CN117140327B - 一种可调式数控抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可调式数控抛光机，包括抛光装置、载物台以及夹爪机构，夹爪机构包括移动架、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动机构和第二驱动机构，抛光装置包括底板，载物台安装在底板上，移动架设在载物台的两侧，移动架的下端与底板滑动连接，第一驱动机构安装在底板上，第一驱动机构驱动移动架相互靠近或者分离，第二夹爪和第二驱动机构安装在移动架上，第二夹爪设在移动架的两侧，第二驱动机构驱动第二夹爪相互靠近或者分离。本发明能够调节夹爪结构，对矩形工件以及弧形工件进行夹取固定，使用更加方便灵活。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，具体涉及的是一种可调式数控抛光机。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。现有技术中对于工件打磨抛光时需要翻转调整工件在定位机构中位置，便于对工件不同侧面进行抛光打磨。
专利公告号为CN219027016U的中国实用新型专利公开了一种模具打磨抛光设备，其在对工件抛光前通过夹爪进行夹取，然而上述夹爪采用的是市面上常规结构的电动夹爪，只能夹取小型的矩形工件，而无法夹取圆形工件，因此使用起来非常不便。调节过程也更加费时费力，导致加工效率较低。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可调式数控抛光机，能够调节夹爪结构，对矩形工件以及弧形工件进行夹取固定，使用更加方便灵活。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种可调式数控抛光机，包括抛光装置、载物台以及夹爪机构，所述夹爪机构包括移动架、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动机构和第二驱动机构，所述抛光装置包括底板，所述载物台安装在底板上，所述移动架设在载物台的两侧，移动架的下端与底板滑动连接，所述第一驱动机构安装在底板上，第一驱动机构驱动移动架相互靠近或者分离，所述第二夹爪和第二驱动机构安装在移动架上，第二夹爪设在移动架的两侧，第二驱动机构驱动第二夹爪相互靠近或者分离;所述移动架设有连接杆段，所述连接杆段的前端与第一夹爪连接，所述连接杆段上设有上下平行设置的导向板，导向板之间设有导向间隙，所述第二夹爪的前端穿过导向间隙。
进一步的，所述第一夹爪设有弧形夹取部。
进一步的，所述第一驱动机构包括第一丝杆和第一驱动电机，所述底板上设有导向槽，所述移动架的下端嵌入导向槽内滑动，所述第一丝杆转动连接在导向槽内，所述第一驱动电机设在地板上，第一驱动电机驱动第一丝杆转动，所述移动架的下端与第一丝杆螺纹连接。
进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机以及第二丝杆，所述第二驱动电机安装在连接杆段上，第二驱动电机的两个动力输出端均连接有第二丝杆，所述第二夹爪的后端与第二丝杆螺纹连接。
进一步的，所述弧形夹取部设有供第二夹爪穿过的让位孔。
进一步的，所述第二夹爪包括主爪体、夹头、插接部以及固定螺栓，所述主爪体上设有安装槽，所述安装槽的侧壁设有贯穿设置的螺纹孔，所述插接部的后端设有安装凸块，所述安装凸块***安装槽内连接，所述安装凸块的侧壁设有配合孔，所述固定螺栓穿过螺纹孔和配合孔并与螺纹孔螺纹连接，所述夹头与插接部的前端转动连接。
与现有技术相比，有益效果在于，本发明可通过安装调节第二夹爪，实现对多种外形的工件进行固定和抛光。在加工圆弧形工件时，能够先将插接部与主爪体分离，通过第一夹爪固定工件，使弧形夹取部夹紧固定圆弧形工件再进行抛光处理。加工矩形工件时，工人将插接部固定在主爪体上，通过夹头夹紧固定矩形工件再进行抛光处理。并且本发明操作便捷，使用更加灵活。
附图说明
图1为本发明的外形结构立体示意图。
图2为夹爪机构的剖面结构侧视图。
图3为夹爪机构的外形结构立体示意图。
图4为夹爪机构的剖面结构俯视图。
图5为为定位机构工作时的剖面结构示意图。
图6为载物台与定位机构的结构立体示意图。
图7为定位机构的立体结构示意图。
图8为上块体与下块体的连接结构示意图。
图9为图5中A区域的局部放大图。
图中：抛光装置1、底板11、导向槽111、载物台2、通孔21、底座22、容置腔23、外齿圈24、转动电机25、竖向滑槽26、夹爪机构3、移动架31、连接杆段311、导向板312、第一夹爪32、第二夹爪33、主爪体331、安装槽3311、螺纹孔3312、夹头332、插接部333、安装凸块3331、配合孔3332、固定螺栓334、第一丝杆341、第一驱动电机342、第二驱动电机351、第二丝杆352、定位机构4、抵顶块41、上块体411、导滑块4111、下块体412、导滑槽4121、压紧部413、倾斜槽414、限位槽415、弧形导滑面416、弧形抵顶面417、驱动架42、驱动板421、固定板4211、连接杆422、连接座423、定位缸体43、复位块44、复位杆45、弹簧46、伸缩杆47。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-图9所示，一种可调式数控抛光机，包括抛光装置1、载物台2以及夹爪机构3，抛光装置1可采用市面上常规使用的多轴抛光设备。夹爪机构3包括移动架31、第一夹爪32、第二夹爪33、第一驱动机构和第二驱动机构，第一夹爪32的前端设有弧形夹取部，弧形夹取部用于夹固圆弧形工件。抛光装置1包括底板11，载物台2安装在底板11上，移动架31对称设在载物台2的两侧，移动架31的下端与底板11滑动连接，第一驱动机构安装在底板11上，第一驱动机构驱动移动架31相互靠近或者分离，第二夹爪33和第二驱动机构安装在移动架31上，第二夹爪33设在移动架31的两侧，第二驱动机构驱动第二夹爪33相互靠近或者分离。
在本实施例中，第一驱动机构包括第一丝杆341和第一驱动电机342，底板11上设有导向槽111，移动架31的下端嵌入导向槽111内滑动，第一丝杆341转动连接在导向槽111内，第一驱动电机342设在地板上，第一驱动电机342驱动第一丝杆341转动，两侧的移动架31的下端分别与第一丝杆341的两端螺纹连接，第一丝杆341的两端设有螺纹方向相反的螺纹段。采用上述结构后，第一驱动电机342驱动第一丝杆341正转，从而驱动两侧的移动架31相互靠近，从而带动第一夹爪32夹紧工件。取件时，第一驱动电机342驱动第一丝杆341翻转，从而驱动两侧的移动架31相互分离，使得第一夹爪32能够松开工件。
在本实施例中，移动架31设有连接杆段311，连接杆段311的前端与第一夹爪32连接，连接杆段311上设有上下平行设置的导向板312，导向板312之间设有导向间隙，第二驱动机构包括第二驱动电机351以及第二丝杆352，第二驱动电机351安装在连接杆段311上，第二驱动电机351的两个动力输出端均连接有第二丝杆352，两侧的第二丝杆352的螺纹方向相反，第二夹爪33的后端与第二丝杆352螺纹连接，第二夹爪33的前端穿过导向间隙，导向间隙能够对第二夹爪33进行导向，使第二夹爪33水平移动更加平稳。为了能够使第二夹爪33穿过第一夹爪32并移动至载物台2的上方，弧形夹取部设有供第二夹爪33穿过的让位孔。采用上述结构后，第二驱动电机351能够驱动两端的第二丝杆352正转或者反转，从而带动第二夹爪33沿第二丝杆352的轴线方向水平移动，使第二夹爪33能够夹紧或者松开矩形工件的侧壁。
在本实施例中，为了方便拆装第二夹爪33，第二夹爪33包括主爪体331、夹头332、插接部333以及固定螺栓334，主爪体331上设有安装槽3311，安装槽3311的侧壁设有贯穿设置的螺纹孔3312，插接部333的后端设有安装凸块3331，安装凸块3331***安装槽3311内连接，安装凸块3331的侧壁设有配合孔3332，固定螺栓334穿过螺纹孔3312和配合孔3332并与螺纹孔3312螺纹连接，夹头332与插接部333的前端转动连接。采用上述结构后，加工弧形工件时，无需安装插接部333，使用第一夹爪32可直接夹固工件。加工矩形工件时，将安装凸块3331***到安装槽3311内，然后将固定螺栓334穿过螺纹孔3312和配合孔3332，使插接部333与主爪体331固定连接在一起，之后再通过第二驱动机构驱动夹头332夹紧矩形工件的侧壁实现固定。与现有技术相比，上述结构使得第二夹爪33拆装更加方便，使用更加灵活，大大增强了本发明的适用范围。
与现有技术相比，有益效果在于，本发明在加工圆弧形工件时，能够先将插接部333与主爪体331分离，通过第一夹爪32固定工件，使弧形夹取部夹紧固定圆弧形工件再进行抛光处理。加工矩形工件时，工人将插接部333固定在主爪体331上，通过夹头332夹紧固定矩形工件再进行抛光处理。本发明能够对多种外形的工件进行固定和抛光，操作便捷，使用更加灵活。
为了能够进一步提升工件固定的精准度，本发明还设有定位机构4，定位机构4包括抵顶块41、驱动架42以及定位缸体43，载物台2的中心位置设有供抵顶块41运动的通孔21，抵顶块41绕载物台2的中轴线均匀分部设置在通孔21内。抵顶块41包括上块体411和下块体412，下块体412上设有导滑槽4121，上块体411的下端设有导滑块4111，导滑块4111与导滑槽4121滑动配合，使得上块体411和下块体412之间能够相对水平滑动。抵顶块41的上端设有向载物台2外侧方向凸出的压紧部413，压紧部413的下表面与外壳接触，用于向下压紧外壳，抵顶块41的下块体412侧壁上设有横向贯穿设置的倾斜槽414，倾斜槽414由下至上逐渐朝向压紧部413方向倾斜，驱动架42包括驱动板421、连接杆422以及连接座423，在本实施例，抵顶块41设有四个，因此驱动板421也对应设有四个，四个驱动板421两连垂直连接形成正方形框架结构，连接杆422的两端分别连接驱动板421和连接座423，连接杆422能够进一步增强驱动架42的结构强度。驱动板421倾斜设置使得驱动板421的横截面为倾斜设置的矩形结构，驱动板421与倾斜槽414滑动配合连接，驱动板421在位于抵顶块41的两侧安装有固定板4211，固定板4211能够避免抵顶块41左右横移，起到限位的效果。连接座423与定位缸体43的动力输出端连接。
在本实施例中，定位机构4还包括复位块44、复位杆45以及弹簧46，抵顶块41的后侧壁上设有限位槽415，限位槽415上设有限位板，复位杆45安装在复位块44上，复位杆45的前端伸入限位槽415内滑动，复位杆45的前端设有与限位板抵顶的限位块，弹簧46套设在复位杆45上，弹簧46的两端分别与复位块44和抵顶块41抵顶，复位块44和连接座423之间设有伸缩杆47。采用上述结构后，弹簧46能够驱动抵顶块41向外侧方向滑动，从而支撑外壳的穿孔侧壁，起到精准定位的效果。
在本实施例中，压紧部413的上表面设有弧形导滑面416，弧形导滑面416与压紧部413的下表面之间设有倒圆角，上块体411的侧面设有弧形抵顶面417，弧形抵顶面417与压紧部413的下表面上设有设置橡胶垫，起到防护和防滑的效果。当外壳通过机械手或者人工向下固定在载物台2的过程中，穿孔的侧壁先与弧形导滑面416抵顶，使各上块体411压缩弹簧46向载物台2的内侧方向移动，之后通过再通过倒圆角导向使外壳的端面移动至抵顶块41的下方。当抵顶块41穿过外壳的穿孔后，上块体411在弹簧46的弹力作用下向载物台2的外侧方向移动，使得弧形抵顶面417与穿孔的侧壁抵顶接触，从而对外壳进行定位。
在本实施例中，载物台2的下端设有底座22，底座22与设备机架转动连接，底座22内部设有用于安装定位机构4的容置腔23，底座22上设有外齿圈24，底座22的侧边设有转动电机25，转动电机25的动力输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿圈24啮合传动。采用上述结构后，通过转动电机25驱动外齿圈24，从而带动底座22和载物台2转动，使的载物台2能够带动外壳进行旋转，方便改变工件的抛光角度。
具体的，容置腔23的内侧壁上设有竖向滑槽26，下块体412的下端设有向外水平凸出的滑动凸台，滑动凸台与竖向滑槽26配合滑动连接，滑动凸台与竖向槽配合能够对抵顶块41起到限位的效果。
待机状态下，抵顶块41的下端通过驱动板421进行支撑，当驱动板421在倾斜槽414内向上移动时，抵顶块41会逐渐向内侧方向水平移动，抵顶块41在向内侧方向移动时会压缩弹簧46，使得弹簧46弹力逐渐增大，当弹簧46弹力等于抵顶块41向内滑动的受力时，驱动板421在倾斜槽414内停止向上滑动，此时抵顶块41处于受力平衡的状态。定位气缸能够驱动连接座423升降，从而带动抵顶块41同步进行升降运动。
定位和固定外壳时，外壳在载物台2上方通过机械手或者人工向下移动，穿孔的侧壁先与弧形导滑面416抵顶，使各上块体411压缩弹簧46向载物台2的内侧方向移动，之后通过再通过倒圆角导向使外壳的端面移动至抵顶块41的下方。当抵顶块41穿过外壳的穿孔后，上块体411在弹簧46的弹力作用下向载物台2的外侧方向移动，使得弧形抵顶面417与穿孔的侧壁抵顶接触，从而对外壳进行定位，此时上块体411的水平方向运动也受到限制。之后定位气缸驱动连接座423向下移动，从而带动驱动板421在倾斜槽414内向下移动，此时下块体412会逐渐向外侧方向移动，直至下块体412的侧壁与容置腔23的侧壁抵顶时，下块体412停止水平移动，之后定位气缸即可拉动下块体412和上块体411共同向下运动，使压紧部413的下表面将外壳的端面压紧在载物台2上，实现对外壳的精准定位以及固定。之后抛光装置1即可对外壳进行抛光，同时转动电机25能够驱动载物台2转动，对工件的角度和方向进行调节。
当外壳加工完毕后，定位缸体43驱动连接座423向上移动，连接座423带动驱动板421在倾斜槽414内向上滑动，从而驱动下块体412向内侧方向移动，当导滑槽4121与导滑块4111侧壁相互接触时，下块体412推动上块体411一同向内侧方向平移并且上升，直至弹簧46弹力增大至与下块体412的推力相等时，抵顶块41停止水平移动，此时上块体411与外壳分离，并且上块体411同步向内移动为穿孔提供让位，方便机械手或者人工将外壳向上取出。
与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够通过一个定位缸体43驱动多个抵顶块41同步进行水平运动和升降运动，抵顶块41水平向外移动时弧形抵顶面417抵顶外壳的穿孔，从而对外壳进行精确定位。之后抵顶块41向下移动使压紧部413将外壳压紧固定在载物台2上，从而使外壳固定更加牢固，之后抛光装置1再对外壳内外表面进行抛光加工。进一步提高外壳的抛光质量，同时能够实现自动化上料以及精准定位固定外壳，有效减少人工操作，达到节约成本的效果。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (3)
1.一种可调式数控抛光机，其特征在于，包括抛光装置(1)、载物台(2)、夹爪机构(3)以及定位机构(4)，所述夹爪机构(3)包括移动架(31)、第一夹爪(32)、第二夹爪(33)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述抛光装置(1)包括底板(11)，所述载物台(2)安装在底板(11)上，所述移动架(31)设在载物台(2)的两侧，移动架(31)的下端与底板(11)滑动连接，所述第一驱动机构安装在底板(11)上，第一驱动机构驱动移动架(31)相互靠近或者分离，所述第二夹爪(33)和第二驱动机构安装在移动架(31)上，第二夹爪(33)设在移动架(31)的两侧，第二驱动机构驱动第二夹爪(33)相互靠近或者分离；
所述第一驱动机构包括第一丝杆(341)和第一驱动电机(342)，所述底板(11)上设有导向槽(111)，所述移动架(31)的下端嵌入导向槽(111)内滑动，所述第一丝杆(341)转动连接在导向槽(111)内，所述第一驱动电机(342)设在地板上，第一驱动电机(342)驱动第一丝杆(341)转动，所述移动架(31)的下端与第一丝杆(341)螺纹连接；
所述移动架(31)设有连接杆段(311)，所述连接杆段(311)的前端与第一夹爪(32)连接，所述连接杆段(311)上设有上下平行设置的导向板(312)，导向板(312)之间设有导向间隙，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(351)以及第二丝杆(352)，所述第二驱动电机(351)安装在连接杆段(311)上，第二驱动电机(351)的两个动力输出端均连接有第二丝杆(352)，所述第二夹爪(33)的后端与第二丝杆(352)螺纹连接，所述第二夹爪(33)的前端穿过导向间隙;
所述第二夹爪(33)包括主爪体(331)、夹头(332)、插接部(333)以及固定螺栓(334)，所述主爪体(331)上设有安装槽(3311)，所述安装槽(3311)的侧壁设有贯穿设置的螺纹孔(3312)，所述插接部(333)的后端设有安装凸块(3331)，所述安装凸块(3331)***安装槽(3311)内连接，所述安装凸块(3331)的侧壁设有配合孔(3332)，所述固定螺栓(334)穿过螺纹孔(3312)和配合孔(3332)并与螺纹孔(3312)螺纹连接，所述夹头(332)与插接部(333)的前端转动连接;
所述定位机构(4)包括抵顶块(41)、驱动架(42)以及定位缸体(43)，载物台(2)的中心位置设有供抵顶块(41)运动的通孔(21)，抵顶块(41)绕载物台(2)的中轴线均匀分部设置在通孔(21)内，抵顶块(41)包括上块体(411)和下块体(412)，下块体(412)上设有导滑槽(4121)，上块体(411)的下端设有导滑块(4111)，导滑块(4111)与导滑槽(4121)滑动配合，抵顶块(41)的上端设有向载物台(2)外侧方向凸出的压紧部(413)，压紧部(413)的下表面与外壳接触，抵顶块(41)的下块体(412)侧壁上设有横向贯穿设置的倾斜槽(414)，倾斜槽(414)由下至上逐渐朝向压紧部(413)方向倾斜；驱动架(42)包括驱动板(421)、连接杆(422)以及连接座(423)，连接杆(422)的两端分别连接驱动板(421)和连接座(423)，驱动板(421)倾斜设置，驱动板(421)的横截面为倾斜设置的矩形结构，驱动板(421)与倾斜槽(414)滑动配合连接，驱动板(421)在位于抵顶块(41)的两侧安装有固定板(4211)，连接座(423)与定位缸体(43)的动力输出端连接；
定位机构(4)还包括复位块(44)、复位杆(45)以及弹簧(46)，抵顶块(41)的后侧壁上设有限位槽(415)，限位槽(415)上设有限位板，复位杆(45)安装在复位块(44)上，复位杆(45)的前端伸入限位槽(415)内滑动，复位杆(45)的前端设有与限位板抵顶的限位块，弹簧(46)套设在复位杆(45)上，弹簧(46)的两端分别与复位块(44)和抵顶块(41)抵顶，复位块(44)和连接座(423)之间设有伸缩杆(47)；
压紧部(413)的上表面设有弧形导滑面(416)，弧形导滑面(416)与压紧部(413)的下表面之间设有倒圆角，上块体(411)的侧面设有弧形抵顶面(417)，弧形抵顶面(417)与压紧部(413)的下表面上设有设置橡胶垫。
2.如权利要求1所述的一种可调式数控抛光机，其特征在于，所述第一夹爪(32)设有弧形夹取部。
3.如权利要求2所述的一种可调式数控抛光机，其特征在于，所述弧形夹取部设有供第二夹爪(33)穿过的让位孔。
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