CN117002304A - 一种充电过程的监测方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种充电过程的监测方法，通过响应于接收到充电指令，将所述充电指令对应的待充电车辆作为目标车辆，若所述处理器接收到目标车辆发送的充电故障信号，则控制所述移动电池模块从工作状态转换为非工作状态，若判断模块检测到所述移动电池模块处于非工作状态，则控制所述移动电池模块恢复接地状态。因此，避免了移动电池模块与车辆连接是同时进行绝缘检测导致的移动电池模块中电阻与车辆中电阻并联导致的绝缘检测不准确的问题。

Description

一种充电过程的监测方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆充电技术领域，特别是涉及一种充电过程的监测方法、电子设备及存储介质。
背景技术
现有技术中，新能源车辆进行充电的方式主要还是依赖充电桩，由于充电桩的位置固定不变，因此，当新能源车辆需要充电时需要提前找到充电桩的位置。
但是，当可移动的充电模块对新能源车辆进行充电时，由于可移动的充电模块也需要进行绝缘检测，因此，会出现可移动的充电模块的电阻与新能源车辆的电阻并联导致的绝缘检测不准确的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种充电过程的监测方法，应用于充电过程的监测***，所述充电过程的监测***包括判断模块、处理器、移动电池模块和存储有计算机程序的存储器，所述判断模块和移动电池模块均与所述处理器连接，所述移动电池模块包含机械手臂，所述机械手臂用于连接待充电车辆并对所述待充电车辆充电；所述移动电池模块被配置为在非工作状态时，保持接地状态；所述判断模块用于在所述移动电源模块处于接地状态时对所述移动电源模块进行绝缘检测；
当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：
S100、响应于接收到充电指令，将所述充电指令对应的待充电车辆作为目标车辆；
S200、控制移动电池模块移动至目标区域并控制所述移动电池模块中的机械手臂与目标车辆的充电接口连接；其中，所述目标区域中任意位置与所述目标车辆的充电接口之间的距离小于所述机械手臂的长度；
S300、若判断模块检测到所述移动电池模块的机械手臂与目标车辆的充电接口连接，则控制所述移动电池模块解除接地状态并控制所述移动电池模块进入工作状态；其中，所述工作状态表示所述移动电池模块正在对外部输送电量；所述判断检测模块被配置为在所述移动电池模块解除接地状态后，暂停对所述移动电池模块的绝缘检测；
S400、在所述移动电池模块处于工作状态的过程中，所述目标车辆内部设置的车辆检测模块持续对所述目标车辆进行绝缘检测；
S500、若所述处理器接收到目标车辆发送的充电故障信号，则控制所述移动电池模块从工作状态转换为非工作状态；其中，所述非工作状态表示所述移动电池模块不对外部输送电量；
S600、若判断模块检测到所述移动电池模块处于非工作状态，则控制所述移动电池模块恢复接地状态。
本发明至少具有以下有益效果：
本发明提供一种充电过程的监测方法，通过响应于接收到充电指令，将所述充电指令对应的待充电车辆作为目标车辆，控制移动电池模块移动至目标区域并控制所述移动电池模块中的机械手臂与目标车辆的充电接口连接，若判断模块检测到所述移动电池模块的机械手臂与目标车辆的充电接口连接，则控制所述移动电池模块解除接地状态并控制所述移动电池模块进入工作状态，在所述移动电池模块处于工作状态的过程中，所述目标车辆内部设置的车辆检测模块持续对所述目标车辆进行绝缘检测，若所述处理器接收到目标车辆发送的充电故障信号，则控制所述移动电池模块从工作状态转换为非工作状态，若判断模块检测到所述移动电池模块处于非工作状态，则控制所述移动电池模块恢复接地状态。由此，可以使待充电车辆无需停到固定的充电桩附近才可以充电，移动电池模块可以自动移动待充电车辆附近对待充电车辆充电，并且当移动电池模块与车辆连接并充电时，只需要对移动电池模块或车辆之中一个进行绝缘检测，因此，避免了移动电池模块与车辆连接是同时进行绝缘检测导致的移动电池模块中电阻与车辆中电阻并联导致的绝缘检测不准确的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的充电过程的监测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种充电过程的监测方法，应用于充电过程的监测***，所述充电过程的监测***包括判断模块、处理器、移动电池模块和存储有计算机程序的存储器，所述判断模块和移动电池模块均与所述处理器连接，所述移动电池模块包含机械手臂，所述机械手臂用于连接待充电车辆并对所述待充电车辆充电；所述移动电池模块被配置为在非工作状态时，保持接地状态；所述判断模块用于在所述移动电源模块处于接地状态时对所述移动电源模块进行绝缘检测。
具体地，所述移动电池模块可通过接收所述处理器发送的移动指令进行移动；所述移动电池模块中还设置有方向盘和操纵所述移动电池模块的移动设备，用户还可根据控制方向盘和操纵所述移动电池模块的移动设备控制所述移动电池模块移动。
进一步地，所述处理器可以控制所述机械手臂伸展或收缩。
当所述计算机程序被所述处理器执行时，如图1所示，实现如下步骤：
S100、响应于接收到充电指令，将所述充电指令对应的待充电车辆作为目标车辆。
具体地，所述处理器在同一时间可能会接收到若干个待充电车辆发送的初始充电指令，处理器根据若干初始充电指令对应的待充电车辆的地址，在若干待充电车辆的地址中选择出一个距离当前移动电池模块直线距离最近的待充电车辆的地址作为指定待充电车辆的地址，并将所述指定待充电车辆的地址对应的初始充电指令作为充电指令。
S200、控制移动电池模块移动至目标区域并控制所述移动电池模块中的机械手臂与目标车辆的充电接口连接；其中，所述目标区域中任意位置与所述目标车辆的充电接口之间的距离小于所述机械手臂的长度。
具体地，所述目标区域为在所述目标车辆充电接口一侧。
S300、若判断模块检测到所述移动电池模块的机械手臂与目标车辆的充电接口连接，则控制所述移动电池模块解除接地状态并控制所述移动电池模块进入工作状态；其中，所述工作状态表示所述移动电池模块正在对外部输送电量；所述判断检测模块被配置为在所述移动电池模块解除接地状态后，暂停对所述移动电池模块的绝缘检测。
具体地，所述判断模块检测到所述移动电池模块的机械手臂与目标车辆的充电接口连接可以理解为，所述判断模块检测到所述电池模块的机械手臂与所述目标车辆的充电接口连接正常，不存在接触不良和即使打开了移动电池模块充电的开关也无法对目标车辆输送电量的情况。
进一步地，控制所述移动电池模块解除接地状态可以理解为，收起所述移动电池模块的接地线使其不再接地。
S400、在所述移动电池模块处于工作状态的过程中，所述目标车辆内部设置的车辆检测模块持续对所述目标车辆进行绝缘检测。
具体地，在目标车辆内部设置的车辆检测模块持续对所述目标车辆进行绝缘检测的同时，也可以对与目标车辆连接并正在对目标车辆输送电量的移动电池模块进行绝缘检测。
S500、若所述处理器接收到目标车辆发送的充电故障信号，则控制所述移动电池模块从工作状态转换为非工作状态；其中，所述非工作状态表示所述移动电池模块不对外部输送电量。
具体地，所述充电故障信号表示当前绝缘检测检测出的电阻小于预设电阻阈值；进一步地，所述预设电阻阈值为500Ω。
进一步地，所述充电故障信号为指示所述移动电池模块在充电过程中电流过大的信号。
本发明提供一种充电过程的监测方法，通过响应于接收到充电指令，将所述充电指令对应的待充电车辆作为目标车辆，控制移动电池模块移动至目标区域并控制所述移动电池模块中的机械手臂与目标车辆的充电接口连接，若判断模块检测到所述移动电池模块的机械手臂与目标车辆的充电接口连接，则控制所述移动电池模块解除接地状态并控制所述移动电池模块进入工作状态，在所述移动电池模块处于工作状态的过程中，所述目标车辆内部设置的车辆检测模块持续对所述目标车辆进行绝缘检测，若所述处理器接收到目标车辆发送的充电故障信号，则控制所述移动电池模块从工作状态转换为非工作状态，若判断模块检测到所述移动电池模块处于非工作状态，则控制所述移动电池模块恢复接地状态。由此，可以使待充电车辆无需停到固定的充电桩附近才可以充电，移动电池模块可以自动移动待充电车辆附近对待充电车辆充电，并且当移动电池模块与车辆连接并充电时，只需要对移动电池模块或车辆之中一个进行绝缘检测，因此，避免了移动电池模块与车辆连接是同时进行绝缘检测导致的移动电池模块中电阻与车辆中电阻并联导致的绝缘检测不准确的问题。
S600、若判断模块检测到所述移动电池模块处于非工作状态，则控制所述移动电池模块恢复接地状态。
S700、获取判断模块对移动电池模块进行绝缘检测后得到的绝缘电阻作为目标电阻MR。
具体地，本领域技术人员知晓，任意一种对移动电池模块进行绝缘检测后得到的绝缘电阻的方法均落入本发明保护范围内，在此不再赘述。
S800、若MR大于第一预设电阻YR，则控制所述移动电池模块由非工作状态转换为工作状态且所述目标车辆持续进行绝缘检测。
具体地，YR＝500Ω。
进一步地，当目标电阻大于第一预设电阻时可以理解为，移动电池模块中经过的电流未超过可以接受的电流大小，因此，移动电池模块的外壳不存在带电的风险。
S900、若MR≤YR，则控制所述移动电池模块的机械手臂从目标车辆的充电接口收回，并发送移动电池模块的故障信号。
具体地，当目标电阻小于等于第一预设电阻时可以理解为，移动电池模块中经过的电流超过可以接受的电流大小，因此，移动电池模块的外壳存在带电的风险。
由于目标车辆进行绝缘检测时会出现错误判断的问题，即当前的移动电池模块没有出现问题，但是目标车辆的绝缘检测报告问题，此时，需要让移动电源模块进行自检，排除上述问题，如果每次目标车辆的绝缘检测出现问题时就停止充电，那么会导致充电效率低的问题，因此，该方案提高了充电效率。
本发明一个示例性实施例中，所述步骤S500包括：
S510、若所述处理器接收到目标车辆发送的充电故障信号，则向所述目标车辆发送通讯请求；
具体地，所述通信请求包含通信协议以及请求连接所述目标车辆对应功能的指令。
S520、若接收到目标车辆发送的允许通讯信号，则向目标车辆发送第一目标指令；其中，所述第一目标指令包括：绝缘检测停止指令和接地状态解除指令；
具体地，接收到目标车辆发送的允许通讯信号可以理解为所述目标车辆接收了所述通信请求中包含的通信协议，所述目标车辆同意与所述移动电池模块进行通信。
进一步地，所述所述绝缘检测停止指令与所述接地状态解除指令为对目标车辆的控制指令，相当于停止目标车辆自身正在进行的绝缘检测以及使所述目标车辆停止接地。
进一步地，所述接地状态接触指令为控制目标车辆收回接地线，以使得目标车辆不再接地。
进一步地，S520还包括如下步骤：
S521、若接收到目标车辆发送的不允许通讯信号，则控制所述移动电池模块从工作状态转换为非工作状态并执行S600。
具体地，所述不允许通讯信号表示该目标车辆拒绝了移动电池模块的通信协议，不允许移动电池模块对目标车辆发送指令。
S530、获取对移动电池模块进行绝缘检测后得到的绝缘电阻作为指定电阻ZR；
S540、若ZR大于第二预设电阻ER，则控制所述移动电池模块不再接地并向目标车辆发送第二目标指令；其中，所述第二目标指令包括：绝缘检测开启指令和接地状态恢复指令；
具体地，当指定电阻大于第二预设电阻时可以理解为，移动电池模块中经过的电流未超过可以接受的电流大小，因此，移动电池模块的外壳不存在带电的风险。
进一步地，ER＝500Ω。
S550、若ZR≤ER，则控制所述移动电池模块由工作状态转换为非工作状态并将所述机械手臂从目标车辆的充电接口收回；
具体地，当指定电阻小于等于第二预设电阻时可以理解为，移动电池模块中经过的电流超过可以接受的电流大小，因此，移动电池模块的外壳存在带电的风险。
S560、发送移动电池模块的故障信号。
本发明一个示例性实施例中，所述充电故障信号通过如下步骤获取：
S501、每隔设定时间△t，获取对目标车辆进行绝缘检测得到的绝缘电阻作为关键电阻GR；
具体地，本领域技术人员可根据实际需求设置设定时间的值；优选的，△t＝0.00001s，设定时间越小，所述移动电池模块的安全性越高。
S502、若GR≤YR，则生成充电故障信号并将所述充电故障信号发送至处理器。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。
根据本申请的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同***组件(包括储存器和处理器)的总线。
其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(RAM)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(ROM)。
储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、***总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本发明的实施例还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，该存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述实施例提供的方法。
本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和前述的非瞬时性计算机可读存储介质。
本发明的实施例还提供一种计算机程序产品，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使该电子设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的方法中的步骤。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本发明的范围和精神。本发明开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种充电过程的监测方法，其特征在于，应用于充电过程的监测***，所述充电过程的监测***包括判断模块、处理器、移动电池模块和存储有计算机程序的存储器，所述判断模块和移动电池模块均与所述处理器连接，所述移动电池模块包含机械手臂，所述机械手臂用于连接待充电车辆并对所述待充电车辆充电；所述移动电池模块被配置为在非工作状态时，保持接地状态；所述判断模块用于在所述移动电源模块处于接地状态时对所述移动电源模块进行绝缘检测；
当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如下步骤：
S100、响应于接收到充电指令，将所述充电指令对应的待充电车辆作为目标车辆；
S200、控制移动电池模块移动至目标区域并控制所述移动电池模块中的机械手臂与目标车辆的充电接口连接；其中，所述目标区域中任意位置与所述目标车辆的充电接口之间的距离小于所述机械手臂的长度；
S300、若判断模块检测到所述移动电池模块的机械手臂与目标车辆的充电接口连接，则控制所述移动电池模块解除接地状态并控制所述移动电池模块进入工作状态；其中，所述工作状态表示所述移动电池模块正在对外部输送电量；所述判断检测模块被配置为在所述移动电池模块解除接地状态后，暂停对所述移动电池模块的绝缘检测；
S400、在所述移动电池模块处于工作状态的过程中，所述目标车辆内部设置的车辆检测模块持续对所述目标车辆进行绝缘检测；
S500、若所述处理器接收到目标车辆发送的充电故障信号，则控制所述移动电池模块从工作状态转换为非工作状态；其中，所述非工作状态表示所述移动电池模块不对外部输送电量；
S600、若判断模块检测到所述移动电池模块处于非工作状态，则控制所述移动电池模块恢复接地状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S600后还包括如下步骤：
S700、获取判断模块对移动电池模块进行绝缘检测后得到的绝缘电阻作为目标电阻MR；
S800、若MR大于第一预设电阻YR，则控制所述移动电池模块由非工作状态转换为工作状态且所述目标车辆持续进行绝缘检测；
S900、若MR≤YR，则控制所述移动电池模块的机械手臂从目标车辆的充电接口收回，并发送移动电池模块的故障信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S500包括：
S510、若所述处理器接收到目标车辆发送的充电故障信号，则向所述目标车辆发送通讯请求；
S520、若接收到目标车辆发送的允许通讯信号，则向目标车辆发送第一目标指令；其中，所述第一目标指令包括：绝缘检测停止指令和接地状态解除指令；
S530、获取对移动电池模块进行绝缘检测后得到的绝缘电阻作为指定电阻ZR；
S540、若ZR大于第二预设电阻ER，则控制所述移动电池模块不再接地并向目标车辆发送第二目标指令；其中，所述第二目标指令包括：绝缘检测开启指令和接地状态恢复指令；
S550、若ZR≤ER，则控制所述移动电池模块由工作状态转换为非工作状态并将所述机械手臂从目标车辆的充电接口收回；
S560、发送移动电池模块的故障信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S520还包括如下步骤：
S521、若接收到目标车辆发送的不允许通讯信号，则控制所述移动电池模块从工作状态转换为非工作状态并执行S600。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电故障信号通过如下步骤获取：
S501、每隔设定时间△t，获取对目标车辆进行绝缘检测得到的绝缘电阻作为关键电阻GR；
S502、若GR≤YR，则生成充电故障信号并将所述充电故障信号发送至处理器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，△t＝0.00001s。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，YR＝500Ω。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，ER＝500Ω。
9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任意一项的所述方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求9中所述的非瞬时性计算机可读存储介质。
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