CN117022310A - 提高乘坐舒适度并且降低车辆中驾驶员和乘客焦虑的方法 - Google Patents

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Abstract

多个变型可以包括一种***或方法，该***或方法监视车辆控制动作并在控制动作发生之前向车辆乘员传达即将到来的控制动作、诸如减速或横向移动，使得乘员意识到即将到来的车辆控制动作，并可以在车辆操作期间降低乘员的压力或焦虑。

Description

提高乘坐舒适度并且降低车辆中驾驶员和乘客焦虑的方法
技术领域
本公开的领域总体上涉及在车辆内操纵人机接口的***。
背景技术
车辆可以包括高级驾驶员辅助***或手动驾驶***，其执行诸如加速、制动或转弯之类的控制动作，在驾驶员或乘坐者之前不知情的情况下发生控制动作时，可能增加驾驶员或乘坐者的焦虑。
发明内容
多个变型可以包括经由人机接口（HMI）***向车辆驾驶员或乘客传达控制动作在车辆内为活跃或即将活跃而同时最小化车辆驾驶员或乘客的感官过载的***或方法。
多个变型可以包括监视车辆控制动作并且在控制动作发生之前向车辆乘员传达即将到来的控制动作的***或方法，使得乘员了解到即将到来的车辆控制动作，从而降低乘员的焦虑。
根据下文提供的详细描述，本发明范围内的其他说明性变型将变得清楚。应该理解的是，详细描述和具体示例虽然公开了本发明的变型，但仅仅是为了说明的目的，并且不旨在限制本发明的范围。
附图说明
根据详细描述和附图，将变得更全面地理解本发明范围内的变型的所选示例，其中：
图1描绘了用于在车辆中提高乘坐舒适度并降低驾驶员和乘客焦虑的***和方法的框图的说明性变型。
具体实施方式
以下变型描述仅用于在性质方面进行说明，并且绝不旨在限制本发明的范围、其应用或用途。
如本文使用的，“操作环境”可以泛指道路、高速公路、街道、路径、停车场、停车结构、隧道、桥梁、交通交叉口、住宅车库或商业车库。设想操作环境可以包括车辆可到达的任何位置或空间。
如本文使用的，“道路”，即使当被描述性形容词修饰时，也可以指代传统的行驶路面道路——诸如但不限于混凝土或沥青道路，但是也可以指代货物或乘客车辆可以沿其或穿过其行驶的任何行驶路面或介质——诸如但不限于水、冰、雪、泥土、泥浆、空气或其他气体，或一般空间。
如本文使用的，“控制器”及针对该术语的变型可以泛指被配置为执行本公开中所述过程和步骤的***。控制器可以包括通过***总线与存储器可操作地通信的一个或多个处理器，该***总线耦合诸如输入/输出（I/O）设备之类的各种***组件。适合于执行计算机可读程序指令或过程的处理器可以包括通用和专用微处理器这二者以及任何数字控制器的任何一个或多个处理器。控制器可以是包括处理器、存储器、数据存储装置等之类的组件的组合，所述组件与车辆内的多种***可操作地通信，所述多种***诸如但不限于电子转向***、牵引控制***、电子制动***、推进***、高级驾驶员辅助***（ADAS）等。
多个变型可以包括一种***或方法，其标识潜在的焦虑诱发事件，监视车辆控制动作，并在控制动作发生之前向车辆乘员传达即将到来的控制动作，诸如减速或横向移动，使得乘员了解到即将到来的车辆控制动作，从而降低乘员的焦虑。该***和方法可以经由与车辆内的多种***可操作地通信的计算机可读程序指令或过程来执行，所述多种***诸如但不限于运动控制器、电子转向***、牵引控制***、电子制动***、推进***、ADAS等。
作为非限制性示例，在道路上或典型的操作环境中行驶的车辆可能接近障碍物或改变轨迹，从而要求车辆减速。这可能是车辆正在利用自主驾驶功能ADAS或由人类驾驶员控制的情况。由于包括意外减速在内的影响行驶的多种因素，因此驾驶员或乘员可能经历增加的焦虑。替代地，当车辆接近障碍物或轨迹的改变要求车辆减速时，由于感觉到缺乏及时减速，驾驶员或乘员可能经历增加的焦虑。增加的焦虑可能是由于缺乏来自车辆或操作环境的积极通信，该积极通信告诉乘员关于驾驶员或***正在采取的当前控制动作。
作为非限制性示例，***或人类驾驶员可以响应于迎面而来的障碍物而采取的减速控制动作可能花费少量时间，在此之前，乘员（诸如乘客）通过视觉手段或借助于内耳中的流体移动或直觉而感受到负减速。车辆乘员不知道或不理解将要发生的控制动作的该少量时间可能导致焦虑的上升。该***可以提供一种方法，用于经由HMI以不引人注目的方式向乘员传达发生的事情，即自主***或驾驶员正在施加制动或要求减速。
经由HMI向乘员的传达可以包括轻轻收紧安全带、照亮集成在车辆仪表板中的光源、提供音频提示、在车辆仪表板内显示器的图形用户界面上显示预期控制动作、振动车辆座椅或座椅的部分以指示横向移动控制动作。前述传达的任何布置可以单独或组合使用，以指示各种即将到来的控制动作。
根据一些实施例，该***可以评估即将到来的事件的严重性，以便确定它们是常规事件还是可能具有在乘员中造成感官过载、焦虑或感官疲劳的高可能性。附加地，评估功能可以通过与来自各种车辆***的乘客跟踪输入集成来确定是否让乘客知道关于即将到来的控制动作。作为非限制性示例，乘客跟踪输入可以确定车辆乘员没有通过车辆挡风玻璃看，并且***可以确定不需要即将到来的控制动作的指示，因为乘员将合理地不预期任何即将到来的控制动作。经由基于人工智能的面部识别，诸如乘客情绪检测之类的高级功能可以导致***与注意力分散或从事其他活动的乘员进行更少或更多的通信。
图1描绘了用于提高车辆中的乘坐舒适度并降低驾驶员和乘客的焦虑的***100和方法的框图的说明性变型。***100可以包括包含ADAS的车辆或已经采取动作102的乘员驾驶员，该动作102确定对于继续安全行驶需要控制动作，诸如减速或加速或横向移动。***可以执行动作104，该动作104包括将控制动作的需求标记为事件。***可以执行动作106，该动作106包括确定适当的控制动作以继续车辆的安全功能和行驶。适当的控制动作可以包括命令，所述命令诸如是传送到运动控制器、电子转向***、牵引控制***、电子制动***、推进***、ADAS等的致动器命令。***可以通过发起控制动作或完成控制动作来执行动作108。
该***可以执行动作110，该动作110包括评估标记事件的严重性并确定112标记事件为常规、预期的事件或将以其他方式在车辆乘员中创建低焦虑、感官过载或感官疲劳。在这样的情况下，***100可以执行动作114，该动作114不经由HMI向车辆乘员传达即将到来的控制动作。作为非限制性示例，***可以确定需要常规控制动作，诸如轻微减速或实现制动***，以在具有下坡斜面的道路上或者在车辆可能仅需要轻微减速以维持巡航控制速度的地方维持车辆速度。作为非限制性的示例，***可以确定对于正在实现车道保持***或其他ADAS***的车辆来说，需要常规的控制动作、诸如轻微的横向调整。在这样的情况下，驾驶员或ADAS***可以采取控制动作来调整轨迹或速度，而不需要向车辆乘员传达将要采取的即将到来的控制动作。
该***可以执行动作110，该动作110包括评估标记事件的严重性并确定118标记事件为非常规、意外的事件，或将以其他方式在车辆乘员中创建高焦虑、感官过载或感官疲劳。在这样的情况下，***100可以执行动作120，该动作120经由HMI向车辆乘员传达即将到来的控制动作。通过在控制动作被发起或完成之前首先经由HMI指示控制动作将要发生，可以降低乘员的焦虑。在确定是否应该将控制动作传达给乘客或驾驶员时，***可以监视乘员情绪或面部特征或表情，或者可以使用能够检测焦虑水平的其他身体指标122。监视的乘员活动或焦虑122可以用于确定标记的事件是常规、预期的事件，或将以其他方式在车辆乘员112中创建低焦虑、感官过载或感官疲劳，或者标记的事件是非常规、意外的事件，或将以其他方式在车辆乘员118中创建高焦虑、感官过载或感官疲劳。监视的乘员活动或焦虑122可以包括经由至少一个乘客跟踪输入来监视车辆乘员的注意力，所述至少一个乘客跟踪输入诸如是指向（一个或多个）车辆乘员的相机或传感器，包括跟踪车辆乘员头部位置或眼睛移动中的至少一个，以确定乘员是否注意到ADAS***或驾驶员采取的控制动作。HMI可以使用该信息来确定将该控制动作传达给哪个乘员。作为非限制性示例，该***可以经由乘客跟踪输入确定（一个或多个）乘员注意力分散并且没有向前看向行驶方向或远离HMI。在这样的情况下，***可以使用听觉提示而不是视觉提示来指示即将到来的控制动作。
以下变型描述仅说明了被视为在本发明范围内的组件、元件、动作、产品和方法，并且不以任何方式旨在限制具体公开或未明确阐述的这样范围。除了本文明确描述的以外，如本文描述的组件、元件、动作、产品和方法可以被组合和重新布置，并且仍然被认为在本发明的范围内。
根据变型1，产品可以包括至少一个控制器；存储计算机可执行组件的存储器；以及执行存储在存储器中的计算机可执行组件的处理器。计算机可执行组件可以包括确定继续车辆的功能和行驶需要控制动作；将控制动作的需求标记为事件；确定控制动作以继续车辆的功能和行驶；发起执行控制动作；评估标记事件的严重性；确定标记的事件是非常规事件；经由至少一个乘客跟踪输入来监视车辆乘员的注意力；以及经由人机接口将发起的控制动作传达给车辆乘员。
变型2可以包括如变型1中的产品，进一步包括完成控制动作。
变型3可以包括如变型1至2中任一项的产品，其中确定标记事件为非常规事件包括确定继续车辆的功能和行驶的控制动作将在车辆乘员中创建高焦虑、感官过载或感官疲劳中的至少一个。
变型4可以包括如变型1至3中任一项的产品，其中确定标记事件为非常规事件包括计算估计减速率或估计加速率中的至少一个；以及将预定减速率或预定加速率中的至少一个与至少一个估计减速率或估计加速率进行比较。
变型5可以包括如变型1至4中任一项的产品，其中确定标记事件为非常规事件包括计算估计横向减速率或估计横向加速率中的至少一个；以及将预定横向减速率或预定横向加速率中的至少一个与至少一个估计横向减速率或估计横向加速率进行比较。
变型6可以包括如变型1至5中任一项的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括收紧车辆内的至少一个安全带。
变型7可以包括如变型1至6中任一项的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括照亮车辆内的至少一个光源。
变型8可以包括如变型1至7中任一项的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括在车辆内提供至少一个音频提示。
变型9可以包括如变型1至8中任一项的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括在车辆仪表板内显示器的图形用户界面上显示预期的控制动作。
变型10可以包括如变型1至9中任一项的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括振动车辆座椅或座椅的部分，以指示横向移动控制动作。
根据变型11，产品可以包括至少一个控制器；存储计算机可执行组件的存储器；以及执行存储在存储器中的计算机可执行组件的处理器。计算机可执行组件可以包括确定继续车辆的功能和行驶需要至少一个控制动作；将控制动作的需求标记为事件；确定至少一个控制动作以继续车辆的功能和行驶，其中至少一个控制动作包括至少一个致动器命令，所述至少一个致动器命令被传送到电子转向***、牵引控制***、电子制动***、推进***或高级驾驶员辅助***中的至少一个；发起执行至少一个控制动作；评估标记事件的严重性。计算机可执行组件可以进一步包括确定标记的事件是非常规事件，包括计算估计的减速率或估计的加速率中的至少一个；将预定减速率或预定加速率中的至少一个与至少一个估计减速率或估计加速率进行比较；经由至少一个乘客跟踪输入来监视车辆乘员注意力，该乘客跟踪输入包括跟踪车辆乘员头部位置或眼睛移动中的至少一个；以及经由人机接口将发起的控制动作传达给车辆乘员，包括照亮车辆内的至少一个光源、在车辆内提供至少一个音频提示、在车辆仪表板内的显示器的图形用户界面上显示预期的控制动作或者振动车辆座椅或座椅的部分以指示横向移动控制动作中的至少一个。
变型12可以包括如变型11中的产品，其中确定标记事件为非常规事件可以包括计算估计横向减速率或估计横向加速率中的至少一个；以及将预定横向减速率或预定横向加速率中的至少一个与至少一个估计横向减速率或估计横向加速率进行比较。
根据变型13，一种方法可以包括确定继续车辆的功能和行驶需要控制动作；将控制动作的需求标记为事件；确定控制动作以继续车辆的功能和行驶；发起执行控制动作；评估标记事件的严重性；确定标记的事件是非常规事件；经由至少一个乘客跟踪输入来监视车辆乘员注意力，该乘客跟踪输入包括跟踪车辆乘员头部位置或眼睛移动中的至少一个；以及经由人机接口将发起的控制动作传达给车辆乘员。
变型14可以包括如变型13中的方法，其中控制器与电子转向***、牵引力控制***、电子制动***、推进***或高级驾驶员辅助***中的至少一个可操作地通信。
变型15可以包括如变型13至14中任一项的方法，其中发起执行至少一个控制动作包括将至少一个致动器命令传送至电子转向***、牵引力控制***、电子制动***、推进***或高级驾驶员辅助***中的至少一个。
变型16可以包括如变型13至15中任一项的方法，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括照亮车辆内的至少一个光源、在车辆内提供至少一个音频提示、在车辆仪表板内显示器的图形用户界面上显示预期的控制动作或振动车辆座椅或座椅的部分以指示横向移动控制动作中的至少一个。
变型17可以包括如变型13至16中任一项的方法，其中所述至少一个控制动作为多个控制动作。
变型18可以包括如变型13至17中任一项的方法，其中确定标记事件为非常规事件包括确定继续车辆功能和行驶的至少一个控制动作将在车辆乘员中创建高焦虑、感官过载或感官疲劳中的至少一个。
变型19可以包括如变型13至16中任一个的方法，其中确定标记事件为非常规事件包括计算估计减速率或估计加速率中的至少一个；以及将预定减速率或预定加速率中的至少一个与至少一个估计减速率或估计加速率进行比较。
变型20可以包括如变型13至19中任一个的方法，其中确定标记事件为非常规事件包括计算估计横向减速率或估计横向加速率中的至少一个；以及将预定横向减速率或预定横向加速率中的至少一个与至少一个估计横向减速率或估计横向加速率进行比较。
本发明范围内的所选变型的上述描述本质上仅是说明性的，并且因此，其一个或多个变型不应视为背离本发明的精神和范围。

Claims (20)

1.一种产品，包括：
至少一个控制器；
存储计算机可执行组件的存储器；
处理器，执行存储在存储器中的计算机可执行组件，其中计算机可执行组件包括：
存储至少一个预先的控制动作；
确定继续车辆的功能和行驶需要控制动作；
将控制动作的需求标记为事件；
确定控制动作以继续车辆的功能和行驶；
发起执行控制动作；
评估标记事件的严重性；
确定标记的事件是非常规事件；
经由至少一个乘客跟踪输入来监视车辆乘员的注意力；
确定所述至少一个预先的控制动作导致增加的乘员焦虑；和
经由人机接口将发起的控制动作传达给车辆乘员。
2.根据权利要求1所述的产品，进一步包括完成控制动作。
3.根据权利要求1所述的产品，其中确定标记事件为非常规事件包括确定继续车辆的功能和行驶的控制动作将在车辆乘员中创建高焦虑、感官过载或感官疲劳中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的产品，其中确定标记事件为非常规事件包括：
计算估计减速率或估计加速率中的至少一个；和
将预定减速率或预定加速率中的至少一个与至少一个估计减速率或估计加速率进行比较。
5.根据权利要求1所述的产品，其中确定标记事件为非常规事件包括：
计算估计横向减速率或估计横向加速率中的至少一个；和
将预定横向减速率或预定横向加速率中的至少一个与所述至少一个估计横向减速率或估计横向加速率进行比较。
6.根据权利要求1所述的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括收紧车辆内的至少一个安全带。
7.根据权利要求1所述的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括照亮车辆内的至少一个光源。
8.根据权利要求1所述的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括在车辆内提供至少一个音频提示。
9.根据权利要求1所述的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括在车辆仪表板内显示器的图形用户界面上显示预期的控制动作。
10.根据权利要求1所述的产品，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括振动车辆座椅或座椅的部分，以指示横向移动控制动作。
11.一种产品，包括：
至少一个控制器；
存储计算机可执行组件的存储器；
处理器，执行存储在存储器中的计算机可执行组件，其中计算机可执行组件包括：
确定继续车辆的功能和行驶需要至少一个控制动作；
将控制动作的需求标记为事件；
确定至少一个控制动作以继续车辆的功能和行驶，其中至少一个控制动作包括至少一个致动器命令，所述至少一个致动器命令被传送到电子转向***、牵引控制***、电子制动***、推进***或高级驾驶员辅助***中的至少一个；
发起执行至少一个控制动作；
评估标记事件的严重性；
确定标记的事件是非常规事件，包括：
计算估计的减速率或估计的加速率中的至少一个；
将预定减速率或预定加速率中的至少一个与所述至少一个估计减速率或估计加速率进行比较；
经由至少一个乘客跟踪输入来监视车辆乘员注意力，所述乘客跟踪输入包括跟踪车辆乘员头部位置或眼睛移动中的至少一个；和
经由人机接口将发起的控制动作传达给车辆乘员，包括照亮车辆内的至少一个光源、在车辆内提供至少一个音频提示、在车辆仪表板内的显示器的图形用户界面上显示预期的控制动作或者振动车辆座椅或座椅的部分以指示横向移动控制动作中的至少一个。
12.根据权利要求11所述的产品，其中确定标记事件为非常规事件包括：
计算估计横向减速率或估计横向加速率中的至少一个；以及
将预定横向减速率或预定横向加速率中的至少一个与至少一个估计横向减速率或估计横向加速率进行比较。
13.一种方法，包括：
确定继续车辆的功能和行驶需要控制动作；
将控制动作的需求标记为事件；
确定控制动作以继续车辆的功能和行驶；
发起执行控制动作；
评估标记事件的严重性；
确定标记事件是非常规事件；
经由至少一个乘客跟踪输入来监视车辆乘员注意力；和
经由人机接口将发起的控制动作传达给车辆乘员。
14.根据权利要求13所述的方法，其中控制器与电子转向***、牵引力控制***、电子制动***、推进***或高级驾驶员辅助***中的至少一个可操作地通信。
15.根据权利要求14所述的方法，其中发起执行至少一个控制动作包括将至少一个致动器命令传送至电子转向***、牵引力控制***、电子制动***、推进***或高级驾驶员辅助***中的至少一个。
16.根据权利要求13所述的方法，其中经由人机接口向车辆乘员传达发起的控制动作包括照亮车辆内的至少一个光源、在车辆内提供至少一个音频提示、在车辆仪表板内显示器的图形用户界面上显示预期的控制动作或振动车辆座椅或座椅的部分以指示横向移动控制动作中的至少一个。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，经由至少一个乘客跟踪输入监视车辆乘员注意力包括跟踪车辆乘员头部位置。
18.根据权利要求13所述的方法，其中确定标记事件为非常规事件包括确定继续车辆功能和行驶的至少一个控制动作将在车辆乘员中创建高焦虑、感官过载或感官疲劳中的至少一个。
19.根据权利要求13所述的方法，其中确定标记事件为非常规事件包括：
计算估计减速率或估计加速率中的至少一个；以及
将预定减速率或预定加速率中的至少一个与所述至少一个估计减速率或估计加速率进行比较。
20.根据权利要求13所述的方法，其中确定标记事件为非常规事件包括：
计算估计横向减速率或估计横向加速率中的至少一个；以及
将预定横向减速率或预定横向加速率中的至少一个与至少一个估计横向减速率或估计横向加速率进行比较。
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