CN116871600A - 一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，涉及减速机齿轮生产技术领域，包括底板，底板上端面上固定设置有液压气缸，液压气缸输出端竖直向上设置，液压气缸的输出端固定有安装块，安装块的侧壁上转动设置有U型框，U型框两相对侧壁之间转动设置有转动杆，U型框的侧壁上还固定有转动电机，转动电机的输出轴与转动杆同轴固定连接，转动杆上同轴固定有铣削刀，铣削刀的另一侧设置有用于对加工件进行固定的固定组件，安装块上还设置有用于对U型框角度进行调节的调节组件，调节组件包括：连接杆、蜗轮、蜗杆。通过上述设置，使装置能够对不同螺旋角的齿轮进行加工，实现装置功能的多样性，省略对铣削刀进行更换的步骤，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于减速机齿轮生产技术领域，具体涉及一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置。
背景技术
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。而直齿轮的传动的平稳性差、冲击和噪声大，齿轮减速机应用斜齿轮传动重合度大、齿面接触情况良好，故承载能力高；斜齿轮的最小齿数比直齿轮的小，故机构更紧凑且制造成本与直齿轮相同。齿轮减速机使用斜齿轮更合理，适用于工程实际。
而在减速机实际的生产过程中，根据减速机使用场景的不同，其内部的齿轮规格也不尽相同，而齿轮规格主要区别于齿轮螺旋角的大小，大螺旋角一般用于高速轻载荷，小螺旋角一般用于低速重载荷。而针对生产中常见的齿轮铣削装置而言，多数装置只能对固定螺旋角规格的齿轮进行铣削，功能较为单一；而少数可以对不同螺旋角规格齿轮进行铣削的装置，在对于不同螺旋角规格齿轮进行铣削时，需要频繁更换铣削刀具，而频繁的更换铣削刀具就有可能会导致加工效率下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，包括底板，所述底板上端面上固定设置有液压气缸，所述液压气缸输出端竖直向上设置，所述液压气缸的输出端固定有安装块，所述安装块的侧壁上转动设置有U型框，所述U型框两相对侧壁之间转动设置有转动杆，所述U型框的侧壁上还固定有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动杆同轴固定连接，所述转动杆上同轴固定有铣削刀，所述铣削刀的另一侧设置有用于对加工件进行固定的固定组件，所述安装块上还设置有用于对U型框角度进行调节的调节组件，所述调节组件包括：
连接杆，所述安装块内部开设有安装槽，所述连接杆其中一端转动贯穿安装槽的底壁，所述连接杆贯穿出安装槽的一端与U型框中部固定连接；
蜗轮，所述蜗轮同轴固定设置在连接杆远离U型框的一端；
蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合设置，且所述蜗杆的两端转动设置在安装槽的侧壁上。
优选的，所述调节组件还包括转动盘，所述转动盘设置在安装块外侧，且所述转动盘与蜗杆同轴固定连接。
优选的，所述安装块的侧壁上还刻设有角度刻度线，所述角度刻度线开设在安装块上靠近U型框的侧壁上。
优选的，所述固定组件包括：
底台，所述底台设置在底板上端面上；
夹持台，所述夹持台转动设置在底台上端面上；
多个夹持爪，所述夹持台的周侧壁上还等距开设有与夹持爪数量对应的转动槽，所述夹持爪转动设置在转动槽内，所述夹持台还轴向开设有调节槽，所述夹持爪下端位于调节槽内；
调节块，所述调节块的周侧壁上等距开设有与夹持爪数量对应的铰接槽，所述夹持爪的底端铰接在铰接槽内。
优选的，所述固定组件还包括调节电机，所述调节电机固定设置在调节槽内底部，所述调节电机的输出端同轴固定连接有调节螺纹杆，所述调节块的中心位置贯穿开设有螺纹孔，所述调节螺纹杆螺纹配合设置在螺纹孔内。
优选的，所述夹持爪的数量为三个。
优选的，所述夹持爪上端的内侧壁上开设有多个夹持台阶。
优选的，在多个所述夹持台阶的内侧壁上均固定设置有防脱垫片。
优选的，所述底板上还固定设置有挡板，所述挡板设置在底台远离U型框的一侧，所述挡板与底台之间还设置有电推杆，所述电推杆的缸体部与挡板固定，所述电推杆的输出端与底台固定。
优选的，所述底板上端面还开设有限位槽，所述限位槽的开设方向与电推杆的输出方向平行设置，所述底台底部固定设置有限位块，所述限位块设置在限位槽内。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明通过在安装块远离U型框的一侧开设安装槽，并在安装槽内设置用于对U型框角度进行调节的蜗轮、蜗杆以及连接杆，通过转动蜗杆，经过传动来使U型框进行转动，从而使装置能够对不同螺旋角的齿轮进行加工，实现装置功能的多样性，省略对铣削刀进行更换的步骤，提高工作效率。
2.本发明通过在夹持台上设置三个夹持爪，并在夹持台内的调节槽内设置用于对夹持爪进行调节的调节块、调节螺纹杆以及调节电机，通过启动电机使三个夹持爪的顶端会相互收拢，进而对加工件进行夹持固定，进而保证装置对齿轮加工工作的正常进行。
3.本发明通过启动设置在挡板与底台之前的电推杆，可以使先底台的移动效果，进而可以使夹持爪与铣削刀相互远离，将夹持爪移出安全距离后，可以对加工件进行装卸，从而在保证装置功能多样性的同时还提高了装置的安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为调节组件结构示意图；
图3为固定组件结构示意图；
图4为螺纹孔开设位置示意图；
图5为本发明俯视结构示意图；
图6为图1中A处放大示意图；
图7为限位槽、限位块配合图。
图中：1、底板；11、液压气缸；12、安装块；121、安装槽；122、角度刻度线；13、U型框；14、转动杆；15、转动电机；16、铣削刀；17、挡板；18、电推杆；19、限位槽；
2、固定组件；21、底台；211、限位块；22、夹持台；221、转动槽；222、调节槽；23、夹持爪；231、夹持台阶；232、防脱垫片；24、调节块；241、铰接槽；242、螺纹孔；25、调节电机；251、调节螺纹杆；
3、调节组件；31、连接杆；32、蜗轮；33、蜗杆；34、转动盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一：
如图1、2所示，一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，包括底板1，底板1上端面上固定设置有液压气缸11，液压气缸11的缸体部与底板1焊接，液压气缸11输出端竖直向上设置，液压气缸11的输出端焊接固定有安装块12，安装块12的侧壁上转动设置有U型框13，U型框13有钢水一体化浇筑工艺制成，拥有较长的使用寿命。U型框13两相对侧壁之间转动设置有转动杆14，U型框13的侧壁上还固定有转动电机15，转动电机15的输出轴与转动杆14同轴固定连接，转动杆14上同轴固定有铣削刀16，其中铣削刀16先通过浇筑出雏形，再利用数控机床车削而成，且铣削刀16与转动杆14之间通过焊接固定，铣削刀16的另一侧设置有用于对加工件进行固定的固定组件2。
进一步的，为了能够实现对U型框13角度的调节效果，以达到使装置可以对不同螺旋角齿轮进行加工的效果，在安装块12上还设置有用于对U型框13角度进行调节的调节组件3。
其中调节组件3包括：连接杆31、蜗轮32以及蜗杆33。
在安装块12内部开设有安装槽121，连接杆31其中一端转动贯穿安装槽121的底壁，连接杆31贯穿出安装槽121的一端与U型框13中部固定连接；蜗轮32同轴固定设置在连接杆31远离U型框13的一端；蜗杆33与蜗轮32啮合设置，且蜗杆33的两端转动设置在安装槽121的侧壁上。
调节组件3还包括转动盘34，转动盘34设置在安装块12外侧，且转动盘34与蜗杆33同轴焊接。
需要说明的是：对加工件进行加工时，先将加工件固定在铣削刀16一侧的固定组件上，再转动转动盘34，通过转动盘34来带动蜗杆33转动，蜗杆33的转动会使与之啮合的蜗轮32进行转动，从而通过蜗轮32的转动来带动连接杆31，进而使固定在连接杆31另一端的U型框13也发生转动。
进一步的，U型框13的角度变化会使转动杆14的角度发生同步变化，进而直接对铣削刀16的铣削角度进行调节，从而使铣削刀16能够加工出不同螺旋角的齿轮。
更进一步的，安装块12为圆柱型块，安装块12的侧壁上还刻设有角度刻度线122，角度刻度线122利用数控铣床铣削而成，角度刻度线122开设在安装块12上靠近U型框13的侧壁上。通过角度刻度线122的开设，可以使对U型框13的角度调节更加直观、明显，从而便于对U型框13调节角度进行把控，进而提高铣削刀16铣削出齿轮的精度。
上述设置，通过在安装块12远离U型框13的一侧开设安装槽121，并在安装槽121内设置用于对U型框13角度进行调节的蜗轮32、蜗杆33以及连接杆31，通过转动蜗杆33，经过传动来使U型框13进行转动，从而使装置能够对不同螺旋角的齿轮进行加工，实现装置功能的多样性，省略对铣削刀16进行更换的步骤，提高工作效率。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别之处在于，如图3、4所示，固定组件2包括：底台21、夹持台22、多个夹持爪23以及调节块24。
其中，底台21设置在底板1上端面上；夹持台22转动设置在底台21上端面上；夹持台22的周侧壁上还等距开设有与夹持爪23数量对应的转动槽221，夹持爪23转动设置在转动槽221内，夹持台22还轴向开设有调节槽222，夹持爪23下端位于调节槽222内，其中夹持爪23先通过浇筑成型，再通过打磨制作而成；调节块24的周侧壁上等距开设有与夹持爪23数量对应的铰接槽241，夹持爪23的底端铰接在铰接槽241内。
进一步的，固定组件2还包括调节电机25，调节电机25固定设置在调节槽222内底部，调节电机25的输出端同轴固定连接有调节螺纹杆251，调节块24的中心位置贯穿开设有螺纹孔242，调节螺纹杆251螺纹配合设置在螺纹孔242内。
需要说明的是：对加工件进行固定时，先将加工件置于夹持台22顶部多个夹持爪23之间，再启动调节电机25，调节电机25的工作带动调节螺纹杆251正转，在螺纹孔242与调节螺纹杆251的螺纹配合下，调节块24沿着调节螺纹杆251的方向向下移动，由于夹持爪23的底端铰接在调节块24上且上部转动设置在转动槽221内，所以在杠杆原理的作用下，多个夹持爪23的顶端会相互收拢，进而对多个夹持爪23内侧的加工件进行夹持固定，从而实现对加工件的固定效果，进而保证装置对齿轮加工工作的正常进行。
更进一步的，如图5、6所示，夹持爪23的数量为三个；在夹持爪23上端的内侧壁上开设有多个夹持台阶231；在多个夹持台阶231的内侧壁上均固定设置有防脱垫片232，其中防脱垫片232的材质为防滑橡胶，在防脱垫片232背面涂抹胶水，再通过胶水粘固在夹持台阶231内壁上。
其中，三个夹持爪23在加工件上的接触点之间构成正三角形，三角形具有较高的稳定性，可以进一步提高装置对加工件的固定效果；通过夹持爪23上多个夹持台阶231的开设，可以使装置对不同直径的加工件进行夹持，从而使装置可以对不同直径的加工件进行交工，进一步提高装置功能的多样性；通过防滑橡胶材质防脱垫片232的设置，可以防止加工件在加工过程中发生滑动，进而保证加工的正常进行。
实施例三：
本实施例与实施例二的区别之处在于，如图1所示，底板1上还固定设置有挡板17，挡板17设置在底台21远离U型框13的一侧，挡板17与底台21之间还设置有电推杆18，电推杆18的缸体部、输出端分别与挡板17、底台21焊接固定。
需要说明的是：通过启动设置在挡板17与底台21之前的电推杆18，可以使先底台21的移动效果，进而可以使夹持爪23与铣削刀16相互远离，将夹持爪23移出安全距离后，可以对加工件进行装卸，从而在保证装置功能多样性的同时还提高了装置的安全性。
进一步的，如图7所示，底板1上端面还开设有限位槽19，限位槽19的开设方向与电推杆18的输出方向平行设置，底台21底部固定设置有限位块211，限位块211设置在限位槽19内。
其中，限位槽19设置成燕尾槽，限位块211设置成燕尾块。
在底台21的移动过程中，通过限位块211与限位槽19之间的配合，可以对底台21的运动轨迹进行限定，进而保证后续工作的正常进行。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面上固定设置有液压气缸(11)，所述液压气缸(11)输出端竖直向上设置，所述液压气缸(11)的输出端固定有安装块(12)，所述安装块(12)的侧壁上转动设置有U型框(13)，所述U型框(13)两相对侧壁之间转动设置有转动杆(14)，所述U型框(13)的侧壁上还固定有转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出轴与转动杆(14)同轴固定连接，所述转动杆(14)上同轴固定有铣削刀(16)，所述铣削刀(16)的另一侧设置有用于对加工件进行固定的固定组件(2)，所述安装块(12)上还设置有用于对U型框(13)角度进行调节的调节组件(3)，所述调节组件(3)包括：
连接杆(31)，所述安装块(12)内部开设有安装槽(121)，所述连接杆(31)其中一端转动贯穿安装槽(121)的底壁，所述连接杆(31)贯穿出安装槽(121)的一端与U型框(13)中部固定连接；
蜗轮(32)，所述蜗轮(32)同轴固定设置在连接杆(31)远离U型框(13)的一端；
蜗杆(33)，所述蜗杆(33)与蜗轮(32)啮合设置，且所述蜗杆(33)的两端转动设置在安装槽(121)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：所述调节组件(3)还包括转动盘(34)，所述转动盘(34)设置在安装块(12)外侧，且所述转动盘(34)与蜗杆(33)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：所述安装块(12)的侧壁上还刻设有角度刻度线(122)，所述角度刻度线(122)开设在安装块(12)上靠近U型框(13)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：所述固定组件(2)包括：
底台(21)，所述底台(21)设置在底板(1)上端面上；
夹持台(22)，所述夹持台(22)转动设置在底台(21)上端面上；
多个夹持爪(23)，所述夹持台(22)的周侧壁上还等距开设有与夹持爪(23)数量对应的转动槽(221)，所述夹持爪(23)转动设置在转动槽(221)内，所述夹持台(22)还轴向开设有调节槽(222)，所述夹持爪(23)下端位于调节槽(222)内；
调节块(24)，所述调节块(24)的周侧壁上等距开设有与夹持爪(23)数量对应的铰接槽(241)，所述夹持爪(23)的底端铰接在铰接槽(241)内。
5.根据权利要求4所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：所述固定组件(2)还包括调节电机(25)，所述调节电机(25)固定设置在调节槽(222)内底部，所述调节电机(25)的输出端同轴固定连接有调节螺纹杆(251)，所述调节块(24)的中心位置贯穿开设有螺纹孔(242)，所述调节螺纹杆(251)螺纹配合设置在螺纹孔(242)内。
6.根据权利要求4所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：所述夹持爪(23)的数量为三个。
7.根据权利要求4所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：所述夹持爪(23)上端的内侧壁上开设有多个夹持台阶(231)。
8.根据权利要求7所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：在多个所述夹持台阶(231)的内侧壁上均固定设置有防脱垫片(232)。
9.根据权利要求4所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：所述底板(1)上还固定设置有挡板(17)，所述挡板(17)设置在底台(21)远离U型框(13)的一侧，所述挡板(17)与底台(21)之间还设置有电推杆(18)，所述电推杆(18)的缸体部与挡板(17)固定，所述电推杆(18)的输出端与底台(21)固定。
10.根据权利要求9所述的一种减速机生产用齿轮齿形铣削装置，其特征在于：所述底板(1)上端面还开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)的开设方向与电推杆(18)的输出方向平行设置，所述底台(21)底部固定设置有限位块(211)，所述限位块(211)设置在限位槽(19)内。
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2023
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