CN116995785B - 一种电池组并联方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池控制技术领域，特别涉及一种电池组并联方法、装置及***。该方法通过获取待并联的多个电池组对应的平均电压值，从多个电池组中挑选出与平均电压值最接近的电池组作为目标电池组以及与目标电池组电压值最接近的目标剩余电池组，以对二者进行并联，然后将并联后的电池组作为目标电池组，并重复从未并联判断的剩余电池组集中确定与目标电池组的电压值接近的剩余电池组，并将二者进行并联处理，直至完成对所有电池组的并联判断和相应的并联，从而可以得到目标并联电池组，该种并联方式可以使得并联后的电池组的运行更加稳定。

Description

一种电池组并联方法、装置及***

技术领域

本申请涉及电池控制技术领域，特别涉及一种电池组并联方法、装置及***。

背景技术

近年来，随着新能源技术领域的发展，使得锂电池成为主流的储能电池，为了提高储能电池的容量，通常，将多个电池组并联，以获得更好能量的储能***。

相关技术中，在并联电池组时，采用随机顺序来并联，这使得若并联后的两个电池组的压差过大，会造成储能***运行不稳定，甚至故障。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种电池组并联方法、装置及***。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电池组并联方法，所述方法包括：

获取多个电池组对应的平均电压值；

基于平均电压值，从多个电池组中确定出目标电池组；目标电池组的电压值与平均电压值之间的差值小于平均电压值与剩余电池组的电压值之间的差值；剩余电池组为除目标电池组外的任一电池组；

基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；

确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；

在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；第二预设阈值大于或者等于第一预设阈值。

于一个示例性的实施例中，基于平均电压值，从多个电池组中确定出目标电池组，包括：

获取多个电池组中每个电池组的电压值；

针对多个电池组中的每个电池组，确定电池组的电压值与平均电压值之间的差值，得到电池组的第一电压差值；

基于多个电池组中各电池组的第一电压差值确定第一电压差值集；

将第一电压差值集中最小第一电压差值对应的电池组确定为目标电池组。

于一个示例性的实施例中，在存在至少两个剩余电池组的情况下，基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组，包括：

针对每个剩余电池组，确定剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值，得到剩余电池组的第二电压差值；

基于至少两个剩余电池组中各剩余电池组的第二电压差值确定第二电压差值集；

将第二电压差值集中最小第二电压差值确定为第一预设阈值；

基于第一预设阈值，从至少两个剩余电池组中确定出目标剩余电池组。

于一个示例性的实施例中，基于平均电压值，从多个电池组中确定出目标电池组之后，所述方法还包括：

获取预设电压差值；

基于预设电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；

基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值。

于一个示例性的实施例中，基于第一预设阈值，从至少两个剩余电池组中确定出目标剩余电池组之后，所述方法还包括：

将目标电池组的电压值和目标剩余电池组的电压值之间的差值确定为目标电压差值；

基于目标电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；

基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值；

基于目标电池组和电压数据集从多个电池组中确定出准目标电池组；准目标电池组为至少两个剩余电池组中与目标电池组的电压值的差值最小的电压值对应的电池组；

将准目标电池组确定为目标剩余电池组。

于一个示例性的实施例中，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组，包括：

对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；

将并联电池组作为目标电池组，并执行基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；剩余电池组为除目标电池组外的任一电池组；将目标电池组的电压值和目标剩余电池组的电压值之间的差值确定为目标电压差值，基于目标电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值；基于目标电池组和电压数据集从多个电池组中确定出准目标电池组；准目标电池组为至少两个剩余电池组中与目标电池组的电压值的差值最小的电压值对应的电池组；将准目标电池组确定为目标剩余电池组；确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为目标并联电池。

于一个示例性的实施例中，在存在至少两个剩余电池组的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组，包括：

对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；

将并联电池组作为目标电池组，并执行基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；第二预设阈值大于或者等于第一预设阈值的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为目标并联电池。

于一个示例性的实施例中，将第一电压差值集中最小第一电压差值对应的电池组确定为目标电池组，包括：

确定第一电压差值集中的最小第一电压差值；

基于最小第一电压差值，从多个电池组中确定出目标电池组集；目标电池组集中的电池组的第一电压差值等于最小第一电压差值；

在目标电池组集包含的电池组的数量大于或者等于两个的情况下，从目标电池组集中任意选取一个电池组作为目标电池组。

于另一方面，提供一种电池组并联装置，装置包括：

获取模块，用于获取多个电池组对应的平均电压值；

第一确定模块，用于基于平均电压值，从多个电池组中确定出目标电池组；目标电池组的电压值与平均电压值之间的差值小于平均电压值与剩余电池组的电压值之间的差值；剩余电池组为除目标电池组外的任一电池组；

第二确定模块，用于基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值小于或者等于第一预设阈值；

差值确定模块，用于确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；

并联模块，用于在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；第二预设阈值大于或者等于第一预设阈值。

于另一方面，提供一种电池组并联***，其包括连接的控制单元和并联的多个电池组；控制单元中部署有上述电池组并联装置。

本申请实施例通过先计算待并联的多个电池组的平均电压值，然后从多个电池组中挑选出与平均电压值最接近的电池组作为目标电池组以及与目标电池组电压值最接近的目标剩余电池组，以对二者进行并联。并联的两个电池组的压差越小，并联后的电池组性能越稳定。

本申请实施例通过先获取待并联的多个电池组对应的平均电压值，然后从多个电池组中挑选出与平均电压值最接近的电池组作为目标电池组以及与目标电池组电压值最接近的目标剩余电池组，以对二者进行并联，然后将并联后的电池组作为目标电池组，并重复从未并联判断的剩余电池组集中确定与目标电池组的电压值接近的剩余电池组，并将二者进行并联处理，直至完成对所有电池组的并联判断和相应的并联，从而可以得到目标并联电池组，该种并联方式可以使得并联后的电池组的运行更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电池组并联***的结构示意图图；

图2是本申请实施例提供的一种电池组并联方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种电池组并联方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的第一种电池组的并联简图；

图5是本申请实施例提供的第二种电池组的并联简图；

图6是本申请实施例提供的第三种电池组的并联简图；

图7是本申请实施例提供的一种电池组并联装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种电池组并联***的结构示意图。提供的电池并联***（也可以称为储能***）包括连接的控制单元和多个电池组；控制单元中部署有电池组并联装置。该电池组并联装置用于获取待并联的多个电池组对应的平均电压值，然后从多个电池组中挑选出与平均电压值最接近的电池组作为目标电池组以及与目标电池组电压值最接近的目标剩余电池组，以对二者进行并联，然后将并联后的电池组作为目标电池组，并重复从未并联判断的剩余电池组集中确定与目标电池组的电压值接近的剩余电池组，并将二者进行并联处理，直至完成对所有电池组的并联判断和相应的并联，从而可以得到目标并联电池组。

可选的，控制单元可以分别与多个电池组连接，每个电池组与控制单元的连接线上设有控制开关，从而可以实现将选定的多个电池组并联上电。以满足所需电池容量需求，增加***的负载能力。

可选的，可以通过在每个电池组上设有电压检测装置，以获取每个电池组对应的电压值。

可选的，每个电池组包括多个串联或者并联的多个电池。

可选的，控制单元可以设置于终端或者服务器。

请参阅图2，其所示为本申请实施例提供的一种电池组并联方法的流程示意图，该方法可以应用于图1中的电池组并联装置。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的***或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。具体的如图2所示，所述方法可以包括：

S201：获取多个电池组对应的平均电压值。

在本实施例中，步骤S201具体可以阐述为：获取多个电池组中每个电池组的电压值，基于所述多个电池组中每个电池组的电压值确定所述多个电池组对应的平均电压值。可选的，可以通过对多个电池组的电压值进行其算术平均值计算，得到多个电池组对应的平均电压值。例如，电池组集包括如图1所示的N个电池组，分别为电池组1，电池组2，……，电池组N，N为大于2的正数，电池组1的电压值为V1，电池组2的电压值为V2，以此类推，电池组N的电压值为VN，则多个电池组对应的平均电压值=（V1+V2……+VN）/N。

本实施例中，利用电压检测装置来实时采集每个电池组的电压值，并将多个电池组分别对应的电压值存储下来，以供后续步骤获取。

S203：基于平均电压值，从多个电池组中确定出目标电池组；目标电池组的电压值与平均电压值之间的差值小于平均电压值与剩余电池组的电压值之间的差值；剩余电池组为除目标电池组外的任一电池组。

于一个示例性的实施例中，请参阅图3，步骤S203的具体实施方式可以包括：

S2031：获取多个电池组中每个电池组的电压值。

本实施例中，由于在步骤S201中已经采集存储了每个电池组的电压值，则可以跳过步骤S2031，直接转至步骤S2033。

本实施例中，上述可以基于多个电池组分别对应的电压值构建电压值数据集，该电压值数据集包括每个电池组标识和对应的电压值。

S2033：针对多个电池组中的每个电池组，确定电池组的电压值与平均电压值之间的差值，得到电池组的第一电压差值。

本实施例中，这里的第一电压值差值是一个差值的绝对值，从而在计算过程中不需要特意确定减数和被减数，提高计算效率。可选的，该第一电压差值也可以是一个正数。

S2035：基于多个电池组中各电池组的第一电压差值确定第一电压差值集。

于一个示例性的实施例中，第一电压差值集包括每个电池组的标识和对应的第一电压差值。

S2037：将第一电压差值集中最小第一电压差值对应的电池组确定为目标电池组。于一个示例性的实施例中，步骤S2037的具体实施方式可以包括：确定第一电压差值集中的最小第一电压差值；基于最小第一电压差值，从多个电池组中确定出目标电池组集；目标电池组集中的电池组的第一电压差值等于最小第一电压差值；在目标电池组集包含的电池组的数量大于或者等于两个的情况下，从目标电池组集中任意选取一个电池组作为目标电池组。

于另一个示例性的实施例中，步骤S203的具体实施方式还可以是：将平均电压值存入电压值数据集中，按照电压值从小到大的顺序对电压值数据集中的各电池组的电压值进行排序处理，确定与平均电压值的序号最接近的序号，将与平均电压值的序号最接近的序号对应的电池组确定为目标电池组。若平均电压值的序号最接近的序号包括两个，可以通过分别计算这两个序号对应的电压值与平均电压值的差值，将最小差值对应的电池组确定为目标电池组。

后续，可以基于目标电池组的电压值来确定目标剩余电池电池组，并将目标电池组与目标剩余电池组进行并联，得到并联电池组，将并联电池组作为目标电池组，执行基于目标电池组的电压值来确定目标剩余电池电池组，并将目标电池组与目标剩余电池组进行并联，得到并联电池组的步骤，直至所有电池组均完成并联判断，将最终得到的并联电池组确定为目标并联电池组。具体上述过程可以包括以下三种实施方式。

第一种实施方式可以阐述如下：

S205：基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值。

于一个示例性的实施例中，在存在至少两个剩余电池组的情况下，步骤S205具体实施方式可以包括：针对每个剩余电池组，确定剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值，得到剩余电池组的第二电压差值；基于至少两个剩余电池组中各剩余电池组的第二电压差值确定第二电压差值集；将第二电压差值集中最小第二电压差值确定为第一预设阈值；基于第一预设阈值，从至少两个剩余电池组中确定出目标剩余电池组。

S207：确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值。

S209：在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；第二预设阈值大于或者等于第一预设阈值。

于一个示例性的实施例中，在存在至少两个剩余电池组的情况下，步骤S209中对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组，包括：对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；将并联电池组作为目标电池组，并执行基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；第二预设阈值大于或者等于第一预设阈值的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为目标并联电池。

请参阅图4，在确定了目标电池组后，通过从n个剩余电池组中确定目标剩余电池组（假设为剩余电池组1），目标剩余电池组为n个剩余电池组中与目标电池组的差值最小的电压值对应的电池组，将目标电池组与剩余电池组1进行并联，得到并联电池组1，n为大于或者等于2的整数。将并联电池组1作为目标电池组，从n-1个剩余电池组中确定目标剩余电池组（假设为剩余电池组2），目标剩余电池组为n-1个剩余电池组中与目标电池组的差值最小的电压值对应的电池组，将目标电池组与剩余电池组2进行并联，得到并联电池组2，重复上述将并联电池组作为目标电池组，并从剩余的未进行判断的剩余电池组中确定目标剩余电池组，将目标电池组与目标剩余电池组进行并联的步骤，直至不存在未经并联判断的电池组，从而将执行完成时对应的并联电池组作为目标电池组，采用上述并联方式不仅具有资源消耗低，还有效保证了并联的电池组的运行可靠性。

可以理解的是，步骤S205还可以采用上述按照电压值大小进行排序的方式确定目标剩余电池组，基于上述排序后的电压值数据集，确定与目标电池组的电压值最接近的电压值，确定与目标电池组的序号相邻的序号，得到目标序号，将目标序号对应的电池组确定为目标电池组。若目标序号包括两个序号，可以通过分别计算这两个序号对应的电压值与目标电池组的电压值的差值，将最小差值对应的电池组确定为目标电池组。后续在重复执行确定目标剩余电池组的过程中，仍可以采用上述排序的方式，可以将电压值数据集中不断更新的并联电池组对应的两个电池组替换为并联电池组。

第二种实施方式可以阐述如下：

步骤S203之后，所述方法还包括：获取预设电压差值；基于预设电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值。本实施例中，上述预设电压差值可以是根据经验设定的固定电压差值，还可以是基于目标电池组的差值以及与目标电池组的电压值最接近的电池组的电压值之间的差值确定的。

后续，接上述步骤S205-S209，即基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值。确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值，并在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；将并联电池组作为目标电池组，并执行基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；第二预设阈值大于或者等于第一预设阈值的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为目标并联电池。

请参阅图5，在确定了目标电池组后，通过预设的电压差值先对所有电池组进行电压均衡处理，如可以通过高压电池组对低压电池组进行充电，总体表现为高压电池组放电，低压电池组充电，使得一定排序的电池组之间电压差值均为∆V0，或者是为电压差值∆V0小于等于∆Va的情况。然后，通过从n个剩余电池组中确定目标剩余电池组（假设为剩余电池组1），目标剩余电池组为n个剩余电池组中与目标电池组的差值最小的电压值对应的电池组，将目标电池组与剩余电池组1进行并联，得到并联电池组1，将并联电池组1作为目标电池组，从n-1个剩余电池组中确定目标剩余电池组（假设为剩余电池组2），目标剩余电池组为n-1个剩余电池组中与目标电池组的差值最小的电压值对应的电池组，将目标电池组与剩余电池组2进行并联，得到并联电池组2，重复上述将并联电池组作为目标电池组，并从剩余的未进行判断的剩余电池组中确定目标剩余电池组，将目标电池组与目标剩余电池组进行并联的步骤，直至不存在未经并联判断的电池组，从而将执行完成时对应的并联电池组作为目标电池组，采用上述并联方式相比于第一种实施方式，由于在一开始就对各电池组进行了压差控制，起到了并联保护作用，防止了不能进行并联的情况出现。

第三种实施方式可以阐述如下：

步骤S205之后，所述方法还包括：将目标电池组的电压值和目标剩余电池组的电压值之间的差值确定为目标电压差值；基于目标电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值；基于目标电池组和电压数据集从多个电池组中确定出准目标电池组；准目标电池组为至少两个剩余电池组中与目标电池组的电压值的差值最小的电压值对应的电池组；将准目标电池组确定为目标剩余电池组。

后续，接上述步骤S207，然后在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；将并联电池组作为目标电池组，并执行上述步骤S205，以及将目标电池组的电压值和目标剩余电池组的电压值之间的差值确定为目标电压差值，基于目标电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值；基于目标电池组和电压数据集从多个电池组中确定出准目标电池组；准目标电池组为至少两个剩余电池组中与目标电池组的电压值的差值最小的电压值对应的电池组；将准目标电池组确定为目标剩余电池组；确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为目标并联电池。

请参阅图6，在确定了目标电池组后，通过预设的电压差值先对所有电池组进行电压均衡处理，如可以通过高压电池组对低压电池组进行充电，总体表现为高压电池组放电，低压电池组充电，使得一定排序的电池组之间电压差值均为∆V0，或者是为电压差值∆V0小于等于∆Va的情况。然后，通过从n个剩余电池组中确定目标剩余电池组（假设为剩余电池组1），目标剩余电池组为n个剩余电池组中与目标电池组的差值最小的电压值对应的电池组，将目标电池组与剩余电池组1进行并联，得到并联电池组1，将并联电池组1作为目标电池组，从n-1个剩余电池组中确定目标剩余电池组（假设为剩余电池组2），目标剩余电池组为n-1个剩余电池组中与目标电池组的差值最小的电压值对应的电池组，且此时目标电池组（即并联电池组1）与目标剩余电池组（即剩余电池组2）之间的电压差值为∆V1，还需要基于∆V1对n-1个剩余电池组进行电压均衡处理，使得相邻的电池组的电压趋于一致，将目标电池组与剩余电池组2进行并联，得到并联电池组2，重复上述将并联电池组作为目标电池组，并从剩余的未进行判断的剩余电池组中确定目标剩余电池组，基于目标电池组的电压值和目标剩余电池的电压值之间的差值，来对所有剩余电池组进行电压均衡处理，将目标电池组与目标剩余电池组进行并联的步骤，直至不存在未经并联判断的电池组，从而将执行完成时对应的并联电池组作为目标电池组，采用上述并联方式相比于第一种实施方式，由于在一开始就对各电池组进行了压差控制，起到了并联保护作用，而且每一次并联后，均进行压差控制，能够进一步提高并联后的电压组的稳定性。

与上述几种实施例提供的电池组并联方法相对应，本申请实施例还提供一种电池组并联装置，由于本申请实施例提供的电池组并联装置与上述几种实施例提供的电池组并联方法相对应，因此前述电池组并联方法的实施方式也适用于本实施例提供的电池组并联装置，在本实施例中不再详细描述。

请参阅图7，其所示为本申请实施例提供的一种电池组并联装置的结构示意图，该装置具有实现上述方法实施例中电池组并联方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。如图7所示，该电池组并联装置700可以包括：

获取模块701，用于获取多个电池组对应的平均电压值；

第一确定模块703，用于基于平均电压值，从多个电池组中确定出目标电池组；目标电池组的电压值与平均电压值之间的差值小于平均电压值与剩余电池组的电压值之间的差值；剩余电池组为除目标电池组外的任一电池组；

第二确定模块705，用于基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值小于或者等于第一预设阈值；

差值确定模块707，用于确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；

并联模块709，用于在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；第二预设阈值大于或者等于第一预设阈值。

于一个示例性的实施例中，第一确定模块，用于获取多个电池组中每个电池组的电压值；

针对多个电池组中的每个电池组，确定电池组的电压值与平均电压值之间的差值，得到电池组的第一电压差值；

基于多个电池组中各电池组的第一电压差值确定第一电压差值集；

将第一电压差值集中最小第一电压差值对应的电池组确定为目标电池组。

于一个示例性的实施例中，在存在至少两个剩余电池组的情况下，第二确定模块，用于针对每个剩余电池组，确定剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值，得到剩余电池组的第二电压差值；

基于至少两个剩余电池组中各剩余电池组的第二电压差值确定第二电压差值集；

将第二电压差值集中最小第二电压差值确定为第一预设阈值；

基于第一预设阈值，从至少两个剩余电池组中确定出目标剩余电池组。

于一个示例性的实施例中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取预设电压差值；

第一均衡模块，用于基于预设电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；

第一调整模块，用于基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值。

于一个示例性的实施例中，所述装置还包括：

第三确定模块，用于将目标电池组的电压值和目标剩余电池组的电压值之间的差值确定为目标电压差值；

第二均衡模块，用于基于目标电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；

第二调整模块，用于基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值；

第四确定模块，用于基于目标电池组和电压数据集从多个电池组中确定出准目标电池组；准目标电池组为至少两个剩余电池组中与目标电池组的电压值的差值最小的电压值对应的电池组；

第五确定模块，用于将准目标电池组确定为目标剩余电池组。

于一个示例性的实施例中，并联模块，用于对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；

将并联电池组作为目标电池组，并执行基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；剩余电池组为除目标电池组外的任一电池组；将目标电池组的电压值和目标剩余电池组的电压值之间的差值确定为目标电压差值，基于目标电压差值对多个电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；基于电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值；基于目标电池组和电压数据集从多个电池组中确定出准目标电池组；准目标电池组为至少两个剩余电池组中与目标电池组的电压值的差值最小的电压值对应的电池组；将准目标电池组确定为目标剩余电池组；确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为目标并联电池。

于一个示例性的实施例中，在存在至少两个剩余电池组的情况下，并联模块，用于对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；

将并联电池组作为目标电池组，并执行基于目标电池组的电压值，从剩余电池组中确定出目标剩余电池组；目标剩余电池组的电压值与目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；确定目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值；在目标电池组的电压值与目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对目标电池组和目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；第二预设阈值大于或者等于第一预设阈值的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为目标并联电池。

于一个示例性的实施例中，第一确定模块，用于确定第一电压差值集中的最小第一电压差值；

基于最小第一电压差值，从多个电池组中确定出目标电池组集；目标电池组集中的电池组的第一电压差值等于最小第一电压差值；

在目标电池组集包含的电池组的数量大于或者等于两个的情况下，从目标电池组集中任意选取一个电池组作为目标电池组。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池组并联方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个电池组对应的平均电压值；

基于所述平均电压值，从多个所述电池组中确定出目标电池组；所述目标电池组的电压值与所述平均电压值之间的差值小于所述平均电压值与剩余电池组的电压值之间的差值；所述剩余电池组为除所述目标电池组外的任一所述电池组；

基于所述目标电池组的电压值，从所述剩余电池组中确定出目标剩余电池组；所述目标剩余电池组的电压值与所述目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；

确定所述目标电池组的电压值与所述目标剩余电池组的电压值之间的差值；

在所述目标电池组的电压值与所述目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对所述目标电池组和所述目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；所述第二预设阈值大于或者等于所述第一预设阈值；

所述基于所述平均电压值，从多个所述电池组中确定出目标电池组之后，所述方法还包括：

获取预设电压差值；

基于所述预设电压差值对多个所述电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；所述电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；

基于所述电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均电压值，从多个所述电池组中确定出目标电池组，包括：

获取所述多个电池组中每个电池组的电压值；

针对所述多个电池组中的每个电池组，确定所述电池组的电压值与所述平均电压值之间的差值，得到所述电池组的第一电压差值；

基于所述多个电池组中各电池组的第一电压差值确定第一电压差值集；

将所述第一电压差值集中最小第一电压差值对应的电池组确定为所述目标电池组。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在至少两个所述剩余电池组的情况下，所述基于所述目标电池组的电压值，从所述剩余电池组中确定出目标剩余电池组，包括：

针对每个所述剩余电池组，确定所述剩余电池组的电压值与所述目标电池组的电压值之间的差值，得到所述剩余电池组的第二电压差值；

基于至少两个所述剩余电池组中各剩余电池组的第二电压差值确定第二电压差值集；

将所述第二电压差值集中最小第二电压差值确定为所述第一预设阈值；

基于所述第一预设阈值，从至少两个所述剩余电池组中确定出所述目标剩余电池组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一预设阈值，从至少两个所述剩余电池组中确定出所述目标剩余电池组之后，所述方法还包括：

将所述目标电池组的电压值和所述目标剩余电池组的电压值之间的差值确定为目标电压差值；

基于所述目标电压差值对多个所述电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；所述电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；

基于所述电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值；

基于所述目标电池组和所述电压数据集从多个所述电池组中确定出准目标电池组；所述准目标电池组为至少两个所述剩余电池组中与所述目标电池组的电压值的差值最小的电压值对应的电池组；

将所述准目标电池组确定为所述目标剩余电池组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标电池组和所述目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组，包括：

对所述目标电池组和所述目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；

将所述并联电池组作为所述目标电池组，并执行基于所述目标电池组的电压值，从所述剩余电池组中确定出目标剩余电池组；所述目标剩余电池组的电压值与所述目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；所述剩余电池组为除所述目标电池组外的任一所述电池组；将所述目标电池组的电压值和目标剩余电池组的电压值之间的差值确定为目标电压差值，基于所述目标电压差值对多个所述电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；所述电压数据集包括各电池组进行电压均衡后的更新电压值；基于所述电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值；基于所述目标电池组和所述电压数据集从多个所述电池组中确定出准目标电池组；所述准目标电池组为至少两个所述剩余电池组中与所述目标电池组的电压值的差值最小的电压值对应的电池组；将所述准目标电池组确定为所述目标剩余电池组；确定所述目标电池组的电压值与所述目标剩余电池组的电压值之间的差值；在所述目标电池组的电压值与所述目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对所述目标电池组和所述目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为所述目标并联电池。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在至少两个所述剩余电池组的情况下，所述对所述目标电池组和所述目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组，包括：

对所述目标电池组和所述目标剩余电池组进行并联处理，得到并联电池组；

将所述并联电池组作为所述目标电池组，并执行基于所述目标电池组的电压值，从所述剩余电池组中确定出目标剩余电池组；所述目标剩余电池组的电压值与所述目标电池组的电压值之间的差值小于或者等于第一预设阈值；确定所述目标电池组的电压值与所述目标剩余电池组的电压值之间的差值；在所述目标电池组的电压值与所述目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对所述目标电池组和所述目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；所述第二预设阈值大于或者等于所述第一预设阈值的步骤，直至不存在未进行并联判断的电池组，并将执行完成时对应的并联电池组确定为所述目标并联电池。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一电压差值集中最小第一电压差值对应的电池组确定为所述目标电池组，包括：

确定所述第一电压差值集中的最小第一电压差值；

基于所述最小第一电压差值，从所述多个电池组中确定出目标电池组集；所述目标电池组集中的电池组的第一电压差值等于所述最小第一电压差值；

在所述目标电池组集包含的电池组的数量大于或者等于两个的情况下，从所述目标电池组集中任意选取一个电池组作为所述目标电池组。

8.一种电池组并联装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-7任一项所述的电池组并联方法，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个电池组对应的平均电压值和获取预设电压差值；

第一确定模块，用于基于所述平均电压值，从多个所述电池组中确定出目标电池组；所述目标电池组的电压值与所述平均电压值之间的差值小于所述平均电压值与剩余电池组的电压值之间的差值；所述剩余电池组为除所述目标电池组外的任一所述电池组；

第二确定模块，用于基于所述目标电池组的电压值，从所述剩余电池组中确定出目标剩余电池组；所述目标剩余电池组的电压值与所述目标电池组的电压值小于或者等于第一预设阈值；

差值确定模块，用于确定所述目标电池组的电压值与所述目标剩余电池组的电压值之间的差值；

并联模块，用于在所述目标电池组的电压值与所述目标剩余电池组的电压值之间的差值小于或者等于第二预设阈值的情况下，对所述目标电池组和所述目标剩余电池组进行并联处理，得到目标并联电池组；所述第二预设阈值大于或者等于所述第一预设阈值；

第一均衡模块，用于基于所述预设电压差值对多个所述电池组进行电压均衡处理，得到电压数据集；所述电压数据集包括各所述电池组进行电压均衡后的更新电压值；

第一调整模块，用于基于所述电压数据集中各电池组的更新电压值调整各电池组的电压值，并将各电池组的调整后的电压值作为各电池组的电压值。

9.一种电池组并联***，其特征在于，包括控制单元和并联的多个电池组；

所述控制单元中部署有如权利要求8所述的电池组并联装置。