CN115864581A - 储能***控制方法及相关装置 - Google Patents

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CN115864581A CN202211582038.5A CN202211582038A CN115864581A CN 115864581 A CN115864581 A CN 115864581A CN 202211582038 A CN202211582038 A CN 202211582038A CN 115864581 A CN115864581 A CN 115864581A
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Abstract

本申请实施例提供一种储能***控制方法及相关装置，所述方法应用于储能***，储能***包括多个电池簇，该方法包括：获取多个电池簇中每个电池簇的端电压；根据多个电池簇中每个电池簇的端电压确定多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，预设电压差阈值为多个电池簇中任意两个电池簇间产生环流时的电压差阈值；以及对与目标电压差集合中的一个电压差相关的至少一个电池簇进行充/放电控制，能够根据储能***中电池簇的端电压电压差和预设电压差阈值进行储能控制，从而能够减少端电压压差过大的情况，进而减少了电池簇之间的大环流的出现，提升了储能***的稳定性。

Description

储能***控制方法及相关装置
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种储能***控制方法及相关装置。
背景技术
随着电子行业的快速发展，作为与电子行业相关的电池储能板块也是随着电子行业的发展得到了较快的发展。在电池储能方面的储能***中，储能***可以是单一储能***，同时为满足储能***扩容需求，现有技术将一定数量的储能单元并联接入***。但由于电池出厂容量、内阻、出厂时间等的不同，各储能单元的电压不可能完全一致，当储能单元间的压差过大时，各储能单元同时并入储能***后会引发诸多问题(例如储能单元间会形成很大的环流)，影响储能***的正常运行，导致了储能***的可靠性降低。
发明内容
本申请实施例提供一种储能***控制方法及相关装置，能够根据储能***中电池簇的端电压电压差和预设电压差阈值进行储能控制，从而能够减少端电压压差过大的情况，进而减少了电池簇之间的大环流的出现，提升了储能***的稳定性。
本申请实施例的第一方面提供了一种储能***控制方法，所述方法应用于储能***，所述储能***包括多个电池簇，所述方法包括：
获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压；
根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值；以及
对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制。
本示例中，获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压，根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值，以及对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制，因此，能够根据储能***中电池簇的端电压电压差和预设电压差阈值进行储能控制，从而能够减少端电压压差过大的情况，进而减少了电池簇之间的大环流的出现，提升了储能***的稳定性。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压与其他所述电池簇的端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
获取每个所述电池簇的端电压与所述第一目标端电压之间的多个电压差，
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取第二目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
获取每个所述电池簇的端电压与所述第二目标端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
按照从大到小的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第一临界电压；
将所述端电压序列中大于所述第一临界电压的端电压与所述第一目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取第二目标端电压，所述第二目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
按照从小到大的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第二临界电压；
将所述端电压序列中小于所述第二临界电压的端电压与所述第二目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制，包括：
获取第一目标电压差对应的第一电池簇的第一端电压和第二电池簇的第二端电压，以及获取所述储能***的当前充放电状态，其中，所述多个电池簇包括所述第一电池簇和所述第二电池簇，所述第一目标电压差为所述目标电压差集合中的任一个目标电压差，所述第一端电压大于所述第二端电压；
根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压，其中，所述调整后的第一端电压与第二端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，或，所述调整后的第二端电压与所述第一端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压，包括：
若所述当前充放电状态为充电状态，则对所述第二电池簇进行充电处理，以得到所述调整后的第二端电压；或者，
若所述当前充放电状态为放电状态，则对所述第一电池簇进行放电处理，以得到所述调整后的第一端电压。
在一个可能的实现方式中，对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制之后，所述方法还包括：
在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理。
在一个可能的实现方式中，在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理之后，所述方法还包括：
确定第三电池簇和第四电池簇，所述第三电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最高的电池簇，所述第四电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最低的电池簇；
若所述第三电池簇的第三端电压和所述第四电池簇的第四端电压之间的电压差大于或等于预设电压差阈值，则根据所述当前充放电状态对所述第三电池簇或所述第四电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第三端电压或调整后的第四端电压，其中，所述调整后的第三端电压与所述第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值，或，所述第三端电压与调整后的第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值。
在一个可能的实现方式中，所述多个电池簇并联。
本申请实施例的第二方面提供了一种储能***控制装置，所述装置应用于储能***，所述储能***包括多个电池簇，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压；
确定单元，用于根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值；
控制单元，用于对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元用于：
获取所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压与其他所述电池簇的端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元用于：
获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
获取每个所述电池簇的端电压与所述第一目标端电压之间的多个电压差，
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元用于：
获取第二目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
获取每个所述电池簇的端电压与所述第二目标端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元用于：
获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
按照从大到小的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第一临界电压；
将所述端电压序列中大于所述第一临界电压的端电压与所述第一目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元用于：
获取第二目标端电压，所述第二目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
按照从小到大的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第二临界电压；
将所述端电压序列中小于所述第二临界电压的端电压与所述第二目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述控制单元用于：
获取第一目标电压差对应的第一电池簇的第一端电压和第二电池簇的第二端电压，以及获取所述储能***的当前充放电状态，其中，所述多个电池簇包括所述第一电池簇和所述第二电池簇，所述第一目标电压差为所述目标电压差集合中的任一个目标电压差，所述第一端电压大于所述第二端电压；
根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压，其中，所述调整后的第一端电压与第二端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，或，所述调整后的第二端电压与所述第一端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值。
在一个可能的实现方式中，在所述根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压方面，所述控制单元用于：
若所述当前充放电状态为充电状态，则对所述第二电池簇进行充电处理，以得到所述调整后的第二端电压；或者，
若所述当前充放电状态为放电状态，则对所述第一电池簇进行放电处理，以得到所述调整后的第一端电压。
在一个可能的实现方式中，对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制之后，所述储能***控制装置还用于：
在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理。
在一个可能的实现方式中，在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理之后，所述储能***控制装置还用于：
确定第三电池簇和第四电池簇，所述第三电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最高的电池簇，所述第四电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最低的电池簇；
若所述第三电池簇的第三端电压和所述第四电池簇的第四端电压之间的电压差大于或等于预设电压差阈值，则根据所述当前充放电状态对所述第三电池簇或所述第四电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第三端电压或调整后的第四端电压，其中，所述调整后的第三端电压与所述第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值，或，所述第三端电压与调整后的第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值。
在一个可能的实现方式中，所述多个电池簇并联。
本申请实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供了一种储能***的示意图；
图2为本申请实施例提供了一种储能***控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供了另一种储能***控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图5为本申请实施例提供了一种储能***控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了更好的理解本申请实施例提供的储能***控制方法，下面首先对储能***进行简要介绍。如图1所示，储能***中包括有多个电池簇，该多个电池簇并联连接，在对电池簇进行充放电时，可以获取电池簇的端电压，以及根据该端电压来获取到端电压电压差，并将端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，根据目标电压差集合中的一个电压差相关的至少一个电池簇进行充/放电控制，预设电压差阈值是通过经验值或历史数据设定的。从而能够减少端电压压差过大的情况，进而减少了电池簇之间的大环流的出现，提升了储能***的稳定性。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供了一种储能***控制方法的流程示意图。如图2所示，储能***控制方法应用于储能***，储能***包括多个电池簇，储能***控制方法包括：
201、获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压。
储能***在能量管理***的调度下进行充放电时，为了降低电池簇之间压差过大，导致电池簇之间形成环流的情况，可以通过电压检测传感器等来获取到电池簇的端电压，并进行存储。电压检测传感器可以是内置于储能***中，也可以是外部的电压检测传感器等，此处不做具体限定。
202、根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值。
在确定目标电压差集合时，可以是根据多个电池簇中每两个电池簇之间的电压差，并将大于预设电压差阈值的全部电压差作为目标电压差集合。也可以是多个电池簇中的电池簇与其中的最低端电压之间的电压差中大于预设电压差阈值的电压差作为目标电压差集合，还可以是多个电池簇中的电池簇与其中的最大端电压之间的电压差中大于预设电压差阈值的电压差作为目标电压差集合此时则可以降低运算量，提升运算速率，进而提升目标电压差集合获取的速率，同时也能简化后续在进行充放电处理时的流程，进一步的提升效率。其中，预设电压差阈值通过经验值或历史数据设定。
具体例如：获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压与其他电池簇的端电压之间的多个电压差，并将电压差高于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。或者，获取目标端电压，目标端电压为多个电池簇中端电压最低或最高的端电压；获取每个电池簇的端电压与所述目标端电压之间的差值以得到多个电压差，并将电压差的绝对值高于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合等。
203、对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制。
具体例如，以放电处理为例进行说明，在储能***整体处于放电状态时，则可以将电压差相关的电池簇中的高电压的电池簇进行放电处理，以降低该电压差，最终使得该电压差对应的两个电池簇之间的电压差小于预设电压差阈值，直至将目标电压差集合中所有的电压差均调整到预设电压差阈值以下，再对所有的电池簇进行放电处理，从而以降低电池簇之间电压差过大的情况，减少环流的出现，同时由于电池簇之间的端电压趋于相同则也能降低电池簇中的电芯之间的温度差，从而使***内部的电芯的性能，寿命趋于一致，降低电芯不一致性带来的问题，进一步提升储能***的性能。
在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合的方法，包括：
A1、获取所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压与其他所述电池簇的端电压之间的多个电压差；
A2、将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
其中，多个电池簇中每个电池簇的端电压与其他电池簇的端电压之间的多个电压差可以理解为，每个电池簇的端电压均与其他电池簇的端电压之间进行差值运算得到电压差。预设电压差阈值通过经验值或历史数据设定。
在一个可能的实现方式中，另一种可能的根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合的方法，包括：
B1、获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
B2、获取每个所述电池簇的端电压与所述第一目标端电压之间的多个电压差；
B3、将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
预设电压差阈值通过经验值或历史数据设定，通过上述方法确定的目标电压差集合相对于每两个端电压均计算电压差的方式，能够减少计算量，提升运算效率。
在一个可能的实现方式中，另一种可能的根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合的方法，包括：
C1、获取第二目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
C2、获取每个所述电池簇的端电压与所述第二目标端电压之间的多个电压差；
C3、将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
其中，由于第二目标端电压为最高端电压，则每个电池簇的端电压与第二目标端电压之间的电压差可以是将第二目标端电压与每个电池簇的端电压之差，确定为多个电压差，从而可以保证电压差为正数。
通过上述方法确定的目标电压差集合相对于每两个端电压均计算电压差的方式，能够减少计算量，提升运算效率。
在一个可能的实现方式中，另一种可能的根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合的方法，包括：
D1、获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
D2、将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
D3、按照从大到小的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第一临界电压；
D4、将所述端电压序列中大于所述第一临界电压的端电压与所述第一目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
其中，将多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列的方法可以是将多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行升序排序，以得到端电压序列，也可以是将多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行降序排序，以得到端电压序列。
本示例中，由于按照从大到小的顺序，依次计算端电压序列中的各个端电压与第一目标端电压之间的电压差，并在确定出第一临界电压后停止后续的计算，从而可以减少电压差的计算次数，进一步的提升了目标电压差集合获取时的效率。
在一个可能的实现方式中，另一种可能的根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合的方法，包括：
E1、获取第二目标端电压，所述第二目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
E2、将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
E3、按照从小到大的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第二临界电压；
E4、将所述端电压序列中小于所述第二临界电压的端电压与所述第二目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
其中，将多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列的方法可以是将多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行升序排序，以得到端电压序列，也可以是将多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行降序排序，以得到端电压序列。
本示例中，由于按照从小到大的顺序，依次计算端电压序列中的各个端电压与第二目标端电压之间的电压差，并在确定出第二临界电压后停止后续的计算，从而可以减少电压差的计算次数，进一步的提升了目标电压差集合获取时的效率。
在一个可能的实现方式中，一种可能的对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制的方法，包括：
F1、获取第一目标电压差对应的第一电池簇的第一端电压和第二电池簇的第二端电压，以及获取所述储能***的当前充放电状态，其中，所述多个电池簇包括所述第一电池簇和所述第二电池簇，所述第一目标电压差为所述目标电压差集合中的任一个目标电压差，所述第一端电压大于所述第二端电压；
F2、根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压，其中，所述调整后的第一端电压与第二端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，或，所述调整后的第二端电压与所述第一端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值。
一种可能的根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压的方法包括：
若所述当前充放电状态为充电状态，则对所述第二电池簇进行充电处理，以得到所述调整后的第二端电压；或者，若所述当前充放电状态为放电状态，则对所述第一电池簇进行放电处理，以得到所述调整后的第一端电压。
对第二电池簇以小功率进行充电以得到所述调整后的第二端电压；放电状态时，则对第一电池簇以小功率进行放电，该小功率可以理解为低于预设功率值的功率范围，该预设功率值通过经验值或历史数据设定。
在对第一目标电压差对应的电池簇进行充/放电处理后，还需要对目标电压差集合中的其他电压差按照对第一目标电压差对应的电池簇进行充/放电处理的方法进行处理，以使得目标电压差集合中的所有电压差对应的电池簇，在行充/放电处理后的电压差均小于预设电压差阈值，从而完成对储能***的充/放电控制。
在一个可能的实现方式中，在对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制之后，还可以对多个电池簇进行充放电处理，具体如下：
在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理。
具体例如，当前充放电状态为充电状态时，则对多个电池簇进行充电处理，当前充放电状态为放电状态时，则对多个电池簇进行放电处理，从而能够使得多个电池簇在进行充/放电时的端电压在一定范围内，能够减少端电压压差过大的情况，进而减少了电池簇之间的大环流的出现，提升了储能***的稳定性。
在一个可能的实现方式中，在一个可能的实现方式中，在所述根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充放电处理后，还可以对后续的充放电过程进行校正，避免再次出现电压差过大的情况，从而避免再次出现环流的情况，以进一步提升储能***的可靠性，该方法具体如下：
G1、确定第三电池簇和第四电池簇，所述第三电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最高的电池簇，所述第四电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最低的电池簇；
G2、若所述第三电池簇的第三端电压和所述第四电池簇的第四端电压之间的电压差大于或等于预设电压差阈值，则根据所述当前充放电状态对所述第三电池簇或所述第四电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第三端电压或调整后的第四端电压，其中，所述调整后的第三端电压与所述第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值，或，所述第三端电压与调整后的第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值。
根据所述当前充放电状态对所述第三电池簇或所述第四电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第三端电压或调整后的第四端电压的方法可以是：充电状态时，则对第四电池簇以小功率进行充电；放电状态时，则对第三电池簇以小功率进行放电，该小功率可以理解为低于预设功率值的功率范围，该预设功率值通过经验值或历史数据设定。
本示例中，则可以获取第三电池簇和第四电池簇，第三电池簇为获取多个电池簇在充放电处理后，多个电池簇中端电压最高的电池簇，第四电池簇为获取多个电池簇在充放电处理后，多个电池簇中端电压最低的电池簇，在第三电池簇和第四电池簇之间的电压差大于预设电压差阈值时进行压差调整处理，从而可以通过对后续的充放电过程进行校正，避免再次出现电压差过大的情况，从而避免再次出现环流的情况，以进一步提升储能***的可靠性。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供了一种储能***控制方法的流程示意图。如图3所示，储能***控制方法应用于储能***，储能***包括多个电池簇，储能***控制方法包括：
301、获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压；
302、根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值；
303、对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制；
304、确定第三电池簇和第四电池簇，所述第三电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最高的电池簇，所述第四电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最低的电池簇；
305、若所述第三电池簇的第三端电压和所述第四电池簇的第四端电压之间的电压差大于或等于预设电压差阈值，则根据所述当前充放电状态对所述第三电池簇或所述第四电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第三端电压或调整后的第四端电压，其中，所述调整后的第三端电压与所述第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值，或，所述第三端电压与调整后的第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值。
本示例中，则可以获取第三电池簇和第四电池簇，第三电池簇为获取多个电池簇在充放电处理后，多个电池簇中端电压最高的电池簇，第四电池簇为获取多个电池簇在充放电处理后，多个电池簇中端电压最低的电池簇，在第三电池簇和第四电池簇之间的电压差大于预设电压差阈值时进行压差调整处理，从而可以通过对后续的充放电过程进行校正，避免再次出现电压差过大的情况，从而避免再次出现环流的情况，以进一步提升储能***的可靠性。
与上述实施例一致的，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压；
根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值；以及
对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
与上述一致的，请参阅图5，图5为本申请实施例提供了一种储能***控制装置的结构示意图。如图5所示，所述装置应用于储能***，所述储能***包括多个电池簇，所述装置包括：
获取单元501，用于获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压；
确定单元502，用于根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值；
控制单元503，用于对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元502用于：
获取所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压与其他所述电池簇的端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元502用于：
获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
获取每个所述电池簇的端电压与所述第一目标端电压之间的多个电压差，
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元502用于：
获取第二目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
获取每个所述电池簇的端电压与所述第二目标端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元502用于：
获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
按照从大到小的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第一临界电压；
将所述端电压序列中大于所述第一临界电压的端电压与所述第一目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述确定单元502用于：
获取第二目标端电压，所述第二目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
按照从小到大的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第二临界电压；
将所述端电压序列中小于所述第二临界电压的端电压与所述第二目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
在一个可能的实现方式中，所述控制单元503用于：
获取第一目标电压差对应的第一电池簇的第一端电压和第二电池簇的第二端电压，以及获取所述储能***的当前充放电状态，其中，所述多个电池簇包括所述第一电池簇和所述第二电池簇，所述第一目标电压差为所述目标电压差集合中的任一个目标电压差，所述第一端电压大于所述第二端电压；
根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压，其中，所述调整后的第一端电压与第二端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，或，所述调整后的第二端电压与所述第一端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值。
在一个可能的实现方式中，在所述根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压方面，所述控制单元503用于：
若所述当前充放电状态为充电状态，则对所述第二电池簇进行充电处理，以得到所述调整后的第二端电压；或者，
若所述当前充放电状态为放电状态，则对所述第一电池簇进行放电处理，以得到所述调整后的第一端电压。
在一个可能的实现方式中，对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制之后，所述储能***控制装置还用于：
在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理。
在一个可能的实现方式中，在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理之后，所述储能***控制装置还用于：
确定第三电池簇和第四电池簇，所述第三电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最高的电池簇，所述第四电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最低的电池簇；
若所述第三电池簇的第三端电压和所述第四电池簇的第四端电压之间的电压差大于或等于预设电压差阈值，则根据所述当前充放电状态对所述第三电池簇或所述第四电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第三端电压或调整后的第四端电压，其中，所述调整后的第三端电压与所述第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值，或，所述第三端电压与调整后的第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值。
在一个可能的实现方式中，所述多个电池簇并联。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种储能***控制方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种储能***控制方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种储能***控制方法，其特征在于，所述方法应用于储能***，所述储能***包括多个电池簇，所述方法包括：
获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压；
根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值；以及
对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压与其他所述电池簇的端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
获取每个所述电池簇的端电压与所述第一目标端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取第二目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
获取每个所述电池簇的端电压与所述第二目标端电压之间的多个电压差；
将所述多个电压差中大于或者等于所述预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取第一目标端电压，所述第一目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最低的端电压；
将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
按照从大到小的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第一目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第一临界电压；
将所述端电压序列中大于所述第一临界电压的端电压与所述第一目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，包括：
获取第二目标端电压，所述第二目标端电压为所述多个电池簇的端电压中最高的端电压；
将所述多个电池簇中每个所述电池簇的端电压进行排序，以得到端电压序列；
按照从小到大的顺序，依次计算所述端电压序列中的各个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差，直至所述端电压序列中的一个端电压与所述第二目标端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，所述一个端电压为第二临界电压；
将所述端电压序列中小于所述第二临界电压的端电压与所述第二目标端电压之间的所有电压差作为所述目标电压差集合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制，包括：
获取第一目标电压差对应的第一电池簇的第一端电压和第二电池簇的第二端电压，以及获取所述储能***的当前充放电状态，其中，所述多个电池簇包括所述第一电池簇和所述第二电池簇，所述第一目标电压差为所述目标电压差集合中的任一个目标电压差，所述第一端电压大于所述第二端电压；
根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压，其中，所述调整后的第一端电压与第二端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值，或，所述调整后的第二端电压与所述第一端电压之间的电压差小于所述预设电压差阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前充放电状态对所述第一电池簇或所述第二电池簇，以得到调整后的第一端电压或调整后的第二端电压，包括：
若所述当前充放电状态为充电状态，则对所述第二电池簇进行充电处理，以得到所述调整后的第二端电压；或者，
若所述当前充放电状态为放电状态，则对所述第一电池簇进行放电处理，以得到所述调整后的第一端电压。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制之后，所述方法还包括：
在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述目标电压差集合中的所有目标电压差对应的多个所述电池簇之间的电压差小于所述预设电压差阈值的情况下，根据所述当前充放电状态对所述多个电池簇进行充/放电处理之后，所述方法还包括：
确定第三电池簇和第四电池簇，所述第三电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最高的电池簇，所述第四电池簇为确定所述多个电池簇在充/放电处理后，所述多个电池簇中端电压最低的电池簇；
若所述第三电池簇的第三端电压和所述第四电池簇的第四端电压之间的电压差大于或等于预设电压差阈值，则根据所述当前充放电状态对所述第三电池簇或所述第四电池簇进行充/放电处理，以得到调整后的第三端电压或调整后的第四端电压，其中，所述调整后的第三端电压与所述第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值，或，所述第三端电压与调整后的第四端电压之间的差值小于所述预设电压差阈值。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个电池簇并联。
12.一种储能***控制装置，其特征在于，所述装置应用于储能***，所述储能***包括多个电池簇，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述多个电池簇中每个电池簇的端电压；
确定单元，用于根据所述多个电池簇中每个电池簇的端电压确定所述多个电池簇之间的端电压之间的大于或者等于预设电压差阈值的所有电压差作为目标电压差集合，其中，所述预设电压差阈值为所述多个电池簇中任意两个所述电池簇间产生环流时的电压差阈值；
控制单元，用于对与所述目标电压差集合中的一个所述电压差相关的至少一个所述电池簇进行充/放电控制。
13.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-11任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-11任一项所述的方法。
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