CN116900834B - 一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，涉及打磨设备技术领域，包括打磨箱、夹持架、打磨架、第一伺服电缸、圆锥形夹持头、第一圆锥形顶头、第二圆锥形顶头。本发明中使用圆锥形尖端和联轴器端部接触顶紧，使得联轴器端部的开口圆心和圆锥形尖端的横截面圆心对齐，实现联轴器在夹持架内侧的快速自定位处理；多点式顶出的柔性垫圈和联轴器开口内壁进行多点式接触，且第二圆锥形顶头旋转式将第一滚珠向外顶，柔性垫圈的横截面圆心和第二圆锥形顶头的横截面圆形重合，实现对柔性垫圈顶出状态的转动定心处理，加强联轴器的对中定位夹持效果，加强后续联轴器打磨加工的稳定性和打磨精度。

Description

一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置。

背景技术

联轴器又称为联轴节，用于将不同机构中的主动轴与从动轴牢固地联接起来一同旋转，并且传递运动与扭矩的机械部件；联轴器有时也用以联接轴和其他零件(如齿轮、带轮等)。

专利(CN217291619U)中公开了一种带有除尘结构的联轴器加工用打磨装置，包括工作台、水箱和电动推杆，水箱底端的两侧均安装有支脚，工作台的顶端安装有限位结构，转轴的顶端和底端均安装有拆装结构。本实用新型通过在工作台的顶端安装有安装板，安装板和连接板之间通过导向杆和螺纹杆连接，螺纹杆和安装板构成螺纹连接，因此拧动螺纹杆就可以带动螺纹杆进行移动，螺纹杆移动就可以带动连接板移动，连接板移动就可以带动其一侧的限位板进行移动，两个对向的限位板就可以将需要加工的联轴器夹在中间，导向杆贯穿安装板，导向杆可以对限位板进行导向，防止限位板出现偏移，以此来达成联轴器加工用打磨装置便于对需要加工的联轴器进行限位的目的。

但上述专利文献中的联轴器加工用打磨装置，对联轴器的对中定位夹持效果不佳，联轴器容易偏移，无法保证联轴器打磨加工的稳定性和精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，包括机架，所述机架顶部设有打磨箱，所述机架顶部于打磨箱内部设有夹持架，所述打磨箱顶部于夹持架上方设有活动连接的打磨架，所述夹持架包括两个水平对称设置的第一伺服电缸，两个所述第一伺服电缸相邻一端对称设有圆锥形夹持头。

进一步的，所述机架包括工作台，所述工作台顶部设有与第一伺服电缸相匹配的支撑盘，所述第一伺服电缸与支撑盘转动连接，所述工作台顶部于打磨箱一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与一个第一伺服电缸一端固定连接；所述圆锥形夹持头包括第一圆锥形顶头、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板外壁一侧与第一伺服电缸一端固定连接，所述第二支撑板与第一支撑板活动插接，所述第一圆锥形顶头远离尖端一侧与第二支撑板固定连接，所述第一圆锥形顶头内部设有活动连接的第二圆锥形顶头，所述第一圆锥形顶头和第二支撑板内部设有与第二圆锥形顶头相匹配的圆锥形活动腔，所述第二圆锥形顶头靠近第一支撑板一侧水平设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端贯穿第二支撑板与第一支撑板转动连接，所述第二支撑板表面开设有与滚珠丝杆相匹配的通孔，所述通孔与圆锥形活动腔贯通，所述通孔内壁设有与滚珠丝杆相匹配的丝杆螺母，所述第一圆锥形顶头外壁设有若干个柔性垫圈，所述第一圆锥形顶头内壁于柔性垫圈内侧设有顶出架，所述顶出架包括若干个弧形板，所述弧形板外壁靠近柔性垫圈一侧设有若干个支撑杆，所述支撑杆靠近柔性垫圈一侧设有顶块，所述弧形板外壁远离柔性垫圈一侧设有若干个活动连接的第一滚珠。

进一步的，所述第一支撑板外壁靠近第二支撑板一侧水平设有支撑套筒，所述第二支撑板外壁开设有与支撑套筒相匹配的环形槽，所述第二支撑板外壁于环形槽外侧水平设有若干个插杆，所述第一支撑板外壁开设有与插杆相匹配的插槽。

进一步的，所述第一圆锥形顶头内壁设有与弧形板相匹配的第一导引腔，所述第一圆锥形顶头内壁设有与支撑杆相匹配的第二导引腔，所述顶块延伸至柔性垫圈内侧。

进一步的，所述打磨架包括第二伺服电缸、第三伺服电缸、第二伺服电机，所述第二伺服电缸与第三伺服电缸相互垂直，所述第三伺服电缸与第二伺服电机相互垂直，所述第二伺服电缸输出端连接有第一L型板，所述第三伺服电缸与第一L型板固定连接，所述第三伺服电缸输出端于第一L型板下方设有第二L型板，所述第二伺服电机输出轴于第二L型板外侧设有打磨轮。

进一步的，所述机架于工作台下方设有水箱，所述工作台顶部于水箱上方设有落料口，所述工作台于落料口内壁顶部设有过滤网，所述水箱和落料口之间设有导向管。

进一步的，所述机架于水箱外侧设有水泵，所述水泵进水口连接有第一水管，所述第一水管通过过滤器延伸至水箱内侧底部，所述水泵出水口通过第二水管延伸至打磨箱内侧顶部与第一L型板固定连接，所述第二水管于打磨轮上方设有若干个喷头。

进一步的，所述打磨箱内壁顶部设有与第二水管相匹配的导向收纳壳，所述导向收纳壳内壁两端对称设有第一导向筒，所述导向收纳壳内壁于两个第一导向筒之间设有活动连接的第二导向筒，所述第二水管穿过第一导向筒和第二导向筒。

进一步的，所述第二导向筒外壁设有弹簧，所述弹簧一端与导向收纳壳内壁固定连接，两个所述第一导向筒设于导向收纳壳内壁靠近弹簧一侧，所述第一导向筒和第二导向筒内壁均活动设有与第二水管相匹配的第二滚珠。

进一步的，所述第二伺服电缸水平设置，所述第三伺服电缸垂直设置，所述第二伺服电机水平设置，所述打磨箱顶部开设有与第一L型板相匹配的通槽。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置打磨箱、夹持架、打磨架、第一伺服电缸、圆锥形夹持头、第一圆锥形顶头、第二圆锥形顶头，两个圆锥形夹持头的尖端将联轴器的两端进行顶紧，实现夹持架对联轴器的夹持固定处理，使用圆锥形尖端和联轴器端部接触顶紧时，联轴器会沿着圆锥形尖端进行自定位处理，使得联轴器端部的开口圆心和圆锥形尖端的横截面圆心对齐，实现联轴器在夹持架内侧的快速自定位处理，加强后续联轴器打磨加工的稳定性和打磨精度；圆锥形夹持头对联轴器进行夹持处理时，第一圆锥形顶头***联轴器端部的开口内侧，第一圆锥形顶头外壁和联轴器端部开口接触相抵时，联轴器和第一圆锥形顶头之间产生相互作用力，联轴器将第一圆锥形顶头向外推，第一圆锥形顶头和第二支撑板在联轴器作用下向靠近第一支撑板一侧运动，随着第一圆锥形顶头的继续运动，圆锥形活动腔和第二圆锥形顶头的间距不断缩小，第二圆锥形顶头逐渐和顶出架接触；第二圆锥形顶头将第一滚珠向外顶，第一滚珠和第二圆锥形顶头滚动接触，第一滚珠将弧形板向外顶，支撑杆随着弧形板向外运动，顶块随着支撑杆向外顶，顶块将柔性垫圈向外顶，柔性垫圈向外顶从第一圆锥形顶头表面伸出；位于联轴器开口内侧的柔性垫圈和联轴器开口内壁柔性接触顶紧，可有效加强对联轴器的夹持处理效果，位于联轴器开口外侧的柔性垫圈在联轴器开口外侧进行柔性限位处理，可进一步加强对联轴器的夹持处理效果；第二圆锥形顶头在旋转状态下和顶出架的第一滚珠接触，将顶出架向外顶，使得处于同一个柔性垫圈内侧的顶出架运动更加均匀稳定，保证柔性垫圈的多点式顶出方式更加稳定，使得柔性垫圈的多点顶出角度和距离相同，多点式顶出的柔性垫圈和联轴器开口内壁进行多点式接触，且第二圆锥形顶头旋转式将第一滚珠向外顶，位于同一个柔性垫圈内侧的第一滚珠处于同一圆周位置，从而实现柔性垫圈的横截面圆心和第二圆锥形顶头的横截面圆形重合，实现对柔性垫圈顶出状态的转动定心处理，加强联轴器的对中定位夹持效果，联轴器在打磨加工过程不会发生偏移，可有效保证联轴器打磨加工的稳定性和精度。

2、本发明通过设置水箱、水泵、喷头、导向收纳壳，水泵通过第一水管将水箱内部水液抽取通过第二水管向喷头输送，喷头对打磨轮进行喷水降温除尘处理，可有效避免打磨过程中打磨轮温度过高，同时避免打磨碎屑飘飞，打磨碎屑随着水液向下落，带有打磨碎屑的水液落到落料口的过滤网顶部，水液穿过过滤网之后沿着导向管进入水箱中进行回收，打磨碎屑停留在过滤网顶部；打磨架进行移动时，第二水管随着第一L型板运动，使得喷头始终位于打磨轮上方，保证对打磨轮的降温除尘效果；在第一L型板向远离导向收纳壳一侧运动时，第二水管从导向收纳壳内侧伸出随着第一L型板运动，当第一L型板向靠近导向收纳壳一侧运动时，第二水管随着第一L型板运动，导向收纳壳对第二水管进行向内收纳处理，可有效避免第二水管和打磨轮发生接触损伤；第二水管从导向收纳壳伸出时，第二水管从第一导向筒和第二导向筒内侧穿过，第二滚珠在第一导向筒和第二导向筒内侧对第二水管进行滚动导引，可有效加强第二水管运动的流畅性和稳定性，第一L型板将第二水管向外拉，第二水管向外运动过程，第二水管将第二导向筒拉平，第二导向筒在第二水管作用下逐渐向第一导向筒运动，弹簧压缩，位于导向收纳壳内侧的第二水管长度减少，保证第二水管随着第一L型板运动；当第一L型板向靠近导向收纳壳的方向运动时，第一L型板对第二水管的拉力减小，弹簧回弹，弹簧将第二导向筒向远离第一导向筒的方向推，第二水管在导向收纳壳内侧的长度增加，保证对第二水管的收纳处理效果，避免第二水管和打磨轮发生接触损伤。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主视图；

图2是本发明整体的主视剖面图；

图3是本发明圆锥形夹持头的主视图；

图4是本发明圆锥形夹持头的主视剖面图；

图5是本发明图4中A处的放大示意图；

图6是本发明图4中B处的放大示意图；

图7是本发明导向收纳壳的俯视剖面图；

图中：1、机架；2、打磨箱；3、夹持架；4、打磨架；5、第一伺服电缸；6、圆锥形夹持头；7、工作台；8、支撑盘；9、第一伺服电机；10、第一圆锥形顶头；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、第二圆锥形顶头；14、圆锥形活动腔；15、滚珠丝杆；16、通孔；17、丝杆螺母；18、柔性垫圈；19、通槽；20、弧形板；21、支撑杆；22、顶块；23、第一滚珠；24、支撑套筒；25、环形槽；26、插杆；27、插槽；28、第一导引腔；29、第二导引腔；30、第二伺服电缸；31、第三伺服电缸；32、第二伺服电机；33、第一L型板；34、第二L型板；35、打磨轮；36、水箱；37、落料口；38、过滤网；39、导向管；40、水泵；41、第一水管；42、第二水管；43、喷头；44、导向收纳壳；45、第一导向筒；46、第二导向筒；47、弹簧；48、第二滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，包括机架1，所述机架1顶部设有打磨箱2，所述机架1顶部于打磨箱2内部设有夹持架3，所述打磨箱2顶部于夹持架3上方设有活动连接的打磨架4，所述夹持架3包括两个水平对称设置的第一伺服电缸5，两个所述第一伺服电缸5相邻一端对称设有圆锥形夹持头6；所述机架1包括工作台7，所述工作台7顶部设有与第一伺服电缸5相匹配的支撑盘8，所述第一伺服电缸5与支撑盘8转动连接，所述工作台7顶部于打磨箱2一侧设有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9输出轴与一个第一伺服电缸5一端固定连接；所述圆锥形夹持头6包括第一圆锥形顶头10、第一支撑板11和第二支撑板12，所述第一支撑板11外壁一侧与第一伺服电缸5一端固定连接，所述第二支撑板12与第一支撑板11活动插接，所述第一圆锥形顶头10远离尖端一侧与第二支撑板12固定连接，所述第一圆锥形顶头10内部设有活动连接的第二圆锥形顶头13，所述第一圆锥形顶头10和第二支撑板12内部设有与第二圆锥形顶头13相匹配的圆锥形活动腔14，所述第二圆锥形顶头13靠近第一支撑板11一侧水平设有滚珠丝杆15，所述滚珠丝杆15一端贯穿第二支撑板12与第一支撑板11转动连接，所述第二支撑板12表面开设有与滚珠丝杆15相匹配的通孔16，所述通孔16与圆锥形活动腔14贯通，所述通孔16内壁设有与滚珠丝杆15相匹配的丝杆螺母17，所述第一圆锥形顶头10外壁设有若干个柔性垫圈18，所述第一圆锥形顶头10内壁于柔性垫圈18内侧设有顶出架，所述顶出架包括若干个弧形板20，所述弧形板20外壁靠近柔性垫圈18一侧设有若干个支撑杆21，所述支撑杆21靠近柔性垫圈18一侧设有顶块22，所述弧形板20外壁远离柔性垫圈18一侧设有若干个活动连接的第一滚珠23；所述第一圆锥形顶头10内壁设有与弧形板20相匹配的第一导引腔28，所述第一圆锥形顶头10内壁设有与支撑杆21相匹配的第二导引腔29，所述顶块22延伸至柔性垫圈18内侧。

所述第一支撑板11外壁靠近第二支撑板12一侧水平设有支撑套筒24，所述第二支撑板12外壁开设有与支撑套筒24相匹配的环形槽25，支撑套筒24和环形槽25配合工作，第一支撑板11和第二支撑板12位置调整时，支撑套筒24在环形槽25内侧伸缩运动，保证第一支撑板11和第二支撑板12间距调整的稳定性；所述第二支撑板12外壁于环形槽25外侧水平设有若干个插杆26，所述第一支撑板11外壁开设有与插杆26相匹配的插槽27，第一支撑板11和第二支撑板12位置调整时，插杆26在插槽27内侧伸缩运动，插杆26和支撑套筒24的设置位置，使得同时在第一支撑板11和第二支撑板12内侧进行支撑，保证第一支撑板11和第二支撑板12间距调整的稳定性，插杆26和插槽27的配合，使得插杆26只能沿着插槽27进行伸缩运动无法旋转，进而使得第一支撑板11和第二支撑板12之间只发生水平相对运动，而没有相对转动，保证第一支撑板11和第二支撑板12的稳定性。

进一步的，所述打磨架4包括第二伺服电缸30、第三伺服电缸31、第二伺服电机32，所述第二伺服电缸30与第三伺服电缸31相互垂直，所述第三伺服电缸31与第二伺服电机32相互垂直，所述第二伺服电缸30输出端连接有第一L型板33，所述第三伺服电缸31与第一L型板33固定连接，所述第三伺服电缸31输出端于第一L型板33下方设有第二L型板34，所述第二伺服电机32输出轴于第二L型板34外侧设有打磨轮35；打磨架4对联轴器进行打磨过程中，调节第二伺服电缸30进行伸缩，所述第二伺服电缸30水平设置，所述第三伺服电缸31垂直设置，所述第二伺服电机32水平设置，所述打磨箱2顶部开设有与第一L型板33相匹配的通槽19；第二伺服电缸30带动第一L型板33进行水平移动，第一L型板33带动第三伺服电缸31、第二L型板34、第二伺服电机32和打磨轮35进行整体水平移动，第二伺服电机32带动打磨轮35进行转动，打磨轮35对夹持架3上的联轴器进行打磨处理，随着打磨轮35的水平移动，可实现对联轴器表面进行水平方向上的打磨处理，保证对不同长度的联轴器进行打磨工作；第三伺服电缸31伸缩带动第二L型板34进行升降处理，第二伺服电机32和打磨轮35随着第二L型板34进行升降，使得打磨轮35可对不同外径的联轴器进行不同厚度的打磨加工处理。

实施方式具体为：使用时，通过设置打磨箱2、夹持架3、打磨架4、第一伺服电缸5、圆锥形夹持头6、第一圆锥形顶头10、第二圆锥形顶头13，打开打磨箱2，将待打磨的联轴器放置在夹持架3的两个圆锥形夹持头6之间，调节第一伺服电缸5进行伸缩运动，第一伺服电缸5带动圆锥形夹持头6进行伸缩运动，两个圆锥形夹持头6的尖端将联轴器的两端进行顶紧，实现夹持架3对联轴器的夹持固定处理，然后关闭打磨箱2，打磨架4对夹持架3上的联轴器进行打磨加工处理，第一伺服电机9带动第一伺服电缸5进行旋转运动，进而带动夹持架3进行整体旋转运动，进而带动联轴器进行旋转，打磨轮35对联轴器进行打磨过程中，联轴器进行旋转运动，可实现对联轴器的全面打磨处理，可有效加强对联轴器的打磨处理效果；使用圆锥形尖端和联轴器端部接触顶紧时，联轴器会沿着圆锥形尖端进行自定位处理，使得联轴器端部的开口圆心和圆锥形尖端的横截面圆心对齐，实现联轴器在夹持架3内侧的快速自定位处理，加强后续联轴器打磨加工的稳定性和打磨精度；

圆锥形夹持头6对联轴器进行夹持处理时，第一圆锥形顶头10***联轴器端部的开口内侧，第一圆锥形顶头10外壁和联轴器端部开口接触相抵时，联轴器和第一圆锥形顶头10之间产生相互作用力，此时两个圆锥形夹持头6已经将联轴器夹持，联轴器水平位置不变；随着第一伺服电缸5继续伸长，将圆锥形夹持头6向内顶，在联轴器和圆锥形夹持头6的相互作用力支撑下，联轴器将第一圆锥形顶头10向外推，第一圆锥形顶头10和第二支撑板12在联轴器作用下向靠近第一支撑板11一侧运动，随着第一圆锥形顶头10的运动，圆锥形活动腔14和第二圆锥形顶头13的间距缩小，随着第一圆锥形顶头10的继续运动，圆锥形活动腔14和第二圆锥形顶头13的间距不断缩小，第二圆锥形顶头13逐渐和顶出架接触，第二圆锥形顶头13首先和第一滚珠23接触，随着第二圆锥形顶头13和圆锥形活动腔14的间距继续缩小，第二圆锥形顶头13将第一滚珠23向外顶，第一滚珠23和第二圆锥形顶头13滚动接触，第一滚珠23将弧形板20向外顶，弧形板20沿着第一导引腔28向外顶，弧形板20向外顶的过程中，支撑杆21随着弧形板20向外运动，第二导引腔29对支撑杆21进行导引，保证支撑杆21运动稳定性，顶块22随着支撑杆21向外顶，顶块22将柔性垫圈18向外顶，柔性垫圈18向外顶从第一圆锥形顶头10表面伸出；位于联轴器开口内侧的柔性垫圈18和联轴器开口内壁柔性接触顶紧，可有效加强对联轴器的夹持处理效果，位于联轴器开口外侧的柔性垫圈18在联轴器开口外侧进行柔性限位处理，可进一步加强对联轴器的夹持处理效果；

第二支撑板12随着第一圆锥形顶头10水平运动时，丝杆螺母17随着第二支撑板12进行水平运动，滚珠丝杆15穿过通孔16，通孔16内侧的丝杆螺母17沿着滚珠丝杆15进行水平运动，丝杆螺母17水平运动过程中，滚珠丝杆15和丝杆螺母17配合工作，实现滚珠丝杆15的旋转运动，滚珠丝杆15带动第二圆锥形顶头13进行旋转运动，在第二圆锥形顶头13和圆锥形活动腔14间距逐渐缩小时，第二圆锥形顶头13处于旋转状态，第二圆锥形顶头13在旋转状态下和顶出架的第一滚珠23接触，将顶出架向外顶，使得处于同一个柔性垫圈18内侧的顶出架运动更加均匀稳定，保证柔性垫圈18的多点式顶出方式更加稳定，使得柔性垫圈18的多点顶出角度和距离相同，多点式顶出的柔性垫圈18和联轴器开口内壁进行多点式接触，且第二圆锥形顶头13旋转式将第一滚珠23向外顶，位于同一个柔性垫圈18内侧的第一滚珠23处于同一圆周位置，从而实现柔性垫圈18的横截面圆心和第二圆锥形顶头13的横截面圆形重合，实现对柔性垫圈18顶出状态的转动定心处理，加强联轴器的对中定位夹持效果，联轴器在打磨加工过程不会发生偏移，可有效保证联轴器打磨加工的稳定性和精度。

如图1-图2、图7所示的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，所述机架1于工作台7下方设有水箱36，所述工作台7顶部于水箱36上方设有落料口37，所述工作台7于落料口37内壁顶部设有过滤网38，所述水箱36和落料口37之间设有导向管39；所述机架1于水箱36外侧设有水泵40，所述水泵40进水口连接有第一水管41，所述第一水管41通过过滤器延伸至水箱36内侧底部，所述水泵40出水口通过第二水管42延伸至打磨箱2内侧顶部与第一L型板33固定连接，所述第二水管42于打磨轮35上方设有若干个喷头43；所述打磨箱2内壁顶部设有与第二水管42相匹配的导向收纳壳44，所述导向收纳壳44内壁两端对称设有第一导向筒45，所述导向收纳壳44内壁于两个第一导向筒45之间设有活动连接的第二导向筒46，所述第二水管42穿过第一导向筒45和第二导向筒46；所述第二导向筒46外壁设有弹簧47，所述弹簧47一端与导向收纳壳44内壁固定连接，两个所述第一导向筒45设于导向收纳壳44内壁靠近弹簧47一侧，所述第一导向筒45和第二导向筒46内壁均活动设有与第二水管42相匹配的第二滚珠48。

实施方式具体为：使用时，通过设置水箱36、水泵40、喷头43、导向收纳壳44，水泵40通过第一水管41将水箱36内部水液抽取通过第二水管42向喷头43输送，喷头43对打磨轮35进行喷水降温除尘处理，可有效避免打磨过程中打磨轮35温度过高，同时避免打磨碎屑飘飞，打磨碎屑随着水液向下落，带有打磨碎屑的水液落到落料口37的过滤网38顶部，水液穿过过滤网38之后沿着导向管39进入水箱36中进行回收，打磨碎屑停留在过滤网38顶部；打磨架4进行移动时，第二水管42随着第一L型板33运动，使得喷头43始终位于打磨轮35上方，保证对打磨轮35的降温除尘效果；在第一L型板33向远离导向收纳壳44一侧运动时，第二水管42从导向收纳壳44内侧伸出随着第一L型板33运动，当第一L型板33向靠近导向收纳壳44一侧运动时，第二水管42随着第一L型板33运动，导向收纳壳44对第二水管42进行向内收纳处理，可有效避免第二水管42和打磨轮35发生接触损伤；第二水管42从导向收纳壳44伸出时，第二水管42从第一导向筒45和第二导向筒46内侧穿过，第二滚珠48在第一导向筒45和第二导向筒46内侧对第二水管42进行滚动导引，可有效加强第二水管42运动的流畅性和稳定性，第一L型板33将第二水管42向外拉，第二水管42向外运动过程，第二水管42将第二导向筒46拉平，第二导向筒46在第二水管42作用下逐渐向第一导向筒45运动，弹簧47压缩，位于导向收纳壳44内侧的第二水管42长度减少，保证第二水管42随着第一L型板33运动；当第一L型板33向靠近导向收纳壳44的方向运动时，第一L型板33对第二水管42的拉力减小，弹簧47回弹，弹簧47将第二导向筒46向远离第一导向筒45的方向推，第二水管42在导向收纳壳44内侧的长度增加，保证对第二水管42的收纳处理效果，避免第二水管42和打磨轮35发生接触损伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部设有打磨箱（2），所述机架（1）顶部于打磨箱（2）内部设有夹持架（3），所述打磨箱（2）顶部于夹持架（3）上方设有活动连接的打磨架（4），所述夹持架（3）包括两个水平对称设置的第一伺服电缸（5），两个所述第一伺服电缸（5）相邻一端对称设有圆锥形夹持头（6）；所述机架（1）包括工作台（7），所述工作台（7）顶部设有与第一伺服电缸（5）相匹配的支撑盘（8），所述第一伺服电缸（5）与支撑盘（8）转动连接，所述工作台（7）顶部于打磨箱（2）一侧设有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）输出轴与一个第一伺服电缸（5）一端固定连接；所述圆锥形夹持头（6）包括第一圆锥形顶头（10）、第一支撑板（11）和第二支撑板（12），所述第一支撑板（11）外壁一侧与第一伺服电缸（5）一端固定连接，所述第二支撑板（12）与第一支撑板（11）活动插接，所述第一圆锥形顶头（10）远离尖端一侧与第二支撑板（12）固定连接，所述第一圆锥形顶头（10）内部设有活动连接的第二圆锥形顶头（13），所述第一圆锥形顶头（10）和第二支撑板（12）内部设有与第二圆锥形顶头（13）相匹配的圆锥形活动腔（14），所述第二圆锥形顶头（13）靠近第一支撑板（11）一侧水平设有滚珠丝杆（15），所述滚珠丝杆（15）一端贯穿第二支撑板（12）与第一支撑板（11）转动连接，所述第二支撑板（12）表面开设有与滚珠丝杆（15）相匹配的通孔（16），所述通孔（16）与圆锥形活动腔（14）贯通，所述通孔（16）内壁设有与滚珠丝杆（15）相匹配的丝杆螺母（17），所述第一圆锥形顶头（10）外壁设有若干个柔性垫圈（18），所述第一圆锥形顶头（10）内壁于柔性垫圈（18）内侧设有顶出架，所述顶出架包括若干个弧形板（20），所述弧形板（20）外壁靠近柔性垫圈（18）一侧设有若干个支撑杆（21），所述支撑杆（21）靠近柔性垫圈（18）一侧设有顶块（22），所述弧形板（20）外壁远离柔性垫圈（18）一侧设有若干个活动连接的第一滚珠（23）。

2.根据权利要求1所述的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，其特征在于：所述第一支撑板（11）外壁靠近第二支撑板（12）一侧水平设有支撑套筒（24），所述第二支撑板（12）外壁开设有与支撑套筒（24）相匹配的环形槽（25），所述第二支撑板（12）外壁于环形槽（25）外侧水平设有若干个插杆（26），所述第一支撑板（11）外壁开设有与插杆（26）相匹配的插槽（27）。

3.根据权利要求1所述的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，其特征在于：所述第一圆锥形顶头（10）内壁设有与弧形板（20）相匹配的第一导引腔（28），所述第一圆锥形顶头（10）内壁设有与支撑杆（21）相匹配的第二导引腔（29），所述顶块（22）延伸至柔性垫圈（18）内侧。

4.根据权利要求1所述的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，其特征在于：所述打磨架（4）包括第二伺服电缸（30）、第三伺服电缸（31）、第二伺服电机（32），所述第二伺服电缸（30）与第三伺服电缸（31）相互垂直，所述第三伺服电缸（31）与第二伺服电机（32）相互垂直，所述第二伺服电缸（30）输出端连接有第一L型板（33），所述第三伺服电缸（31）与第一L型板（33）固定连接，所述第三伺服电缸（31）输出端于第一L型板（33）下方设有第二L型板（34），所述第二伺服电机（32）输出轴于第二L型板（34）外侧设有打磨轮（35）。

5.根据权利要求4所述的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，其特征在于：所述机架（1）于工作台（7）下方设有水箱（36），所述工作台（7）顶部于水箱（36）上方设有落料口（37），所述工作台（7）于落料口（37）内壁顶部设有过滤网（38），所述水箱（36）和落料口（37）之间设有导向管（39）。

6.根据权利要求5所述的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，其特征在于：所述机架（1）于水箱（36）外侧设有水泵（40），所述水泵（40）进水口连接有第一水管（41），所述第一水管（41）通过过滤器延伸至水箱（36）内侧底部，所述水泵（40）出水口通过第二水管（42）延伸至打磨箱（2）内侧顶部与第一L型板（33）固定连接，所述第二水管（42）于打磨轮（35）上方设有若干个喷头（43）。

7.根据权利要求4所述的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，其特征在于：所述打磨箱（2）内壁顶部设有与第二水管（42）相匹配的导向收纳壳（44），所述导向收纳壳（44）内壁两端对称设有第一导向筒（45），所述导向收纳壳（44）内壁于两个第一导向筒（45）之间设有活动连接的第二导向筒（46），所述第二水管（42）穿过第一导向筒（45）和第二导向筒（46）。

8.根据权利要求7所述的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，其特征在于：所述第二导向筒（46）外壁设有弹簧（47），所述弹簧（47）一端与导向收纳壳（44）内壁固定连接，两个所述第一导向筒（45）设于导向收纳壳（44）内壁靠近弹簧（47）一侧，所述第一导向筒（45）和第二导向筒（46）内壁均活动设有与第二水管（42）相匹配的第二滚珠（48）。

9.根据权利要求4所述的一种附带转动定心功能的自定位式联轴器打磨装置，其特征在于：所述第二伺服电缸（30）水平设置，所述第三伺服电缸（31）垂直设置，所述第二伺服电机（32）水平设置，所述打磨箱（2）顶部开设有与第一L型板（33）相匹配的通槽（19）。