CN105492289A - 用于运行车辆的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，包括以下步骤：-检测(101)车辆乘客对车辆行驶策略的期望，-将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较(103)，和-根据一行驶策略控制(105)所述车辆，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。此外，本发明涉及一种相应的、用于运行车辆的设备(201)以及一种计算机程序。

Description

用于运行车辆的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于运行车辆的方法和设备。此外，本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
已知的驾驶员辅助***通常预先给定用于车辆的固定的行驶策略。通常几乎不考虑甚至完全不考虑车辆驾驶员的行驶策略期望。这可能导致，驾驶员拒绝并且必要时不激活驾驶员辅助***的使用。这可能导致危急的情况。
发明内容
因此，以本发明为基础的任务可以在于：提供一种用于运行车辆的方法，该方法克服已知的缺点并考虑车辆的车辆乘客的行驶策略期望，从而提高对该方法的使用的可接受性。
以本发明为基础的任务也可以在于：提供一种用于运行车辆的相应设备。
此外，以本发明为基础的任务可以在于：提供一种相应的计算机程序。
这些任务通过独立权利要求的对应主题解决。有利的构型是对应的从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，该方法包括以下步骤：
-检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望，
-将期望行驶策略与多个对于车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较，和
-根据一行驶策略控制车辆，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。
根据另一个方面，提供一种用于运行车辆的设备，该设备包括：
-用于检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望的检测装置，
-用于将期望行驶策略与多个对于车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较的比较装置，和
-用于根据一行驶策略控制车辆的控制装置，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。
根据还一个方面，提供一种计算机程序，其中，该计算机程序包括用于当在计算机中实施该计算机程序时执行用于运行车辆的方法的计算机代码。
即，本发明尤其包括这样的构想，考虑驾驶员的行驶策略期望，就此而言，将行驶策略期望与关于车辆的当前行驶状况方面的多种可能行驶策略的选择相比较。然后，将所述比较的结果视为用于行驶策略选择的基础，该选择然后真正用于车辆的控制。由此，在车辆的控制中至少间接地考虑驾驶员期望。这提高了车辆乘客、尤其车辆驾驶员的可接受性。这导致较高的可能性：车辆乘客不关闭设备或者说允许方法的执行。因此可以以有利的方式提高车辆安全性。
本发明意义中的可能行驶策略尤其是在当前行驶状况或者交通状况方面有意义的行驶策略。例如，有意义可以意味着，执行回避动作，以避免碰撞。即，可能的或者有意义的行驶策略尤其是至少不减低或者尤其提高对于车辆、车辆乘客和/或车辆周围环境的安全性的行驶策略。
即，总是选择一种可能行驶策略用于控制，其中，根据比较执行具体行驶策略的选择，由此以有利的方式确保提高安全性。
根据一种实施方式，基于法律规定构成可能行驶策略。这些法律的规定包括例如街道交通管理条例。尤其，基于当前的、要遵守的交通规则例如速度限制和/或超车禁令构成可能行驶策略。尤其，这样构成可能行驶策略，使得最小化或者排除一个或者多个车辆乘客的危险。
根据一种实施方式，车辆乘客可以是车辆驾驶员。
根据一种实施方式，车辆乘客可以是同乘者。
根据一种实施方式，可以设置，当在比较时确定可能行驶策略中的一种相应于行驶策略期望的行驶策略时，使用车辆乘客的行驶策略期望的行驶策略作为行驶策略，基于该行驶策略控制车辆。这以有利的方式还进一步提高车辆乘客方面对使用本发明的可接受性，因为在这里也这样具体地实施车辆乘客的行驶策略期望。
根据另一种实施方式，可以设置，为了控制车辆，从多个可能行驶策略中选择这样的行驶策略，所述行驶策略当可能行驶策略中没有行驶策略相应于期望行驶策略时与行驶策略期望的行驶策略最接近或者说最相近。虽然不一对一地实施期望行驶策略，但是至少使用一个尽可能接近的行驶策略来控制车辆。这也以有利的方式提高可接受性。
接近的在这里尤其意味着：期望行驶策略和所选择的行驶策略在至少一个方面、优选在多个方面，在车辆行驶方面等同。因此，例如包括加速的行驶策略与包括停车期望的期望行驶策略不接近。
为了选择最接近的行驶策略，可以设置，对行驶策略参数化并且将对应的参数相互比较。例如所述参数可以设有权重。
例如行驶策略可以包括标准行驶策略，所述标准行驶策略相应于由行驶舒适度、能效和行驶时间组成的恰当混合。
例如另一种行驶策略可以是尝试使行驶时间最小化的时间节省行驶策略。
例如另一种行驶策略可以是运动行驶策略，该运动行驶策略尤其允许比标准行驶策略大的加速和/或减速。
另一种行驶策略还尤其可以是防御行驶策略，该防御行驶策略能够实现特别可靠的行车方式并且避免例如超车动作。
另一种行驶策略还例如可以是舒适行驶策略，该舒适行驶策略尤其使加速动作和/或制动动作最小并且该舒适策略尤其能够实现车辆乘客舒适地工作。
例如，行驶策略可以是经济行驶策略，该经济行驶策略例如借助于长时间的滑行到停止使能量消耗、即尤其燃料消耗和/或电能的消耗最小。
根据另一种实施方式，可以设置，为选择多个可能行驶策略中的一个，提供多个可能行驶策略。即，车辆乘客可以尤其以有利的方式从多个可能行驶策略中选择一个行驶策略。即，这尤其意味着，为车辆乘客、尤其驾驶员建议可能行驶策略，所述可能行驶策略在当前行驶状况下显得特别有利。例如，当燃料箱和/或蓄电池几乎空着时，建议经济行驶策略。例如当当前行驶状况为堵塞时，建议舒适行驶策略，从而车辆乘客可以以有利的方式不受干扰地工作。
根据一种实施方式，可以设置，在检测行驶策略期望之前设置提供多个可能行驶策略用于选择多个可能行驶策略中的一个行驶策略。
根据另一种实施方式，可以设置，设置多个车辆并且在关于车辆而言分开地构成的服务器上执行对应的比较，以针对车辆的相协调的行驶行为构成对应的用于控制车辆的行驶策略，其中，向相应的车辆发送所构成的行驶策略。由此，期望和行驶状况之间的平衡以有利的方式对于多个车辆来说以中央方式在外部的服务器上进行，从而可以确定对于所有车辆最优的行为、即行驶策略，该最优的行为例如避免拥堵。
根据还一种实施方式，可以设置，基于车辆的用于以传感方式检测车辆周围环境的周围环境传感器***的传感器数据构成可能行驶策略。例如周围环境传感器***的周围环境传感器可以包括温度传感器、雨传感器、视频传感器、摄像机传感器、雷达传感器和超声传感器。即，这尤其意味着，可以借助于周围环境传感器***的传感器确定或者检测当前行驶状况。周围环境传感器***尤其可以包括一个周围环境传感器或者多个周围环境传感器。
根据另一种实施方式，可以设置，基于车辆的用于以传感方式检测车辆状态的状态传感器***的传感器数据构成可能行驶策略。即，车辆的状态以有利的方式对可能行驶策略来说是重要的。
在另一种实施方式中，可以设置，状态传感器***包括用于检测车辆的驱动能量存储器装置的填充状态的填充状态传感器。例如驱动能量存储器装置包括燃料箱和/或车辆电池、例如蓄电池。因此，可以以有利的方式基于所述填充状态确定车辆的最大的续航里程。然后，可以以有利的方式使用该最大的续航里程作为用于可能行驶策略、例如用于经济行驶策略的基础。
根据还另一种实施方式，可以设置，状态传感器***包括用于测量胎压的压力传感器。由此，可以以有利的方式基于胎压构成可能行驶策略。因此，通常在胎压过低的情况下，防御行驶策略比运动行驶策略有意义。
在另一种实施方式中，可以设置，基于天气数据、尤其天气预报数据和/或交通数据、例如堵塞数据和/或TMC(交通信息频道，TrafficMessageChannel)交通数据和/或地图数据、尤其数字地图的地图数据和/或时刻数据构成可能行驶策略。例如这些数据也可以设置为云数据。即，这尤其意味着，这些数据可以在云中提供并且可以从那里调阅。
在另一种实施方式中，可以设置，行驶策略包括从下组车辆动作中所选择的车辆动作：车辆加速、用于达到新的车辆额定速度的车辆加速、车辆制动、用于达到新的车辆额定速度的车辆制动、车道更换的执行、超车过程的执行、转弯过程的执行、停车、驶入停车位、更快速的行驶、更缓慢的行驶、车道更换、尤其尽可能快的车道更换、超车动作、尤其尽可能快的超车动作、向确定的方向转弯、停车、尤其尽可能快地停车、驶入停车位、尤其尽可能快地驶入停车位或者以上车辆动作的组合。
在一种实施方式中，可以设置，设置人机界面。例如通过这样的界面可以选择行驶策略和/或提供对可能行驶策略的选择。
根据另一种实施方式，人机界面可以包括机械的输入器具、尤其用于构成方向盘转矩的方向盘、操纵杆。
在另一种实施方式中，人机界面可以构造用于姿态控制和/或用于语言控制。
在另一种实施方式中，人机界面可以包括神经元界面。由此以有利的方式实现与人的神经细胞的直接连接。
附图说明
以下参照优选的实施例详细解释本发明。在这里示出：
图1用于运行车辆的方法的流程图，
图2用于运行车辆的设备，和
图3用于运行车辆的另一种方法的流程图。
具体实施方式
图1示出用于运行车辆的方法的流程图。
根据步骤101，检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望。根据步骤103，将期望行驶策略与多个对于车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较。根据步骤105，根据一行驶策略控制车辆，该行驶策略根据所述比较从所述多个可能行驶策略中选择。
图2示出用于运行车辆的设备201。
设备201包括用于检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望的检测装置203。此外，设置有比较装置205，其用于将期望行驶策略与多个对于车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较。此外，设备201具有用于根据一行驶策略控制车辆的控制装置207，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。
图3示出用于运行车辆的另一种方法的流程图。
根据步骤301，基于车辆的用于以传感方式检测车辆周围环境的周围环境传感器***的传感器数据，构成用于车辆的、关于当前行驶状况方面的可能行驶策略。此外，在步骤301中，基于车辆的用于以传感方式检测车辆状态的状态传感器***的传感器数据构成这些可能行驶策略。在这里，状态传感器***包括用于检测车辆的驱动能量存储器装置的填充状态的填充状态传感器，从而可以确定车辆的最大续航里程。这尤其与导航***的数字地图的地图数据有关。
在一种未示出的实施例中，可以设置，为了计算或者构成可能行驶策略，还使用另外的数据，所述另外的数据例如在早前已经说明。
在步骤303中，例如借助于人机界面提供所述可能行驶策略用于选择。由此，车辆乘客可以以有利的方式从所提供的行驶策略中选择一种行驶策略。
在步骤305中，例如借助于人机界面检测车辆乘客的行驶策略期望。
在步骤307中，将期望行驶策略与可能行驶策略相比较。
通常，车辆乘客将选择所提供的行驶策略中的一种，从而根据步骤309，基于所选择的行驶策略控制车辆。
但是，如果在步骤307中确定，期望行驶策略不相应于所提供的行驶策略中的任何一个，则在步骤311中从多个所提供的可能行驶策略中选择一种行驶策略，该行驶策略与期望行驶策略最接近并且由此尤其与车辆乘客的在车辆行驶方面的预先规定最接近。
在步骤313中，基于在步骤311中所选择的行驶策略控制车辆。

Claims (10)

1.用于运行车辆的方法，其包括以下步骤：
-检测(101)车辆乘客对车辆行驶策略的期望，
-将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较(103)，和
-根据一基于所述比较从所述多个可能行驶策略中选择出的行驶策略控制(105)所述车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述多个可能行驶策略提供用于选择所述多个可能行驶策略中的一个行驶策略。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，设置多个车辆并且在关于这些车辆而言分开地构成的服务器上执行对应的比较，以针对所述车辆的相协调的行驶行为构成用于控制所述车辆的对应的行驶策略，其中，将所构成的行驶策略发送给相应的车辆。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述车辆的用于以传感方式检测车辆周围环境的周围环境传感器***的传感器数据构成所述可能行驶策略。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述车辆的用于以传感方式检测车辆状态的状态传感器***的传感器数据构成所述可能行驶策略。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述状态传感器***包括用于检测所述车辆的驱动能量存储器装置的填充状态的填充状态传感器。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述状态传感器***包括用于测量胎压的压力传感器。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述行驶策略包括从以下车辆动作的组中选出的车辆动作：车辆加速、用于达到新的车辆额定速度的车辆加速、车辆制动、用于达到新的车辆额定速度的车辆制动、执行车道变换、执行超车过程、执行转弯过程、停车、驶入停车位或者以上车辆动作的组合。
9.用于运行车辆的设备(210)，其包括：
-检测装置(203)，其用于检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望，
-比较装置(205)，其用于将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较，和
-用于根据一基于所述比较从多个可能行驶策略中选择出的行驶策略控制来所述车辆的控制装置(207)。
10.计算机程序，其包括用于当在计算机中实施该计算机程序时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的程序代码。
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