CN116900733A - 一种洗墙灯自动组装*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗墙灯自动组装***，涉及灯具组装技术领域，包括倍速链运输机构，所述倍速链运输机构的起始位置处设置有用于灯具型材上料的上料机构，所述倍速链运输机构穿过所述上料机构、所述等离子清洗机构、所述激光打标机构与所述涂胶机构的内部，本发明通过利用自动化组装替代人工作业，是未来工厂发展的趋势，它是包括输送、组装、自动化控制等单元***，是集机、电、光、信息、通讯技术于一体的***工程，可以有效节约人力，在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

Description

一种洗墙灯自动组装***

技术领域

本发明涉及灯具组装技术领域，具体为一种洗墙灯自动组装***。

背景技术

洗墙灯，顾名思义，让灯光像水一样洗过墙面，主要也是用来做建筑装饰照明之用，还有用来勾勒大型建筑的轮廓，由于LED具有节能、光效高、色彩丰富、寿命长等特点，所以其他光源的洗墙灯逐渐被LED洗墙灯代替，LED洗墙灯其技术参数与LED投光灯大体相似；

而目前同行业里相同工艺的洗墙灯在进行装配时，大都还存在以下不足之处：

一.加工工位比较分散，周转环节多，造成工时的浪费；二.人员利用率比较低，生产线平衡较差；三.换线时间长，生产效率低；四.人工作业多，影响组装效果的一致性；五.可参观性比较差；

且一些采用了自动化组装的工厂中，我们发现其在产品的玻璃与灯具型材之间的黏合性不好，密封较差，问题是出在涂胶工艺上，涂胶的时候玻璃与型材之间并不紧密导致涂胶质量大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗墙灯自动组装***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗墙灯自动组装***，包括倍速链运输机构，所述倍速链运输机构的起始位置处设置有用于灯具型材上料的上料机构，所述上料机构将所述倍速链运输机构包裹在内部，所述上料机构右侧设置有用于灯具型材清洗的等离子清洗机构，所述等离子清洗机构右侧设置有用于给灯具型材进行标记的激光打标机构，所述倍速链运输机构末端位置处设置有用于灯具封装的涂胶机构，所述倍速链运输机构穿过所述上料机构、所述等离子清洗机构、所述激光打标机构与所述涂胶机构的内部。

作为优选，所述倍速链运输机构包括倍速链控制器和两端的倍速链尾部与倍速链头部，所述倍速链尾部与所述倍速链头部之间设置有中间承载架，所述倍速链控制器安装在所述倍速链尾部一侧，所述倍速链控制器用来对倍速链运输机构运行的速度与停留时间等进行控制与设定，所述中间承载架上设置有载盘治具，所述中间承载架中等距分布设置有感应板，每个所述感应板设置在相邻的两个所述载盘治具中间，每个所述感应板中间位置上分别安装有感应底座，所述感应底座上固定连接有L型块，所述L型块上安装有弹簧感应针，所述L型块上转动连接有三角体，所述三角体上端安装有滚轮，所述三角体下端面与所述弹簧感应针之间抵接，所述倍速链运输机构作为整个组装***的运输线，上面运输有所述载盘治具，同时每隔一段距离就设置有一个所述感应板，在载盘治具运输穿过所述感应板时，所述载盘治具下端面会抵接到所述三角体上的滚轮，同时压着所述三角体往下挤到所述弹簧感应针回缩，一方面能进行感应控制，出现问题可以及时定点处理，另一方面可以利用滚轮提高运输性能，根据设定节拍自动流转，解决人工线节拍不稳定、产品搬运移动等浪费的问题，同时减员增效。

作为优选，所述上料机构包括外部的上料机门板与内部支撑的第一型材架，所述第一型材架上固定安装有两个第一伺服移动滑轨，两个所述第一伺服移动滑轨关于所述上料机门板中心呈对称分布设置，两个所述第一伺服移动滑轨上滑动连接有支撑滑板，所述支撑滑板上固定安装有Z轴升降组件，所述Z轴升降组件下端固定连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板上可拆卸安装有型材夹爪组件，所述夹爪安装板下侧设置有灯具型材货架，利用所述第一伺服移动滑轨驱动来控制所述支撑滑板移动，从而再利用***控制所述Z轴升降组件上下移动来驱动所述夹爪安装板下端的型材夹爪组件来对所述灯具型材货架的灯具型材进行夹取，解决人工线上将型材上产线的搬运问题，传统的技术设备需要人工进行型材的排列后由设备进行抓取，并根据产线的节拍将型材放置在所述载盘治具上。

作为优选，所述灯具型材货架包括固定安装在底部两侧所述第一型材架上的第二型材架，所述第二型材架的横向型材上固定安装有两个电机，每个所述电机的输出端上分别固定连接有L型限位条，所述第二型材架两侧的纵向型材上分别安装有滚轮板，所述第二型材架中设置有新型货架，所述新型货架底部四角分别安装有万向轮，所述新型货架内侧在上下方向上等距分布滑动设置有装载框，每个所述装载框上两侧分别安装有凹齿条，所述凹齿条上等距分布设置有凹槽，用来放置灯具型材，所述新型货架底部外侧框与两侧的所述滚轮板上的橡胶滚轮抵接，所述新型货架底部横向框边抵接在所述第二型材架横向型材内侧面设置的海绵垫上，且两个所述L型限位条分别卡在所述新型货架底部横向框边内侧，从而形成限位，在所述灯具型材货架推入到所述第二型材架内侧时，货架两侧沿着所述滚轮板上的橡胶滚轮移动，从而保证横向位置，而在货架抵接到海绵垫上时，所述电机启动，使得所述L型限位条转动对货架形成纵向限位，进而有效的保证了货架的位置坐标，使得在所述上料机构进行夹取灯具型材时不会出现位置偏差，而导致灯具型材不平衡。

作为优选，所述等离子清洗机构包括搭建的第三型材架与外部设置的等离子保护门，所述第三型材架上固定安装有第二伺服移动滑轨，所述第二伺服移动滑轨上滑动安装有从属伺服移动滑轨，所述从属伺服移动滑轨上滑动安装有两个等离子发射器，每个所述等离子发射器均与外部等离子设备输出口之间连接，每个所述等离子发射器下端设有喷管，通过控制所述第二伺服移动滑轨来驱动所述从属伺服移动滑轨进行横向移动，而所述从属伺服移动滑轨又控制上面的所述等离子发射器进行纵向移动，从而使得所述喷管进行输出对所述载盘治具上的灯具型材进行等离子处理，进而使得对型材喷粉部位进行等离子处理，避免了传统工艺在型材表面喷粉时，针对打胶部位需进行遮喷，以防止胶与喷粉接触造成黏性下降，并且增加了型材加工成本；通过等离子设备对喷粉处进行处理，改变喷粉处表面分子结构，可使胶与喷粉处保持粘性，降低了型材遮喷的成本，同时通过加入自动化可对型材做等离子的时间控制、位置准确性等品质问题进行有效控制，实现减员增效减低生产成本。

作为优选，所述激光打标机构包括在内部搭建的打标型材架与安装在所述打标型材架上的打标机门板，所述打标型材架上固定安装有打标机伺服移动滑轨，所述打标机伺服移动滑轨上滑动安装有打标机安装板，所述打标机安装板上固定安装有螺杆微调移动器，所述螺杆微调移动器上下升降端处安装有镭射打标机，通过驱动所述打标机伺服移动滑轨来控制所述螺杆微调移动器纵向移动，而进行转动所述螺杆微调移动器上的调节盘来对所述镭射打标机进行微调，从而来保证所述镭射打标机激光打标距离，能使得激光刻印出的标记清晰度最大化的呈现，同时还能控制所述镭射打标机移动方向与倍速链运行方向相反，从而使得所述镭射打标机与所述载盘治具上的灯具型材呈面向移动，从而能进一步提高打标速度，可同时对多根灯具型材进行打标，从而解决人工线激光打标过程中员工的等待问题，提高了生产效率。

作为优选，所述涂胶机构包括2600ML双齿轮泵灌胶机与涂胶机框，所述涂胶机框由内部的搭建的涂胶型材架和外部的涂胶门板组成，所述涂胶机框内部固定安装有主伺服驱动滑轨，所述主伺服驱动滑轨上滑动连接有副伺服驱动滑轨，所述副伺服驱动滑轨上滑动连接有两个涂胶器，每个所述涂胶器上端均与所述2600ML双齿轮泵灌胶机输出口之间连通，每个所述涂胶器下端均设置有涂胶管，所述涂胶机框内部在左右两侧分别固定安装有夹紧型材，每个所述夹紧型材内侧端面上分别安装有两个安装板，每个所述安装板上分别固定安装有气缸，同侧的两个所述气缸之间安装有夹紧组件，首先根据所述主伺服驱动滑轨与所述副伺服驱动滑轨运行速度来调节所述2600ML双齿轮泵灌胶机中的出胶量，利用所述主伺服驱动滑轨与所述副伺服驱动滑轨的横纵移动，来驱动所述涂胶管对所述载盘治具上的灯具型材与玻璃的结合处进行打胶，效率高，同时在所述载盘治具灯具位置处两侧分别设置有夹紧组件，来对灯具的水平位置进行限定，从而保证涂胶的位置。

作为优选，所述夹紧组件包括固定安装在同侧两个所述气缸输出端之间的夹紧横板，所述夹紧横板中等距分布贯通有圆孔，每个所述圆孔中分别固定嵌入安装有滑动套筒，每个所述滑动套筒中分别滑动安装有弹簧柱，每个所述弹簧柱上均固定连接有橡胶块，在进行涂胶时，两侧的所述气缸启动，推动所述橡胶块抵接到灯具的两端，不仅能将灯具的位置控制在中心，同时还能大大提高其稳定性，从而进一步保证涂胶的稳定性，进而提高了涂胶的质量。

作为优选，所述夹紧横板上端面固定安装有缺口长条板，所述缺口长条板中等距分布设置有矩形缺口，每个所述矩形缺口分别与一个所述橡胶块位置对应，每个所述矩形缺口中分别转动安装有一个压板，每个所述压板下端面分别设置有乳胶块，每个所述乳胶块底面分别设置呈蜂窝凹槽状，每个所述弹簧柱外侧端上分别安装有一个后盖帽，每个所述后盖帽上分别设置有顶板，每个所述顶板上的斜面分别与对应的所述压板下端面抵接，每个所述压板在靠近所述顶板的一端上分别设置有加厚凸起部，不仅提高尾部的重量，同时让所述加厚凸起部区域变厚，出现阶梯面，使得在进行涂胶时，两侧的所述气缸启动，推动所述橡胶块抵接到灯具的两端，此时所述弹簧柱回缩，从而带动所述后盖帽往远离所述夹紧横板方向移动，从而使得所述顶板沿着所述压板下端面往外滑动，从而使得所述压板转动至水平位置，使得所述乳胶块压在灯具的玻璃面上，而在所述顶板移动到所述加厚凸起部上时会进一步使得所述乳胶块压紧玻璃，使得玻璃与灯具型材之间结合更加紧密，从而使得涂胶后的玻璃与灯具型材之间的结合更加牢固，密封性更好，而且所述乳胶块进行压紧后在进行涂胶时与所述橡胶块之间就形成水平与竖直方向上的双重限位，让涂胶更均匀，从而让涂胶的质量进一步提高，有效的确保灯具实现防水要求，避免了传统的人工打胶存在打胶路径、胶量控制等不一致的问题，且需要人工进行上下线的搬运。

作为优选，所述载盘治具包括载具盘底板，所述载具盘底板上端面设置有两条凹槽，两条所述凹槽呈对称分布，每条所述凹槽中分别嵌入设置有乳胶垫，每条所述凹槽中分别安装有型材载体板一，所述乳胶垫完全包裹所述型材载体板一下端面，每个所述型材载体板一外侧端面分别安装有型材载体板二，每个所述型材载体板二分别与对应的所述型材载体板一之间通过条形孔可调式利用螺栓进行连接，所述型材载体板二与所述型材载体板一之间分布设置有载体槽，用来放置灯具型材，来装载灯具进行运输，底部设置的乳胶垫能有效的减少运输过程中震动对灯具的影响。

作为优选，所述型材夹爪组件包括固定安装在所述夹爪安装板上的夹爪连接板，所述夹爪连接板下端面在左右两侧均等距分布安装有五个气缸夹爪，左右两侧的五个所述气缸夹爪呈错位对应设置，每个所述气缸夹爪的两个夹爪上分别固定安装有固定夹板，分布错位的气缸夹爪可以使得整个夹爪组件一次夹取十个灯具型材，同时占用最小的面积，能大大提高效率。

综上所述，本发明有益效果是：

1、本发明通过利用自动化组装替代人工作业，是未来工厂发展的趋势，它是包括输送、组装、自动化控制等单元***，是集机、电、光、信息、通讯技术于一体的***工程，可以有效节约人力，在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

2、在进行自动化涂胶中，对灯具玻璃与灯具型材之间进行上下左右四个方向的限位，使得玻璃与灯具型材之间结合更加紧密，从而使得涂胶后的玻璃与灯具型材之间的结合更加牢固，密封性更好，从而让涂胶的质量进一步提高，有效的确保灯具实现防水要求，避免了传统的人工打胶存在打胶路径、胶量控制等不一致的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种洗墙灯自动组装***整体结构示意图；

图2为本发明一种洗墙灯自动组装***中倍速链运输机构1结构示意图；

图3为本发明图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本发明图3中B处局部放大结构示意图；

图5为本发明一种洗墙灯自动组装***中涂胶机构2整体示意图；

图6为本发明一种洗墙灯自动组装***中涂胶机构2另一视角结构示意图；

图7为本发明图5中C处局部放大结构示意图；

图8为本发明一种洗墙灯自动组装***涂胶机构2中夹紧组件29结构示意图；

图9为本发明图8中部件后盖帽2909结构示意图；

图10为本发明图8中部件压板2907结构示意图；

图11为本发明一种洗墙灯自动组装***中激光打标机构3结构示意图；

图12为本发明一种洗墙灯自动组装***中等离子清洗机构4结构示意图；

图13为本发明一种洗墙灯自动组装***中上料机构5结构示意图；

图14为本发明一种洗墙灯自动组装***上料机构5中驱动部件结构示意图；

图15为本发明一种洗墙灯自动组装***中灯具型材货架7结构示意图；

图16为本发明一种洗墙灯自动组装***中灯具型材货架7仰视结构示意图；

图17为本发明一种洗墙灯自动组装***中载盘治具6结构示意图；

图18为本发明一种洗墙灯自动组装***中型材夹爪组件结构示意图；

图19为本发明一种洗墙灯自动组装***中涂胶机构2另一实施例的整体示意图；

图20为本发明图19中压紧组件8整体示意图。

附图中标记分述如下：倍速链运输机构1；涂胶机构2；激光打标机构3；等离子清洗机构4；上料机构5；载盘治具6；灯具型材货架7；压紧组件8；倍速链控制器11；倍速链尾部12；中间承载架13；倍速链头部14；感应板15；感应底座16；L型块17；弹簧感应针18；三角体19；2600ML双齿轮泵灌胶机20；涂胶机框21；夹紧型材22；主伺服驱动滑轨23；副伺服驱动滑轨24；涂胶器25；涂胶管26；安装板27；气缸28；夹紧组件29；打标机门板31；打标型材架32；螺杆微调移动器33；镭射打标机34；打标机安装板35；打标机伺服移动滑轨36；等离子保护门41；第三型材架42；第二伺服移动滑轨43；从属伺服移动滑轨44；等离子发射器45；喷管46；上料机门板51；第一型材架52；第一伺服移动滑轨53；支撑滑板54；Z轴升降组件55；夹爪安装板56；夹爪连接板57；气缸夹爪58；固定夹板59；载具盘底板61；凹槽62；乳胶垫63；型材载体板一64；型材载体板二65；载体槽66；第二型材架71；电机72；L型限位条73；新型货架74；装载框75；凹齿条76；压紧固定板81；承接板82；升降滑杆83；平台板84；压紧滑板85；长筒气缸86；衔接块87；压紧转轴88；压紧板89；夹紧横板2901；滑动套筒2902；弹簧柱2903；橡胶块2904；缺口长条板2905；矩形缺口2906；压板2907；乳胶块2908；后盖帽2909；顶板2910；加厚凸起部2911。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是至少两个元件内部的连通或至少两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-20对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-20，本发明提供的一种实施例：一种洗墙灯自动组装***，以倍速链作为组装运输的主要传输机构，根据设定节拍自动流转，利用载盘治具6一次装载十个灯具组件输送至各个节点进行工艺组装，其中倍速链尾部12作为倍速链的尾部，倍速链头部14作为倍速链的头部，其中用于灯具型材上料的上料机构5安装在倍速链头部14位置处，而用于灯具封装的涂胶机构2设置在靠近倍速链尾部12位置处，在倍速链中靠近上料机构5位置处分别设置用于灯具型材清洗的等离子清洗机构4与给灯具型材进行标记的激光打标机构3，其中上料机构5、等离子清洗机构4、激光打标机构3与涂胶机构2的整体框架均设置呈中间贯通状，让倍速链运输机构1穿过的内部，这也方便整体的运输组装；

首先工人先在外部将需要进行组装的灯具型材分别铺设在灯具型材货架7中，再直接将货架推入到上料机构5中，此时上料机构5中的型材夹爪组件根据电控驱动对货架上的型材逐步进行夹取放置到倍速链头部14上的载具治具盘6上，装好灯具型材的载具治具盘6随着倍速链输送至等离子清洗机构4中对载盘治具6上的灯具型材进行等离子处理，进而使得对型材喷粉部位进行等离子处理，后继续运输到激光打标机构3中进行激光刻印标记，刻上产品的型号批次、生产日期、公司标志等，后在激光打标机构3与涂胶机构2之间的倍速链区间中人工进行灯具电路板、灯珠与表面玻璃板的一些组装，后直接运输至涂胶机构2对型材与玻璃的结合处进行打胶，确保灯具实现防水要求，整体对于工厂而言，有效的节约人力，在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

需要说明的是，在本实施例中，载盘治具6包括载具盘底板61，载具盘底板61上端面设置有两条凹槽62，两条凹槽62呈对称分布，每条凹槽62中分别嵌入设置有乳胶垫63，每条凹槽62中分别安装有型材载体板一64，乳胶垫63完全包裹型材载体板一64下端面，每个型材载体板一64外侧端面分别安装有型材载体板二65，每个型材载体板二65分别与对应的型材载体板一64之间通过条形孔可调式利用螺栓进行连接，型材载体板二65与型材载体板一64之间分布设置有载体槽66，用来放置灯具型材，来装载灯具进行运输，底部设置的乳胶垫63能有效的减少运输过程中震动对灯具的影响。

还需要说明的是，在本实施例中，倍速链运输机构1包括主用于对倍速链运行的速度与停留时间等进行控制与设定的倍速链控制器11、头部与尾部的倍速链尾部12与倍速链头部14、倍速链尾部12与倍速链头部14之间的中间承载架13，其中载盘治具6放置在中间承载架13上流转，而在中间承载架13中等距分布设置有感应板15，每个感应板15设置在相邻的两个载盘治具6中间，每个感应板15中间位置上分别安装有感应底座16，感应底座16上固定连接有L型块17，L型块17上安装有弹簧感应针18，L型块17上转动连接有三角体19，三角体19上端安装有滚轮，三角体19下端面与弹簧感应针18之间抵接；

在载盘治具6运输穿过感应板15时，载盘治具6下端面会抵接到三角体19上的滚轮，同时压着三角体19往下挤到弹簧感应针18回缩，一方面能进行感应控制，出现问题可以及时定点处理，另一方面可以利用滚轮提高运输性能，根据设定节拍自动流转，解决人工线节拍不稳定、产品搬运移动等浪费的问题，同时减员增效。

值得一提的是，在本实施例中，上料机构5包括作为内部框架的第一型材架52和外部隔挡的上料机门板51，第一型材架52上用来安装第一伺服移动滑轨53，第一伺服移动滑轨53作为纵向移动控制，两个第一伺服移动滑轨53上滑动连接有支撑滑板54，支撑滑板54上固定安装有Z轴升降组件55，Z轴升降组件55为上下控制移动的，而Z轴升降组件55下端固定连接有夹爪安装板56，夹爪安装板56上可拆卸安装有型材夹爪组件，其中的夹爪可以为气动或者电动，根据需求进行设定，而下侧的灯具型材货架7主要为底部的第二型材架71与新型货架74，新型货架74底部四角分别安装有万向轮，方便工人进行推动，而新型货架74内侧在上下方向上等距分布滑动设置有装载框75，每个装载框75上两侧分别安装有凹齿条76，凹齿条76上等距分布设置有凹槽，用来放置灯具型材，工人将灯具型材铺设在凹齿条76上，可直接将一整个装载框75直接推入在新型货架74上，非常方便，而使第二型材架71两侧的纵向型材上分别安装有滚轮板，这也进一步方便了工人将新型货架74推入在第二型材架71内，能让新型货架74底部外侧框与两侧的滚轮板上的橡胶滚轮抵接，方便位置调节，而第二型材架71的横向型材上固定安装有两个电机72，每个电机72的输出端上分别固定连接有L型限位条73，新型货架74底部横向框边抵接在第二型材架71横向型材内侧面设置的海绵垫上，且两个L型限位条73分别卡在新型货架74底部横向框边内侧，从而形成限位，进而有效的保证了货架的位置坐标，使得在上料机构5进行夹取灯具型材时不会出现位置偏差，而导致灯具型材不平衡，利用第一伺服移动滑轨53驱动来控制支撑滑板54移动，从而再利用***控制Z轴升降组件55上下移动来驱动夹爪安装板56下端的型材夹爪组件来对灯具型材货架7的灯具型材进行夹取，解决人工线上将型材上产线的搬运问题，传统的技术设备需要人工进行型材的排列后由设备进行抓取，并根据产线的节拍将型材放置在载盘治具6上。

还值得一提的是，在本实施例中，等离子清洗机构4主要为内部的第三型材架42和外部等离子保护门41组成的主体框架，而在第三型材架42上进行安装横向控制移动第二伺服移动滑轨43，在第二伺服移动滑轨43上安装有纵向控制移动的从属伺服移动滑轨44，而在从属伺服移动滑轨44上滑动安装有两个等离子发射器45，每个等离子发射器45均与外部等离子设备输出口之间连接，每个等离子发射器45下端设有喷管46，通过控制第二伺服移动滑轨43来驱动从属伺服移动滑轨44进行横向移动，而从属伺服移动滑轨44又控制上面的等离子发射器45进行纵向移动，从而使得喷管46进行输出对载盘治具6上的灯具型材进行等离子处理，进而使得对型材喷粉部位进行等离子处理，避免了传统工艺在型材表面喷粉时，针对打胶部位需进行遮喷，以防止胶与喷粉接触造成黏性下降，并且增加了型材加工成本，通过等离子设备对喷粉处进行处理，改变喷粉处表面分子结构，可使胶与喷粉处保持粘性，降低了型材遮喷的成本，同时通过加入自动化可对型材做等离子的时间控制、位置准确性等品质问题进行有效控制，实现减员增效减低生产成本。

需要说明的是，在本实施例中，激光打标机构3与等离子清洗机构4主体框架相似，也是内部搭建的打标型材架32与外部的打标机门板31，在打标型材架32上固定安装有打标机伺服移动滑轨36，进行纵向的控制移动，而打标机伺服移动滑轨36上滑动安装有打标机安装板35，打标机安装板35上固定安装有螺杆微调移动器33，螺杆微调移动器33可以通过转动上端的调节盘来进行微调，调节距离非常精密，从而来保证镭射打标机34激光打标距离，能使得激光刻印出的标记清晰度最大化的呈现，螺杆微调移动器33上下升降端处安装有镭射打标机34，通过驱动打标机伺服移动滑轨36来控制镭射打标机34纵向移动，同时还能控制镭射打标机34移动方向与倍速链运行方向相反，从而使得镭射打标机34与载盘治具6上的灯具型材呈面向移动，从而能进一步提高打标速度，可同时对多根灯具型材进行打标，从而解决人工线激光打标过程中员工的等待问题，提高了生产效率。

还值得一提的是，在本实施例中，涂胶机构2包括2600ML双齿轮泵灌胶机20与涂胶机框21，其中涂胶机框21由内部的搭建的涂胶型材架和外部的涂胶门板组成，涂胶机框21内部安装有横向控制移动的主伺服驱动滑轨23与纵向控制移动的副伺服驱动滑轨24，而在副伺服驱动滑轨24上安装有两个涂胶器25每个涂胶器25上端均与2600ML双齿轮泵灌胶机20输出口之间连通，每个涂胶器25下端均设置有涂胶管26，而且涂胶机框21内部在左右两侧分别固定安装有夹紧型材22，每个夹紧型材22内侧端面上分别安装有两个安装板27，每个安装板27上分别固定安装有气缸28，同侧的两个气缸28之间安装有夹紧组件29，其中夹紧组件29由安装在同侧两个气缸28输出端之间的夹紧横板2901、滑动套筒2902与弹簧柱2903组成，其中夹紧横板2901中等距分布贯通有圆孔，每个滑动套筒2902分别安装在对应的圆孔中，每个弹簧柱2903分别滑动安装在滑动套筒2902中，而每个弹簧柱2903上均固定连接有橡胶块2904，首先根据主伺服驱动滑轨23与副伺服驱动滑轨24运行速度来调节2600ML双齿轮泵灌胶机20中的出胶量，利用主伺服驱动滑轨23与副伺服驱动滑轨24的横纵移动，来驱动涂胶管26对载盘治具6上的灯具型材与玻璃的结合处进行打胶，效率高，在进行涂胶时，两侧的气缸28启动，推动橡胶块2904抵接到灯具的两端，将灯具两端进行压紧，不仅能将灯具的位置控制在中心，同时还能大大提高其稳定性，从而进一步保证涂胶的稳定性，进而提高了涂胶的质量。

另外，参照图8-图10，在一个实施例中，对上述实施例进行进一步优化，在夹紧横板2901上端面固定安装有缺口长条板2905，缺口长条板2905中等距分布设置有矩形缺口2906，每个矩形缺口2906分别与一个橡胶块2904位置对应，每个矩形缺口2906中分别转动安装有一个压板2907，每个压板2907下端面分别设置有乳胶块2908，每个乳胶块2908底面分别设置呈蜂窝凹槽状，每个弹簧柱2903外侧端上分别安装有一个后盖帽2909，每个后盖帽2909上分别设置有顶板2910，每个顶板2910上的斜面分别与对应的压板2907下端面抵接，每个压板2907在靠近顶板2910的一端上分别设置有加厚凸起部2911，不仅提高尾部的重量，同时让加厚凸起部2911区域变厚，出现阶梯面，使得在进行涂胶时，两侧的气缸28启动，推动橡胶块2904抵接到灯具的两端，此时弹簧柱2903回缩，从而带动后盖帽2909往远离夹紧横板2901方向移动，从而使得顶板2910沿着压板2907下端面往外滑动，从而使得压板2907转动至水平位置，使得乳胶块2908压在灯具的玻璃面上，而在顶板2910移动到加厚凸起部2911上时会进一步使得乳胶块2908压紧玻璃，使得玻璃与灯具型材之间结合更加紧密，从而使得涂胶后的玻璃与灯具型材之间的结合更加牢固，密封性更好，而且乳胶块2908进行压紧后在进行涂胶时与橡胶块2904之间就形成水平与竖直方向上的双重限位，让涂胶更均匀，从而让涂胶的质量进一步提高，有效的确保灯具实现防水要求，避免了传统的人工打胶存在打胶路径、胶量控制等不一致的问题，且需要人工进行上下线的搬运。

另外，参照图19与图20，在一个实施例中，与上述涂胶机构2实施例不同之处在于在每个夹紧型材22外侧端面上分别固定安装有一个压紧组件8；

压紧组件8包括固定安装在夹紧型材22上的压紧固定板81，在压紧固定板81上侧设置有平台板84，平台板84下端面固定安装有四个升降滑杆83，其中两个升降滑杆83滑动贯穿压紧固定板81，另外两个升降滑杆83上滑动连接着承接板82，承接板82固定在型材架上，压紧固定板81背面固定安装有一个升降气缸，升降气缸的伸缩端与平台板84下端固定连接，平台板84上端面通过线轨连接有压紧滑板85，平台板84上端面安装有一个推动气缸，其伸缩端固定在压紧滑板85上，压紧滑板85上固定安装有长筒气缸86，长筒气缸86伸缩端固定安装有衔接块87，压紧滑板85上端面通过两个凸块转动连接有压紧转轴88，压紧转轴88上等距分布固定安装有十个压紧板89，压紧转轴88与衔接块87之间通过两个凹槽板夹住，在进行涂胶时，两侧的气缸28启动，推动橡胶块2904抵接到灯具的两端，将灯具两端进行压紧，同时底部的升降气缸启动，推动上面的平台板84上升，后推动气缸启动，将压紧滑板85往灯具中心方向推动，此时长筒气缸86启动拉回使得压紧板89移动到灯具的正上方，让压紧板89往下压在灯具上，再进行涂胶，对灯具进行了充分的限位后进行涂胶，让涂胶更均匀，从而让涂胶的质量进一步提高，有效的确保灯具实现防水要求。

以上，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗墙灯自动组装***，包括倍速链运输机构(1)，其特征在于：所述倍速链运输机构(1)的起始位置处设置有上料机构(5)，所述上料机构(5)将所述倍速链运输机构(1)包裹在内部，所述上料机构(5)右侧设置有等离子清洗机构(4)，所述等离子清洗机构(4)右侧设置有激光打标机构(3)，所述倍速链运输机构(1)末端位置处设置有涂胶机构(2)，所述倍速链运输机构(1)穿过所述上料机构(5)、所述等离子清洗机构(4)、所述激光打标机构(3)与所述涂胶机构(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述倍速链运输机构(1)包括倍速链控制器(11)和两端的倍速链尾部(12)与倍速链头部(14)，所述倍速链尾部(12)与所述倍速链头部(14)之间设置有中间承载架(13)，所述倍速链控制器(11)安装在所述倍速链尾部(12)一侧，所述倍速链控制器(11)用来对倍速链运输机构(1)运行的速度与停留时间等进行控制与设定，所述中间承载架(13)上设置有载盘治具(6)，所述中间承载架(13)中等距分布设置有感应板(15)，每个所述感应板(15)设置在相邻的两个所述载盘治具(6)中间，每个所述感应板(15)中间位置上分别安装有感应底座(16)，所述感应底座(16)上固定连接有L型块(17)，所述L型块(17)上安装有弹簧感应针(18)，所述L型块(17)上转动连接有三角体(19)，所述三角体(19)上端安装有滚轮，所述三角体(19)下端面与所述弹簧感应针(18)之间抵接。

3.根据权利要求1所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述上料机构(5)包括外部的上料机门板(51)与内部的第一型材架(52)，所述第一型材架(52)上固定安装有两个第一伺服移动滑轨(53)，两个所述第一伺服移动滑轨(53)关于所述上料机门板(51)中心呈对称分布设置，两个所述第一伺服移动滑轨(53)上滑动连接有支撑滑板(54)，所述支撑滑板(54)上固定安装有Z轴升降组件(55)，所述Z轴升降组件(55)下端固定连接有夹爪安装板(56)，所述夹爪安装板(56)上可拆卸安装有型材夹爪组件，所述夹爪安装板(56)下侧设置有灯具型材货架(7)。

4.根据权利要求3所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述灯具型材货架(7)包括固定安装在底部两侧所述第一型材架(52)上的第二型材架(71)，所述第二型材架(71)的横向型材上固定安装有两个电机(72)，每个所述电机(72)的输出端上分别固定连接有L型限位条(73)，所述第二型材架(71)两侧的纵向型材上分别安装有滚轮板，所述第二型材架(71)中设置有新型货架(74)，所述新型货架(74)底部四角分别安装有万向轮，所述新型货架(74)内侧在上下方向上等距分布滑动设置有装载框(75)，每个所述装载框(75)上两侧分别安装有凹齿条(76)，所述凹齿条(76)上等距分布设置有凹槽，所述新型货架(74)底部外侧框与两侧的所述滚轮板上的橡胶滚轮抵接，所述新型货架(74)底部横向框边抵接在所述第二型材架(71)横向型材内侧面设置的海绵垫上，且两个所述L型限位条(73)分别卡在所述新型货架(74)底部横向框边内侧。

5.根据权利要求1所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述等离子清洗机构(4)包括第三型材架(42)与外部设置的等离子保护门(41)，所述第三型材架(42)上固定安装有第二伺服移动滑轨(43)，所述第二伺服移动滑轨(43)上滑动安装有从属伺服移动滑轨(44)，所述从属伺服移动滑轨(44)上滑动安装有两个等离子发射器(45)，每个所述等离子发射器(45)均与外部等离子设备输出口之间连接，每个所述等离子发射器(45)下端设有喷管(46)。

6.根据权利要求1所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述激光打标机构(3)包括打标型材架(32)与安装在所述打标型材架(32)上的打标机门板(31)，所述打标型材架(32)上固定安装有打标机伺服移动滑轨(36)，所述打标机伺服移动滑轨(36)上滑动安装有打标机安装板(35)，所述打标机安装板(35)上固定安装有螺杆微调移动器(33)，所述螺杆微调移动器(33)上下升降端处安装有镭射打标机(34)。

7.根据权利要求1所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述涂胶机构(2)包括双齿轮泵灌胶机(20)与涂胶机框(21)，所述涂胶机框(21)由内部的涂胶型材架和外部的涂胶门板组成，所述涂胶机框(21)内部固定安装有主伺服驱动滑轨(23)，所述主伺服驱动滑轨(23)上滑动连接有副伺服驱动滑轨(24)，所述副伺服驱动滑轨(24)上滑动连接有两个涂胶器(25)，每个所述涂胶器(25)上端均与所述双齿轮泵灌胶机(20)输出口之间连通，每个所述涂胶器(25)下端均设置有涂胶管(26)，所述涂胶机框(21)内部在左右两侧分别固定安装有夹紧型材(22)，每个所述夹紧型材(22)内侧端面上分别安装有两个安装板(27)，每个所述安装板(27)上分别固定安装有气缸(28)，同侧的两个所述气缸(28)之间安装有夹紧组件(29)。

8.根据权利要求7所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述夹紧组件(29)包括固定安装在同侧两个所述气缸(28)输出端之间的夹紧横板(2901)，所述夹紧横板(2901)中等距分布贯通有圆孔，每个所述圆孔中分别固定嵌入安装有滑动套筒(2902)，每个所述滑动套筒(2902)中分别滑动安装有弹簧柱(2903)，每个所述弹簧柱(2903)上均固定连接有橡胶块(2904)。

9.根据权利要求8所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述夹紧横板(2901)上端面固定安装有缺口长条板(2905)，所述缺口长条板(2905)中等距分布设置有矩形缺口(2906)，每个所述矩形缺口(2906)分别与一个所述橡胶块(2904)位置对应，每个所述矩形缺口(2906)中分别转动安装有一个压板(2907)，每个所述压板(2907)下端面分别设置有乳胶块(2908)，每个所述乳胶块(2908)底面分别设置呈蜂窝凹槽状，每个所述弹簧柱(2903)外侧端上分别安装有一个后盖帽(2909)，每个所述后盖帽(2909)上分别设置有顶板(2910)，每个所述顶板(2910)上的斜面分别与对应的所述压板(2907)下端面抵接，每个所述压板(2907)在靠近所述顶板(2910)的一端上分别设置有加厚凸起部(2911)。

10.根据权利要求2所述的一种洗墙灯自动组装***，其特征在于：所述载盘治具(6)包括载具盘底板(61)，所述载具盘底板(61)上端面设置有两条凹槽(62)，两条所述凹槽(62)呈对称分布，每条所述凹槽(62)中分别嵌入设置有乳胶垫(63)，每条所述凹槽(62)中分别安装有型材载体板一(64)，所述乳胶垫(63)完全包裹所述型材载体板一(64)下端面，每个所述型材载体板一(64)外侧端面分别安装有型材载体板二(65)，每个所述型材载体板二(65)分别与对应的所述型材载体板一(64)之间通过条形孔可调式利用螺栓进行连接，所述型材载体板二(65)与所述型材载体板一(64)之间分布设置有载体槽(66)。