CN109638906A - 一种电池管理方法、***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电池管理方法、***及存储介质，管理方法包括：检测每个单体电池的电压值；查找电压值位于预设电压阈值区间外的至少一个单体电池，作为待均衡电池；确定最大正电压差和最大负电压差；判断最大正电压差是否小于最大负电压差；若是，对电压值小于预设阈值区间的待均衡电池进行充电控制；若否，对电压值大于预设阈值区间的待均衡电池进行放电控制。本发明实施例通过检测单体电池的电压值，当任一单体电池电压值不符合预设阈值时，确定最大正电压差和最大负电压差，根据最大正电压差和最大电压差对不符合预设阈值的单体电池进行充放电控制，实现对电池组的各个单体电池的均衡控制，提高电池组的使用效率和使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池管理方法、***及存储介质。
背景技术
电动汽车电池分两大类，蓄电池和燃料电池。蓄电池适用于纯电动汽车，包括铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、二次锂电池、空气电池。燃料电池专用于燃料电池电动汽车，包括碱性燃料电池、磷酸燃料电池、熔融碳酸盐燃料电池、固体氧化物燃料电池、质子交换膜燃料电池、直接甲醇燃料电池。
磷酸铁锂电池具有充放电电压变化小、储能大、无记忆性、环保等优点，是电动汽车动力电源的最佳选择之一。磷酸铁锂电池组由很多单体电池串联而成，由于电池工艺等因素，导致电池特性发生变化而带来差异。电池特性差异来源包括电池内阻改变和电池老化，容易使电池充电过程中发生过充电及内阻抗增大现象，使得端电压变化明显，缩短电池寿命。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种电池管理方法、***及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池管理方法，应用于具有多个单体电池的电池组，所述管理方法包括：
S1、检测每个所述单体电池的电压值；
S2、根据检测到的电压值，查找电压值位于预设电压阈值区间外的至少一个单体电池，作为待均衡电池；
S3、根据所有所述待均衡电池的电压值和所述预设电压阈值区间，确定最大正电压差和最大负电压差；
S4、判断所述最大正电压差是否小于所述最大负电压差；
若是，对电压值小于所述预设阈值区间的待均衡电池进行充电控制；若否，对电压值大于所述预设阈值区间的待均衡电池进行放电控制。
基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述对电压值大于所述预设阈值区间的待均衡电池进行放电控制，包括：
S21、获取所有电压值大于所述预设阈值区间的所述待均衡电池，组成待均衡电池组；
S22、从所述待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待放电电池；所述待放电电池互不相邻，且所述待均衡电池组中电压值最大的待均衡电池为待放电电池；
S23、对所有所述待放电电池进行放电，并在放电完成后重新进行S21～S23直至所述待均衡电池组为空。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述从所述待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待放电电池；所述待放电电池互不相邻，且所述待均衡电池组中电压值最大的待均衡电池为待放电电池，包括：
S31、获取所述待均衡电池组中各个所述待均衡电池的空间序号；
S32、将所述待均衡电池组中电压值最大的所述待均衡电池对应的所述空间序号，作为待放电序号；
S33、按所述待均衡电池组中待均衡电池的电压值从大至小的顺序，依次判断除电压值最大的所述待均衡电池以外的所有所述待均衡电池的空间序号是否与所有待放电序号不相邻；
若是，将所述待均衡电池的空间序号作为待放电序号；若否，不作处理；
S34、将所有所述待放电序号对应的所述待均衡电池，作为待放电电池。
结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述对电压值大于所述预设阈值区间的待均衡电池进行放电控制，包括：
获取电压值大于所述预设阈值区间的所有所述待均衡电池，作为待放电电池；
按所述待放电电池的电压值从大至小的顺序，依次对所述待放电电池进行放电。
结合第一方面，在第一方面的第四种实施例中，所述对电压值小于所述预设阈值区间的待均衡电池进行充电控制，包括：
S41、获取所有电压值小于所述预设阈值区间的所有所述待均衡电池，组成待均衡电池组；
S42、从所述待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待充电电池；所述待充电电池互不相邻，且所述待均衡电池组中的电压值最大的待均衡电池为待充电电池；
S43、对所有所述待充电电池进行充电，并在充电电完成后重新进行S41～S43直至所述待均衡电池组为空。
结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述从所述待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待充电电池；所述待充电电池互不相邻，且所述待均衡电池组中的电压值最大的待均衡电池为待充电电池，包括：
S51、获取所述待均衡电池组中各个所述待均衡电池的空间序号；
S52、将所述待均衡电池组中电压值最小的所述待均衡电池对应的的空间序号，作为待充电序号；
S53、按所述待均衡电池组中待均衡电池的电压值从小至大的顺序，依次判断除电压值最小的所述待均衡电池以外的所有所述待均衡电池的空间序号是否与所有所述待充电序号不相邻；
若是，将所述待均衡电池的空间序号作为待充电序号；若否，不作处理；
S54、将所有所述待充电序号对应的所述待均衡电池，作为待充电电池。
结合第一方面，在第一方面的第六种实施例中，所述对电压值小于所述预设阈值区间的待均衡电池进行充电控制，包括：
获取电压值小于所述预设阈值区间的所有所述待均衡电池，作为待充电电池；
按所述待充电电池的电压值从小至大的顺序，依次对所述待充电电池进行充电。
结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四、第五或第六种实施例，在第一方面的第七种实施例，所述管理方法还包括：
当没有有任一所述单体电池的电压值位于所述预设阈值区间外时，间隔预设时长后，重新执行S1～S4；
所述管理方法还包括：
S5、放电控制或充电控制完成后，重新进行S1～S4。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池管理***，所述电池管理***包括处理器、存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的电池管理程序，以实现第一方面任一实施例所述的电池管理方法。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可存储介质，所述计算机可存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面任一实施例所述的电池管理方法。
本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例通过检测单体电池的电压值，当任一单体电池电压值不符合预设阈值时，确定最大正电压差和最大负电压差，根据最大正电压差和最大电压差对不符合预设阈值的单体电池进行充放电控制，实现对电池组的各个单体电池的均衡控制，提高电池组的使用效率和使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电池管理方法流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种电池管理方法流程示意图；
图3是本发明又一实施例提供的一种电池管理方法流程示意图其一；
图4是本发明又一实施例提供的一种电池管理方法流程示意图其二；
图5是本发明又一实施例提供的一种电池管理方法流程示意图其三；
图6是本发明又一实施例提供的一种电池管理***结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种电池管理方法，应用于具有多个单体电池的电池组，在本实施例中，具有多个单体电池的电池组可以是磷酸铁锂电池，管理方法包括：
S1、检测每个单体电池的电压值。
在通过电池组对负载进行供电时，若不同的单体电池的电压压差过大，而从不同的单体电池取电是均衡的，会导致电量较小的单体电池损坏，在本实施例中，检测电池组中的每个单体电池的电压值，将每个单体电池的电压值作为该单体电池的电量，以进行后续步骤，采集每个单体电池的电压值可通过连接在每个单体电池上的电压采集装置进行获取。
S2、根据检测到的电压值，查找电压值位于预设电压阈值区间外的至少一个单体电池，作为待均衡电池。
将各个单体电池的电压值分别与预设电压阈值区间进行比较，查找电压值位于预设电压阈值区间外的单体电池，并将其作为待均衡电池，在本实施例中，预设电压阈值区间可以是电池组稳定运行时，各个单体电池所需具有的电压值，若超出该预设电压阈值区间，如大于预设电压阈值区间的最大值，或小于预设电压阈值区间的最小值，则可能会出现单体电池之间的电压差过大的情况，而不同单体电池之间的电压差过大，使得电池组在放电过程中有可能出现损坏，此时需要对待均衡电池的电压进行充放电操作，以实现电池组中单体电池的电压的平衡，提高电池的使用寿命，若未检测到电压值不位于预设电压阈值区间外的单体电池，则此时的单体电池不要进行充放电操作也可以良好的进行供电。
S3、根据所有待均衡电池的电压值和预设电压阈值区间，确定最大正电压差和最大负电压差。
在本实施例中，电压差表示不同电压的差值，比如，可以获取电压值大于预设阈值区间的所有待均衡电池，并将该电压值中的最大值与预设电压阈值区间的最大值计算最大正电压差，即最大正电压差等于电压值中的最大值减去预设电压阈值区间的最大值，若没有均衡电池的电压值大于预设阈值区间的最大值，则该最大正电压差为0；获取电压值小于预设阈值区间的所有待均衡电池，并将该电压值中的小值与预设电压阈值区间的最小值计算最大负电压差，即最大负电压差等于预设电压阈值区间的最小值减去电压值中的最小值，若没有均衡电池的电压值小于预设阈值区间的最小值，则该真大负电压差为0。
S4、判断最大正电压差是否小于最大负电压差。
在本实施例中，判断最大正电压差和最大负电压差的大小，若最大正电压差大于最大负电压差时，可以确认电池组中的单体电池的最大值距预设电压阈值区间的幅度比最小值距预设电压阈值区间的幅度大，此时需要先对电池组中不符合要求的的单体电池进行放电，反之，若最大正电压差小于最大负电压差时，需要对电池组中不符合要求的单体电池进行充电。
在本实施例中，若最大正电压差小于最大负电压差，对电压值小于预设阈值区间的待均衡电池进行充电控制；若最大正电压差大于最大负电压差，对电压值大于预设阈值区间的待均衡电池进行放电控制。
在本实施例中，管理方法还包括：S5、放电控制或充电控制完成后，重新进行S1～S4，在进行一次放电控制和充电控制过程后，能实现对单体电池的电压的最大值和最小值的幅度的缩小，通过在放电控制和充电控制完成后，重新再次进行本实施例的S1～S4，不断的对电池组中单体电池的电压值幅度进行控制，使得各个单体电池的电压值符合预设电压阈值区间。
在本实施例中，若没有任一单体电池的电压值位于预设阈值区间外，则经过预设时长后，重新进行S1～S4，以完成对单体电池的电压值的均衡。
在本实施例中，对待均衡电池进行放电的方法包括：
获取电压值大于预设阈值区间的所有待均衡电池，作为待放电电池；按待放电电池的电压值从大至小的顺序，依次对待放电电池进行放电。
在本实施例中，对待均衡电池进行充电的方法包括：
获取电压值小于预设阈值区间的所有待均衡电池，作为待充电电池；按待充电电池的电压值从小至大的顺序，依次对待充电电池进行充电。
如图2所示，本发明实施例提供的一种电池管理方法，与图1所示管理方法相比，区别在于，电池管理方法包括：
S21、检测每个单体电池的电压值。
在通过电池组对负载进行供电时，若不同的单体电池的电压压差过大，而从不同的单体电池取电是均衡的，会导致电量较小的单体电池损坏，在本实施例中，检测电池组中的每个单体电池的电压值，将每个单体电池的电压值作为该单体电池的电量，以进行后续步骤，采集每个单体电池的电压值可通过连接在每个单体电池上的电压采集装置进行获取。
S22、根据检测到的电压值，查找电压值位于预设电压阈值区间外的至少一个单体电池，作为待均衡电池。
将各个单体电池的电压值分别与预设电压阈值区间进行比较，查找电压值位于预设电压阈值区间外的单体电池，并将其作为待均衡电池，在本实施例中，预设电压阈值区间可以是电池组稳定运行时，各个单体电池所需具有的电压值，若超出该预设电压阈值区间，如大于预设电压阈值区间的最大值，或小于预设电压阈值区间的最小值，则可能会出现单体电池之间的电压差过大的情况，而不同单体电池之间的电压差过大，使得电池组在放电过程中有可能出现损坏，此时需要对待均衡电池的电压进行充放电操作，以实现电池组中单体电池的电压的平衡，提高电池的使用寿命，若未检测到电压值不位于预设电压阈值区间外的单体电池，则此时的单体电池不要进行充放电操作也可以良好的进行供电。
S23、根据所有待均衡电池的电压值和预设电压阈值区间，确定最大正电压差和最大负电压差。
在本实施例中，电压差表示不同电压的差值，比如，可以获取电压值大于预设阈值区间的所有待均衡电池，并将该电压值中的最大值与预设电压阈值区间的最大值计算最大正电压差，即最大正电压差等于电压值中的最大值减去预设电压阈值区间的最大值，若没有均衡电池的电压值大于预设阈值区间的最大值，则该最大正电压差为0；获取电压值小于预设阈值区间的所有待均衡电池，并将该电压值中的小值与预设电压阈值区间的最小值计算最大负电压差，即最大负电压差等于预设电压阈值区间的最小值减去电压值中的最小值，若没有均衡电池的电压值小于预设阈值区间的最小值，则该真大负电压差为0。
S24、判断最大正电压差是否小于最大负电压差。
在本实施例中，判断最大正电压差和最大负电压差的大小，若最大正电压差大于最大负电压差时，可以确认电池组中的单体电池的电压最大值距预设电压阈值区间的幅度比最小值距预设电压阈值区间的幅度大，此时需要先对电池组中不符合要求的的单体电池进行放电，反之，若最大正电压差小于最大负电压差时，需要对电池组中不符合要求的单体电池进行充电。
S25、若最大正电压差大于或等于最大负电压差，获取所有电压值大于预设阈值区间的待均衡电池，组成待均衡电池组。
在本实施例中，当电池组中的单体电池的电压最大值距预设电压阈值区间的幅度比最小值距预设电压阈值区间的幅度大时，获取所有电压值大于预设阈值区间的最大值的所有待均衡电池，组成待均衡电池组。
S26、从待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待放电电池；待放电电池互不相邻，且待均衡电池组中电压值最大的待均衡电池为待放电电池。
在本实施例中，将符合预设条件的待均衡电池作为待放电电池，其中预设条件为待放电电池互不相邻，且待均衡电池组中电压值最大的待均衡电池为待放电电池，以避免同时对待放电电池进行放电导致待放电电池损坏。
如图3所示，在本实施例中，获取待均衡电池组中的待放电电池的方法包括：
S31、获取待均衡电池组中各个待均衡电池的空间序号。
在本实施例中，空间序号可以按照单体电池的排列顺序进行的编号，获取待均衡电池组中的各个待均衡电池的空间序号。
S32、将待均衡电池组中电压值最大的待均衡电池对应的空间序号，作为待放电序号。
由于电压值最大的待均衡电池需要第一时间进行放电控制，所以，在本实施例中，将待均衡电池组中的电压值最大的待均衡电池的空间序号作为待放电序号。
S33、按待均衡电池组中待均衡电池的电压值从大至小的顺序，依次判断除电压值最大的待均衡电池以外的所有待均衡电池的空间序号是否与所有待放电序号不相邻。
若是，将待均衡电池的空间序号作为待放电序号；若否，不作处理。
比如，若待均衡电池组中的待均衡电池的电压值从大至小的顺序，恰好是空间序号的排列顺序，即空间序号为1的待均衡电池的电压值最大，在本实施例中，最终得到的待放电序号为1、3、5、7......。
S34、将所有待放电序号对应的待均衡电池，作为待放电电池。
为避免进行放电的待均衡电池相邻导致不同待均衡电池损坏，将带放电序号对应的待均衡电池作为待放电电池，避免待放电电池损坏。
S27、对所有待放电电池进行放电，并在放电完成后重新进行S25～S27直至待均衡电池组为空。
对待放电电池进行放电，当待放电电池的电压达到预设电压阈值区间时，停止放电，由于待放电电池互不相邻，同时对待放电电池进行放电也不会导致待放电电池之间互相干扰，提高放电效率，在一批待放电电池放电完成后，进行下一批待放电电池的放电，当待均衡电池组为空时，则说明电压值大于预设电压阈值区间的所有待均衡电池已处理完毕。
如图4所示，本发明实施例提供的一种电池管理方法，与图1所示管理方法相比，区别在于，电池管理方法包括：
S41、检测每个单体电池的电压值。
在通过电池组对负载进行供电时，若不同的单体电池的电压压差过大，而从不同的单体电池取电是均衡的，会导致电量较小的单体电池损坏，在本实施例中，检测电池组中的每个单体电池的电压值，将每个单体电池的电压值作为该单体电池的电量，以进行后续步骤，采集每个单体电池的电压值可通过连接在每个单体电池上的电压采集装置进行获取。
S42、根据检测到的电压值，查找电压值位于预设电压阈值区间外的至少一个单体电池，作为待均衡电池。
将各个单体电池的电压值分别与预设电压阈值区间进行比较，查找电压值位于预设电压阈值区间外的单体电池，并将其作为待均衡电池，在本实施例中，预设电压阈值区间可以是电池组稳定运行时，各个单体电池所需具有的电压值，若超出该预设电压阈值区间，如大于预设电压阈值区间的最大值，或小于预设电压阈值区间的最小值，则可能会出现单体电池之间的电压差过大的情况，而不同单体电池之间的电压差过大，使得电池组在放电过程中有可能出现损坏，此时需要对待均衡电池的电压进行充放电操作，以实现电池组中单体电池的电压的平衡，提高电池的使用寿命，若未检测到电压值不位于预设电压阈值区间外的单体电池，则此时的单体电池不要进行充放电操作也可以良好的进行供电。
S43、根据所有待均衡电池的电压值和预设电压阈值区间，确定最大正电压差和最大负电压差。
在本实施例中，电压差表示不同电压的差值，比如，可以获取电压值大于预设阈值区间的所有待均衡电池，并将该电压值中的最大值与预设电压阈值区间的最大值计算最大正电压差，即最大正电压差等于电压值中的最大值减去预设电压阈值区间的最大值，若没有均衡电池的电压值大于预设阈值区间的最大值，则该最大正电压差为0；获取电压值小于预设阈值区间的所有待均衡电池，并将该电压值中的小值与预设电压阈值区间的最小值计算最大负电压差，即最大负电压差等于预设电压阈值区间的最小值减去电压值中的最小值，若没有均衡电池的电压值小于预设阈值区间的最小值，则该真大负电压差为0。
S44、判断最大正电压差是否小于最大负电压差。
在本实施例中，判断最大正电压差和最大负电压差的大小，若最大正电压差大于最大负电压差时，可以确认电池组中的单体电池的电压最大值距预设电压阈值区间的幅度比最小值距预设电压阈值区间的幅度大，此时需要先对电池组中不符合要求的的单体电池进行放电，反之，若最大正电压差小于最大负电压差时，需要对电池组中不符合要求的单体电池进行充电。
S45、当最大正点压差小于最大负电压差时，获取所有电压值小于预设阈值区间的所有待均衡电池，组成待均衡电池组。
在本实施例中，当电池组中的单体电池的电压最大值距预设电压阈值区间的幅度比最小值距预设电压阈值区间的幅度小时，获取所有电压值小于预设阈值区间的最小值的所有待均衡电池，组成待均衡电池组。
S46、从待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待充电电池；待充电电池互不相邻，且待均衡电池组中的电压值最大的待均衡电池为待充电电池。
在本实施例中，将符合预设条件的待均衡电池作为待充电电池，其中预设条件为待充电电池互不相邻，且待均衡电池组中电压值最小的待均衡电池为待充电电池，以避免同时对待充电电池进行充电导致待充电电池损坏。
如图5所示，在本实施例中，获取待均衡电池组中的待充电电池的方法包括：
S51、获取待均衡电池组中各个待均衡电池的空间序号。
在本实施例中，空间序号可以按照单体电池的排列顺序进行的编号，获取待均衡电池组中的各个待均衡电池的空间序号。
S52、将待均衡电池组中电压值最小的待均衡电池对应的的空间序号，作为待充电序号。
由于电压值最小的待均衡电池需要第一时间进行充电控制，所以，在本实施例中，将待均衡电池组中的电压值最小的待均衡电池的空间序号作为待放电序号。
S53、按待均衡电池组中待均衡电池的电压值从小至大的顺序，依次判断除电压值最小的待均衡电池以外的所有待均衡电池的空间序号是否与所有待充电序号不相邻。
若是，将待均衡电池的空间序号作为待充电序号；若否，不作处理。
比如，若待均衡电池组中的待均衡电池的电压值从小至大的顺序，恰好是空间序号的排列顺序，即空间序号为1的待均衡电池的电压值最小，最终得到的待充电序号为1、3、5、7......。
S54、将所有待充电序号对应的待均衡电池，作为待充电电池。
为避免进行充电的待均衡电池相邻导致不同待均衡电池损坏，将带充电序号对应的待均衡电池作为待充电电池，避免待充电电池损坏。
S47、对所有待充电电池进行充电，并在充电电完成后重新进行S45～S47直至待均衡电池组为空。
对待充电电池进行充电，当待充电电池的电压达到预设电压阈值区间时，停止充电，由于待充电电池互不相邻，同时对待充电电池进行充电也不会导致待充电电池之间互相干扰，提高充电效率，在一批待充电电池充电完成后，进行下一批待充电电池的充电，当待均衡电池组为空时，则说明电压值大于预设电压阈值区间的所有待均衡电池已处理完毕。
如图6所示，本发明实施例提供了一种电池管理***，电池管理***包括处理器、存储器；处理器用于执行存储器中存储的电池管理程序，以实现上述任一实施例的电池管理方法。
对上述实施例中的***或装置提供用于记录可以实现上述实施例的功能的软件程序的程序代码的存储介质，并通过***或装置的计算机(或CPU或MPU)读取并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读出的程序代码本身执行上述实施例的功能，而存储程序代码的存储介质构成本发明实施例。
作为用于提供程序代码的存储介质，例如软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失存储卡、ROM、以及类似物都可以使用。
上述实施例的功能不仅可以通过由计算机执行读出的程序代码来实现，而且也可以通过在计算机上运行的OS(操作***)根据程序代码的指令执行的一些或全部的实际处理操作来实现。
此外，本发明实施例还包括这样一种情况，即在从存储介质读出的程序代码被写入被***计算机的功能扩展卡之后，或者被写入和计算机相连的功能扩展单元内提供的存储器之后，在功能扩展卡或功能扩展单元中包括的CPU或类似物按照程序代码的命令执行部分处理或全部处理，从而实现上述实施例的功能。
本发明实施例提供了一种计算机可存储介质，计算机可存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例的电池管理方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电池管理方法，应用于具有多个单体电池的电池组，其特征在于，所述管理方法包括：
S1、检测每个所述单体电池的电压值；
S2、根据检测到的电压值，查找电压值位于预设电压阈值区间外的至少一个单体电池，作为待均衡电池；
S3、根据所有所述待均衡电池的电压值和所述预设电压阈值区间，确定最大正电压差和最大负电压差；
S4、判断所述最大正电压差是否小于所述最大负电压差；
若是，对电压值小于所述预设阈值区间的待均衡电池进行充电控制；若否，对电压值大于所述预设阈值区间的待均衡电池进行放电控制。
2.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述对电压值大于所述预设阈值区间的待均衡电池进行放电控制，包括：
S21、获取所有电压值大于所述预设阈值区间的所述待均衡电池，组成待均衡电池组；
S22、从所述待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待放电电池；所述待放电电池互不相邻，且所述待均衡电池组中电压值最大的待均衡电池为待放电电池；
S23、对所有所述待放电电池进行放电，并在放电完成后重新进行S21～S23直至所述待均衡电池组为空。
3.根据权利要求2所述的电池管理方法，其特征在于，所述从所述待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待放电电池；所述待放电电池互不相邻，且所述待均衡电池组中电压值最大的待均衡电池为待放电电池，包括：
S31、获取所述待均衡电池组中各个所述待均衡电池的空间序号；
S32、将所述待均衡电池组中电压值最大的所述待均衡电池对应的所述空间序号，作为待放电序号；
S33、按所述待均衡电池组中待均衡电池的电压值从大至小的顺序，依次判断除电压值最大的所述待均衡电池以外的所有所述待均衡电池的空间序号是否与所有待放电序号不相邻；
若是，将所述待均衡电池的空间序号作为待放电序号；若否，不作处理；
S34、将所有所述待放电序号对应的所述待均衡电池，作为待放电电池。
4.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述对电压值大于所述预设阈值区间的待均衡电池进行放电控制，包括：
获取电压值大于所述预设阈值区间的所有所述待均衡电池，作为待放电电池；
按所述待放电电池的电压值从大至小的顺序，依次对所述待放电电池进行放电。
5.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述对电压值小于所述预设阈值区间的待均衡电池进行充电控制，包括：
S41、获取所有电压值小于所述预设阈值区间的所有所述待均衡电池，组成待均衡电池组；
S42、从所述待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待充电电池；所述待充电电池互不相邻，且所述待均衡电池组中的电压值最大的待均衡电池为待充电电池；
S43、对所有所述待充电电池进行充电，并在充电电完成后重新进行S41～S43直至所述待均衡电池组为空。
6.根据权利要求5所述的电池管理方法，其特征在于，所述从所述待均衡电池组中获取符合预设条件的待均衡电池，作为待充电电池；所述待充电电池互不相邻，且所述待均衡电池组中的电压值最大的待均衡电池为待充电电池，包括：
S51、获取所述待均衡电池组中各个所述待均衡电池的空间序号；
S52、将所述待均衡电池组中电压值最小的所述待均衡电池对应的的空间序号，作为待充电序号；
S53、按所述待均衡电池组中待均衡电池的电压值从小至大的顺序，依次判断除电压值最小的所述待均衡电池以外的所有所述待均衡电池的空间序号是否与所有所述待充电序号不相邻；
若是，将所述待均衡电池的空间序号作为待充电序号；若否，不作处理；
S54、将所有所述待充电序号对应的所述待均衡电池，作为待充电电池。
7.根据权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，所述对电压值小于所述预设阈值区间的待均衡电池进行充电控制，包括：
获取电压值小于所述预设阈值区间的所有所述待均衡电池，作为待充电电池；
按所述待充电电池的电压值从小至大的顺序，依次对所述待充电电池进行充电。
8.根据权利要求1～7中任一所述的电池管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：
当没有有任一所述单体电池的电压值位于所述预设阈值区间外时，间隔预设时长后，重新执行S1～S4；
所述管理方法还包括：
S5、放电控制或充电控制完成后，重新进行S1～S4。
9.一种电池管理***，其特征在于，所述电池管理***包括处理器、存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的电池管理程序，以实现权利要求1～8中任一项所述的电池管理方法。
10.一种计算机可存储介质，其特征在于，所述计算机可存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～8中任一项所述的电池管理方法。
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