CN116851918B - 一种汽车储油桶对接焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种汽车储油桶对接焊接设备，其包括呈左右分布的两个基盘，两个基盘的方向相对，基盘上开设有多个长豁口，多个长豁口呈环形分布，长豁口的长度方向沿基盘的径线方向，长豁口内滑动设有第一滑块，第一滑块上设有压辊；通过采用多个压辊对储油桶的自动夹持和传动工作，可方便使储油桶悬空自动旋转，再配合激光焊枪对储油桶焊缝的焊接工作，可实现储油桶的自动焊接方式，大大简化焊接难度和操作方式，提高工作效率，并且在对不同直径的储油桶焊接时，由于储油桶外壁的旋转线速度保持恒定，因此可实现激光焊枪对不同直径的储油桶的平稳焊接工作，避免因线速度过快或过慢影响焊缝焊接质量。

Description

一种汽车储油桶对接焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种汽车储油桶对接焊接设备。

背景技术

为增加车辆续航能力，在中型或重型货车上，一般都会配备储油桶，通过储油桶增加燃油储备量，储油桶的形状一般为圆桶状，其两端均为球面，车间在加工储油桶时，需要将两个半桶进行对接焊接处理，从而形成完整的密封桶，在传统的焊接方式中，主要是工人通过焊枪进行焊接，而由于储油桶焊缝的轨迹为圆形，工人需要频繁翻转储油桶，使其焊缝裸露出来，以实现焊接工作，这就导致了焊接工作不易操作，焊接难度大的问题，同时其焊接速度较慢，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车储油桶对接焊接设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种汽车储油桶对接焊接设备，包括呈左右分布的两个基盘，两个基盘的方向相对，基盘上开设有多个长豁口，多个长豁口呈环形分布，长豁口的长度方向沿基盘的径线方向，长豁口内滑动设有第一滑块，第一滑块上设有压辊；

两个基盘之间的基盘侧壁设为正面，两个基盘外侧的基盘侧壁设为背面，在基盘背面一侧设置有第一齿轮，第一齿轮上啮合设有多个第二齿轮，多个第二齿轮呈环形分布，第二齿轮与第一滑块之间设置有第一传动盘、第二传动盘和第三传动盘，并且第一传动盘、第二传动盘和第三传动盘依次滑动接触，压辊的端部穿过第一滑块并固定在第三传动盘上，压辊与第一滑块转动连接，第一传动盘固定在第二齿轮上，第一传动盘朝向第二传动盘的端面壁上和第二传动盘朝向第三传动盘的端面壁上均开设有滑槽，并且两个滑槽的方向相互垂直，滑槽内滑动设有滑棱，第一传动盘上滑槽内的滑棱固定在第二传动盘上，第二传动盘上滑槽内的滑棱固定在第三传动盘上；

其中，两个基盘之间设置有激光焊枪。

更优的，所述基盘中部转动穿插有调节轴，调节轴的外壁上固定有多个第一调节臂，第一调节臂的端部倾斜转动设有第二调节臂，第二调节臂与第一滑块转动连接。

更优的，所述调节轴穿过所述第一齿轮，并且第一齿轮与调节轴转动连接，所述基盘的背面一侧设有固定架，固定架与基盘之间通过多个连接板连接，第二齿轮转动安装在固定架上，固定架上设有第一电机和第一气缸，第一电机的输出端与一个第二齿轮传动连接，第一气缸的固定端与固定架转动连接，第一气缸的伸出端偏心安装在调节轴的端面，并且第一气缸与调节轴转动连接。

更优的，所述基盘正面一侧的调节轴端部转动设有定位盘，定位盘的形状为球面型。

更优的，所述基盘正面一侧的压辊端部设有第一螺纹杆，第一螺纹杆螺装***压辊内，第一螺纹杆与压辊之间通过锁母锁定，第一螺纹杆的端部设有副压轮。

更优的，还包括底板，基盘底部滑动安装在底板上，基盘与底板之间通过第二气缸连接。

更优的，所述底板中部固定有芯轴，芯轴上转动套设有两个旋转套，旋转套的外壁左右两侧均固定有同步臂，同步臂沿旋转套径线方向，并且两个同步臂共线，同步臂倾斜，并且两个旋转套上的同步臂的倾斜方向相反，同步臂的端部设有第二滑块，同步臂与第二滑块转动连接，第二滑块滑动安装在基盘的侧壁上。

更优的，所述底板上固定有第二电机，第二电机的输出端设有丝杠，底板上滑动设有移动座，移动座的滑动方向沿两个基盘的连线方向，丝杠穿过移动座并螺纹连接，移动座上固定有第三电机，第三电机的输出端设有第二螺纹杆，第二螺纹杆的长度方向与移动座的滑动方向垂直，移动座长滑动穿插有滑杆，第二螺纹杆的端部通过滑杆的端部***滑杆内，并且第二螺纹杆与滑杆螺纹连接，激光焊枪固定在滑杆上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用多个压辊对储油桶的自动夹持和传动工作，可方便使储油桶悬空自动旋转，再配合激光焊枪对储油桶焊缝的焊接工作，可实现储油桶的自动焊接方式，大大简化焊接难度和操作方式，提高工作效率，并且在对不同直径的储油桶焊接时，由于储油桶外壁的旋转线速度保持恒定，因此可实现激光焊枪对不同直径的储油桶的平稳焊接工作，避免因线速度过快或过慢影响焊缝焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1左视结构示意图；

图3是图1中基盘左视放大结构示意图；

图4是图3右视结构示意图；

图5是图4中固定架后侧结构的示意图；

图6是图5中第二齿轮左视放大结构示意图；

附图中标记：1、基盘；2、第一滑块；3、压辊；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第一传动盘；7、第二传动盘；8、第三传动盘；9、调节轴；10、第一调节臂；11、第二调节臂；12、固定架；13、连接板；14、第一电机；15、第一气缸；16、定位盘；17、第一螺纹杆；18、副压轮；19、锁母；20、底板；21、第二气缸；22、芯轴；23、旋转套；24、同步臂；25、第二滑块；26、第二电机；27、丝杠；28、移动座；29、第三电机；30、第二螺纹杆；31、滑杆；32、激光焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图6所示，本发明的一种汽车储油桶对接焊接设备，包括呈左右分布的两个基盘1，两个基盘1的方向相对，基盘1上开设有多个长豁口，多个长豁口呈环形分布，长豁口的长度方向沿基盘1的径线方向，长豁口内滑动设有第一滑块2，第一滑块2上设有压辊3；

两个基盘1之间的基盘1侧壁设为正面，两个基盘1外侧的基盘1侧壁设为背面，在基盘1背面一侧设置有第一齿轮4，第一齿轮4上啮合设有多个第二齿轮5，多个第二齿轮5呈环形分布，第二齿轮5与第一滑块2之间设置有第一传动盘6、第二传动盘7和第三传动盘8，并且第一传动盘6、第二传动盘7和第三传动盘8依次滑动接触，压辊3的端部穿过第一滑块2并固定在第三传动盘8上，压辊3与第一滑块2转动连接，第一传动盘6固定在第二齿轮5上，第一传动盘6朝向第二传动盘7的端面壁上和第二传动盘7朝向第三传动盘8的端面壁上均开设有滑槽，并且两个滑槽的方向相互垂直，滑槽内滑动设有滑棱，第一传动盘6上滑槽内的滑棱固定在第二传动盘7上，第二传动盘7上滑槽内的滑棱固定在第三传动盘8上；

其中，两个基盘1之间设置有激光焊枪32。

具体的，推动多个第一滑块2相互靠近，多个第一滑块2同步带动多个压辊3移动，将组成储油桶的两个坯料分别放置在两个基盘1上的多个压辊3之间，相互靠近状态的多个压辊3可对坯料进行夹持固定处理，两个坯料对接，当压辊3移动时，压辊3可带动第三传动盘8相对第二齿轮5移动，此时第二传动盘7相对第一传动盘6移动，转动第一齿轮4，第一齿轮4可带动多个第二齿轮5同步转动，第二齿轮5可通过第一传动盘6及其上的滑槽、滑棱带动第二传动盘7转动，第二传动盘7通过其上的滑棱和滑槽带动第三传动盘8转动，从而带动压辊3转动，压辊3带动坯料同步转动，此时两个坯料同步转动，两个坯料之间的接缝位置呈圆周运动状态，激光焊枪32靠近接缝并对接缝位置进行焊接处理，从而实现储油桶的自动焊接工作。

在焊接过程中，压辊3能够实现对坯料的夹持和传动的作用，从而使坯料在多个压辊3之间平稳转动，通过第一传动盘6、第二传动盘7、第三传动盘8、滑槽和滑棱的结构设置，可方便使第一齿轮4能够对任意位置的压辊3提供传动动力，从而使压辊3能够对任意直径的储油桶进行夹持和传动工作，并且压辊3的转速始终保持固定，因此不同直径的储油桶外壁的线速度相同，这就方便使激光焊枪32能够按规定速度对储油桶进行平稳焊接工作。

当第一滑块2通过压辊3带动第三传动盘8偏移至第二齿轮5的上侧时，转动状态的第二齿轮5可直接带动第一传动盘6转动，当第一传动盘6上的滑槽竖直时，第二传动盘7上的滑槽水平，此时第二传动盘7与第三传动盘8同轴，第一传动盘6上滑槽内的滑棱跟随第二传动盘7滑动偏移第一传动盘6，当第一传动盘6上的滑槽水平时，第二传动盘7上的滑槽竖直，此时第二传动盘7与第一传动盘6同轴，第二传动盘7上滑槽内的滑棱跟随第三传动盘8偏移第二传动盘7，当第二齿轮5转动时，第二传动盘7在第一传动盘6和第三传动盘8之间往复偏移传动，从而实现第二齿轮5对任意位置的压辊3的传动工作。

通过采用多个压辊3对储油桶的自动夹持和传动工作，可方便使储油桶悬空自动旋转，再配合激光焊枪32对储油桶焊缝的焊接工作，可实现储油桶的自动焊接方式，大大简化焊接难度和操作方式，提高工作效率，并且在对不同直径的储油桶焊接时，由于储油桶外壁的旋转线速度保持恒定，因此可实现激光焊枪32对不同直径的储油桶的平稳焊接工作，避免因线速度过快或过慢影响焊缝焊接质量。

更优的，所述基盘1中部转动穿插有调节轴9，调节轴9的外壁上固定有多个第一调节臂10，第一调节臂10的端部倾斜转动设有第二调节臂11，第二调节臂11与第一滑块2转动连接。

具体的，调节轴9转动时，调节轴9可通过多个第一调节臂10和多个第二调节臂11同步带动多个第一滑块2移动，从而使多个压辊3同步相互靠近或远离，方便对多个压辊3之间的坯料进行自动定心处理。

更优的，所述调节轴9穿过所述第一齿轮4，并且第一齿轮4与调节轴9转动连接，所述基盘1的背面一侧设有固定架12，固定架12与基盘1之间通过多个连接板13连接，第二齿轮5转动安装在固定架12上，固定架12上设有第一电机14和第一气缸15，第一电机14的输出端与一个第二齿轮5传动连接，第一气缸15的固定端与固定架12转动连接，第一气缸15的伸出端偏心安装在调节轴9的端面，并且第一气缸15与调节轴9转动连接。

具体的，固定架12和连接板13可对第一电机14、第一气缸15和第二齿轮5进行支撑，调节轴9对第一齿轮4进行支撑，第一电机14可带动其上第二齿轮5转动，再借助于第一齿轮4，可实现多个第二齿轮5的同步转动，当第一气缸15伸缩时，由于第一气缸15的伸出端与调节轴9的端部偏心连接，因此第一气缸15可带动调节轴9在规定角度内转动，从而为调节轴9提供动力。

更优的，所述基盘1正面一侧的调节轴9端部转动设有定位盘16，定位盘16的形状为球面型。

具体的，当多个压辊3对坯料进行夹持时，坯料的端部与定位盘16抵接，此时定位盘16对坯料进行定位处理，当坯料转动时，其可带动定位盘16同步转动。

更优的，所述基盘1正面一侧的压辊3端部设有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17螺装***压辊3内，第一螺纹杆17与压辊3之间通过锁母19锁定，第一螺纹杆17的端部设有副压轮18。

具体的，在对坯料进行夹持时，压辊3和第三传动盘8可同步与坯料外壁接触，当坯料沿其轴线的长度较大时，坯料的重心与其端部之间距离较大，此时可旋松锁母19，并且转动第一螺纹杆17和副压轮18，使第一螺纹杆17在压辊3上的伸出长度增大，副压轮18与压辊3之间距离增大，以此使压辊3和副压轮18能够对坯料进行更大范围的夹持工作。

更优的，还包括底板20，基盘1底部滑动安装在底板20上，基盘1与底板20之间通过第二气缸21连接。

具体的，第二气缸21能够推动两个基盘1相互靠近或远离，从而实现坯料的对接工作。

更优的，所述底板20中部固定有芯轴22，芯轴22上转动套设有两个旋转套23，旋转套23的外壁左右两侧均固定有同步臂24，同步臂24沿旋转套23径线方向，并且两个同步臂24共线，同步臂24倾斜，并且两个旋转套23上的同步臂24的倾斜方向相反，同步臂24的端部设有第二滑块25，同步臂24与第二滑块25转动连接，第二滑块25滑动安装在基盘1的侧壁上。

具体的，当一个基盘1移动时，其可通过芯轴22一侧的第二滑块25和同步臂24推动旋转套23在芯轴22上转动，此时芯轴22另一侧的同步臂24和第二滑块25同步移动并带动另一个基盘1移动，从而使两个基盘1保持同步运动，由于设置两个旋转套23，并且使两个旋转套23上的同步臂24的倾斜方向相反，因此可使两个基盘1移动更加平稳。

更优的，所述底板20上固定有第二电机26，第二电机26的输出端设有丝杠27，底板20上滑动设有移动座28，移动座28的滑动方向沿两个基盘1的连线方向，丝杠27穿过移动座28并螺纹连接，移动座28上固定有第三电机29，第三电机29的输出端设有第二螺纹杆30，第二螺纹杆30的长度方向与移动座28的滑动方向垂直，移动座28长滑动穿插有滑杆31，第二螺纹杆30的端部通过滑杆31的端部***滑杆31内，并且第二螺纹杆30与滑杆31螺纹连接，激光焊枪32固定在滑杆31上。

具体的，通过第二电机26和丝杠27可推动移动座28移动，从而带动激光焊枪32沿两个基盘1连线方向移动，方便调节焊接位置，通过第三电机29可带动第二螺纹杆30转动，由于第二螺纹杆30和滑杆31螺纹连接，因此第二螺纹杆30可推动滑杆31移动，滑杆31可带动激光焊枪32靠近或远离坯料，从而调节激光焊枪32位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车储油桶对接焊接设备，其特征在于，包括呈左右分布的两个基盘（1），两个基盘（1）的方向相对，基盘（1）上开设有多个长豁口，多个长豁口呈环形分布，长豁口的长度方向沿基盘（1）的径线方向，长豁口内滑动设有第一滑块（2），第一滑块（2）上设有压辊（3）；

两个基盘（1）之间的基盘（1）侧壁设为正面，两个基盘（1）外侧的基盘（1）侧壁设为背面，在基盘（1）背面一侧设置有第一齿轮（4），第一齿轮（4）上啮合设有多个第二齿轮（5），多个第二齿轮（5）呈环形分布，第二齿轮（5）与第一滑块（2）之间设置有第一传动盘（6）、第二传动盘（7）和第三传动盘（8），并且第一传动盘（6）、第二传动盘（7）和第三传动盘（8）依次滑动接触，压辊（3）的端部穿过第一滑块（2）并固定在第三传动盘（8）上，压辊（3）与第一滑块（2）转动连接，第一传动盘（6）固定在第二齿轮（5）上，第一传动盘（6）朝向第二传动盘（7）的端面壁上和第二传动盘（7）朝向第三传动盘（8）的端面壁上均开设有滑槽，并且两个滑槽的方向相互垂直，滑槽内滑动设有滑棱，第一传动盘（6）上滑槽内的滑棱固定在第二传动盘（7）上，第二传动盘（7）上滑槽内的滑棱固定在第三传动盘（8）上；

其中，两个基盘（1）之间设置有激光焊枪（32）；

所述基盘（1）中部转动穿插有调节轴（9），调节轴（9）的外壁上固定有多个第一调节臂（10），第一调节臂（10）的端部倾斜转动设有第二调节臂（11），第二调节臂（11）与第一滑块（2）转动连接；

所述调节轴（9）穿过所述第一齿轮（4），并且第一齿轮（4）与调节轴（9）转动连接，所述基盘（1）的背面一侧设有固定架（12），固定架（12）与基盘（1）之间通过多个连接板（13）连接，第二齿轮（5）转动安装在固定架（12）上，固定架（12）上设有第一电机（14）和第一气缸（15），第一电机（14）的输出端与一个第二齿轮（5）传动连接，第一气缸（15）的固定端与固定架（12）转动连接，第一气缸（15）的伸出端偏心安装在调节轴（9）的端面，并且第一气缸（15）与调节轴（9）转动连接。

2.如权利要求1所述的一种汽车储油桶对接焊接设备，其特征在于，所述基盘（1）正面一侧的调节轴（9）端部转动设有定位盘（16），定位盘（16）的形状为球面型。

3.如权利要求2所述的一种汽车储油桶对接焊接设备，其特征在于，所述基盘（1）正面一侧的压辊（3）端部设有第一螺纹杆（17），第一螺纹杆（17）螺装***压辊（3）内，第一螺纹杆（17）与压辊（3）之间通过锁母（19）锁定，第一螺纹杆（17）的端部设有副压轮（18）。

4.如权利要求3所述的一种汽车储油桶对接焊接设备，其特征在于，还包括底板（20），基盘（1）底部滑动安装在底板（20）上，基盘（1）与底板（20）之间通过第二气缸（21）连接。

5.如权利要求4所述的一种汽车储油桶对接焊接设备，其特征在于，所述底板（20）中部固定有芯轴（22），芯轴（22）上转动套设有两个旋转套（23），旋转套（23）的外壁左右两侧均固定有同步臂（24），同步臂（24）沿旋转套（23）径线方向，并且两个同步臂（24）共线，同步臂（24）倾斜，并且两个旋转套（23）上的同步臂（24）的倾斜方向相反，同步臂（24）的端部设有第二滑块（25），同步臂（24）与第二滑块（25）转动连接，第二滑块（25）滑动安装在基盘（1）的侧壁上。

6.如权利要求5所述的一种汽车储油桶对接焊接设备，其特征在于，所述底板（20）上固定有第二电机（26），第二电机（26）的输出端设有丝杠（27），底板（20）上滑动设有移动座（28），移动座（28）的滑动方向沿两个基盘（1）的连线方向，丝杠（27）穿过移动座（28）并螺纹连接，移动座（28）上固定有第三电机（29），第三电机（29）的输出端设有第二螺纹杆（30），第二螺纹杆（30）的长度方向与移动座（28）的滑动方向垂直，移动座（28）长滑动穿插有滑杆（31），第二螺纹杆（30）的端部通过滑杆（31）的端部***滑杆（31）内，并且第二螺纹杆（30）与滑杆（31）螺纹连接，激光焊枪（32）固定在滑杆（31）上。