CN117088062B - 一种制衣流水线智能投放转移***及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制衣流水线智能投放转移***及其方法，属于制衣流水线技术领域。一种制衣流水线智能投放转移***，包括终端、控制端、传送***和若干加工工位；所述传送***包括转移主轨、若干转移支轨和若干吊架；终端将接收的加工数据经内置算法的计算向控制端下达指令，控制端根据指令控制吊架沿转移主轨和转移支轨分配对应布料到加工工位处加工；吊架设有调节单元，能通过自动调节减小吊架在流水线转移过程中的摆动幅度，从而避免转移过程中衣物滑落。

Description

一种制衣流水线智能投放转移***及其方法

技术领域

本发明属于制衣流水线技术领域，更具体地说，涉及一种制衣流水线智能投放转移***及其方法。

背景技术

制衣吊挂***是一种用于吊挂和悬挂衣物的装置，通常在制衣生产过程中使用，它可以方便及高效地对衣物进行生产、转移和存储；制衣吊挂***在加工衣物的过程中可以消除或最大限度地减少劳动对象的耽搁时间和机床设备加工的间断时间，从而实现对生产过程的连续性、平行性、比例性和节奏性的提高，具有提高劳动生产率、增加产量、降低产品成本、提高生产的自动化水平等优点。

制衣吊挂***通常是通过终端控制衣料按工艺顺序依次投放到加工工位进行加工，但是衣物在转移过程中，由于流水线会有落差或折弯，因此转移过程中吊架会受惯性影响发生摆动，当下落或折弯时速度变化较大时，惯性导致吊架摆动也更大，吊架上的衣物可能会由于摆动幅度过大滑落，既会造成表面脏污或破损，影响成衣的产品质量，又需要工作人员停止工作捡拾摆放，降低了生产效率以及生产的连续性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制衣流水线智能投放转移***及其方法，可以通过自动调节减小吊架在流水线转移过程中的摆动幅度，从而避免了衣物滑落。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种制衣流水线智能投放转移***，包括终端、控制端、传送***和若干加工工位；终端将接收的加工数据经内置算法的计算向控制端下达指令，控制端根据指令控制传送***分配对应的布料到加工工位处让工人加工；工人加工完毕的衣物经传送***送至成品暂存区或装箱。

所述传送***包括转移主轨、若干转移支轨和若干吊架，转移支轨分布在转移主轨侧边，吊架沿转移主轨或转移支轨滑动，用于将吊挂的布料转移到对应加工工位，工人按流程加工完毕后将布料挂在吊架上，沿转移主轨或转移支轨转移到下一流程加工。

所述加工工位位于转移支轨下方，吊架积压在加工工位位置时，终端会减少后续向该加工工位处转移吊架的数量，避免吊架在转移支轨上积压过多。

作为本发明的进一步改进，所述加工工位设有与终端无线信号连接的操作端显示屏，操作显示屏能呈现吊架上的布料的型号、布料需要加工的部位、工人的加工工时和后续布料提醒，降低了工人工作过程的耽搁时间，提高了工作效率。

作为本发明的进一步改进，所述吊架内部设有定位芯片，与终端无线信号连接，用于给吊架定位，终端能实时监测吊架的位置；同时将吊架上布料数据输入终端，终端也能规划吊架在转移主轨或转移支轨运动路径，既能尽快输送到对应加工位置，又能实时监测加工的进度，方便后续分配工作。

作为本发明的进一步改进，所述吊架还包括滑动轮、调节电机、连接筒、架体和调节单元；滑动轮与转移主轨或转移支轨滑动连接，滑动轮一侧设有圆柱台阶，与连接筒一端设置的圆柱槽铰接；调节电机可拆卸安装在连接筒内部，调节电机输出端与架体上方可拆卸连接；调节单元位于架体上方外侧，与架体可拆卸连接，与调节电机电性连接；调节单元在检测到架体摆动后会控制调节电机驱使架体朝摆动方向相反方向运动，达到减小或抵消架体摆动幅度的目的。

作为本发明的进一步改进，所述调节单元包括旋转轮、旋转轴、内环、外环、连接柱、连接板、一对磁铁和驱动电机；旋转轮固定安装在旋转轴中部，内环内侧面开有上孔和下槽，旋转轴位于上孔和下槽内部，与内环转动连接；内环外侧面设有一对凸起，与外环内侧面设置的一对凹槽的内壁转动连接；外环外侧一端固定连接连接柱，连接柱与可拆卸安装在架体上方的连接板转动连接；旋转轴下方内环外侧面固定安装有连接杆，连接杆下部可拆卸安装有导线，导线与调节电机电性连接；连接板下方靠近旋转轴下方的位置两侧可拆卸安装有磁铁，两磁铁靠近连接杆的一侧磁极不同；旋转轴上部与驱动电机的输出端可拆卸连接，用于驱动旋转轴转动，根据角动量守恒原理，旋转轴恒定垂直于水平面，当吊架由于惯性发生摆动后，调节单元底部的导线切割磁感线产生电流从而控制调节电机运动，从而达到抵消或削弱摆动的目的。

作为本发明的进一步改进，所述架体下方设有若干竖杆和若干挂置布料的挂衣杆，竖杆下部开有铰接孔，与挂衣杆一端铰接；挂衣杆铰接端上方设有挡块，与相邻挂衣杆非铰接端抵触连接，挡块在受到震动或冲击后紧顶相邻的挂衣杆，使得挂衣杆不会弹起，从而避免挂衣杆发生上下摆动。

一种制衣流水线智能投放转移方法，包括以下步骤：

S1.终端接收订单并通过算法计算的数据传输到控制端，控制端给各传送***及加工工位下达指令；

S2.裁切布料并分包，分包完成后将布料挂接在转移主轨上的吊架上，将布料的型号输入到终端，使其与吊架对应；

S3.吊架沿转移主轨运行到对应加工工位所在的转移支轨，加工工位按操作端显示屏的介绍对布料进行对应位置进行加工；

S4.布料按工序依次通过对应加工工位加工，加工完成后将布料悬挂在吊架上沿转移支轨输送到转移主轨；

S5.加工完成的成衣经检测位检查产品质量，合格成品暂存并包装，次品作为废料输送到废料暂存区。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过使用本发明的一种制衣流水线智能投放转移***能通过自动调节减小衣物运送过程中的摆动幅度，可通过摆动幅度大小动态调控调节力度的大小，达到平稳转移投放的目的；通过在调节单元处设置由驱动电机控制在内环内部转动的旋转轮和旋转轴，根据角动量守恒原理，旋转轴恒定垂直于水平面，当吊架由于惯性发生摆动后，调节单元底部的导线切割磁感线产生电流从而控制调节电机运动，驱使吊架反方向运动，达到抵消或削弱摆动的目的；通过在挂衣杆铰接端上方设置挡块与相邻挂衣杆抵触连接，挡块在受到震动或冲击后紧顶相邻的挂衣杆，使得挂衣杆不会弹起，进一步避免了衣服滑落。

附图说明

图1为本发明的流水线示意图；

图2为本发明的流水线投放转移***示意图；

图3为本发明的吊架半剖结构示意图；

图4为本发明的A处结构放大示意图；

图5为本发明的架体结构示意图；

图6为本发明的投放转移方法的流程图。

图中标号说明：

1控制端、2传送***、21转移主轨、22转移支轨、23吊架、231滑动轮、232调节电机、233连接筒、234架体、2341竖杆、2342挂衣杆、2343挡块、235调节单元、2351旋转轮、2352旋转轴、2353内环、2354外环、2355连接柱、2356连接板、2357磁铁、2358驱动电机、2359连接杆、2359A连接柱、3加工工位。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-5的一种制衣流水线智能投放转移***，包括终端、控制端1、传送***2和若干加工工位3；终端将接收的加工数据经内置算法的计算向控制端1下达指令，控制端1根据指令控制传送***2分配对应的布料到加工工位3处让工人加工；工人加工完毕的衣物经传送***2送至成品暂存区或装箱；终端能实时显示衣物的完成率、不合格率和工作量等数据，清晰明了，减少了工人统计的难度。

所述传送***2包括转移主轨21、若干转移支轨22和若干吊架23，转移支轨22分布在转移主轨21侧边，与转移主轨21活接头连接，换轨方便；吊架23沿转移主轨21或转移支轨22滑动，用于将吊挂的布料转移到对应加工工位3，工人按流程加工完毕后将布料挂在吊架23上，沿转移主轨21或转移支轨22转移到下一流程加工。

所述加工工位3位于转移支轨22下方，吊架23积压在加工工位3位置时，终端会对该处的传送***2进行负反馈调节，减少后续向该加工工位3处转移吊架23的数量，避免吊架23在转移支轨22上积压过多。

具体的，所述加工工位3设有与终端无线信号连接的操作端显示屏，操作显示屏能呈现吊架23上的布料的型号、布料需要加工的部位、工人的加工工时和后续布料提醒，降低了工人工作过程的耽搁时间，提高了工作效率；工人加工工时由走针路径及布料材质决定。

具体的，一种制衣流水线智能投放转移***还包括检测位，检测位可根据肉眼观察或光源照明等方式对成衣的套结、针缝不齐或漏针漏线等缺陷进行检测。

具体的，所述吊架23内部设有定位芯片，与终端无线信号连接，用于给吊架23定位，终端能实时监测吊架23的位置；同时将吊架23上布料相关数据输入终端，终端将布料与吊架23建立关联，从而根据布料所需加工的工艺规划吊架23在转移主轨21或转移支轨22运动路径，既能尽快输送到对应加工位置，又能实时监测加工的进度，方便后续分配工作。

具体的，所述吊架23还包括滑动轮231、调节电机232、连接筒233、架体234和调节单元235；滑动轮231与转移主轨21或转移支轨22滑动连接，滑动轮231一侧设有圆柱台阶，与连接筒233一端设置的圆柱槽铰接；调节电机232可拆卸安装在连接筒233内部，调节电机232输出端与架体234上方可拆卸连接；调节单元235位于架体234上方外侧，尾端的连接板2356与架体234通过螺栓连接的方式可拆卸连接，下部的导线2359A与调节电机232电性连接；架体234在转移过程中一般都是从高处往低处滑动，加速过程是比较稳定的，不会产生较大摆动，只有在切换导轨或者抵达爬升部位时速度会急速降低从而由于惯性产生较大摆动，此时摆动方向固定朝前；调节单元235下部的导线2359A在架体234摆动后会切割导线2359A两侧磁铁2357之间的磁感线产生电流，根据从而根据电流产生的信号控制调节电机232驱使架体234朝摆动方向相反方向运动，调节电机232驱动产生的相反方向的运动抵消了架体234随惯性受到的摆动，因此架体234随惯性运动的幅度降低，从而达到减小或抵消架体234摆动幅度的目的。

具体的，所述调节单元235包括旋转轮2351、旋转轴2352、内环2353、外环2354、连接柱2355、连接板2356、一对磁铁2357和驱动电机2358；旋转轮2351固定安装在旋转轴2352中部，内环2353内侧面开有上孔和下槽，旋转轴2352位于上孔和下槽内部，与内环2353转动连接；内环2353外侧面设有一对凸起，与外环2354内侧面设置的一对凹槽的内壁转动连接；外环2354外侧一端固定连接连接柱2355，连接柱2355与可拆卸安装在架体234上方的连接板2356转动连接；旋转轴2352下方内环2353外侧面固定安装有连接杆2359，连接杆2359下部可拆卸安装有导线2359A，导线2359A与调节电机232电性连接；连接板2356下方靠近旋转轴2352下方的位置两侧可拆卸安装有磁铁2357，两磁铁2357靠近连接杆2359的一侧磁极不同；旋转轴2352上部与驱动电机2358的输出端可拆卸连接，用于驱动旋转轴2352转动，从而控制旋转轮2351和旋转轴2352在内环2353内部转动，根据角动量守恒原理，高速旋转的物体会有抗拒方向改变的趋向，旋转轴2352恒定垂直于水平面，当架体234由于惯性发生摆动后，调节单元235底部的导线2359A切割磁感线产生电流从而控制调节电机232运动，调节电机232驱使架体234产生于惯性摆动相反方向的运动，从而达到抵消或削弱摆动的目的；由于吊架23速度变化或转弯产生的惯性越大，吊架23摆动幅度也就越大，导线2359A切割磁感线产生的电流也就越大，调节电机232也会产生更大的矫正力度来使吊架23保持平衡。

具体的，所述架体234下方设有若干竖杆2341和若干挂置布料的挂衣杆2342，竖杆2341下部开有铰接孔，与挂衣杆2342一端铰接；挂衣杆2342铰接端上方设有挡块2343，与相邻挂衣杆2342非铰接端抵触连接，挡块2343在受到震动或冲击后紧顶相邻的挂衣杆2342，使得挂衣杆2342向上弹起时会受到相邻挂衣杆2342的阻挡，而起到阻挡作用的挂衣杆2342也会受到其相邻的挂衣杆2342的阻挡，导致挂衣杆2342弹起困难，从而避免挂衣杆2342发生上下摆动。

请参阅图6的一种制衣流水线智能投放转移方法，包括以下步骤：

S1.终端接收订单并通过算法计算的数据传输到控制端1，控制端1给各传送***2及加工工位3下达指令；

S2.裁切布料并分包，分包完成后将布料挂接在转移主轨21上的吊架23上，将布料的型号输入到终端，使其与吊架23对应；

S3.吊架23沿转移主轨21运行到对应加工工位所在的转移支轨22，加工工位3按操作端显示屏的介绍对布料进行对应位置进行加工；

S4.布料按工序依次通过对应加工工位3加工，加工完成后将布料悬挂在吊架23上沿转移支轨22输送到转移主轨21；

S5.加工完成的成衣经检测位检查产品质量，成品暂存并包装，次品作为废料输送到废料暂存区。

实施例二：与实施例一不同的是所述旋转轮2351可以是缠有导电线路的转子，内环2353或外环2354为环形磁铁，转子转动时导电线路切割磁感线形成电流，产生的电流可被驱动电机2358使用，达到节能的效果。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种制衣流水线智能投放转移***，其特征在于：包括终端、控制端（1）、传送***（2）和若干加工工位（3）；终端将接收的加工数据经内置算法的计算向控制端（1）下达指令，控制端（1）根据指令控制传送***（2）分配对应的布料到加工工位（3）处让工人加工；工人加工完毕的衣物经传送***（2）送至成品暂存区或装箱；

所述传送***（2）包括转移主轨（21）、若干转移支轨（22）和若干吊架（23），转移支轨（22）分布在转移主轨（21）侧边，吊架（23）沿转移主轨（21）或转移支轨（22）滑动，用于将吊挂的布料转移到对应加工工位（3）；

所述加工工位（3）位于转移支轨（22）下方，吊架（23）积压在加工工位（3）位置时，终端会减少向加工工位（3）处转移吊架（23）的数量；

所述吊架（23）包括调节电机（232）、架体（234）和调节单元（235），调节单元（235）位于架体（234）上方外侧，与架体（234）可拆卸连接，调节单元（235）与调节电机（232）电性连接，用于减小架体（234）摆动幅度；所述调节单元（235）包括旋转轮（2351）、旋转轴（2352）、内环（2353）、外环（2354）、连接柱（2355）、连接板（2356）、一对磁铁（2357）和驱动电机（2358）；旋转轮（2351）固定安装在旋转轴（2352）中部，内环（2353）内侧面开有上孔和下槽，旋转轴（2352）位于上孔和下槽内部，与内环（2353）转动连接；内环（2353）外侧面设有一对凸起，与外环（2354）内侧面设置的一对凹槽的内壁转动连接；外环（2354）外侧一端固定连接连接柱（2355），连接柱（2355）与可拆卸安装在架体（234）上方的连接板（2356）转动连接；旋转轴（2352）下方内环（2353）外侧面固定安装有连接杆（2359），连接杆（2359）下部可拆卸安装有导线（2359A）；连接板（2356）下方靠近旋转轴（2352）下方的位置两侧可拆卸安装有磁铁（2357），两磁铁（2357）靠近连接杆（2359）的一侧磁极不同；旋转轴（2352）上部与驱动电机（2358）的输出端可拆卸连接，用于驱动旋转轴（2352）转动；导线（2359A）与调节电机（232）电性连接，用于将切割两磁铁（2357）间磁感线产生的电流输送到调节电机（232），用于在架体（234）发生摆动后驱使调节电机（232）运动，抵消摆动。

2.根据权利要求1所述的一种制衣流水线智能投放转移***，其特征在于：所述加工工位（3）设有与终端无线信号连接的操作端显示屏，用于呈现所转移的吊架（23）上的布料的加工部位。

3.根据权利要求1所述的一种制衣流水线智能投放转移***，其特征在于：所述吊架（23）内部设有定位芯片，与终端无线信号连接，用于给吊架（23）定位；吊架（23）上布料数据输入终端，用于终端规划对应吊架（23）在转移主轨（21）或转移支轨（22）运动路径。

4.根据权利要求1所述的一种制衣流水线智能投放转移***，其特征在于：所述吊架（23）还包括滑动轮（231）和连接筒（233）；滑动轮（231）与转移主轨（21）或转移支轨（22）滑动连接，滑动轮（231）一侧设有圆柱台阶，与连接筒（233）一端设置的圆柱槽铰接；调节电机（232）可拆卸安装在连接筒（233）内部，调节电机（232）输出端与架体（234）上方可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种制衣流水线智能投放转移***，其特征在于：所述架体（234）下方设有若干竖杆（2341）和若干挂置布料的挂衣杆（2342），竖杆（2341）下部开有铰接孔，与挂衣杆（2342）一端铰接；挂衣杆（2342）铰接端上方设有挡块（2343），与相邻挂衣杆（2342）非铰接端抵触连接，用于避免挂衣杆（2342）发生上下摆动。

6.一种制衣流水线智能投放转移方法，适用于权利要求1-5任意一项所述的制衣流水线智能投放转移***，其特征在于：包括以下步骤：

S1.终端接收订单并通过算法计算的数据传输到控制端（1），控制端（1）给各传送***（2）及加工工位（3）下达指令；

S2.裁切布料并分包，分包完成后将布料挂接在转移主轨（21）上的吊架（23）上，将布料的型号输入到终端，使其与吊架（23）对应；

S3.吊架（23）沿转移主轨（21）运行到对应加工工位（3）所在的转移支轨（22），加工工位（3）按操作端显示屏的介绍对布料进行对应位置的加工；

S4.布料按工序依次通过对应加工工位（3）加工，加工完成后将布料悬挂在吊架（23）上沿转移支轨（22）输送到转移主轨（21）；

S5.加工完成的成衣经检测位检查产品质量，成品暂存并包装，次品作为废料输送到废料暂存区。