CN117220389B - 充电方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

充电方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对电池组进行充电的情况下，确定电池组中电池单体的内阻，并根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略，以利用充电策略对电池组进行充电。其中，根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略，包括：根据电池组中候选电池单体的内阻，从候选电池单体中确定异常电池单体；确定异常电池单体的充电策略；根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略。采用本方法能够提高安全性。

Description

充电方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种充电方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
确定电池组的充电策略是电池领域中一项重要的工作。目前，一般是通过电池组的健康状态（State of Health，SOH）等信息制定对应的充电策略，以由电池组能够利用该充电策略进行充电。
然而，由于电池组利用该充电策略进行充电的过程中存在安全隐患。因此，如何提出一种提高安全性的充电方法，是本领域人员的重点研究内容。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的充电方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种充电方法，包括：
在对电池组进行充电的情况下，确定电池组中电池单体的内阻；
根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略；
利用充电策略对电池组进行充电；
根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略，包括：
根据电池组中候选电池单体的内阻，从候选电池单体中确定异常电池单体；
确定异常电池单体的充电策略；
根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略。
上述充电方法中，由于在对电池组进行充电的情况下，确定电池组中电池单体的内阻，并根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略，因此，在确定充电策略的过程中考虑了电池单体的内阻。而由于电池单体的内阻能够反映出电池单体的性能，因此，充电策略是根据充电过程中电池单体的性能确定的，而并非是一成不变的。如此，利用充电策略对电池组进行充电的过程中，就可以保护性能较差的电池单体。减少了目前由于充电策略不变导致的电池单体发生变形、漏液等情况，提高了充电过程中的安全性。并且，由于根据电池组中候选电池单体的内阻，从候选电池单体中确定异常电池单体，并确定异常电池单体的充电策略；根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略，因此，提高了充电过程中的安全性。并且，由于仅需要调整异常电池单体的充电策略，不需要调整正常的电池单体的充电策略，减小了控制复杂度，并提高了充电效率。
在其中一个实施例中，调整充电策略中异常电池单体的充电策略，包括以下中的至少一项：
减小异常电池单体的充电电流；
减小异常电池单体的充电截止电压；
减小异常电池单体的热管理温度；
停止对异常电池单体充电。
本实施例由于能够实现减小异常电池单体的充电电流、减小异常电池单体的充电截止电压、减小异常电池单体的热管理温度以及停止对异常电池单体充电中的至少一项，因此，调整异常电池单体的充电策略之后，得到的充电策略就可以提高电池组在充电过程中的安全性。
在其中一个实施例中，异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍。
本实施例由于异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍，因此，一方面，异常电池单体能够继续充电，提高充电效率；另一方面，降低了异常电池单体的充电电流，能够提高异常电池单体在充电过程中的安全性。
在其中一个实施例中，根据电池组中候选电池单体的内阻，从候选电池单体中确定异常电池单体，包括：
获取各候选电池单体的内阻；
若候选电池单体的内阻位于候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体。
本实施例由于能够获取各候选电池单体的内阻，并在候选电池单体的内阻位于参考区间范围之外的情况下，确定候选电池单体为异常电池单体，因此，计算机设备能够高效地确定出异常电池单体，从而确定异常电池单体的充电策略；根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略，以提高安全性。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围；第二电池单体为各候选电池单体中除各第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各候选电池单体中除第二电池单体之外的至少两个电池单体。
本实施例由于第二电池单体为各候选电池单体中除各第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各候选电池单体中除第二电池单体之外的至少两个电池单体，因此，在确定参考区间范围时剔除了异常电池单体自身内阻的影响，根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围之后，就可以得到较为准确的参考区间范围。
在其中一个实施例中，根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围，包括：
确定各第一电池单体的内阻的方差和均值；
根据方差和均值确定参考区间范围。
实施例由于确定各第一电池单体的内阻的方差和均值，并根据方差和均值确定参考区间范围，如此，就可以确定较为准确的参考区间范围，有利于提高确定异常电池单体的准确性。
在其中一个实施例中，根据方差和均值确定参考区间范围，包括：
将均值和预设值的差值作为参考区间范围的下限；预设值根据预设倍数的方差确定；
将均值和预设值之和作为参考区间范围的上限。
本实施例由于将均值和预设值的差值作为参考区间范围的下限，并将均值和预设值之和作为参考区间范围的上限，而预设值根据预设倍数的方差确定，因此，提高了参考区间范围的准确性。
在其中一个实施例中，各候选电池单体包括除异常电池单体之外的电池单体。
由于各候选电池单体包括除异常电池单体之外的电池单体，这样，计算机设备在确定内阻时，可以仅确定候选电池单体的内阻，并根据候选电池单体的内阻，确定异常电池单体，从而提高确定异常电池单体的效率。
在其中一个实施例中，确定电池组中电池单体的内阻，包括：
获取电池组中电池单体的电压和电流；
根据各电压和电流确定电池组中电池单体的内阻。
本实施例由于能够获取电池组中电池单体的电压和电流，并根据各电压和电流确定电池组中电池单体的内阻，因此，提高了确定电池单体的内阻的效率。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
向控制设备发送异常电池单体的提示信息；提示信息用于提示异常电池单体发生异常。
本实施例由于能够向控制设备发送异常电池单体的提示信息；提示信息用于提示异常电池单体发生异常，因此，控制设备能够及时获知电池组中的异常情况，并根据电池组中的异常情况进行控制管理。
第二方面，本申请还提供了一种充电装置，包括：
第一确定模块，用于在对电池组进行充电的情况下，确定电池组中电池单体的内阻；
第二确定模块，用于根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略；
充电模块，用于利用充电策略对电池组进行充电。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例中充电方法的一种应用环境图；
图2为本申请实施例中充电方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中一种充电过程的变化曲线图；
图4为本申请实施例中又一种充电过程的变化曲线图；
图5为本申请实施例中一种得到充电策略的流程示意图；
图6为本申请实施例中一种得到确定异常电池单体的流程示意图；
图7为本申请实施例中一种得到确定参考区间范围的流程示意图；
图8为本申请实施例中一种确定参考区间范围的流程示意图；
图9为本申请实施例中一种确定电池单体的内阻的流程示意图；
图10为本申请实施例中一种充电方法的过程示意图；
图11为本申请实施例中一种充电调整装置的结构框图；
图12为本申请实施例中一种第二确定模块的结构框图；
图13为本申请实施例中一种第一确定单元的结构框图；
图14为本申请实施例中又一种充电调整装置的结构框图；
图15为本申请实施例中一种第二确定模块的结构框图；
图16为本申请实施例中一种第三确定单元的结构框图；
图17为本申请实施例中一种第一确定模块的结构框图；
图18为本申请实施例中一种充电调整装置的结构框图；
图19为本申请实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
目前，一般是通过电池组的健康状态（State of Health，SOH）等信息制定对应的充电策略，并利用该充电策略对电池组进行充电。然而，目前在电池组的充电过程中并不会改变充电策略。换句话说，目前无法根据充电过程中的电池组中电池单体的实时性能调整充电策略。而由于充电过程中电池组中电池单体的性能可能会发生变化，因此，如果充电策略不变，则可能导致电池单体的变形、漏液等问题，从而降低充电过程中的安全性。故而，目前充电的过程中存在安全隐患。基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的充电方法。下述介绍该充电方法。
本申请实施例公开的电池单体可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本申请公开的电池组等组成该用电装置的电源***，这样，有利于提高充电过程中的安全性。
本申请实施例提供一种使用电池作为电源的用电装置，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种用电装置为车辆101为例进行说明。图1为本申请实施例中充电方法的一种应用环境图。如图1所示，车辆101与计算机设备103进行通信。
其中，车辆101可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆101的内部设置有电池组102，电池组102可以设置在车辆101的底部或头部或尾部。电池组102可以用于车辆101的供电，例如，电池组102可以作为车辆101的操作电源。车辆101还可以包括控制器和马达（图1中未示出），控制器用来控制电池组102为马达供电，例如，用于车辆101的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
计算机设备103可以设置于车辆101的外部，其可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。当然，计算机设备103也可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
计算机设备103也可以设置于车辆101的内部，其包括但不限于是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以包括数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件。
在本申请一些实施例中，电池组102不仅可以作为车辆101的操作电源，还可以作为车辆101的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆101提供驱动动力。
图2为本申请实施例中充电方法的流程示意图，在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种充电方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下S201至S203。
S201，在对电池组进行充电的情况下，确定电池组中电池单体的内阻。
电池组可以包括但不限于是平台区电池，平台区电池包括但不限于是磷酸铁锂电池（LiFePO4，LFP）。电池单体的内阻包括但不限于是直流内阻（Directive CurrentResistance，DCR），用于体现电池单体的电芯内阻。
进而，在对电池组进行充电的情况下，计算机设备可以确定电池组中电池单体的内阻。其中，对电池组进行充电可以是利用预设充电策略对电池组进行充电。
可选的，计算机设备可以在对电池组进行充电，且电池组进入恒流充电段的情况下，确定电池组中电池单体的内阻。
进一步可选的，计算机设备可以在充电过程中采集电池组的实时电流，在实时电流的变化小于预设差值时确定电池组进入恒流充电段，进而再确定电池组中电池单体的内阻。计算机设备也可以在充电过程中响应于交互操作后确定电池组进入恒流充电段，进而再确定电池组中电池单体的内阻。交互操作包括但不限于是语音输入、手势控制等。
其中，电池组中电池单体可以是电池组中的所有电池单体，也可以是电池组中的部分电池单体。可选的，电池组中电池单体可以设置对应的电阻传感器，由计算机设备通过各电池单体对应的电阻传感器获取电池单体的内阻。
S202，根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略。
在本实施例中，图3为本申请实施例中一种充电过程的变化曲线图，其中，横轴表示时间，单位为秒（s）；左侧纵轴表示各电池单体的电压，单位为伏特（V）；右侧纵轴表示电池组的荷电状态（state of charge，SOC），单位为百分比（%）。如图3所示，以LFP电池组为例，当该电池组在95%的SOC前的平台区以相同电流进行充电时，SOC的变化对各电池单体的电压影响较小，各电池单体之间差异不明显。
图4为本申请实施例中又一种充电过程的变化曲线图，其中，横轴表示时间，单位为秒；左侧纵轴表示各电池单体的内阻，单位为毫欧姆(mΩ）；右侧纵轴表示电池组的SOC，单位为百分比（%）。如图4所示，基于各电池单体的内阻能够明显区分出正常电池单体和异常电池单体。
结合图3和图4可知，电池单体的内阻能够表征电池单体的性能，因此，计算机设备确定电池组中电池单体的内阻之后，计算机设备就可以根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略。
其中，充电策略包括但不限于是电池组中各电池单体的充电电流、充电截止电压、热管理温度中的至少一项。
可选的，计算机设备可以确定电池单体的内阻和充电策略之间的目标对应关系，进而，计算机设备就可以根据电池组中电池单体的内阻和目标对应关系，确定电池组的充电策略。示例性地，在目标对应关系中，若电池单体的内阻在范围A时对应充电策略A，电池单体的内阻在范围B时对应充电策略B。假设电池组中电池单体A的内阻落在范围A，则将充电策略A作为电池单体A的充电策略；电池组中电池单体B的内阻落在范围B，则将充电策略B作为电池单体B的充电策略，以此类推，以确定电池组的充电策略P1，可以理解的是，电池组的充电策略P1包括充电策略A和充电策略B。
S203，利用充电策略对电池组进行充电。
进一步地，计算机设备在确定电池组的充电策略的情况下，就可以利用充电策略对电池组进行充电。示例性地，假设充电策略A指示需要减小充电电流为原来的一半，则之后的充电过程中，电池单体A的充电电流则减小为原来的一半。
可以理解的是，在利用上述充电策略对电池组进行充电的情况下，也可以继续确定电池组中电池单体的内阻，并根据电池单体的内阻继续调整该充电策略，如此往复，在充电过程中依据电池单体的内阻不断地调整充电策略。
上述充电方法中，由于在对电池组进行充电的情况下，确定电池组中电池单体的内阻，并根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略，因此，在确定充电策略的过程中考虑了电池单体的内阻。而由于电池单体的内阻能够反映出电池单体的性能，因此，充电策略是根据充电过程中电池单体的性能确定的，而并非是一成不变的。如此，利用充电策略对电池组进行充电的过程中，就可以保护性能较差的电池单体。减少了目前由于充电策略不变导致的电池单体发生变形、漏液等情况，提高了充电过程中的安全性。
图5为本申请实施例中一种得到充电策略的流程示意图，在一个示例性的实施例中，如图5所示，S202包括S501至S503。
S501，根据电池组中候选电池单体的内阻，从候选电池单体中确定异常电池单体。
在本实施例中，候选电池单体可以是电池组中所有电池单体中的至少一个。在一个示例性的实施例中，可选的，各候选电池单体包括除异常电池单体之外的电池单体。也就是说，各候选电池单体为电池组中所有电池单体中正常的电池单体。进一步可选的，计算机设备可以确定电池组中候选电池单体的内阻。进而，就可以根据电池组中候选电池单体的内阻，从候选电池单体中确定异常电池单体。
示例性地，假设电池组包括电池单体A~电池单体J，在对电池组充电的情况下，在第一个时刻，候选电池单体为电池单体A~电池单体J，则计算机设备会根据电池单体A的内阻A~电池单体J的内阻J，确定出异常电池单体为电池单体A，之后，计算机设备得到电池组的充电策略P1，并利用充电策略P1对电池组进行充电，其中，充电策略P1包括电池单体A的充电策略、电池单体B的充电策略……电池单体J的充电策略。
在第二个时刻，由于异常电池单体包括电池单体A，则候选电池单体则为电池单体B~电池单体J，进而，计算机设备会根据电池单体B的内阻B~电池单体J的内阻J，确定出异常电池单体为电池单体B，之后，计算机设备得到充电策略P2，并利用充电策略P2对电池组进行充电。
在第三个时刻，由于异常电池单体包括电池单体A和电池单体B，则候选电池单体则为电池单体C~电池单体J，如此往复，此处不再赘述。
由于各候选电池单体包括除异常电池单体之外的电池单体，这样，计算机设备在确定内阻时，可以仅确定候选电池单体的内阻，并根据候选电池单体的内阻，确定异常电池单体，从而提高确定异常电池单体的效率。
示例性地，计算机设备可以根据电池组中各候选电池单体对应的平均值，将内阻低于平均值的候选电池单体作为异常电池单体。计算机设备也可以确定出自身内阻与其他候选电池单体的内阻差异大于预设差异的候选电池单体作为异常电池单体。
S502，确定异常电池单体的充电策略。
在本实施例中，从候选电池单体中确定异常电池单体之后，计算机设备就可以确定异常电池单体的充电策略。也就是说，计算机设备会改变异常电池单体在后续充电过程中的状态。示例性地，计算机设备可以停止对异常电池进行充电。
S503，根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略。
可选的，计算机设备可以保持电池组中正常电池单体的充电策略不变，仅更新电池组中异常电池单体的充电策略。示例性地，继续假设电池组包括电池单体A~电池单体J，在利用预设充电策略对电池组充电的情况下，在第一个时刻，电池单体A为异常电池单体，之后，计算机设备调整电池单体A的充电策略，电池单体B~电池单体J的充电策略不变，以得到电池组的充电策略P1，并利用充电策略P1对电池组进行充电。在第二个时刻，电池单体B为异常电池单体，之后，计算机设备调整电池单体B的充电策略，电池单体A、电池单体C~电池单体J的充电策略不变，以得到电池组的充电策略P2，并利用充电策略P2对电池组进行充电。如此往复，此处不再赘述。
本实施例由于根据电池组中候选电池单体的内阻，从候选电池单体中确定异常电池单体，并确定异常电池单体的充电策略；根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略，因此，提高了充电过程中的安全性。并且，由于仅需要调整异常电池单体的充电策略，不需要调整正常的电池单体的充电策略，减小了控制复杂度，并提高了充电效率。
在一个示例性的实施例中，可选的，上述的S502可以包括以下中的至少一项，也即是，可以确定以下中的至少一项作为异常电池单体的充电策略：
减小异常电池单体的充电电流；
减小异常电池单体的充电截止电压；
减小异常电池单体的热管理温度；
停止对异常电池单体充电。
在本实施中，充电电流用于指示电池单体在充电过程中的电流；充电截止电压用于指示停止对电池单体进行充电的电压；热管理温度用于指示电池单体在充电过程中的温度。
也就是说，若电池组中存在异常电池单体，则计算机设备可以通过减小异常电池单体的充电电流、减小异常电池单体的充电截止电压、减小异常电池单体的热管理温度、停止对异常电池单体充电中的至少一项以保护异常电池单体。
需要说明的是，充电电流、充电截止电压或热管理温度可以以一定的预设步长减小，也可以按照用户指定的范围减小。
本实施例由于能够实现减小异常电池单体的充电电流、减小异常电池单体的充电截止电压、减小异常电池单体的热管理温度以及停止对异常电池单体充电中的至少一项，因此，调整异常电池单体的充电策略之后，得到的充电策略就可以提高电池组在充电过程中的安全性。
在一个示例性的实施例中，可选的，异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍。
示例性地，在第一个时刻，电池单体A在充电的过程中，电池单体A的充电电流为1A（安培），假设在第三个时刻，电池单体A被确定为异常电池单体，则第三个时刻之后，电池单体A的充电电流可以变化为0.5A。
本实施例由于异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍，因此，一方面，异常电池单体能够继续充电，提高充电效率；另一方面，降低了异常电池单体的充电电流，能够提高异常电池单体在充电过程中的安全性。
图6为本申请实施例中一种得到确定异常电池单体的流程示意图，在一个示例性的实施例中，如图6所示，S501包括S601至S602。
S601，获取各候选电池单体的内阻。
在本实施例中，计算机设备会获取各候选电池单体的内阻。可选的，计算机设备可以通过各候选电池单体对应的电阻传感器获取对应的内阻；计算机设备也可以获取各候选电池单体的电压和电流，以根据各候选电池单体的电压和电流，确定候选电池单体的内阻。
S602，若候选电池单体的内阻位于候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体。
在本实施例中，参考区间范围是候选电池单体为正常的情况下，其内阻所在的区间范围。可选的，计算机设备可以从其他设备获取预设的参考区间范围。
进而，若候选电池单体的内阻位于候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体。示例性地，假设参考区间范围为（b，c），候选电池单体包括电池单体A，而电池单体A的内阻A在参考区间范围（b，c）之外，也即内阻A小于等于b或内阻A大于等于c，则计算机设备确定电池单体A为异常电池单体。
可以理解的是，若候选电池单体的内阻位于参考区间范围，则确定候选电池单体为正常电池单体。
本实施例由于能够获取各候选电池单体的内阻，并在候选电池单体的内阻位于参考区间范围之外的情况下，确定候选电池单体为异常电池单体，因此，计算机设备能够高效地确定出异常电池单体，从而确定异常电池单体的充电策略，并根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略，以提高安全性。
在一个示例性的实施例中，可选的，上述的充电方法还包括以下步骤：
根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围；其中，第二电池单体为各候选电池单体中除各第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各候选电池单体中除第二电池单体之外的至少两个电池单体。
在本实施例中，第二电池单体为各候选电池单体中除各第一电池单体之外的一个电池单体。以候选电池单体包括电池单体A~电池单体J为例，若第二电池单体为电池单体A，则第一电池单体可以是电池单体B~电池单体J，也可以是电池单体B和电池单体C，还可以是电池单体B~电池单体D，只要为各候选电池单体中除第二电池单体之外的至少两个电池单体即可。若第二电池单体为电池单体B，则第一电池单体可以为电池单体A以及电池单体C~电池单体J，以此类推。
进一步地，不同的电池单体的参考区间范围不同。继续上述的示例，在第一电池单体为电池单体B~电池单体J，第二电池单体为电池单体A的情况下，计算机设备就可以根据电池单体B~电池单体J对应的内阻B~内阻J，确定电池单体A的内阻A的参考区间范围。
可选的，计算机设备可以根据第一电池单体的内阻的平均值，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围。示例性地，电池单体B~电池单体J对应的内阻B~内阻J的平均值为b，则计算机设备可以将（b-0.5，b+0.5）作为电池单体A的内阻A的参考区间范围。
第二电池单体为电池单体B~电池单体J的情况原理相同，此处不再赘述。可见，每个候选电池单体对应的内阻的参考区间范围可能不同。
需要说明的是，在一个实施例中，各候选电池单体的内阻会发生变化，因此，针对同一个电池单体，不同时刻的参考区间范围也可能不同。示例性地，计算机设备在时刻1确定电池单体A~电池单体J的内阻A~内阻J，并根据时刻1的内阻B~内阻J确定出时刻1内阻A对应的参考区间范围。之后，计算机设备在时刻2确定电池单体A~电池单体J的内阻A~内阻J，并根据时刻2的内阻B~内阻J确定出时刻2内阻A对应的参考区间范围，以此类推。
本实施例由于第二电池单体为各候选电池单体中除各第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各候选电池单体中除第二电池单体之外的至少两个电池单体，因此，在确定参考区间范围时剔除了异常电池单体自身内阻的影响，根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围之后，就可以得到较为准确的参考区间范围。
图7为本申请实施例中一种得到确定参考区间范围的流程示意图，在一个示例性的实施例中，如图7所示，上述的“确定第二电池单体的内阻的参考区间范围”包括S701至S702。
S701，确定各第一电池单体的内阻的方差和均值。
S702，根据方差和均值确定参考区间范围。
在本实施例中，继续以第一电池单体为电池单体B~电池单体J，第二电池单体为电池单体A为例。计算机设备确定电池单体B的内阻B~电池单体J的内阻J对应的9个内阻的方差σ和均值μ。
进一步地，计算机设备就可以根据方差σ和均值μ确定电池单体A的内阻A对应的参考区间范围。示例性地，计算机设备可以将[μ-σ，μ+σ]作为电池单体A的内阻A对应的参考区间范围。其他第二电池单体的内阻的参考区间范围同理，此处不再赘述。
本实施例由于确定各第一电池单体的内阻的方差和均值，并根据方差和均值确定参考区间范围，如此，就可以确定较为准确的参考区间范围，有利于提高确定异常电池单体的准确性。
图8为本申请实施例中一种确定参考区间范围的流程示意图，在一个示例性的实施例中，如图8所示，上述的S702包括S801至S802。
S801，将均值和预设值的差值作为参考区间范围的下限；预设值根据预设倍数的方差确定。
S802，将均值和预设值之和作为参考区间范围的上限。
在本实施例中，预设值根据预设倍数的方差确定，也即是，计算机设备将方差乘以预设倍数后的值作为预设值。预设倍数可以是不为0的数，例如预设倍数为3。
继续以第一电池单体为电池单体B~电池单体J，第二电池单体为电池单体A为例，根据电池单体B的内阻B~电池单体J的内阻J对应的9个内阻的方差σ和均值μ之后，计算机设备可以将3σ作为预设值。进而，将均值与预设值3σ的差值μ-3σ作为参考区间范围的下限，并将均值μ和预设值3σ之和μ+3σ作为参考区间范围的上限，从而确定电池单体A的内阻A的参考区间范围。
可选的，计算机设备可以将（μ-3σ，μ+3σ）作为电池单体A的内阻A的参考区间范围，也可以将[μ-3σ，μ+3σ]作为电池单体A的内阻A的参考区间范围。
本实施例由于将均值和预设值的差值作为参考区间范围的下限，并将均值和预设值之和作为参考区间范围的上限，而预设值根据预设倍数的方差确定，因此，提高了参考区间范围的准确性。
图9为本申请实施例中一种确定电池单体的内阻的流程示意图，在一个示例性的实施例中，如图9所示，上述的S201包括S901至S902。
S901，获取电池组中电池单体的电压和电流。
示例性地，在对电池组进行充电的情况下，计算机设备可以按照一定的获取频率获取电池组中电池单体的电流和电压。以电池单体A例，计算机设备可以获取电池单体A在时刻1的电流A1和电压V1、在时刻2的电流A2和电压V2、在时刻3的电流A3和电压V3，以此类推。
S902，根据各电压和电流确定电池组中电池单体的内阻。
进一步地，计算机设备就可以根据各电压和电流确定电池组中电池单体的内阻。其中，由于电池单体的电池极化、交流阻抗等特性，计算机设备可以通过微分法，最小二乘法、卡尔曼滤波等方法，根据各第一电参数计算电池单体的内阻。其中，微分法包括dU/dI。
在一个实施例中，由于LFP电池组的电压平台特性，可以认为其在平台区的开路电压（Open Circuit Voltage，OCV）基本不变，因此，可以利用R=(U-OCV)/I 来确定电池单体的内阻，其中，R为电池单体的内阻，U为电池单体的电压，OCV为SOC对应的开路电压，I为电池单体的恒流充电电流。
可选的，计算机设备可以对获取电池单体的初始电压和初始电流，并分别对初始电压和初始电流进行预处理得到电池单体的电压和电流，并根据电池单体的电压和电流确定电池组中电池单体的内阻。其中，预处理包括但不限于是滤波处理。
示例性地，为了消除采样噪声与波动的影响，计算机设备可以通过低通滤波处理得到电池单体的电压和电流。低通滤波处理如下式（1）所示。
（1）
式（1）中，表示第k个时刻下滤波后的电池单体的电压和电流，/>表示第k个时刻滤波前的电池单体的初始电压和初始电流，/>表示第k-1个时刻下滤波后的电池单体的电压和电流。以初始电压包括电池单体A的实时电压为例，第一个时刻的实时电压/>可以不需要滤波；也可以将/>设置为预设数值之后进行滤波，得到/>。进而，第二个时刻的实时电压为/>，滤波之后得到/>。
本实施例由于能够获取电池组中电池单体的电压和电流，并根据各电压和电流确定电池组中电池单体的内阻，因此，提高了确定电池单体的内阻的效率。
在一个示例性的实施例中，可选的，上述的充电方法还包括以下步骤：
向控制设备发送异常电池单体的提示信息；提示信息用于提示异常电池单体发生异常。
在本实施例中，控制设备与计算机设备通信连接，进而，计算机设备就可以向控制设备发送异常电池单体的提示信息。其中，提示信息包括但不限于是声音提示、显示提示、文字提示中的至少一项。可以理解的是，提示信息用于控制设备知晓电池组中的异常电池单体，换句话说，提示信息用于提示异常电池单体发生异常。
本实施例由于能够向控制设备发送异常电池单体的提示信息；提示信息用于提示异常电池单体发生异常，因此，控制设备能够及时获知电池组中的异常情况，并根据电池组中的异常情况进行控制管理。
为了更清楚地介绍本申请实施例中的充电方法，在此结合图10说明。图10为本申请实施例中一种充电方法的过程示意图，如图10所示，计算机设备可以按照如下流程执行该充电方法。
S1001，在对电池组进行充电的情况下，获取电池组中候选电池单体的电压和电流。其中，各候选电池单体包括除异常电池单体之外的电池单体。
S1002，根据候选电池单体的电压和电流确定候选电池单体的内阻。
S1003，根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围。其中，第二电池单体为各候选电池单体中除各第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各候选电池单体中除第二电池单体之外的至少两个电池单体。
S1004，确定各第一电池单体的内阻的方差和均值。
S1005，根据方差和均值确定参考区间范围。
S1006，将均值和预设值的差值作为参考区间范围的下限。其中，预设值根据预设倍数的方差确定。
S1007，将均值和预设值之和作为参考区间范围的上限。
S1008，若候选电池单体的内阻位于候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体。
S1009，向控制设备发送异常电池单体的提示信息。其中，提示信息用于提示异常电池单体发生异常。
S1010，确定异常电池单体的充电策略，并根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略。其中，调整充电策略中异常电池单体的充电策略，包括以下中的至少一项：减小异常电池单体的充电电流；减小异常电池单体的充电截止电压；减小异常电池单体的热管理温度；停止对异常电池单体充电。在减小充电电流的情况下，异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍。
S1011，利用充电策略对电池组进行充电。可以理解的是，在利用充电策略对电池组进行充电的过程中，可以继续返回S1001的步骤，如此往复，在充电过程中依据电池单体的内阻不断地调整充电策略。
S1001~S1011的过程可以参考上述实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，上述示例中电池单体A~电池单体J中的字母仅为区分示意，并不限制电池单体的数量。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的充电方法的充电装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个充电装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于充电方法的限定，在此不再赘述。
图11为本申请实施例中一种充电调整装置的结构框图，在一个示例性的实施例中，如图11所示，提供了一种充电装置1100，包括：第一确定模块1101、第二确定模块1102和充电模块1103，其中：
第一确定模块1101，用于在对电池组进行充电的情况下，确定电池组中电池单体的内阻。
第二确定模块1102，用于根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略。
充电模块1103，用于利用充电策略对电池组进行充电。
上述充电装置中，由于在对电池组进行充电的情况下，确定电池组中电池单体的内阻，并根据电池单体的内阻确定电池组的充电策略，因此，在确定充电策略的过程中考虑了电池单体的内阻。而由于电池单体的内阻能够反映出电池单体的性能，因此，充电策略是根据充电过程中电池单体的性能确定的，而并非是一成不变的。如此，利用充电策略对电池组进行充电的过程中，就可以保护性能较差的电池单体。减少了目前由于充电策略不变导致的电池单体发生变形、漏液等情况，提高了充电过程中的安全性。
图12为本申请实施例中一种第二确定模块的结构框图，在一个示例性的实施例中，如图12所示，第二确定模块1102包括：
第一确定单元1201，用于根据电池组中候选电池单体的内阻，从候选电池单体中确定异常电池单体。
第二确定单元1202，用于确定异常电池单体的充电策略。
第三确定单元1203，根据异常电池单体的充电策略确定电池组的充电策略。
可选的，第二确定单元1202，还用于以下中的至少一项：
减小异常电池单体的充电电流；
减小异常电池单体的充电截止电压；
减小异常电池单体的热管理温度；
停止对异常电池单体充电。
可选的，异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍。
图13为本申请实施例中一种第一确定单元的结构框图，在一个示例性的实施例中，如图13所示，第一确定单元1201包括：
获取子单元1301，用于获取各候选电池单体的内阻；
第一确定子单元1302，用于若候选电池单体的内阻位于候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体。
图14为本申请实施例中又一种充电调整装置的结构框图，在一个示例性的实施例中，如图14所示，充电装置1100还包括：
第三确定模块1401，用于根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围；第二电池单体为各候选电池单体中除各第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各候选电池单体中除第二电池单体之外的至少两个电池单体。
图15为本申请实施例中一种第二确定模块的结构框图，在一个示例性的实施例中，第三确定模块1401包括：
第四确定单元1501，用于确定各第一电池单体的内阻的方差和均值。
第五确定单元1502，用于根据方差和均值确定参考区间范围。
图16为本申请实施例中一种第三确定单元的结构框图，在一个示例性的实施例中，第五确定单元1502包括：
第二确定子单元1601，用于将均值和预设值的差值作为参考区间范围的下限；预设值根据预设倍数的方差确定。
第三确定子单元1602，用于将均值和预设值之和作为参考区间范围的上限。
可选的，各候选电池单体包括除异常电池单体之外的电池单体。
图17为本申请实施例中一种第一确定模块的结构框图，在一个示例性的实施例中，第一确定模块1101包括：
获取单元1701，用于获取电池组中电池单体的电压和电流。
第六确定单元1702，用于根据各电压和电流确定电池组中电池单体的内阻。
图18为本申请实施例中一种充电调整装置的结构框图，在一个示例性的实施例中，如图18所示，充电装置1100还包括：
发送模块1801，用于向控制设备发送异常电池单体的提示信息；提示信息用于提示异常电池单体发生异常。
上述充电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图19为本申请实施例中计算机设备的内部结构图，在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图19所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过***总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到***总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储相关数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种充电方法。
本领域技术人员可以理解，图19中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在对电池组进行充电的情况下，确定所述电池组中电池单体的内阻；
根据所述电池单体的内阻确定所述电池组的充电策略；
利用所述充电策略对所述电池组进行充电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述电池组中候选电池单体的内阻，从所述候选电池单体中确定异常电池单体；确定所述异常电池单体的充电策略；根据所述异常电池单体的充电策略确定所述电池组的充电策略。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下中的至少一个步骤：
减小所述异常电池单体的充电电流；减小所述异常电池单体的充电截止电压；减小所述异常电池单体的热管理温度；停止对所述异常电池单体充电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取各所述候选电池单体的内阻；若所述候选电池单体的内阻位于所述候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于所述参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围；所述第二电池单体为各所述候选电池单体中除各所述第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各所述候选电池单体中除所述第二电池单体之外的至少两个电池单体。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定各所述第一电池单体的内阻的方差和均值；根据所述方差和所述均值确定所述参考区间范围。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将所述均值和预设值的差值作为所述参考区间范围的下限；所述预设值根据预设倍数的所述方差确定；将所述均值和所述预设值之和作为所述参考区间范围的上限。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
各所述候选电池单体包括除所述异常电池单体之外的电池单体。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述电池组中电池单体的电压和电流；根据各所述电压和电流确定所述电池组中电池单体的内阻。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
向控制设备发送所述异常电池单体的提示信息；所述提示信息用于提示所述异常电池单体发生异常。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在对电池组进行充电的情况下，确定所述电池组中电池单体的内阻；
根据所述电池单体的内阻确定所述电池组的充电策略；
利用所述充电策略对所述电池组进行充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述电池组中候选电池单体的内阻，从所述候选电池单体中确定异常电池单体；确定所述异常电池单体的充电策略；根据所述异常电池单体的充电策略确定所述电池组的充电策略。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下中的至少一个步骤：
减小所述异常电池单体的充电电流；减小所述异常电池单体的充电截止电压；减小所述异常电池单体的热管理温度；停止对所述异常电池单体充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取各所述候选电池单体的内阻；若所述候选电池单体的内阻位于所述候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于所述参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围；所述第二电池单体为各所述候选电池单体中除各所述第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各所述候选电池单体中除所述第二电池单体之外的至少两个电池单体。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定各所述第一电池单体的内阻的方差和均值；根据所述方差和所述均值确定所述参考区间范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将所述均值和预设值的差值作为所述参考区间范围的下限；所述预设值根据预设倍数的所述方差确定；将所述均值和所述预设值之和作为所述参考区间范围的上限。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
各所述候选电池单体包括除所述异常电池单体之外的电池单体。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述电池组中电池单体的电压和电流；根据各所述电压和电流确定所述电池组中电池单体的内阻。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
向控制设备发送所述异常电池单体的提示信息；所述提示信息用于提示所述异常电池单体发生异常。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在对电池组进行充电的情况下，确定所述电池组中电池单体的内阻；
根据所述电池单体的内阻确定所述电池组的充电策略；
利用所述充电策略对所述电池组进行充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述电池组中候选电池单体的内阻，从所述候选电池单体中确定异常电池单体；确定所述异常电池单体的充电策略；根据所述异常电池单体的充电策略确定所述电池组的充电策略。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下中的至少一个步骤：
减小所述异常电池单体的充电电流；减小所述异常电池单体的充电截止电压；减小所述异常电池单体的热管理温度；停止对所述异常电池单体充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取各所述候选电池单体的内阻；若所述候选电池单体的内阻位于所述候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于所述参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围；所述第二电池单体为各所述候选电池单体中除各所述第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各所述候选电池单体中除所述第二电池单体之外的至少两个电池单体。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定各所述第一电池单体的内阻的方差和均值；根据所述方差和所述均值确定所述参考区间范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将所述均值和预设值的差值作为所述参考区间范围的下限；所述预设值根据预设倍数的所述方差确定；将所述均值和所述预设值之和作为所述参考区间范围的上限。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
各所述候选电池单体包括除所述异常电池单体之外的电池单体。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述电池组中电池单体的电压和电流；根据各所述电压和电流确定所述电池组中电池单体的内阻。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
向控制设备发送所述异常电池单体的提示信息；所述提示信息用于提示所述异常电池单体发生异常。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric RandomAccess Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccessMemory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种充电方法，其特征在于，所述方法包括：
在对电池组进行充电的情况下，确定所述电池组中电池单体的内阻；
根据所述电池单体的内阻确定所述电池组的充电策略；
利用所述充电策略对所述电池组进行充电；
所述根据所述电池单体的内阻确定所述电池组的充电策略，包括：
获取各候选电池单体的内阻；若所述候选电池单体的内阻位于所述候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于所述参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体；同一候选电池单体的内阻在不同时刻的参考区间范围不同；不同的候选电池单体的内阻的参考区间范围不同；
确定所述异常电池单体的充电策略；
根据所述异常电池单体的充电策略确定所述电池组的充电策略；
所述方法还包括：
根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围；其中，所述第二电池单体为各所述候选电池单体中除各所述第一电池单体之外的一个电池单体，各所述第一电池单体包括各所述候选电池单体中除所述第二电池单体之外的至少两个电池单体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定以下中的至少一项作为所述异常电池单体的充电策略：
减小所述异常电池单体的充电电流；
减小所述异常电池单体的充电截止电压；
减小所述异常电池单体的热管理温度；
停止对所述异常电池单体充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常电池单体在减小后的充电电流为减小前的充电电流的0.5~0.75倍。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围，包括：
确定各所述第一电池单体的内阻的方差和均值；
根据所述方差和所述均值确定所述参考区间范围。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方差和所述均值确定所述参考区间范围，包括：
将所述均值和预设值的差值作为所述参考区间范围的下限；所述预设值根据预设倍数的所述方差确定；
将所述均值和所述预设值之和作为所述参考区间范围的上限。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，各所述候选电池单体包括除所述异常电池单体之外的电池单体。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池组中电池单体的内阻，包括：
获取所述电池组中电池单体的电压和电流；
根据各所述电压和电流确定所述电池组中电池单体的内阻。
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向控制设备发送所述异常电池单体的提示信息；所述提示信息用于提示所述异常电池单体发生异常。
9.一种充电装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在对电池组进行充电的情况下，确定所述电池组中电池单体的内阻；
第二确定模块，用于根据所述电池单体的内阻确定所述电池组的充电策略；
充电模块，用于利用所述充电策略对所述电池组进行充电；
所述第二确定模块包括：
第一确定单元，用于获取各候选电池单体的内阻；若所述候选电池单体的内阻位于所述候选电池单体的参考区间范围之外，则确定内阻位于所述参考区间范围之外的候选电池单体为异常电池单体；同一候选电池单体在不同时刻的参考区间范围不同；不同的候选电池单体的参考区间范围不同；
第二确定单元，用于确定所述异常电池单体的充电策略；
第三确定单元，用于根据所述异常电池单体的充电策略确定所述电池组的充电策略；
所述充电装置还包括：
第三确定模块，用于根据电池单体组中各第一电池单体的内阻，确定第二电池单体的内阻的参考区间范围；其中，第二电池单体为各候选电池单体中除各第一电池单体之外的一个电池单体，各第一电池单体包括各候选电池单体中除第二电池单体之外的至少两个电池单体。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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