CN115469200A - 一种绝缘测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绝缘检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：接收待模拟的第一总电阻值，汽车包括动力电池，动力电池包括电池管理器与电芯，硬件测试环境包括电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入在高压电源与绝缘模拟电路之间的采样点，绝缘模拟电路具有串联的可控电阻电路，每组可控电阻电路具有多个串联的电阻，每个电阻与开关并联，调节开关的状态、以使用电阻模拟电芯与汽车的车身之间形成第一总电阻值，在高压电源模拟电芯为汽车供电时，接收电池管理器采集的、电芯与汽车的车身之间的第二总电阻值，根据第一总电阻值与第二总电阻值对电池管理器的绝缘检测功能生成测试报告，实现安全性高、准确度高、不受电阻范围限制的绝缘测试。

Description

一种绝缘测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于电池检测的技术领域，尤其涉及一种绝缘测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

绝缘测试是电池管理***中非常重要的内容，电池管理***的使用场景众多且复杂，如用在汽车中。高压电路会因为老化、使用环境恶劣等因素导致发生漏电的情况，进而存在安全隐患，例如在汽车中，可能会出现高压电源回路对车身和地面形成漏电回路，危害人身安全，需要对高压电源与车身、地面之间的绝缘性进行检测。

目前，在对利用电池管理***对高压电路进行绝缘测试时，通常需要手动分别在高压回路的正极、负极与绝缘地之间串上固定阻值的电阻，来完成绝缘测试，其中，绝缘电阻值是为了满足安全目的而确定的一个足够的值。这样的绝缘测试方式需要手动切换绝缘阻值，存在高压触电的风险。另外，实际操作时时受限于实体电阻的阻值难以调控精确，在使用电阻时可选择的范围较局限。

发明内容

本发明提供了一种绝缘测试方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中进行绝缘测试时危险性高、电阻可选择的范围局限的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种绝缘测试方法，在绝缘柜中，高压电源与绝缘模拟电路连接，所述绝缘模拟电路接地，所述绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组所述可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个所述电阻与开关并联，所述方法包括：

在完成搭建汽车的硬件测试环境时，接收待模拟的第一总电阻值，所述汽车包括动力电池，所述动力电池包括电池管理器与电芯，所述硬件测试环境包括所述电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入位于所述高压电源与所述绝缘模拟电路之间的采样点；

调节所述开关的状态、以使用所述电阻模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值；

在所述高压电源模拟所述电芯为所述汽车供电时，接收所述电池管理器采集的、所述电芯与所述汽车的车身之间的第二总电阻值；

根据所述第一总电阻值与所述第二总电阻值对所述电池管理器的所述绝缘检测功能生成测试报告。

根据本发明的一方面，提供了一种绝缘测试装置，在绝缘柜中，高压电源与绝缘模拟电路连接，所述绝缘模拟电路接地，所述绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组所述可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个所述电阻与开关并联，所述装置包括：

第一总电阻值接收模块，用于在完成搭建汽车的硬件测试环境时，接收待模拟的第一总电阻值，所述汽车包括动力电池，所述动力电池包括电池管理器与电芯，所述硬件测试环境包括所述电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入位于所述高压电源与所述绝缘模拟电路之间的采样点；

模拟模块，用于调节所述开关的状态、以使用所述电阻模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值；

第二总电阻值接收模块，用于在所述高压电源模拟所述电芯为所述汽车供电时，接收所述电池管理器采集的、所述电芯与所述汽车的车身之间的第二总电阻值；

测试报告生成模块，用于根据所述第一总电阻值与所述第二总电阻值对所述电池管理器的所述绝缘检测功能生成测试报告。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种绝缘测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种绝缘测试方法。

本发明实施例的技术方案提供了一种绝缘测试方法，在绝缘柜中，高压电源与绝缘模拟电路连接，绝缘模拟电路接地，绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个电阻与开关并联，该方法包括：在完成搭建汽车的硬件测试环境时，接收待模拟的第一总电阻值，确定电池管理器在实际采集时的原始电阻数据，汽车包括动力电池，动力电池包括电池管理器与电芯，硬件测试环境包括电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入位于高压电源与绝缘模拟电路之间的采样点，调节开关的状态、以使用电阻模拟电芯与汽车的车身之间形成第一总电阻值，在高压电源模拟电芯为汽车供电时，接收电池管理器采集的、电芯与汽车的车身之间的第二总电阻值，通过模拟电阻的方式杜绝了手动切换实体电阻时带来的安全问题，以及避免了实体电阻的阻值限制，根据第一总电阻值与第二总电阻值对电池管理器的绝缘检测功能生成测试报告，实现安全性高、准确度高、不受电阻范围限制的绝缘测试。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种绝缘测试方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种硬件测试环境示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种绝缘模拟电路示意图所示；

图4是根据本发明实施例二提供的一种绝缘测试装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的一种绝缘测试方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种绝缘测试方法的流程图，在绝缘柜中，高压电源与绝缘模拟电路连接，绝缘模拟电路接地，绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个电阻与开关并联。

该方法可以由一种绝缘测试装置来执行，该用于绝缘测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。

如图1所示，该方法包括如下步骤：

S110、在完成搭建汽车的硬件测试环境时，接收待模拟的第一总电阻值，汽车包括动力电池，动力电池包括电池管理器与电芯，硬件测试环境包括电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入位于高压电源与绝缘模拟电路之间的采样点。

在评价绝缘性性能时，有两个指标可以进行评价，一个是检测耐压程度，另一个是检测绝缘电阻。对于电池管理器而言，可以完成的是检测绝缘电阻。

对汽车中的动力电池进行绝缘性能的检测是一种对带电体绝缘性能检测，通过测量动力电池正负极对外壳(车身)的绝缘电阻数值大小来判断绝缘性能，即属于有源检测。有源检测可以是待测的动力电池中的正、负极对车身间的绝缘电阻。

高压电源与绝缘模拟电路连接时，正负极所接的绝缘模拟电路中的绝缘电阻值可以相同也可以不同，在进行绝缘测试时，对于高压电源的正负极是分开进行测试的。

在搭建汽车的硬件测试环境时，可以是通过HIL上位机(HIL，硬件在回路)与HIL机柜(即绝缘柜)进行通讯控制，从而完成汽车的硬件测试环境的搭建，其中，上位机可以进行数显设置，即可以直接显示检测到的电阻值，对于检测时可以更方便灵活，高压线束在绝缘内，有可靠接地及开门互锁保护，整个测试过程安全可靠。

参考图2的一种硬件测试环境示意图，其中，低压程控电源用于为HIL机柜提供电源，图中的高压程控电源即为进行绝缘检测的高压电源，实时处理器中可以存有预先建立的模型，如仿真模型，具体的，仿真模型可以使可以是在simulink中完成搭建的绝缘模型。

第一总电阻值可以是测试人员人为确定的、需要进行模拟的电阻值。在确定待模拟的第一总电阻值时，也可以是通过电池管理器对动力电池直接进行检测获得的，既可以从图2的BMS(电池管理器)中接收得到。但是电池管理器中检测到的第一总电阻值与实际上的电阻值并不必然相等，有可能出现电池管理器检测误差大的情况，因此才需要额外进行绝缘测试，以确保安全。图2中的一些模块，如通讯板卡、BOB盒等是在利用绝缘柜进行绝缘测试时一些会使用到的常规模块，在此不做详细的解释。

在一种实施例中，接收待模拟的第一总电阻值，包括：

对任意电阻的电阻值求和，作为候选电阻值；

当接收到选定操作时，确定选定操作指示的候选电阻值为第一总电阻值。

由于在绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个电阻与开关并联，如图3的一种绝缘模拟电路示意图所示，高压电源的正极与绝缘地之间、负极与绝缘地之间可以有多组串联的可控电阻电路，以实现电阻值的精准调控。

其中，图3中的A可以看作是一组可控电阻电路，示例性的，在A可控电阻电路中，可以有10个相同的电阻串联，如图3中从R1501连续串联10个电阻至R1510。假设A可控电阻电路中所有的电阻均为10KΩ，那么在A可控电阻电路中可以实现0～100KΩ之间进行调控。又例如，图3中的B是另一组与A串联的可控电阻电路，在B可控电阻电路中，可以有9个相同的电阻串联，如图3中从R1511连续串联9个电阻至R1519，假设B可控电阻电路中所有的电阻均为100KΩ，那么在B可控电阻电路中可以实现0～900KΩ之间进行调控,综上，A和B可以通过同时使用，实现精确度为10KΩ，范围在0～1000KΩ的电阻调节。可以通过串联更多组的可控电阻电路实现精确度更高、范围更大的电阻调节，这是传统的、需要手动调节电阻的绝缘测试中难以实现的。

在绝缘模拟电路中，各电阻可以通过该对应的开关状态的任意组形成不同的电阻值，可以对所有的开关对应的不同开关状态进行组合，得到组合结果，每个组合结果中接入绝缘模拟电路中的所有电阻进行求和，得到的所有求和结果作为候选电阻值。

选定操作可以是直接在人为发起操作，在确定了各开关状态组合对应的候选电阻值后，可以通过接收选定操作，从候选电阻值中确定出第一总电阻值。在另一种实现中，选定操作还可以是根据BMS(电池管理器)中测出的电阻值发起，可以基于BMS(电池管理器)中测出的电阻值从候选电阻值中选出最接近的电阻值作为第一总电阻值。

在一种实施例中，在同一组可控电阻电路中，各个电阻的电阻值相等；

按照单个电阻的电阻值对多组可控电阻电路从小到大进行排序时，当前可控电阻电路中单个电阻的电阻值等于排序在先的所有可控电阻电路中所有电阻的电阻值之和。

参考图3中的A、B、C、D四组可控电阻电路，可以是从小到大进行排序的四组可控电阻电路。如图3中的A中每个电阻值都为10KΩ，B中每个电阻值都为100KΩ，C中每个电阻值都为1MΩ，D中每个电阻值都为10MΩ，为了可以通过A、B、C、D四组可控电阻电路完成更精确、更灵活的电阻调控，当前可控电阻电路中单个电阻的电阻值等于排序在先的所有可控电阻电路中所有电阻的电阻值之和。示例性的，A中10个电阻的电阻值相加的和，等于B中一个电阻值，而A与B所有的电阻值相加，等于C中的一个电阻值，如此类推。

在一种实施例中，绝缘模拟电路中具有四组串联可控电阻电路；

其中一组可控电阻电路中具有10个串联、且电阻值均为10千欧姆的电阻；

其中一组可控电阻电路中具有9个串联、且电阻值均为100千欧姆的电阻；

其中一组可控电阻电路中具有9个串联、且电阻值均为1兆欧姆的电阻；

其中一组可控电阻电路中具有4个串联、且电阻值均为10兆欧姆的电阻。

参考图3，A组可控电阻电路中具有10个串联、且电阻值均为10千欧姆的电阻，B组组可控电阻电路中具有9个串联、且电阻值均为100千欧姆的电阻，C组可控电阻电路中具有9个串联、且电阻值均为1兆欧姆的电阻，在C中可以串联9个阻值为1MΩ的电阻，D中可以串联4个10MΩ的电阻，D组可控电阻电路中具有4个串联、且电阻值均为10兆欧姆的电阻，实际上A、B、C、D四组的顺序不受限制，图3中只是其中一种A、B、C、D的排列。

按照A、B、C、D四个可控电阻电路组的串联个数确定以及各电阻值的确定，可以完成0～50MΩ的调控，同理，对于在高压电源负极上的各组可控电阻电路，亦可通过同样的方式实现0～50MΩ的调控，这个调控范围可以满足完成绝缘测试。

S120、调节开关的状态、以使用电阻模拟电芯与汽车的车身之间形成第一总电阻值。

在图2中的高压程控电源以及实时处理器之间，可以存在有高压电源与绝缘模拟电路之间的采样点，如图3的一种绝缘模拟电路示意图所示，可以在高压电源的正负极两侧设置采样点，通过采样点可以采集到绝缘模拟电路中模拟的绝缘电阻值。在对高压电源的正极进行绝缘测试时，可以通过采样点a进行电阻值采集，在对高压电源的负极进行绝缘测试时，可以通过采样点b进行电阻值采集，绝缘模拟电路中的电阻值随着绝缘模拟电路的变化而改变。

由于可控电阻电路中每个串联的电阻都分别与一个开关并联，可以通过调节电阻对应开关的开关状态从而控制接入绝缘模拟电路中的电阻。具体的，可以通过实时处理机对模型进行处理，从而控制I/O板卡进而调节与各电阻并联的开关的状态，最终实现控制绝缘模拟电路的电阻值切换。示例性的，当所有的开关闭合，就是所有电阻未连接到绝缘模拟电路中，此时绝缘模拟电路中的电阻值为0Ω，如所有开关断开，就是所有电阻接到绝缘模拟电路中，电阻为所有串联到电路中，需要注意的是，这里提及的所有电阻指在对正极或负极进行检测试时，在相应的电极上的绝缘模拟电路。

在确定了第一总电阻值后，可以对开关进行调节，使得绝缘模拟电路中的电阻为模拟电芯与汽车的车身之间形成第一总电阻值。

在一种实施例中，S120包括如下步骤：

S120-1，在同一绝缘模拟电路中筛选满足测试条件的电阻，测试条件为电阻值之和等于第一总电阻值；

S120-2，分别查询与满足测试条件的电阻并联的开关、作为第一目标开关，与未满足测试条件的电阻并联的开关、作为第二目标开关；

S120-3，分别控制第一目标开关维持打开的状态、第二目标开关维持关闭的状态，以模拟电芯与汽车的车身之间形成第一总电阻值。

在调节开关的状态时，可以通过已经确定的第一总电阻值，在绝缘模拟电路的多个电阻中，确定出满足电阻值之和等于第一总电阻值的电阻。在具体实现中，可以通过二分法、穷举法或者是蚂蚁算法来确定多个电阻中满足测试条件的一个或多个电阻的组合，在此不对具体的筛选方式进行限定。还可以通过预先设定一定的筛选条件来辅助完成电阻的筛选，示例性的，可以分别对不同组的可控电阻电路中的所有电阻进行编号，假设当第一总电阻值为30KΩ，A中的10个电阻分别编号为1-10，则可以按顺序将1、2和3号的电阻筛选出来。

在筛选出满足测试条件的电阻后，可以在绝缘模拟电路中分别查询与满足测试条件的电阻并联的开关、作为第一目标开关，与未满足测试条件的电阻并联的开关、作为第二目标开关，控制第一目标开关维持打开的状态、第二目标开关维持关闭的状态，实现被筛选出来的电阻是接入绝缘模拟电路中的，而第二目标开关维持关闭的状态则可以将未被筛选的电阻短路，此时接入绝缘模拟电路中的电阻总值可模拟电芯与汽车的车身之间形成第一总电阻值。

在一种实施例中，S120-3具体包括如下步骤：

查询与第一目标开关连接的第一端口；

通过第一端口向第一目标开关发送第一使能信号，驱动第一目标开关维持打开的状态，以使与第一目标开关并联的电阻接入电池管理器中提供绝缘检测功能的回路；

查询与第二目标开关连接的第二端口；

通过第二端口向第二目标开关发送第二使能信号，驱动第二目标开关维持关闭的状态，以使与第二目标开关并联的电阻短路。

在控制第一目标开关打开，以及控制第二目标开关关闭时，可以先查询开关对应的端口，然后根据对应的端口发送相对的使能信号，以完成开关状态的调节。

S130、在高压电源模拟电芯为汽车供电时，接收电池管理器采集的、电芯与汽车的车身之间的第二总电阻值。

在绝缘模拟电路中设定好了接入的电池组织是等于第一总电池阻值以后，可以利用电池管理器在采集点中对绝缘模拟电路的组织，也就是电芯与汽车的车身之间的第二总电阻值进行采集确认，以用于后续与接收的第一总电阻值进行比较，确定出电池管理器在实际应用时的检测功能是否存在检测精度不佳的情况。

S140、根据第一总电阻值与第二总电阻值对电池管理器的绝缘检测功能生成测试报告。

第一总电阻值可以是电池管理器对动力电池进行实际检测时得到的电阻值，而第二总电阻值是在绝缘模拟电路中的电阻值明确为第一总电阻值时检测得到的电阻值，可以通过将第一总电阻值与第二总电阻值进行作差，确定出第一总电阻值与第二总电阻值之间的偏差，若差值过大，则说明电池管理器的绝缘检测功能较差。

在一种实施例中，S140包括如下步骤：

S140-1，对第一总电阻值与第二总电阻值之间的差值取绝对值，作为电阻偏差值；

S140-2，计算电阻偏差值与第一总电阻值之间的比例，作为电阻偏差率；

S140-3，若电阻偏差率小于或等于预设的阈值，则生成测试报告包含电池管理器的绝缘检测功能正常；

S140-4，若电阻偏差率大于预设的阈值，则生成测试报告包含电池管理器的绝缘检测功能异常。

在确定电池管理器的绝缘检测功能是正常或异常时，可以通过确定电阻偏差率来判断。可以对第一总电阻值与第二总电阻值之间的差值取绝对值，作为电阻偏差值，然后计算电阻偏差值与第一总电阻值之间的比例，作为电阻偏差率，最后将电阻偏差率与预设的阈值进行比较确定生成测试报告包含电池管理器的绝缘检测功能正常或异常。具体的，预设的阈值可以是3％，及电阻偏差率在3％之内可以认为电池管理器的绝缘检测功能正常。

本发明实施例提出一种绝缘测试方法，在绝缘柜中，高压电源与绝缘模拟电路连接，绝缘模拟电路接地，绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个电阻与开关并联，该方法包括：在完成搭建汽车的硬件测试环境时，接收待模拟的第一总电阻值，确定电池管理器在实际采集时的原始电阻数据，汽车包括动力电池，动力电池包括电池管理器与电芯，硬件测试环境包括电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入位于高压电源与绝缘模拟电路之间的采样点，调节开关的状态、以使用电阻模拟电芯与汽车的车身之间形成第一总电阻值，在高压电源模拟电芯为汽车供电时，接收电池管理器采集的、电芯与汽车的车身之间的第二总电阻值，通过模拟电阻的方式杜绝了手动切换实体电阻时带来的安全问题，以及避免了实体电阻的阻值限制，根据第一总电阻值与第二总电阻值对电池管理器的绝缘检测功能生成测试报告，实现安全性高、准确度高、不受电阻范围限制的绝缘测试。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种绝缘测试装置的结构示意图，在绝缘柜中，高压电源与绝缘模拟电路连接，所述绝缘模拟电路接地，所述绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组所述可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个所述电阻与开关并联，如图4所示，所述装置包括：

第一总电阻值接收模块410，用于在完成搭建汽车的硬件测试环境时，接收待模拟的第一总电阻值，所述汽车包括动力电池，所述动力电池包括电池管理器与电芯，所述硬件测试环境包括所述电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入位于所述高压电源与所述绝缘模拟电路之间的采样点；

模拟模块420，用于调节所述开关的状态、以使用所述电阻模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值；

第二总电阻值接收模块430，用于在所述高压电源模拟所述电芯为所述汽车供电时，接收所述电池管理器采集的、所述电芯与所述汽车的车身之间的第二总电阻值；

测试报告生成模块440，用于根据所述第一总电阻值与所述第二总电阻值对所述电池管理器的所述绝缘检测功能生成测试报告。

在一种实施例中，在同一组所述可控电阻电路中，各个所述电阻的电阻值相等；

按照单个所述电阻的电阻值对多组所述可控电阻电路从小到大进行排序时，当前所述可控电阻电路中单个所述电阻的电阻值等于排序在先的所有所述可控电阻电路中所有所述电阻的电阻值之和。

在一种实施例中，所述绝缘模拟电路中具有四组串联可控电阻电路；

其中一组所述可控电阻电路中具有10个串联、且电阻值均为10千欧姆的电阻；

其中一组所述可控电阻电路中具有9个串联、且电阻值均为100千欧姆的电阻；

其中一组所述可控电阻电路中具有9个串联、且电阻值均为1兆欧姆的电阻；

其中一组所述可控电阻电路中具有4个串联、且电阻值均为10兆欧姆的电阻。

在一种实施例中，所述第一总电阻值接收模块410，包括如下子模块：

候选电阻值确定子模块，用于对任意所述电阻的电阻值求和，作为候选电阻值；

第一总电阻值确定子模块，用于当接收到选定操作时，确定所述选定操作指示的所述候选电阻值为第一总电阻值。

在一种实施例中，所述模拟模块420，包括如下子模块：

筛选子模块，用于在同一所述绝缘模拟电路中筛选满足测试条件的所述电阻，所述测试条件为电阻值之和等于所述第一总电阻值；

查询子模块，用于分别查询与满足所述测试条件的所述电阻并联的所述开关、作为第一目标开关，与未满足所述测试条件的所述电阻并联的所述开关、作为第二目标开关；

控制子模块，用于分别控制所述第一目标开关维持打开的状态、所述第二目标开关维持关闭的状态，以模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值。

在一种实施例中，所述控制子模块，包括如下单元：

第一查询单元，用于查询与所述第一目标开关连接的第一端口；

第一驱动单元，用于通过所述第一端口向所述第一目标开关发送第一使能信号，驱动所述第一目标开关维持打开的状态，以使与所述第一目标开关并联的所述电阻接入所述电池管理器中提供绝缘检测功能的回路；

第二查询单元，用于查询与所述第二目标开关连接的第二端口；

第二驱动单元，用于通过所述第二端口向所述第二目标开关发送第二使能信号，驱动所述第二目标开关维持关闭的状态，以使与所述第二目标开关并联的所述电阻短路。

在一种实施例中，所述测试报告生成模块440，包括如下子模块：

电阻偏差值确定子模块，用于对所述第一总电阻值与所述第二总电阻值之间的差值取绝对值，作为电阻偏差值；

电阻偏差率确定子模块，用于计算所述电阻偏差值与所述第一总电阻值之间的比例，作为电阻偏差率；

第一执行子模块，用于当所述电阻偏差率小于或等于预设的阈值，则生成测试报告包含所述电池管理器的绝缘检测功能正常；

第二执行子模块，用于当所述电阻偏差率大于预设的阈值，则生成测试报告包含所述电池管理器的绝缘检测功能异常。

本发明实施例所提供的一种绝缘测试装置可实现本发明实施例一所提供的一种绝缘测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种绝缘测试方法。

在一些实施例中，一种绝缘测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种绝缘测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种绝缘测试方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘测试方法，其特征在于，在绝缘柜中，高压电源与绝缘模拟电路连接，所述绝缘模拟电路接地，所述绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组所述可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个所述电阻与开关并联，所述方法包括：

在完成搭建汽车的硬件测试环境时，接收待模拟的第一总电阻值，所述汽车包括动力电池，所述动力电池包括电池管理器与电芯，所述硬件测试环境包括所述电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入位于所述高压电源与所述绝缘模拟电路之间的采样点；

调节所述开关的状态、以使用所述电阻模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值；

在所述高压电源模拟所述电芯为所述汽车供电时，接收所述电池管理器采集的、所述电芯与所述汽车的车身之间的第二总电阻值；

根据所述第一总电阻值与所述第二总电阻值对所述电池管理器的所述绝缘检测功能生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在同一组所述可控电阻电路中，各个所述电阻的电阻值相等；

按照单个所述电阻的电阻值对多组所述可控电阻电路从小到大进行排序时，当前所述可控电阻电路中单个所述电阻的电阻值等于排序在先的所有所述可控电阻电路中所有所述电阻的电阻值之和。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述绝缘模拟电路中具有四组串联可控电阻电路；

其中一组所述可控电阻电路中具有10个串联、且电阻值均为10千欧姆的电阻；

其中一组所述可控电阻电路中具有9个串联、且电阻值均为100千欧姆的电阻；

其中一组所述可控电阻电路中具有9个串联、且电阻值均为1兆欧姆的电阻；

其中一组所述可控电阻电路中具有4个串联、且电阻值均为10兆欧姆的电阻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收待模拟的第一总电阻值，包括：

对任意所述电阻的电阻值求和，作为候选电阻值；

当接收到选定操作时，确定所述选定操作指示的所述候选电阻值为第一总电阻值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节所述开关的状态、以使用所述电阻模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值，包括：

在同一所述绝缘模拟电路中筛选满足测试条件的所述电阻，所述测试条件为电阻值之和等于所述第一总电阻值；

分别查询与满足所述测试条件的所述电阻并联的所述开关、作为第一目标开关，与未满足所述测试条件的所述电阻并联的所述开关、作为第二目标开关；

分别控制所述第一目标开关维持打开的状态、所述第二目标开关维持关闭的状态，以模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别控制所述第一目标开关维持打开的状态、所述第二目标开关维持关闭的状态，以模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值，包括：

查询与所述第一目标开关连接的第一端口；

通过所述第一端口向所述第一目标开关发送第一使能信号，驱动所述第一目标开关维持打开的状态，以使与所述第一目标开关并联的所述电阻接入所述电池管理器中提供绝缘检测功能的回路；

查询与所述第二目标开关连接的第二端口；

通过所述第二端口向所述第二目标开关发送第二使能信号，驱动所述第二目标开关维持关闭的状态，以使与所述第二目标开关并联的所述电阻短路。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一总电阻值与所述第二总电阻值对所述电池管理器的所述绝缘检测功能生成测试报告，包括：

对所述第一总电阻值与所述第二总电阻值之间的差值取绝对值，作为电阻偏差值；

计算所述电阻偏差值与所述第一总电阻值之间的比例，作为电阻偏差率；

若所述电阻偏差率小于或等于预设的阈值，则生成测试报告包含所述电池管理器的绝缘检测功能正常；

若所述电阻偏差率大于预设的阈值，则生成测试报告包含所述电池管理器的绝缘检测功能异常。

8.一种绝缘测试装置，其特征在于，在绝缘柜中，高压电源与绝缘模拟电路连接，所述绝缘模拟电路接地，所述绝缘模拟电路中具有多组串联的可控电阻电路，每组所述可控电阻电路中具有多个串联的电阻，每个所述电阻与开关并联，所述装置包括：

第一总电阻值接收模块，用于在完成搭建汽车的硬件测试环境时，接收待模拟的第一总电阻值，所述汽车包括动力电池，所述动力电池包括电池管理器与电芯，所述硬件测试环境包括所述电池管理器中提供绝缘检测功能的回路接入位于所述高压电源与所述绝缘模拟电路之间的采样点；

模拟模块，用于调节所述开关的状态、以使用所述电阻模拟所述电芯与所述汽车的车身之间形成所述第一总电阻值；

第二总电阻值接收模块，用于在所述高压电源模拟所述电芯为所述汽车供电时，接收所述电池管理器采集的、所述电芯与所述汽车的车身之间的第二总电阻值；

测试报告生成模块，用于根据所述第一总电阻值与所述第二总电阻值对所述电池管理器的所述绝缘检测功能生成测试报告。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种绝缘测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种绝缘测试方法。

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