CN116921543A - 一种管式活门球壳的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属冲压技术领域，具体公开了一种管式活门球壳的加工装置，包括支架、第一模具、第一驱动件和第二驱动件，第一模具与支架活动连接，第一驱动件与第一模具传动连接，第一驱动件用于驱动第一模具转动；第一模具的上方设有多个冲压件，第一模具具有与多个冲压件对应的多个通孔，第一模具的下方设有与多个通孔对应的多个伸缩件，第二驱动件与多个伸缩件传动连接，第二驱动件用于驱动多个伸缩件沿对应冲压件所在直线方向移动。该管式活门球壳的加工装置提高了冲孔效率，使冲孔对位更加准确，冲孔精度高，操作安全性良好。

Description

一种管式活门球壳的加工装置

技术领域

本发明涉及金属冲压技术领域，具体涉及一种管式活门球壳的加工装置。

背景技术

管式活门球壳是一种球形外壳零件，一般为金属材质，通常由锻压技术或水压成型法制成，之后再经过制作定位孔、切除褶皱裙边、加工长圆孔等工艺流程，制成多孔球壳。

冲压周边圆孔时，由于周边圆孔较多，一次冲压风险较大，其中有一组上下模间隙不准确就会损伤整套模具，因此一般将单侧半径方向上的多个圆孔作为一组进行冲压。以中心孔作为定位位置，将管式活门球壳放置于冲孔模具上，通过一组冲孔冲头进行冲压，一组孔完成冲压后，以前一组孔为基准，定位下一组孔，人工手动移动管式活门球壳，对下一组孔进行冲压，依次冲压成型，试验时可根据最后一组孔与第一组孔的间距来确定定位销的位置，调整好后即可批量生产。使用此冲压装置进行冲压工作，可保证上下孔之间的间距准确，但由于周向间距需人工手动配合定位销的位置移动工件，使冲孔机能够在工件上逐一冲出多个间距相同的孔，操作安全性差，冲孔效率低，人工成本高，容易存在对位误差，导致冲孔周向间距不均布，损坏冲针和冲孔，不易保证周向冲孔精度。

发明内容

本发明提供一种管式活门球壳的加工装置，旨在解决相关技术中冲压过程存在的操作安全性差，冲孔效率低，容易存在对位误差，不易保证周向冲孔精度的问题。

本发明的一种管式活门球壳的加工装置，包括支架、第一模具、第一驱动件和第二驱动件，所述第一模具与所述支架活动连接，所述第一驱动件与所述第一模具传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一模具转动；所述第一模具的上方设有多个冲压件，所述第一模具具有与多个所述冲压件对应的多个通孔，所述第一模具的下方设有与多个所述通孔对应的多个伸缩件，所述第二驱动件与多个所述伸缩件传动连接，所述第二驱动件用于驱动多个所述伸缩件沿对应所述冲压件所在直线方向移动。通过机械方式代替人工方式，对工件进行周向定位冲孔，降低人工成本，提高操作安全性，提高冲孔效率，使冲孔对位更加准确，冲孔精度高。

优选的，所述第一模具包括圆弧体和第一底座，所述圆弧体和所述第一底座依次连接，构成空心扇形状，所述第一底座的底部设有第一安装部，所述第一底座的中心设有第二安装部，所述第二安装部与所述支架转动连接，所述圆弧体沿其弧向均布有多个凸出部，多个所述通孔与多个所述凸出部对应设置。设置由圆弧体和第一底座构成的模具即可实现冲孔工作，由此在保证工作效率的同时，减少部件的设计数量，降低装置的制造成本和组装成本；第一安装部用于与第一驱动件传动连接，实现第一模具的转动；第二安装部用于将第一模具安装于支架；凸出部用于为伸缩件的伸出和缩回提供通道，提高伸缩件伸出和缩回动作的稳定性。

优选的，还包括第二模具，所述第二模具与所述支架固定连接，所述第二模具套装于所述第一模具的上方，所述第二模具呈半球壳状，所述第二模具具有多个第二滑道，所述第二滑道沿所述第二模具的周向分布，所述凸出部与所述第二滑道滑动配合，所述第二模具的顶端设有定位部，所述定位部的横截面呈圆形，所述第二模具的底端延伸出第二底座，所述第二底座呈正方形状。第二模具配合工件形状呈半球壳状，用于为工件提供支撑，提高装置运行时的稳定性；第二滑道用于配合第一模具转动时凸出部滑动；定位部与工件开设的定位孔配合安装，用于为工件定位；第二底座用于增大第二模具与支架的接触面积，便于第二模具与支架固定安装，提高第二模具支撑的可靠性。

优选的，还包括第一槽体，所述第一驱动件与所述第一槽体传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一槽体移动，所述支架具有第一滑道，所述第一滑道呈圆弧状，所述第一安装部的一端与所述第一滑道滑动连接，所述第一安装部的另一端与所述第一槽体滑动连接。通过设置第一槽体和第一滑道，以实现第一驱动件驱动第一槽体移动，通过第一槽体带动第一安装部，经由第一安装部沿第一滑道带动第一模具转动，结构简单，易于实现。

优选的，还包括第一杆件、第一连接件和两个第二连接件，所述第二安装部开设有安装孔，所述第一杆件与所述安装孔滑动连接，所述第二驱动件与所述第一杆件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一杆件移动，所述第一连接件与所述第一杆件固定连接，所述第一连接件具有第三滑道，所述第二连接件的一端与所述第一底座铰接，所述第二连接件的另一端与所述第三滑道滑动配合，两个所述第二连接件对称设于所述第一杆件的两侧；所述伸缩件包括伸缩套杆和伸缩杆，所述伸缩套杆的一端设有顶推部，所述伸缩套杆的另一端活动套装有所述伸缩杆，所述伸缩套杆与所述伸缩杆之间设有第一弹性件，所述伸缩杆的底端向两侧延伸出第一横杆，所述第一横杆与所述第二连接件卡接配合。通过第一杆件带动第一连接件移动，经由第一连接件带动第二连接件转动，从而使第二连接件推动第一横杆使伸缩杆移动，以实现伸缩件的伸出和缩回，第一弹性件用于实现伸缩套杆的复位动作。

优选的，所述第三滑道水平设置，所述第三滑道以所述第一杆件为轴线对称分布，所述第三滑道设有两个，两个所述第三滑道对称设置于所述伸缩件的两侧，所述第二连接件包括两个第二杆件，两个所述第二杆件对称设置于所述伸缩件的两侧，所述伸缩杆通过所述第一横杆延伸至两个所述第二杆件的底端，所述第一横杆的两端分别与两个所述第二杆件抵靠配合。将第三滑道、第二杆件相对于伸缩件对称设为两组，通过两组第二杆件推动第一横杆，提高整体结构的稳定性，保证装置安装稳固、受力均匀。

优选的，所述冲压件包括件体和冲压头，所述冲压头安装于所述件体的一端，所述冲压头包括内头体和外头体，所述内头体与所述件体固定连接，所述外头体通过第二弹性件与所述件体活动连接，所述内头体套设于所述外头体的内部；所述顶推部具有凹槽，所述凹槽的尺寸大于所述内头体的尺寸，且所述凹槽的尺寸小于所述外头体的尺寸。将冲压头设置为两级冲压头，配合顶推部的凹槽，使得外头体完成冲孔后，内头体伸出，将残留冲片推进凹槽内，使残留冲片变形，整体尺寸变小，方便后续伸缩件将残留冲片推出，避免残留冲片卡在内部难以推出。

优选的，所述第二弹性件的数量为两个，两个所述第二弹性件对称设于所述件体的两侧；所述外头体开设有通槽，所述通槽沿所述冲压件的直径方向设置；所述冲压件还包括两个滑块，两个所述滑块分别设置于所述件体的两侧，并与所述通槽滑动配合，所述滑块的外端延伸出第一连杆，所述第一连杆与第二连杆活动套接，所述第二连杆与第三连杆铰接，所述第三连杆与所述外头体铰接，所述第二连杆与所述冲压件平行布置；所述冲压件具有第一状态和第二状态，所述冲压件处于第一状态时，两个所述滑块靠近，所述内头体抵靠两个所述滑块，所述冲压件处于第二状态时，两个所述滑块远离，所述内头体穿过两个所述滑块之间。在冲压头处设置可开合的滑块结构，以实现外头体完成冲孔后，通过第二连杆与第三连杆铰接处抵推工件，使两个滑块打开，内头体得以从两个滑块之间伸出，将残留冲片推进凹槽内，结构简单，连接可靠，无需额外动力。

优选的，所述支架包括上架体和下架体，所述上架体呈圆弧状，所述下架体呈长方形状，所述上架体设于所述下架体的上方，所述下架体的底部设有两个支撑件，多个所述冲压件安装于所述上架体，所述第一模具与所述下架体活动连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别安装于所述下架体的底部。上架体配合工件冲孔需求，设置为圆弧状，便于冲压件的布置，模具和工件安装于下架体，便于实现冲压工作。

优选的，所述冲压件的数量为六个。常用的管式活门多孔球壳的单侧半径方向上一般为三个圆孔，每组冲压所需冲压件的数量为六个。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过在第一模具的下方设置伸缩件，并通过第一驱动件驱动第一模具转动，在一组冲孔结束后，伸缩件伸出，将残留冲片弹出，并通过伸缩件卡住第一模具和工件，使得第一模具和工件同步转动，再通过第一驱动件和第二驱动件使得伸缩件和第一模具复位，对下一组孔进行冲压，依次冲压成型；通过机械方式代替人工方式，对工件进行周向定位冲孔，降低人工成本，提高操作安全性，提高冲孔效率，使冲孔对位更加准确，冲孔精度高。

附图说明

图1是一实施例提供的管式活门球壳的加工装置的第一结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是一实施例提供的管式活门球壳的加工装置的第二结构示意图。

图4是一实施例提供的管式活门球壳的加工装置的第三结构示意图。

图5是一实施例提供的支架的结构示意图。

图6是一实施例提供的第一模具的结构示意图。

图7是一实施例提供的第二模具的结构示意图。

图8是一实施例提供的冲压头在第一状态时的结构示意图。

图9是一实施例提供的冲压头在第二状态时的结构示意图。

附图标记：

110、上架体；120、下架体；130、支撑件；140、第一滑道；20、第一模具；210、圆弧体；211、凸出部；220、第一底座；221、第一安装部；222、第二安装部；2221、安装孔；230、通孔；30、第一驱动件；310、第一槽体；40、第二驱动件；50、冲压件；510、件体；521、内头体；522、外头体；530、第二弹性件；540、滑块；541、第一连杆；542、第二连杆；543、第三连杆；60、第二模具；610、第二滑道；620、定位部；630、第二底座；70、伸缩件；710、伸缩套杆；720、伸缩杆；721、第一横杆；730、顶推部；731、凹槽；740、第一弹性件；810、第一杆件；820、第一连接件；821、第三滑道；831、第二杆件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1、图2和图4所示，本发明的管式活门球壳的加工装置，包括支架、第一模具20、第一驱动件30、第二驱动件40和第一槽体310。

如图5所示，支架包括上架体110和下架体120，上架体110呈圆弧状，下架体120呈长方形状，上架体110设于下架体120的上方，下架体120具有第一滑道140，第一滑道140呈圆弧状，下架体120的底部设有两个支撑件130。上架体110配合工件冲孔需求，设置为圆弧状，便于冲压件50的布置，模具和工件安装于下架体120，便于实现冲压工作。

如图3和图6所示，第一模具20包括圆弧体210和第一底座220，圆弧体210和第一底座220依次连接，构成空心扇形状，第一底座220的底部设有第一安装部221，第一安装部221呈圆柱体状，第一底座220的中心设有第二安装部222，第二安装部222呈圆柱体状，第二安装部222与下架体120转动连接，圆弧体210沿其弧向均布有多个凸出部211，多个凸出部211处对应开设有多个通孔230。本实施例中，凸出部211的数量设置为六个，当然，凸出部211的数量也可以设置为八个、十个等，不以此为限。设置由圆弧体210和第一底座220构成的模具即可实现冲孔工作，由此在保证工作效率的同时，减少部件的设计数量，降低装置的制造成本和组装成本；第一安装部221用于与第一驱动件30传动连接，实现第一模具20的转动；第二安装部222用于将第一模具20安装于下架体120；凸出部211用于为伸缩件70的伸出和缩回提供通道，提高伸缩件70伸出和缩回动作的稳定性。

如图4所示，第一驱动件30安装于下架体120的底部，第一驱动件30与第一槽体310传动连接，第一驱动件30用于驱动第一槽体310移动，第一安装部221的一端与第一滑道140滑动连接，第一安装部221的另一端与第一槽体310滑动连接，本实施例中，第一驱动件30为气缸，当然，第一驱动件30也可以选用电动推杆、液压缸等直线驱动装置。第一驱动件30通过驱动第一槽体310移动，带动第一安装部221沿第一滑道140滑动，从而驱动第一模具20转动。通过设置第一槽体310和第一滑道140，以实现第一驱动件30驱动第一槽体310移动，通过第一槽体310带动第一安装部221，经由第一安装部221沿第一滑道140带动第一模具20转动，结构简单，易于实现。

如图1、图2、图6和图8所示，多个冲压件50安装于上架体110，多个冲压件50与多个通孔230一一对应设置，冲压件50包括件体510和冲压头，冲压头安装于件体510的一端。本实施例中，冲压件50的数量设置为六个，当然，冲压件50的数量也可以对应凸出部211的数量设置为八个、十个等，不以此为限。

如图1、图2和图7所示，还包括第二模具60，第二模具60与下架体120固定连接，本实施例中，第二模具60通过螺栓与下架体120固定连接，第二模具60套装于第一模具20的上方，第二模具60呈半球壳状，第二模具60具有多个第二滑道610，第二滑道610沿第二模具60的周向分布，凸出部211与第二滑道610滑动配合，第二模具60的顶端设有定位部620，定位部620的横截面呈圆形，第二模具60的底端延伸出第二底座630，第二底座630呈正方形状。第二模具60配合工件形状呈半球壳状，用于为工件提供支撑，提高装置运行时的稳定性；第二滑道610用于配合第一模具20转动时凸出部211滑动；定位部620与工件开设的定位孔配合安装，用于为工件定位；第二底座630用于增大第二模具60与下架体120的接触面积，便于第二模具60与下架体120固定安装，提高第二模具60支撑的可靠性。

如图2、图3和图4所示，第一模具20的下方设有与多个通孔230对应的多个伸缩件70，第二驱动件40安装于下架体120的底部，第二驱动件40与多个伸缩件70传动连接，第二驱动件40用于驱动多个伸缩件70沿对应冲压件50所在直线方向移动。通过在第一模具20的下方设置伸缩件70，并通过第一驱动件30驱动第一模具20转动，在一组冲孔结束后，伸缩件70伸出，将残留冲片弹出，并通过伸缩件70卡住第一模具20和工件，使得第一模具20和工件同步转动，再通过第一驱动件30和第二驱动件40使得伸缩件70和第一模具20复位，对下一组孔进行冲压，依次冲压成型；通过机械方式代替人工方式，对工件进行周向定位冲孔，降低人工成本，提高操作安全性，提高冲孔效率，使冲孔对位更加准确，冲孔精度高。

如图3和图6所示，还包括第一杆件810、第一连接件820和两个第二连接件，第二安装部222开设有安装孔2221，第一杆件810与安装孔2221滑动连接，第二驱动件40与第一杆件810传动连接，第二驱动件40用于驱动第一杆件810移动，第一连接件820与第一杆件810固定连接，第一连接件820具有第三滑道821，第二连接件的一端与第一底座220铰接，第二连接件的另一端与第三滑道821滑动配合，两个第二连接件对称设于第一杆件810的两侧；伸缩件70包括伸缩套杆710和伸缩杆720，伸缩套杆710的一端设有顶推部730，伸缩套杆710的另一端活动套装有伸缩杆720，伸缩套杆710与伸缩杆720之间设有第一弹性件740，伸缩杆720的底端向两侧延伸出第一横杆721，第一横杆721与第二连接件卡接配合。通过第一杆件810带动第一连接件820移动，经由第一连接件820带动第二连接件转动，从而使第二连接件推动第一横杆721使伸缩杆720移动，以实现伸缩件70的伸出和缩回，第一弹性件740用于实现伸缩套杆710的复位动作。

如图3所示，第三滑道821水平设置，第三滑道821以第一杆件810为轴线对称分布，第三滑道821设有两个，两个第三滑道821对称设置于伸缩件70的两侧，第二连接件包括两个第二杆件831，两个第二杆件831对称设置于伸缩件70的两侧，伸缩杆720通过第一横杆721延伸至两个第二杆件831的底端，第一横杆721的两端分别与两个第二杆件831抵靠配合。将第三滑道821、第二杆件831相对于伸缩件70对称设为两组，通过两组第二杆件831推动第一横杆721，提高整体结构的稳定性，保证装置安装稳固、受力均匀。

管式活门球壳经过制作定位孔、切除褶皱裙边流程后，需要对管式活门球壳冲压周边圆孔，可使用该管式活门球壳的加工装置。

初始状态下，伸缩件70收回，第一模具20处于其通孔230与冲压件50相对应的位置。

首先，通过工件的中心定位孔与定位部620配合，将工件安装于第二模具60的上方。

此时，启动冲压件50，开始对工件冲孔，一组冲孔结束后，启动第二驱动件40，伸缩件70伸出，将残留冲片弹出，伸缩件70顺势卡住第一模具20和工件，启动第一驱动件30，使第一模具20、工件和伸缩件70同步转动一个周向间距。

第一模具20和工件转动后，第二驱动件40复位，伸缩件70收回，第一驱动件30复位，使第一模具20和伸缩件70复位转动一个周向间距。

继续对下一组孔进行冲压，依次冲压成型。

周边圆孔冲压结束后，关闭冲压件50、第一驱动件30和第二驱动件40，取下工件，结束冲孔工作。

实施例二

如图3、图8和图9所示，本实施例与实施例一相比，冲压头包括内头体521和外头体522，内头体521与件体510固定连接，外头体522通过第二弹性件530与件体510活动连接，内头体521套设于外头体522的内部；顶推部730具有凹槽731，凹槽731的尺寸大于内头体521的尺寸，且凹槽731的尺寸小于外头体522的尺寸。将冲压头设置为两级，配合顶推部730的凹槽731，使得外头体522完成冲孔后，内头体521伸出，将残留冲片推进凹槽731内，使残留冲片变形，整体尺寸变小，方便后续伸缩件70将残留冲片推出，避免残留冲片卡在内部难以推出。

如图8和图9所示，第二弹性件530的数量为两个，两个第二弹性件530对称设于件体510的两侧；外头体522开设有通槽，通槽沿冲压件50的直径方向设置；冲压件50还包括两个滑块540，两个滑块540分别设置于件体510的两侧，并与通槽滑动配合，滑块540的外端延伸出第一连杆541，第一连杆541与第二连杆542活动套接，第二连杆542与第三连杆543铰接，第三连杆543与外头体522铰接，第二连杆542与冲压件50平行布置；冲压件50具有第一状态和第二状态，冲压件50处于第一状态时，两个滑块540靠近，内头体521抵靠两个滑块540，冲压件50处于第二状态时，两个滑块540远离，内头体521穿过两个滑块540之间。在冲压头处设置可开合的滑块540，以实现外头体522完成冲孔后，通过第二连杆542与第三连杆543铰接处抵推工件，使两个滑块540打开，内头体521得以从两个滑块540之间伸出，将残留冲片推进凹槽731内，结构简单，连接可靠，无需额外动力。

本实施例的其余内容可参照实施例一，此处不再进行赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，包括支架、第一模具（20）、第一驱动件（30）和第二驱动件（40），所述第一模具（20）与所述支架活动连接，所述第一驱动件（30）与所述第一模具（20）传动连接，所述第一驱动件（30）用于驱动所述第一模具（20）转动；所述第一模具（20）的上方设有多个冲压件（50），所述第一模具（20）具有与多个所述冲压件（50）对应的多个通孔（230），所述第一模具（20）的下方设有与多个所述通孔（230）对应的多个伸缩件（70），所述第二驱动件（40）与多个所述伸缩件（70）传动连接，所述第二驱动件（40）用于驱动多个所述伸缩件（70）沿对应所述冲压件（50）所在直线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，所述第一模具（20）包括圆弧体（210）和第一底座（220），所述圆弧体（210）和所述第一底座（220）依次连接，构成空心扇形状，所述第一底座（220）的底部设有第一安装部（221），所述第一底座（220）的中心设有第二安装部（222），所述第二安装部（222）与所述支架转动连接，所述圆弧体（210）沿其弧向均布有多个凸出部（211），多个所述通孔（230）与多个所述凸出部（211）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，还包括第二模具（60），所述第二模具（60）与所述支架固定连接，所述第二模具（60）套装于所述第一模具（20）的上方，所述第二模具（60）呈半球壳状，所述第二模具（60）具有多个第二滑道（610），所述第二滑道（610）沿所述第二模具（60）的周向分布，所述凸出部（211）与所述第二滑道（610）滑动配合，所述第二模具（60）的顶端设有定位部（620），所述定位部（620）的横截面呈圆形，所述第二模具（60）的底端延伸出第二底座（630），所述第二底座（630）呈正方形状。

4.根据权利要求2所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，还包括第一槽体（310），所述第一驱动件（30）与所述第一槽体（310）传动连接，所述第一驱动件（30）用于驱动所述第一槽体（310）移动，所述支架具有第一滑道（140），所述第一滑道（140）呈圆弧状，所述第一安装部（221）的一端与所述第一滑道（140）滑动连接，所述第一安装部（221）的另一端与所述第一槽体（310）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，还包括第一杆件（810）、第一连接件（820）和两个第二连接件，所述第二安装部（222）开设有安装孔（2221），所述第一杆件（810）与所述安装孔（2221）滑动连接，所述第二驱动件（40）与所述第一杆件（810）传动连接，所述第二驱动件（40）用于驱动所述第一杆件（810）移动，所述第一连接件（820）与所述第一杆件（810）固定连接，所述第一连接件（820）具有第三滑道（821），所述第二连接件的一端与所述第一底座（220）铰接，所述第二连接件的另一端与所述第三滑道（821）滑动配合，两个所述第二连接件对称设于所述第一杆件（810）的两侧；所述伸缩件（70）包括伸缩套杆（710）和伸缩杆（720），所述伸缩套杆（710）的一端设有顶推部（730），所述伸缩套杆（710）的另一端活动套装有所述伸缩杆（720），所述伸缩套杆（710）与所述伸缩杆（720）之间设有第一弹性件（740），所述伸缩杆（720）的底端向两侧延伸出第一横杆（721），所述第一横杆（721）与所述第二连接件卡接配合。

6.根据权利要求5所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，所述第三滑道（821）水平设置，所述第三滑道（821）以所述第一杆件（810）为轴线对称分布，所述第三滑道（821）设有两个，两个所述第三滑道（821）对称设置于所述伸缩件（70）的两侧，所述第二连接件包括两个第二杆件（831），两个所述第二杆件（831）对称设置于所述伸缩件（70）的两侧，所述伸缩杆（720）通过所述第一横杆（721）延伸至两个所述第二杆件（831）的底端，所述第一横杆（721）的两端分别与两个所述第二杆件（831）抵靠配合。

7.根据权利要求5所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，所述冲压件（50）包括件体（510）和冲压头，所述冲压头安装于所述件体（510）的一端，所述冲压头包括内头体（521）和外头体（522），所述内头体（521）与所述件体（510）固定连接，所述外头体（522）通过第二弹性件（530）与所述件体（510）活动连接，所述内头体（521）套设于所述外头体（522）的内部；所述顶推部（730）具有凹槽（731），所述凹槽（731）的尺寸大于所述内头体（521）的尺寸，且所述凹槽（731）的尺寸小于所述外头体（522）的尺寸。

8.根据权利要求7所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，所述第二弹性件（530）的数量为两个，两个所述第二弹性件（530）对称设于所述件体（510）的两侧；所述外头体（522）开设有通槽，所述通槽沿所述冲压件（50）的直径方向设置；所述冲压件（50）还包括两个滑块（540），两个所述滑块（540）分别设置于所述件体（510）的两侧，并与所述通槽滑动配合，所述滑块（540）的外端延伸出第一连杆（541），所述第一连杆（541）与第二连杆（542）活动套接，所述第二连杆（542）与第三连杆（543）铰接，所述第三连杆（543）与所述外头体（522）铰接，所述第二连杆（542）与所述冲压件（50）平行布置；所述冲压件（50）具有第一状态和第二状态，所述冲压件（50）处于第一状态时，两个所述滑块（540）靠近，所述内头体（521）抵靠两个所述滑块（540），所述冲压件（50）处于第二状态时，两个所述滑块（540）远离，所述内头体（521）穿过两个所述滑块（540）之间。

9.根据权利要求1所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，所述支架包括上架体（110）和下架体（120），所述上架体（110）呈圆弧状，所述下架体（120）呈长方形状，所述上架体（110）设于所述下架体（120）的上方，所述下架体（120）的底部设有两个支撑件（130），多个所述冲压件（50）安装于所述上架体（110），所述第一模具（20）与所述下架体（120）活动连接，所述第一驱动件（30）和所述第二驱动件（40）分别安装于所述下架体（120）的底部。

10.根据权利要求1所述的一种管式活门球壳的加工装置，其特征在于，所述冲压件（50）的数量为六个。