CN116944866A - 一种钢瓶自动焊接*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢瓶自动焊接***，属于焊接领域，一种钢瓶自动焊接***，包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置处设有打磨装置和内部夹持装置；所述打磨装置用于对钢瓶的外壁打磨；所述第二支撑装置处设有外部夹持装置；所述内部夹持装置包含：转动轴、驱动件和和撑紧组件；所述驱动件与撑紧组件相连，以使驱动件与撑紧组件同步旋转；所述转动轴用于通过驱动件驱动撑紧组件旋转，以使钢瓶可绕一固定轴线旋转；所述撑紧组件从钢瓶内壁夹持钢瓶，使钢瓶绕固定轴线旋转，所述打磨装置对钢瓶的外壁打磨形成一个光滑的外壁面，它可以实现钢瓶的两个瓶身的外壁面相互衔接后，形状是相互匹配的，提高焊接的效果。

Description

一种钢瓶自动焊接***

技术领域

本发明涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种钢瓶自动焊接***。

背景技术

钢瓶自动焊接***是指通过铸造的方式得到两个具有一个开口的钢瓶瓶身，然后将两个瓶身上面的开口相互对接，然后将两个瓶身的外壁进行焊接在一起得到钢瓶的过程；

由于瓶身是铸造的方式得到的，那么外壁面的粗糙度很大，两个开口进行对接时，在衔接处会产生凹凸不平的表面，从而在焊接时，会导致焊层过薄或过厚，影响焊接的效果，如果直接对瓶身的外壁面进行打磨，对外表面打磨会存在误差，那么容易导致打磨后的两个瓶身的开口处的形状存在误差，从而会使两个开口处形状不同，那么在焊接时依然会存在焊层过薄或过厚，影响焊接的效果的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种钢瓶自动焊接***，它可以实现钢瓶的两个瓶身的外壁面相互衔接后，形状是相互匹配的，提高焊接的效果。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种钢瓶自动焊接***，包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置处设有打磨装置和内部夹持装置；所述打磨装置用于对钢瓶的外壁打磨；所述内部夹持装置用于对钢瓶的内壁支撑和夹持；所述第二支撑装置处设有外部夹持装置；所述外部夹持装置用于对所述钢瓶的外壁支撑和夹持；所述内部夹持装置包含：转动轴、驱动件和和撑紧组件；所述驱动件与撑紧组件相连，以使驱动件与撑紧组件同步旋转；所述转动轴用于通过驱动件驱动撑紧组件旋转，以使钢瓶可绕一固定轴线旋转；所述撑紧组件从钢瓶内壁夹持钢瓶，使钢瓶绕固定轴线旋转，所述打磨装置对钢瓶的外壁打磨形成一个光滑的外壁面；所述外部夹持装置夹持所述光滑的外壁面且外部夹持装置处设有驱动部以使钢瓶的两段绕同一轴线旋转；所述第二支撑装置处设有焊接件，所述焊接件用于对绕同一轴线旋转的两段所述钢瓶进行焊接。

由于钢瓶是有两段瓶身焊接形成的，两段瓶身是通过铸造或锻造得到的，那么瓶身的外表面会存在较大的粗糙度，如果直接对两段瓶身进行焊接，可能会出现两段瓶身无法完美对接的现象，从而导致焊接质量地下，通过先对钢瓶的内壁进行夹持，从而使两段瓶身绕同一个轴线转动，在两个瓶身转动的过程中，打磨装置用于对瓶身的外壁进行打磨，从而可以得到一个光滑的外壁圆面，两个瓶身上的光滑的外壁圆面是以同一个轴线形成的，也就是两个瓶身上的光滑的外壁面和上的任意一个点到一个轴线上的距离都是相同的，然后外部夹持装置对光滑的外壁面进行夹持，那么这是光滑的外壁圆面绕上面的轴线转动圆跳动公差是非常小的，在对两段瓶身进行焊接时，两个瓶身相互靠近，并且两个瓶身同时转动，在两个瓶身转动的过程中，两个瓶身的衔接处的光滑的外壁圆面是相互匹配的，不会存在高度不平的现象，从而可以更好的保证焊接的质量，也就是焊接后的焊层的厚度可以得到保证，从而会使焊接的质量更好，同时焊层的厚度不会出现一块后一块薄的现象，传统的焊接方式会出现焊层厚度不一致的原因是因为第一次焊接可能会由于钢瓶外壁面凹凸不平导致有些地方的焊层出现坑洼，那么就形成了焊层相对外壁面的薄和厚，那么会导致焊层不美观，而本发明通过对使焊层表面光滑平整，会使得焊接后钢瓶也更加美观。

进一步的，所述撑紧组件包含：传动板，所述传动板滑动安装在所述转动轴上；所述传动板和所述转动轴同步旋转；所述传动板上铰接安装多个传动连杆；所述传动连杆处铰接设置有传动支架；所述传动支架处设置有转动板，所述转动板与所述转动轴固定连接；所述传动支架处设置有导向杆，所述导向杆与所述转动板滑动连接；所述传动支架上设置有接触件，所述接触件用于与钢瓶的内壁抵接；所述传动板处设有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述传动板沿转动轴的轴向运动。

通过多个传动连杆的设置，在需要对钢瓶的内壁进行抵接和支撑时，多个传动连杆进行展开，反之多个传动连杆进行收缩，可以实现对钢瓶的支撑和抵接还可以实现不与钢瓶接触，使钢瓶可以放进来，同时多个传动连杆同时进行展开，还可以对钢瓶进行自动定心，多个传动连杆同时展开，并且导向杆用于对传动连杆的一端上的传动支架导向，那么传动连杆和导向杆和转动轴会形成三角形的支撑，使得对钢瓶的支撑更加稳固。

进一步的，所述接触件包含：第一接触轮、第二接触轮以及贯穿第一接触轮和第二接触轮的固定芯轴；所述第一接触轮和第二接触轮的形状匹配；所述第一接触轮和所述第二接触轮均转动安装于固定芯轴上；所述固定芯轴的中部形成有第二铰接块；所述固定芯轴的一个边部形成有第一铰接块；所述第一铰接块处设有第二驱动电机；所述第二驱动电机用于驱动第一铰接块运动以使固定芯轴可绕第二铰接块转动；所述固定芯轴绕第二铰接块转动可使第一接触轮或第二接触轮与钢瓶的内壁抵接。

第一接触轮和第二接触轮只有一个会与钢瓶的内壁抵接，当其中一个使用发生磨损时，会使固定芯轴转动，那么会使原本与钢瓶内壁抵接的第一接触轮后第二接触轮远离钢瓶，反而会让另外一个与钢瓶抵接，从而在发生磨损时可以实现自动更换的作用，从而延长了使用时间，其中第一接触轮和第二接触轮都是与固定芯轴转动连接的，那么第一接触轮或者第二接触轮与钢瓶的内壁抵接后，第一接触轮或第二接触轮受到轴向力带动钢瓶进行转动，而第一接触轮或第二接触轮可以在钢瓶的内壁上发生滚动，从而会改变第一接触轮或第二接触轮与钢瓶内壁接触的位置，那么可以避免第一接触轮或第二接触轮一处一直与钢瓶内壁接触，时间久了发生磨损，通过多点接触，降低了发生磨损的时间，使其不易于发生磨损。

进一步的，所述固定芯轴上形成有限位板；所述第一接触轮处设有第一推力轴承，所述第一推力轴承和所述限位板之间设有弹簧；所述第一接触轮靠近所述第一铰接块；所述第二接触轮远离所述第一铰接块；所述第一接触轮与钢瓶内壁抵接，所述第二接触轮与钢瓶内壁存在间隙，所述第一推力轴承上安装有压力检测仪；所述压力检测仪上设定有预设数值；当所述压力检测仪上的检测数值低于预测数值时，所述第二驱动电机带动所述第一铰接块运动。

由于第一接触轮或者第二接触轮带动钢瓶进行转动时，第一接触轮或者第二接触轮受到的是轴向力，那么第一接触轮与固定芯轴之间会产生力，也就是正常情况下，第一接触轮会相对固定芯轴发生与固定芯轴轴向方向相同的位移，但是通过弹簧和限位板以及第一推力轴承的设置，会使在第一接触轮发生位移时压缩弹簧，从而会使压力检测仪检测到的数值增加，从而可以得知第一接触轮与钢瓶的内壁接触，而当第一接触轮发生磨损，第一接触轮与钢瓶的内壁不接触或者接触但是摩擦力很小，那么第一接触轮会和钢瓶的内壁之间发生打滑，那么第一接触轮通过第一推力轴承和弹簧施加给压力检测仪的压力就会降低，这时使固定芯轴转动，从而实现了将第一接触轮更换下来，而将第二接触轮更换上去，从而在一个轮子磨损后更换另一个轮子，从而提高使用寿命。

进一步的，所述第一推力轴承上形成有多个插杆，所述插杆与所述限位板之间形成滑动连接，以使插杆对所述第一推力轴承进行导向。

通过插杆对第一推力轴承和限位板导向，可以使弹簧只收到轴向力，而不会收到偏转的径向力，从而更好的保证压力检测仪检测到的数值的准确性。

进一步的，所述外部夹持装置处设有第一移动装置和第二移动装置；所述外部夹持装置设有两组，所述第二移动装置用于驱动外部夹持装置从一侧靠近钢瓶，以使外部夹持装置与钢瓶接触和夹持；所述第一移动装置用于控制两组外部夹持装置相互靠近或相互远离，以使两组外部夹持装置上的两段钢瓶相互靠近或相互远离。

可以实现两个瓶身之间具有间隙，这个间隙足够容纳部分第二气缸的空间，这时是对两个瓶身的外壁进行打磨形成光滑的外壁圆面；在通过外部夹持装置对两个瓶身的光滑外壁圆面进行夹持时，两组外部夹持装置可以相互靠近使两个瓶身对接，然后进行焊接。

进一步的，所述第一支撑装置处设有第三移动装置，所述第三移动装置用于与所述第二支撑装置和所述焊接件连接，所述第三移动装置用于驱动所述第二支撑装置和所述焊接件，以使所述第二支撑装置和所述焊接件的位置发生变化；所述第二支撑装置与所述内部夹持装置相连。

通过改变第二支撑装置和焊接件的位置，可以在对两个瓶身打磨之后，将第二支撑装置和内部夹持装置移开，使焊接件运动到两个瓶身的衔接处，然后焊接件进行焊接。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

一、本方案实现钢瓶的两个瓶身的外壁面相互衔接后，形状是相互匹配的，提高焊接的效果。

二、通过多个传动连杆的设置，在需要对钢瓶的内壁进行抵接和支撑时，多个传动连杆进行展开，反之多个传动连杆进行收缩，可以实现对钢瓶的支撑和抵接还可以实现不与钢瓶接触，还可以对钢瓶进行自动定心。

三、通过传动连杆同时展开，并且导向杆用于对传动连杆的一端上的传动支架导向，那么传动连杆和导向杆和转动轴会形成三角形的支撑，使得对钢瓶的支撑更加稳固。

四、通过而当第一接触轮发生磨损，第一接触轮与钢瓶的内壁不接触或者接触但是摩擦力很小，那么第一接触轮会和钢瓶的内壁之间发生打滑，那么第一接触轮通过第一推力轴承和弹簧施加给压力检测仪的压力就会降低，这时使固定芯轴转动，从而实现了将第一接触轮更换下来，而将第二接触轮更换上去，从而在一个轮子磨损后更换另一个轮子，从而提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明的打磨装置和部分周围零件的结构示意图；

图3为本发明的内部夹持装置的结构示意图；

图4为本发明的接触件和部分周围零件的结构示意图；

图5为本发明的图外部夹持装置另一个角度观测的结构示意图；

图6为本发明的传动板和部分周围零件的结构示意图；

图7为本发明的第二移动装置和部分周围零件的结构示意图；

图8为本发明的第三移动装置和部分周围零件的结构示意图。

图中标号说明：

第一支撑装置1、第一移动装置2、第二移动装置3、外部夹持装置4、打磨装置5、内部夹持装置6、第二支撑装置7、第三移动装置8、焊接件9、第一驱动丝杠21、第一驱动螺母22、第一移动座31、第二电机32、第二驱动丝杠33、第二驱动螺母34、第二移动座41、第一夹持轮42、旋转臂43、第二夹持轮44、第一气缸51、第一支架52、移动架53、打磨辊54、第一驱动电机55、转动轴60、第二支架61、第二气缸62、连接件63、传动板64、传动连杆65、传动支架66、导向杆67、接触件68、驱动件69、第三驱动电机81、第三驱动丝杠82、第三驱动螺母83、第四驱动螺母84、转动板601、连接座631、连接板632、第二驱动电机680、第一铰接块681、固定芯轴682、第一接触轮683、第二接触轮684、第二铰接块685、第一推力轴承686、弹簧687、限位板688、插杆689。

具体实施方式

请参阅图1-8，

一种钢瓶自动焊接***，包括第一支撑装置1和第二支撑装置7，所述第一支撑装置1处设有打磨装置5和内部夹持装置6；所述打磨装置5用于对钢瓶的外壁打磨；所述内部夹持装置6用于对钢瓶的内壁支撑和夹持；所述第二支撑装置7处设有外部夹持装置4；所述外部夹持装置4用于对所述钢瓶的外壁支撑和夹持；所述内部夹持装置6包含：转动轴60、驱动件69和和撑紧组件；所述驱动件69与撑紧组件相连，以使驱动件69与撑紧组件同步旋转；所述转动轴60用于通过驱动件69驱动撑紧组件旋转，以使钢瓶可绕一固定轴线旋转；所述撑紧组件从钢瓶内壁夹持钢瓶，使钢瓶绕固定轴线旋转，所述打磨装置5对钢瓶的外壁打磨形成一个光滑的外壁面；所述外部夹持装置4夹持所述光滑的外壁面且外部夹持装置4处设有驱动部以使钢瓶的两段绕同一轴线旋转；所述第二支撑装置7处设有焊接件9，所述焊接件9用于对绕同一轴线旋转的两段所述钢瓶进行焊接。

所述内部夹持装置6还包含第二支架61，所述驱动件69安装在所述第二支架61上，所述转动轴60与所述第二支架61转动连接；第二支架61上形成多个杆体，杆体上固定安装第一支架52,第一支架52上安装第一气缸51,第一气缸51的输出端安装移动架53,第一气缸51用于带动移动架53向下移动和向上移动。移动架53上转动安装打磨辊54,打磨辊54的端部上设有第一驱动电机55,第一驱动电机55的输出端与打磨辊54连接，第一驱动电机55安装在移动架53上，第一驱动电机55用于带动打磨辊54进行自转，打磨辊54用于对钢瓶外壁进行打磨。

具体的，所述撑紧组件包含：传动板64，所述传动板64滑动安装在所述转动轴60上；所述传动板64和所述转动轴60同步旋转；所述传动板64上铰接安装多个传动连杆65；所述传动连杆65处铰接设置有传动支架66；所述传动支架66处设置有转动板601，所述转动板601与所述转动轴60固定连接；所述传动支架66处设置有导向杆67，转动板601中开设滑槽，使得所述导向杆67与所述转动板601滑动连接；导向杆67与传动支架66固定连接，所述传动支架66上设置有接触件68，所述接触件68用于与钢瓶的内壁抵接；所述传动板64处设有第二气缸62，第二气缸62安装在第二支架61上且所述第二气缸62用于驱动所述传动板64沿转动轴60的轴向运动。传动板64上设有连接件63,连接件63包含：连接座631和连接板632,连接座631套在传动板64的外部，连接板632与传动板64抵接，连接板632远离传动板64的端面与第二气缸62连接，从而实现第二气缸62的位置是不动的，第二气缸62推动连接板632,连接板632推动传动板64，那么可以实现第二气缸62不动，传动板64可以旋转的连接方式。

更具体的，所述接触件68包含：第一接触轮683、第二接触轮684以及贯穿第一接触轮683和第二接触轮684的固定芯轴682；所述第一接触轮683和第二接触轮684的形状匹配；所述第一接触轮683和所述第二接触轮684均转动安装于固定芯轴682上；所述固定芯轴682的中部形成有第二铰接块685；所述固定芯轴682的一个边部形成有第一铰接块681；所述第一铰接块681处设有第二驱动电机680；所述第二驱动电机680用于驱动第一铰接块681运动以使固定芯轴682可绕第二铰接块685转动；所述固定芯轴682绕第二铰接块685转动可使第一接触轮683或第二接触轮684与钢瓶的内壁抵接。

更具体的，所述固定芯轴682上形成有限位板688；所述第一接触轮683处设有第一推力轴承686，所述第一推力轴承686和所述限位板688之间设有弹簧687；所述第一接触轮683靠近所述第一铰接块681；所述第二接触轮684远离所述第一铰接块681；所述第一接触轮683与钢瓶内壁抵接，所述第二接触轮684与钢瓶内壁存在间隙，所述第一推力轴承686上安装有压力检测仪；所述压力检测仪上设定有预设数值；当所述压力检测仪上的检测数值低于预测数值时，所述第二驱动电机680带动所述第一铰接块681运动。所述第一推力轴承686上形成有多个插杆689，所述插杆689与所述限位板688之间形成滑动连接，以使插杆689对所述第一推力轴承686进行导向。

进一步的，所述外部夹持装置4处设有第一移动装置2和第二移动装置3；所述外部夹持装置4设有两组，所述第二移动装置3用于驱动外部夹持装置4从一侧靠近钢瓶，以使外部夹持装置4与钢瓶接触和夹持；所述第一移动装置2用于控制两组外部夹持装置4相互靠近或相互远离，以使两组外部夹持装置4上的两段钢瓶相互靠近或相互远离。

第一移动装置2包含：第一驱动丝杠21和第一驱动螺母22,第一驱动丝杠21设有两个，第一驱动丝杠21转动安装在第一支撑装置1上，第一驱动丝杠21上安装两个第一驱动螺母22,第一驱动丝杠21的两端上开设螺纹，且螺纹的旋向相反，第一驱动螺母22与第一驱动丝杠21螺纹连接，第一支撑装置1处安装第一电机，第一电机用于带动第一驱动丝杠21旋转，从而实现第一驱动螺母22相互靠近或相互远离；第二移动装置3包含第一移动座31、第二电机32、第二驱动丝杠33和第二驱动螺母34,第一移动座31固定安装在第一驱动螺母22上，第一移动座31设有两个，从而两个第一移动座31可以相互靠近或相互远离；第一移动座31上转动安装两个第二驱动丝杠33,第二驱动丝杠33上安装两个第二驱动螺母34,第二驱动丝杠33的两端上开设螺纹且螺纹的旋向相反，第一移动座31处设有第二电机32,第二电机32用于带动第二驱动丝杠33旋转，第二驱动丝杠33转动可以使第二驱动螺母34相互远离或相互靠近。外部夹持装置4包含：第二移动座41、第一夹持轮42、旋转臂43和第二夹持轮44,第二移动座41固定安装在第二驱动螺母34上，两个第二移动座41可以相互靠近或相互远离，第二移动座41上安装第一夹持轮42,第一夹持轮42可以相对第二移动座41转动，第一夹持轮42用于与钢瓶的外壁接触；第二移动座41上还安装旋转臂43,旋转臂43与第二移动座41转动连接，并且第二移动座41上设有第一旋转电机，第一旋转电机用于带动旋转臂43进行转动，旋转臂43上安装第二夹持轮44,旋转臂43上安装第二旋转电机，第二旋转电机用于带动第二夹持轮44进行旋转，第二夹持轮44与钢瓶内壁抵接，第二夹持轮44旋转可以带动钢瓶自转。

具体的，所述第一支撑装置1处设有第三移动装置8，所述第三移动装置8用于与所述第二支撑装置7和所述焊接件9连接，所述第三移动装置8用于驱动所述第二支撑装置7和所述焊接件9，以使所述第二支撑装置7和所述焊接件9的位置发生变化；所述第二支撑装置7与所述内部夹持装置6相连。第三移动装置8包含：第三驱动电机81、第三驱动丝杠82、第三驱动螺母83和第四驱动螺母84,第三驱动丝杠82转动安装在第二支撑装置7上，第三驱动螺母83和第四驱动螺母84均与第三驱动丝杠82螺纹连接，第二支撑装置7上安装第三驱动电机81,第三驱动电机81用于带动第三驱动丝杠82旋转，第三驱动丝杠82旋转会使第三驱动螺母83和第四驱动螺母84沿第三驱动丝杠82的轴向进行运动，第三驱动螺母83与第一支架52固定连接，第四驱动螺母84与焊接件9连接。

工作流程：

首先将两段瓶身分别放在两组外部夹持装置4上，并由第一夹持轮42进行支撑，这时旋转臂43上的第二夹持轮44不与瓶身接触，然后将内部夹持装置6和打磨装置5运动到第一夹持轮42处，然后第一电机带动第一驱动丝杠21转动，第一驱动丝杠21通过第一驱动螺母22带动第一移动座31,第一移动座31上的第二驱动丝杠33和第二驱动螺母34带动第二移动座41进行运动，从而也就是第一夹持轮42进行运动，两个第一夹持轮42相互靠近，也就是会使两段瓶身相互靠近，然后使接触件68位于瓶身的内部；接下来第二气缸62通过连接件63推动传动板64进行运动，使传动板64远离第二支架61，然后传动板64通过传动连杆65、传动支架66和导向杆67的配合，使多个传动连杆65进行展开，从而会使多个传动支架66同时远离转动轴60的轴线进行运动，之后会使传动支架66上的第一接触轮683与瓶身的内壁抵接，然后驱动件69带动转动轴60进行转动，转动轴60带动转动板601转动，从而会使多个第一接触轮683绕转动轴60的轴线进行旋转，从而会使第一接触轮683带动瓶身进行旋转。

第一气缸51带动移动架53向下运动，然后移动架53带动第一驱动电机55和打磨辊54进行运动，从而会使打磨辊54运动到钢瓶的外壁面处，然后第一驱动电机55带动打磨辊54旋转，打磨辊54对钢瓶的外壁面进行打磨，得到一个光滑的外壁面，并且打磨辊54同时对两段外壁面进行打磨，并且两段瓶身是绕同一轴线转动的，所以打磨后的外壁面相互衔接后，不会出现衔接不好的现象，然后内部夹持装置6接触对两段瓶身的夹持，然后两个瓶身会向下落到外部夹持装置4上，之后外部夹持装置4对瓶身进行支撑，也就是第一夹持轮42对瓶身进行支撑，然后旋转臂43绕第二移动座41转动，使旋转臂43上的第二夹持轮44与瓶身抵接，从而也就是会使多个第一夹持轮42和第二夹持轮44同时对瓶身支撑，然后第一驱动丝杠21和第一驱动螺母22使两组外部夹持装置4相互靠近，从而实现两个瓶身相互靠近直至两个瓶身抵接后停止，然后第二夹持轮44转动，使两个瓶身同时自转，然后焊接件9对两个瓶身的衔接处进行焊接。

Claims (7)

1.一种钢瓶自动焊接***，其特征在于：包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置处设有打磨装置和内部夹持装置；所述打磨装置用于对钢瓶的外壁打磨；所述内部夹持装置用于对钢瓶的内壁支撑和夹持；所述第二支撑装置处设有外部夹持装置；所述外部夹持装置用于对所述钢瓶的外壁支撑和夹持；所述内部夹持装置包含：转动轴、驱动件和和撑紧组件；所述驱动件与撑紧组件相连，以使驱动件与撑紧组件同步旋转；所述转动轴用于通过驱动件驱动撑紧组件旋转，以使钢瓶可绕一固定轴线旋转；所述撑紧组件从钢瓶内壁夹持钢瓶，使钢瓶绕固定轴线旋转，所述打磨装置对钢瓶的外壁打磨形成一个光滑的外壁面；所述外部夹持装置夹持所述光滑的外壁面且外部夹持装置处设有驱动部以使钢瓶的两段绕同一轴线旋转；所述第二支撑装置处设有焊接件，所述焊接件用于对绕同一轴线旋转的两段所述钢瓶进行焊接。

2.根据权利要求1所述的钢瓶自动焊接***，其特征在于：所述撑紧组件包含：传动板，所述传动板滑动安装在所述转动轴上；所述传动板和所述转动轴同步旋转；所述传动板上铰接安装多个传动连杆；所述传动连杆处铰接设置有传动支架；所述传动支架处设置有转动板，所述转动板与所述转动轴固定连接；所述传动支架处设置有导向杆，所述导向杆与所述转动板滑动连接；所述传动支架上设置有接触件，所述接触件用于与钢瓶的内壁抵接；所述传动板处设有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述传动板沿转动轴的轴向运动。

3.根据权利要求2所述的钢瓶自动焊接***，其特征在于：所述接触件包含：第一接触轮、第二接触轮以及贯穿第一接触轮和第二接触轮的固定芯轴；所述第一接触轮和第二接触轮的形状匹配；所述第一接触轮和所述第二接触轮均转动安装于固定芯轴上；所述固定芯轴的中部形成有第二铰接块；所述固定芯轴的一个边部形成有第一铰接块；所述第一铰接块处设有第二驱动电机；所述第二驱动电机用于驱动第一铰接块运动以使固定芯轴可绕第二铰接块转动；所述固定芯轴绕第二铰接块转动可使第一接触轮或第二接触轮与钢瓶的内壁抵接。

4.根据权利要求3所述的钢瓶自动焊接***，其特征在于：所述固定芯轴上形成有限位板；所述第一接触轮处设有第一推力轴承，所述第一推力轴承和所述限位板之间设有弹簧；所述第一接触轮靠近所述第一铰接块；所述第二接触轮远离所述第一铰接块；所述第一接触轮与钢瓶内壁抵接，所述第二接触轮与钢瓶内壁存在间隙，所述第一推力轴承上安装有压力检测仪；所述压力检测仪上设定有预设数值；当所述压力检测仪上的检测数值低于预测数值时，所述第二驱动电机带动所述第一铰接块运动。

5.根据权利要求4所述的钢瓶自动焊接***，其特征在于：所述第一推力轴承上形成有多个插杆，所述插杆与所述限位板之间形成滑动连接，以使插杆对所述第一推力轴承进行导向。

6.根据权利要求5所述的钢瓶自动焊接***，其特征在于：所述外部夹持装置处设有第一移动装置和第二移动装置；所述外部夹持装置设有两组，所述第二移动装置用于驱动外部夹持装置从一侧靠近钢瓶，以使外部夹持装置与钢瓶接触和夹持；所述第一移动装置用于控制两组外部夹持装置相互靠近或相互远离，以使两组外部夹持装置上的两段钢瓶相互靠近或相互远离。

7.根据权利要求6所述的钢瓶自动焊接***，其特征在于：所述第一支撑装置处设有第三移动装置，所述第三移动装置用于与所述第二支撑装置和所述焊接件连接，所述第三移动装置用于驱动所述第二支撑装置和所述焊接件，以使所述第二支撑装置和所述焊接件的位置发生变化；所述第二支撑装置与所述内部夹持装置相连。