CN116833851B - 一种靶标边沿修平设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及靶标打磨加工技术领域，公开了一种靶标边沿修平设备，包括：工作台；磨边结构；导向结构；驱动结构。本发明采取等比缩放的工作台来插放靶标板，设计卡接插装的帽盖进行压覆，帽盖上通过竖杆共同牵引打磨轮和伸缩板移动，打磨轮在弹簧作用下紧贴着靶标板，伸缩板一端通过导向槽和滑杆配合，进行修边的滑动导向，以便在牵引板和电机的配合下，带动打磨轮进行移动，且通过滚边杆限位打磨轮进给靶标板边沿板体的深度，让打磨轮逐渐沿着靶标板的边沿进行修平；整体结构设计上，无需使用高成本的机械臂，能够对不同厚度和不同大小尺寸的靶标板进行快速的打磨修边平整，并且也能够制成不同大小尺寸的靶标板，效率高质量好。

Description

一种靶标边沿修平设备
技术领域
本发明涉及靶标打磨加工技术领域，具体为一种靶标边沿修平设备。
背景技术
靶标在射击运动中广泛使用，常见的材质有不锈钢、亚克力塑料及木质等。
一些不锈钢靶标在冲压成型后，靶标的冲压边沿存在一定变形和毛刺，需要对靶标的冲压边沿进行打磨，去除掉靶标边沿变形部分的同时也进行边沿去毛刺光滑。由于靶标形状参考人身，边沿弧形曲折变化，并且加工过程中不可能只对一种大小的钢靶进行打磨加工，需要使用机械臂按照编程好的轨迹对靶标的冲压边沿进行打磨，但是更换不同大小厚度的靶标板进行打磨时，需要额外在机械臂上设计3d扫描设备，扫描出外形再计算得到打磨轨迹。一系列设备成本，对于中小企业而言难以接受，常常是更换不同模具来通过人工进行简单修理，效率低且容易出错，产品质量不高。
为此，我们提出一种靶标边沿修平设备来解决上述的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种靶标边沿修平设备，无需使用高成本的机械臂，打磨修边的成本较低，自动导向修边平整，能够对不同厚度和不同大小尺寸的靶标板进行快速的打磨修边平整，并且也能够制成不同大小尺寸的靶标板，效率高质量好，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种靶标边沿修平设备，包括：
工作台，在上端定位插放靶标板，且工作台的板面为靶标板等比缩小的形状，用于等宽露出靶标板待打磨修平的边沿；
磨边结构，包括固定座，在固定座一侧通过连接的匚型架安装打磨轮，且在匚型架上安装第一电机来驱动打磨轮转动，布置打磨轮位于靶标板的边沿位置，并在匚型架底部固定连接有用于限定打磨轮工作位置的滚边杆，滚边杆沿着工作台的边沿滑动导向；
导向结构，包括开设于工作台底部的导向槽，导向槽设置为工作台板面等比缩小的形状，在导向槽内滑动连接滑杆，滑杆一端水平连接弹性伸缩的伸缩板；所述工作台上设置牵引板，牵引板、固定座和伸缩板在一端共同插接竖杆，牵引打磨轮的位置进行平移与导向；
驱动结构，包括定位插接卡持在靶标板上的帽盖，帽盖上安装第二电机，第二电机的输出轴端连接牵引板的一端，电驱带动打磨轮沿着靶标板边沿导向移动，进行边沿修平。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述工作台的中部固定连接有竖立的定位杆，定位杆设置为柱杆，在定位杆的底部两端分别固定连接矩形板状的卡板。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述靶标板的中部配合定位杆和卡板开设有第一定位槽，第一定位槽配合定位杆和卡板进行定位插接卡持。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述工作台的侧壁边沿开设有第二定位槽，第二定位槽的槽体沿着工作台的边沿形状开设。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述匚型架的底部固定连接有水平布置的横板，所述横板的一端插接于第二定位槽内。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述滑杆的底部固定连接有水平布置的插座，插座内开设一端开口的滑槽，所述伸缩板的一端滑动插接滑槽内，且在滑槽内部通过弹簧连接伸缩板的一端。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述牵引板包括左板和右板，右板位于固定座正上方，且所述右板通过端部连接的滑板滑动插接在左板一端。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述竖杆的上端垂直连接在右板的底部，竖杆底部滑动穿过固定座内开设的插孔，竖杆底部的伸出端也穿过伸缩板上开设的所述插孔，让竖杆在竖立方向牵动伸缩板、打磨轮和右板在水平方向进行平移。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述帽盖插接套在定位杆的上端，且帽盖的底部边沿压贴靶标板表面，并在帽盖的底部边沿上套接环形的配重块，所述帽盖内部固定连接竖立的销杆，销杆为花键杆，在所述定位杆顶部开设花键槽来配合销杆插接。
作为本发明所述靶标边沿修平设备的一种可选方案，其中：所述滚边杆上螺纹套接有柱形的限位块，限位块一侧贴着工作台的边沿滑动导向。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该靶标边沿修平设备，采取等比缩放的工作台来快速的定位插放靶标板，设计快速卡接插装的帽盖进行压覆，同时帽盖上通过竖杆共同牵引打磨轮和伸缩板移动，打磨轮在弹簧作用下紧贴着靶标板，伸缩板一端通过导向槽和滑杆配合，进行修边的滑动导向，以便在牵引板和电机的配合下，带动打磨轮进行移动，且通过滚边杆限位打磨轮进给靶标板边沿板体的深度，让打磨轮逐渐沿着靶标板的边沿进行修平；
2、该靶标边沿修平设备，滚边杆上螺纹套接限位块，限位块和滚边杆配合形成不同直径大小的限位杆，在限位杆能够贴着工作台的边沿时，打磨过程中能够预留出更大宽度的靶标板边沿，以便不同尺寸大小的靶标板打磨修边出不同大小的成品；
3、该靶标边沿修平设备，帽盖插装在工作台上用于放置靶标板的定位杆上，采取配重和销杆卡插的方式进行稳定放置，使得帽盖在插装后受力卡接不转动，方便电机和牵引板随着帽盖一起安装使用，也便于不同厚度的靶标板进行放置后打磨修边；
整体结构设计上，无需使用高成本的机械臂，打磨修边的成本较低，自动导向修边平整，能够对不同厚度和不同大小尺寸的靶标板进行快速的打磨修边平整，并且也能够制成不同大小尺寸的靶标板，效率高质量好。
附图说明
图1为本发明实施例1的主视结构示意图；
图2为本发明实施例1的主视结构***示意图；
图3为本发明实施例1中打磨轮处连接关系的局部剖面结构示意图；
图4为本发明实施例1中打磨轮处连接关系的局部剖面结构侧视示意图；
图5为本发明伸缩板处连接关系的局部剖面结构示意图。
图6为本发明实施例2中限位块处连接关系的局部结构示意图。
图中：1、工作台；101、定位杆；102、卡板；201、第一定位槽；103、花键槽；2、靶标板；3、磨边结构；301、固定座；302、匚型架；303、打磨轮；304、第一电机；305、横板；306、滚边杆；307、插孔；4、导向结构；401、导向槽；402、滑杆；403、插座；404、滑槽；405、弹簧；406、伸缩板；407、竖杆；408、牵引板；4081、左板；4082、右板；4083、滑板；409、第二定位槽；5、驱动结构；501、帽盖；502、销杆；503、第二电机；504、配重块；6、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图5，一种靶标边沿修平设备，包括：
工作台1，在上端定位插放靶标板2，且工作台1的板面为靶标板2等比缩小的形状，用于等宽露出靶标板2待打磨修平的边沿；
本实施例中，工作台1的中部固定连接有竖立的定位杆101，定位杆101设置为柱杆，在定位杆101的底部两端分别固定连接矩形板状的卡板102；
进一步地，靶标板2的中部配合定位杆101和卡板102开设有第一定位槽201，第一定位槽201配合定位杆101和卡板102进行定位插接卡持，便于靶标板2定位插接卡持放置在工作台1上，等宽的露出边沿在工作台1上，等待边沿打磨修平。
磨边结构3，包括固定座301，在固定座301一侧通过连接的匚型架302安装打磨轮303，且在匚型架302上安装第一电机304来驱动打磨轮303转动，布置打磨轮303位于靶标板2的边沿位置，并在匚型架302底部固定连接有用于限定打磨轮303工作位置的滚边杆306，滚边杆306沿着工作台1的边沿滑动导向；
本实施例中，为了方便打磨轮303稳定的水平移动：工作台1的侧壁边沿开设有第二定位槽409，第二定位槽409的槽体沿着工作台1的边沿形状开设；
进一步地，匚型架302的底部固定连接有水平布置的横板305，横板305的一端插接于第二定位槽409内，使得匚型架302上的打磨轮303在水平方向能够稳定的远离或者靠近靶标板2的边沿，让打磨轮303的中心一直对准靶标板2的边沿，能够稳定打磨接触。
导向结构4，包括开设于工作台1底部的导向槽401，导向槽401设置为工作台1板面等比缩小的形状，在导向槽401内滑动连接滑杆402，滑杆402一端水平连接弹性伸缩的伸缩板406；工作台1上设置牵引板408，牵引板408、固定座和伸缩板406在一端共同插接竖杆407，牵引打磨轮303的位置进行平移与导向；
本实施例中，滑杆402的底部固定连接有水平布置的插座403，插座403内开设一端开口的滑槽404，伸缩板406的一端滑动插接滑槽404内，且在滑槽404内部通过弹簧405连接伸缩板406的一端，让伸缩板406弹性伸缩的滑动在插座403的滑槽404内。
进一步地，牵引板408包括左板4081和右板4082，右板4082位于固定座301正上方，且右板4082通过端部连接的滑板4083滑动插接在左板4081一端，让右板4082在水平方向能够拉伸移动。
需要说明：竖杆407的上端垂直连接在右板4082的底部，竖杆407底部滑动穿过固定座301内开设的插孔307，竖杆407底部的伸出端也穿过伸缩板406上开设的插孔307，让竖杆407在竖立方向牵动伸缩板406、打磨轮303和右板4082在水平方向进行平移。
驱动结构5，包括定位插接卡持在靶标板2上的帽盖501，帽盖501上安装第二电机503，第二电机503的输出轴端连接牵引板408的一端，电驱带动打磨轮303沿着靶标板2边沿导向移动，进行边沿修平。
需要说明：为了方便帽盖501快速稳定的插装使用：帽盖501插接套在定位杆101的上端，且帽盖501的底部边沿压贴靶标板2表面，并在帽盖501的底部边沿上套接环形的配重块504，进行稳定插装；同时，帽盖501内部固定连接竖立的销杆502，销杆502为花键杆，在定位杆101顶部开设花键槽103来配合销杆502插接，使得帽盖501在插装后受力卡接不转动，让第二电机503稳定的驱动牵引板408转动，带动打磨轮303移动而进行打磨修边。
其中，配重块504可以是不锈钢制件，稳定耐用。
实施例2
在实施例1的基础上，进一步提高打磨工作的效果：
请参阅图6，作为本实施例2的进一步改进，为了方便对不同尺寸大小的靶标板2打磨修边出不同大小的成品：滚边杆306上螺纹套接有柱形的限位块6，限位块6一侧贴着工作台1的边沿滑动导向。
限位块6能够根据实际加工进行预制，让限位块6和滚边杆306配合形成不同直径大小的限位杆，在限位杆能够贴着工作台1的边沿时，打磨过程中能够预留出更大宽度的靶标板2边沿，以便不同尺寸大小的靶标板2打磨修边出不同大小的成品。
在进行靶标板2的边沿修平打磨时，先将靶标板2定位插放在工作台1上，等宽的露出边沿在工作台1上，等待边沿打磨修平。
此时的打磨轮303位于工作台1的边沿一处，打磨轮303通过匚型架302底部的横板305与第二定位槽409的 插接配合，能够稳定的平移放置。在靶标板2放置好后，让打磨轮303贴着靶标板2的边沿，此时滚边杆306不接触工作台1的边沿，滚边杆306和工作台1之间的预设距离，是本次需要打磨去掉的边沿板体宽度。
接着，使用帽盖501安装在靶标板2上，第二电机503上连接的牵引板408和竖杆407一起移动到靶标板2上方，让竖杆407对准穿过固定座301的插孔307，并且拉伸伸缩板406外移，也是竖杆407对准穿过伸缩板406上的插孔307，其中的弹簧405处于拉伸状态，继而弹力拉着打磨轮303紧贴着靶标板2的边沿。
之后，启动第一电机304和第二电机503工作，第一电机304驱动打磨轮303工作，同时随着弹簧405的向内拉伸，开始打磨去掉靶标板2边沿的不平整板体且进行边沿端去毛刺光滑，直至滚边杆306贴触工作台1的边沿，此时打磨去掉所需的靶标板2边沿区域。且随着第二电机503驱动牵引板408转动，带着打磨轮303导向移动，让打磨轮303逐渐沿着靶标板2的边沿进行修平。
其中，待打磨的靶标板2尺寸较大，在定位放置在工作台1上时，打磨轮303仍然可以贴着靶标板2的边沿，只是此时伸缩板406和右板4082的伸缩量大一些。
同理，不同厚度的靶标板2也能够放置在工作台1上，让帽盖501插装后的位置高一些，仍然能够通过竖杆407带动打磨轮303进行边沿修平。
从而，无需使用高成本的机械臂，打磨修边的成本较低，自动导向修边平整，能够对不同厚度和不同大小尺寸的靶标板2进行快速的打磨修边平整，并且也能够制成不同大小尺寸的靶标板2，效率高质量好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种靶标边沿修平设备，其特征在于，包括：
工作台（1），在上端定位插放靶标板（2），且工作台（1）的板面为靶标板（2）等比缩小的形状，用于等宽露出靶标板（2）待打磨修平的边沿；
磨边结构（3），包括固定座（301），在固定座（301）一侧通过连接的匚型架（302）安装打磨轮（303），且在匚型架（302）上安装第一电机（304）来驱动打磨轮（303）转动，布置打磨轮（303）位于靶标板（2）的边沿位置，并在匚型架（302）底部固定连接有用于限定打磨轮（303）工作位置的滚边杆（306），滚边杆（306）沿着工作台（1）的边沿滑动导向；
导向结构（4），包括开设于工作台（1）底部的导向槽（401），导向槽（401）设置为工作台（1）板面等比缩小的形状，在导向槽（401）内滑动连接滑杆（402），滑杆（402）一端水平连接弹性伸缩的伸缩板（406）；所述工作台（1）上设置牵引板（408），牵引板（408）、固定座和伸缩板（406）在一端共同插接竖杆（407），牵引打磨轮（303）的位置进行平移与导向；
驱动结构（5），包括定位插接卡持在靶标板（2）上的帽盖（501），帽盖（501）上安装第二电机（503），第二电机（503）的输出轴端连接牵引板（408）的一端，电驱带动打磨轮（303）沿着靶标板（2）边沿导向移动，进行边沿修平。
2.根据权利要求1所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述工作台（1）的中部固定连接有竖立的定位杆（101），定位杆（101）设置为柱杆，在定位杆（101）的底部两端分别固定连接矩形板状的卡板（102）。
3.根据权利要求2所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述靶标板（2）的中部配合定位杆（101）和卡板（102）开设有第一定位槽（201），第一定位槽（201）配合定位杆（101）和卡板（102）进行定位插接卡持。
4.根据权利要求1所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述工作台（1）的侧壁边沿开设有第二定位槽（409），第二定位槽（409）的槽体沿着工作台（1）的边沿形状开设。
5.根据权利要求4所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述匚型架（302）的底部固定连接有水平布置的横板（305），所述横板（305）的一端插接于第二定位槽（409）内。
6.根据权利要求1所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述滑杆（402）的底部固定连接有水平布置的插座（403），插座（403）内开设一端开口的滑槽（404），所述伸缩板（406）的一端滑动插接滑槽（404）内，且在滑槽（404）内部通过弹簧（405）连接伸缩板（406）的一端。
7.根据权利要求6所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述牵引板（408）包括左板（4081）和右板（4082），右板（4082）位于固定座（301）正上方，且所述右板（4082）通过端部连接的滑板（4083）滑动插接在左板（4081）一端。
8.根据权利要求7所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述竖杆（407）的上端垂直连接在右板（4082）的底部，竖杆（407）底部滑动穿过固定座（301）内开设的插孔（307），竖杆（407）底部的伸出端也穿过伸缩板（406）上开设的所述插孔（307），让竖杆（407）在竖立方向牵动伸缩板（406）、打磨轮（303）和右板（4082）在水平方向进行平移。
9.根据权利要求1所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述帽盖（501）插接套在定位杆（101）的上端，且帽盖（501）的底部边沿压贴靶标板（2）表面，并在帽盖（501）的底部边沿上套接环形的配重块（504），所述帽盖（501）内部固定连接竖立的销杆（502），销杆（502）为花键杆，在所述定位杆（101）顶部开设花键槽（103）来配合销杆（502）插接。
10.根据权利要求1所述的一种靶标边沿修平设备，其特征在于：所述滚边杆（306）上螺纹套接有柱形的限位块（6），限位块（6）一侧贴着工作台（1）的边沿滑动导向。
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