹具，移载1为上料移载机构，移载2为多工位移载机构，移载3为下料移载机构。

锂电池贴胶装置的贴胶方法，包括依次进行的如下步骤：

S1、上述上料移载机构3抓取上料流转工位的电芯流转夹具中的电芯，进入步骤S2和S10；

S2、上述上料移载机构3移载电芯，进步步骤S3；

S3、上述上料移载机构3将电芯放置到上料工位，进入步骤S4；

S4、上述定位机构5对上料工位的电芯进行定位，进入步骤S5；

S5、上述多工位移载机构2将上料工位的电芯转移到贴胶工位，进入步骤S6；

S6、上述贴胶机构6对贴胶工位的电芯进行贴胶，进入步骤S7；

S7、上述多工位移载机构2将贴胶工位的电芯转移到下料工位，进入步骤S8；

S8、上述下料移载机构4将下料工位的电芯取走，进入步骤S9；

S9、上述下料移载机构4移载电芯，进入步骤S10；

S10、上述流水线1将取走电芯的电芯流转夹具流转至下料流转工位，进入步骤S11；

S11、上述下料移载机构4将电芯放置到下料流转工位的电芯流转夹具中；

其中，对第N块电芯执行步骤S1至S3时，对第N-1块电芯执行步骤S4和S5，对第N-2块电芯执行步骤S6至S7，对第N-3块电芯执行步骤S8至S11；

对每块电芯执行步骤S2至S9时，对定位该电芯的电芯流转夹具执行步骤S10。

参见图10的表格，评估预计最长连续动作流转一次为7.5秒左右，满足需求。

本发明对锂电池的上部增加2组胶带，从上往下贴胶带，并满足8ppm的生产节拍，且设备占地布局小于2米(长)X1.2米(宽)。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不可完全脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种锂电池贴胶装置，其特征在于，包括：

流水线，所述流水线沿水平X轴方向延伸，所述流水线用于将电芯流转夹具依次转移至上料流转工位和下料流转工位；

多工位移载机构，所述多工位移载机构位于所述流水线的侧方且所述多工位移载机构沿水平X轴方向延伸，所述多工位移载机构用于将上料工位的电芯依次转移至贴胶工位和下料工位；

上料移载机构，所述上料移载机构横跨在所述流水线和所述多工位移载机构的上方，所述上料移载机构用于将所述上料流转工位的电芯流转夹具中的电芯转移至所述上料工位；

下料移载机构，所述下料移载机构横跨在所述流水线和所述多工位移载机构的上方，所述下料移载机构用于将所述下料工位的电芯转移至所述下料流转工位的电芯流转夹具中；

定位机构，所述定位机构与所述多工位移载机构相邻设置，所述定位机构用于将所述上料工位的电芯调节至设定位置；

贴胶机构，所述贴胶机构与所述多工位移载机构相邻设置且所述贴胶机构位于所述多工位移载机构的侧方，所述贴胶机构包括一个或沿水平X轴方向依次布置的多个贴胶设备，所述贴胶设备用于对所述贴胶工位的电芯进行贴胶；

所述多工位移载机构包括承载组件和顶升移载组件，所述承载组件承载位于所述上料工位、所述贴胶工位以及所述下料工位处的电芯，所述顶升移载组件同步的顶升所述上料工位的未贴胶电池和所述贴胶工位的已贴胶电池并同步的将未贴胶电池转移到贴胶工位和将已贴胶电池转移到下料工位；

所述承载组件包括承载位于所述上料工位、所述贴胶工位以及所述下料工位的电芯的承载台和连接固定在所述承载台底部的第一底板。

2.根据权利要求1所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述顶升移载组件包括位于矩形四角位置的四块顶升板、位于所述顶升板下方并通过支柱杆连接所述四块顶升板的升降板、位于所述升降板下方并连接所述升降板的顶升驱动设备、连接固定于所述顶升驱动设备底部的移动板、与所述升降板相对固定并可升降连接所述移动板的导杆、位于所述移动板下方并带动所述移动板沿水平X轴方向移动的平移驱动设备以及连接固定于所述平移驱动设备底部的第二底板；

所述支柱杆穿过所述第一底板，其中两块所述顶升板位于所述承载台的一侧，另两块所述顶升板位于所述承载台的另一侧；

所述顶升移载组件上升顶起电芯时，其中两块所述顶升板分别位于所述上料工位的两侧，另两块所述顶升板分别位于所述贴胶工位的两侧；

所述顶升移载组件下降释放电芯时，其中两块所述顶升板分别位于所述贴胶工位的两侧，另两块所述顶升板分别位于所述下料工位的两侧。

3.根据权利要求2所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述承载台与其两侧的顶升板可相对升降的凹凸镶嵌。

4.根据权利要求1所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述顶升移载组件吸附连接电芯，所述锂电池贴胶装置还包括用于将所述贴胶工位上的电池压紧在所述承载组件上的压紧机构。

5.根据权利要求1所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括两台所述贴胶设备，两台所述贴胶设备共用一副导向它们沿水平X轴方向移动的导轨，两台所述贴胶设备各自设有一个驱动其沿水平X轴方向移动的紧凑型伺服驱动器，每副所述导轨包括两根沿水平X轴方向延伸的X轴导轨，两个所述紧凑型伺服驱动器交错布置，其中一个所述紧凑型伺服驱动器偏向其中一根所述X轴导轨所在侧设置，另一个所述紧凑型伺服驱动器偏向另一根所述X轴导轨所在侧设置。

6.根据权利要求5所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述贴胶设备包括底部支架、连接于所述底部支架上的Y轴驱动导向组件、连接于所述Y轴驱动导向组件上的竖立支架、连接于所述竖立支架上的Z轴驱动导向组件、连接于所述Z轴驱动导向组件上的立板以及连接于所述立板上并用于实现贴胶动作的贴胶组件，两台所述贴胶设备镜像设置，两个所述贴胶组件位于两块所述立板之间，所述贴胶组件包括用于承载胶带卷并放出胶带的放卷轴、用于导向放出的胶带卷行进的胶带导辊以及用于导向胶带输出的胶带吸附板，所述贴胶设备从上往下为贴胶工位的电芯贴胶。

7.根据权利要求1所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述上料移载机构和所述下料移载机构均沿水平Y轴方向延伸，所述多工位移载机构设于所述流水线和所述贴胶机构之间。

8.根据权利要求1所述的锂电池贴胶装置，其特征在于，所述定位机构包括将所述上料工位的电芯沿水平X轴方向推至设定位置的X轴推料组件和将所述上料工位的电芯沿水平Y轴方向推至设定位置的Y轴推料组件。

9.权利要求1至8任一所述的锂电池贴胶装置的贴胶方法，其特征在于，包括依次进行的如下步骤：

S1、所述上料移载机构抓取上料流转工位的电芯流转夹具中的电芯，进入步骤S2和S10；

S2、所述上料移载机构移载电芯，进入步骤S3；

S3、所述上料移载机构将电芯放置到上料工位，进入步骤S4；

S4、所述定位机构对上料工位的电芯进行定位，进入步骤S5；

S5、所述多工位移载机构将上料工位的电芯转移到贴胶工位，进入步骤S6；

S6、所述贴胶机构对贴胶工位的电芯进行贴胶，进入步骤S7；

S7、所述多工位移载机构将贴胶工位的电芯转移到下料工位，进入步骤S8；

S8、所述下料移载机构将下料工位的电芯取走，进入步骤S9；

S9、所述下料移载机构移载电芯，进入步骤S10；

S10、所述流水线将取走电芯的电芯流转夹具流转至下料流转工位，进入步骤S11;

S11、所述下料移载机构将电芯放置到下料流转工位的电芯流转夹具中；

其中，对第N块电芯执行步骤S1至S3时，对第N-1块电芯执行步骤S4和S5，对第N-2块电芯执行步骤S6至S7，对第N-3块电芯执行步骤S8至S11；

对每块电芯执行步骤S2至S9时，对定位该电芯的电芯流转夹具执行步骤S10。