CN117140325B - 一种可精准定位的抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可精准定位的抛光机，包括抛光装置、载物台和定位机构，所述定位机构包括抵顶块、驱动架以及定位缸体，所述载物台设有通孔，所述抵顶块均匀分部设置在通孔内，所述抵顶块的上端设有向载物台外侧方向凸出的压紧部，所述抵顶块的下端侧壁设有贯穿设置的倾斜槽，所述倾斜槽由下至上逐渐朝向压紧部方向倾斜，所述驱动架包括驱动板、连接杆以及连接座，所述连接杆的两端分别连接驱动板和连接座，所述驱动板倾斜设置并与倾斜槽滑动配合连接，所述连接座与定位缸体的动力输出端连接。与现有技术相比，本发明能够对工件进行精准定位，避免工件发生偏移，提升工件的抛光质量。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机设备技术领域，具体涉及的是一种可精准定位的抛光机。
背景技术
随着社会科学的发展，目前新能源汽车越来越受到人们的喜爱，新能源汽车的销量也呈现日益增长的趋势。驱动电机是纯电汽车的主要动力源部件之一，驱动电机主要将电能转化为机械能，并将其自身的运行状态信息反馈发送给MCU。并且在电动汽车减速、下坡或制动情况下能把汽车的机械能变换成电能保存到蓄电池里。
传统的驱动电机包括外壳和设在外壳内的定子、转子以及输出转轴，电机的外壳大多通过铝材料铸造成型，外壳的一端面上设有用于安装的开口且另一端面上设有供输出转轴伸出的穿孔，铸造成型的外壳内、外表面上具有许多瑕疵和毛刺，为了提升外壳外表的美观感，避免外壳划伤定子和转子，需要对外壳的内、外表面进行打磨和抛光。在对外壳抛光的过程中则需要对外壳进行定位和固定，避免外壳在抛光时偏移，提升外壳的抛光质量。
公告号为CN116749088A的中国发明专利申请中公开了一种电机外壳加工装置，通过四个抵压部与外壳的内壁接触，从而实现定位固定。但是上述抵压部主要通过不同的齿轮和齿条进行驱动，在长期工作中，齿轮与齿条会发生磨损和偏移的状态，这样难免会发生定位误差，从而导致工件的定位不够精准，影响工件的抛光质量。此外，抵压部只能限制外壳在水平方向上的运动，而无法限制外壳在竖直方向上的运动，因此在抛光过程中外壳可能会发生抖动倾斜，进一步影响外壳的抛光质量。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可精准定位的抛光机，能够对工件进行精准定位，避免工件发生偏移，提升工件的抛光质量。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种可精准定位的抛光机，包括抛光装置、载物台和定位机构，所述定位机构包括抵顶块、驱动架以及定位缸体，所述载物台设有通孔，所述抵顶块均匀分部设置在通孔内，所述抵顶块的上端设有向载物台外侧方向凸出的压紧部，所述抵顶块的下端侧壁设有贯穿设置的倾斜槽，所述倾斜槽由下至上逐渐朝向压紧部方向倾斜，所述驱动架包括驱动板、连接杆以及连接座，所述连接杆的两端分别连接驱动板和连接座，所述驱动板倾斜设置并与倾斜槽滑动配合连接，所述连接座与定位缸体的动力输出端连接。
进一步的，所述定位机构还包括复位块、复位杆以及弹簧，所述抵顶块的后侧壁上设有限位槽，所述限位槽上设有限位板，复位杆安装在复位块上，所述复位杆的前端伸入限位槽内滑动，所述复位杆的前端设有与限位板抵顶的限位块，所述弹簧套设在复位杆上，弹簧的两端分别与复位块和抵顶块抵顶。
进一步的，所述复位块和连接座之间设有伸缩杆。
进一步的，所述抵顶块包括上块体和下块体，所述下块体上设有导滑槽，所述上块体的下端设有导滑块，所述导滑块与导滑槽滑动配合。
进一步的，所述压紧部的上表面设有弧形导滑面，弧形导滑面与压紧部的下表面之间设有倒圆角。
进一步的，所述上块体的侧面设有弧形抵顶面。
进一步的，所述载物台的下端设有底座，所述底座内部设有用于安装定位机构的容置腔，所述底座上设有外齿圈，所述底座的侧边设有转动电机，所述转动电机的动力输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿圈啮合传动。
进一步的，所述容置腔的内侧壁上设有竖向滑槽，所述下块体的下端设有向外水平凸出的滑动凸台，所述滑动凸台与竖向滑槽配合滑动连接。
进一步的，所述驱动板在位于抵顶块的两侧安装有固定板。
与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够通过一个定位缸体驱动多个抵顶块同步进行水平运动和升降运动，抵顶块水平向外移动时弧形抵顶面抵顶外壳的穿孔，从而对外壳进行精确定位。之后抵顶块向下移动使压紧部将外壳压紧固定在载物台上，从而使外壳固定更加牢固，之后抛光装置再对外壳内外表面进行抛光加工。进一步提高外壳的抛光质量，同时能够实现自动化上料以及精准定位固定外壳，有效减少人工操作，达到节约成本的效果。
附图说明
图1为本发明的外形结构立体示意图。
图2为载物台与定位机构的外形结构立体示意图。
图3为定位机构工作时的剖面结构示意图。
图4为载物台与定位机构的另一外形结构立体示意图。
图5为定位机构的立体结构示意图。
图6为上块体与下块体的连接结构示意图。
图7为图3中A区域的局部放大图。
图8为夹爪机构的剖面结构侧视图。
图9为为夹爪机构的外形结构立体示意图。
图10为夹爪机构的剖面结构俯视图。
图中：1、抛光装置；11、底板；111、导向槽；2、载物台；21、通孔；22、底座；23、容置腔；24、外齿圈；25、转动电机；26、竖向滑槽；3、定位机构；31、抵顶块；311、上块体；3111、导滑块；312、下块体；3121、导滑槽；313、压紧部；314、倾斜槽；315、限位槽；316、弧形导滑面；317、弧形抵顶面；32、驱动架；321、驱动板；3211、固定板；322、连接杆；323、连接座；33、定位缸体；34、复位块；35复位杆；36、弹簧；37、伸缩杆；4、夹爪机构；41、移动架；411、连接杆段；412、导向板；42、第一夹爪；43、第二夹爪；431、主爪体；4311、安装槽；4312、螺纹孔；432、夹头；433、插接部；4331、安装凸块；4332、配合孔；434、固定螺栓；441、第一丝杆；442、第一驱动电机；451、第二驱动电机；452、第二丝杆。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-10所示，一种可精准定位的抛光机，包括设备机架和设在设备机架上的抛光装置1、载物台2和定位机构3，抛光装置1可采用市面上常规使用的多轴抛光设备。定位机构3包括抵顶块31、驱动架32以及定位缸体33，载物台2的中心位置设有供抵顶块31运动的通孔21，抵顶块31绕载物台2的中轴线均匀分部设置在通孔21内。抵顶块31包括上块体311和下块体312，下块体312上设有导滑槽3121，上块体311的下端设有导滑块3111，导滑块3111与导滑槽3121滑动配合，使得上块体311和下块体312之间能够相对水平滑动。抵顶块31的上端设有向载物台2外侧方向凸出的压紧部313，压紧部313的下表面与外壳接触，用于向下压紧外壳，抵顶块31的下块体312侧壁上设有横向贯穿设置的倾斜槽314，倾斜槽314由下至上逐渐朝向压紧部313方向倾斜，驱动架32包括驱动板321、连接杆322以及连接座323，在本实施例，抵顶块31设有四个，因此驱动板321也对应设有四个，四个驱动板321两两垂直连接形成正方形框架结构，连接杆322的两端分别连接驱动板321和连接座323，连接杆322能够进一步增强驱动架32的结构强度。驱动板321倾斜设置使得驱动板321的横截面为倾斜设置的矩形结构，驱动板321与倾斜槽314滑动配合连接，驱动板321在位于抵顶块31的两侧安装有固定板3211，固定板3211能够避免抵顶块31左右横移，起到限位的效果。连接座323与定位缸体33的动力输出端连接。
在本实施例中，定位机构3还包括复位块34、复位杆35以及弹簧36，抵顶块31的后侧壁上设有限位槽315，限位槽315上设有限位板，复位杆35安装在复位块34上，复位杆35的前端伸入限位槽315内滑动，复位杆35的前端设有与限位板抵顶的限位块，弹簧36套设在复位杆35上，弹簧36的两端分别与复位块34和抵顶块31抵顶，复位块34和连接座323之间设有伸缩杆37。采用上述结构后，弹簧36能够驱动抵顶块31向外侧方向滑动，从而支撑外壳的穿孔侧壁，起到精准定位的效果。
在本实施例中，压紧部313的上表面设有弧形导滑面316，弧形导滑面316与压紧部313的下表面之间设有倒圆角，上块体311的侧面设有弧形抵顶面317，弧形抵顶面317与压紧部313的下表面上设有橡胶垫，起到防护和防滑的效果。当外壳通过机械手或者人工向下固定在载物台2的过程中，穿孔的侧壁先与弧形导滑面316抵顶，使各上块体311压缩弹簧36向载物台2的内侧方向移动，之后再通过倒圆角导向使外壳的端面移动至抵顶块31的下方。当抵顶块31穿过外壳的穿孔后，上块体311在弹簧36的弹力作用下向载物台2的外侧方向移动，使得弧形抵顶面317与穿孔的侧壁抵顶接触，从而对外壳进行定位。
在本实施例中，载物台2的下端设有底座22，底座22与设备机架转动连接，底座22内部设有用于安装定位机构3的容置腔23，底座22上设有外齿圈24，底座22的侧边设有转动电机25，转动电机25的动力输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿圈24啮合传动。采用上述结构后，通过转动电机25驱动外齿圈24，从而带动底座22和载物台2转动，使的载物台2能够带动外壳进行旋转，方便改变工件的抛光角度。
具体的，容置腔23的内侧壁上设有竖向滑槽26，下块体312的下端设有向外水平凸出的滑动凸台，滑动凸台与竖向滑槽26配合滑动连接，滑动凸台与竖向槽配合能够对抵顶块31起到限位的效果。
如图3所示，待机状态下，抵顶块31的下端通过驱动板321进行支撑，当驱动板321在倾斜槽314内向上移动时，抵顶块31会逐渐向内侧方向水平移动，抵顶块31在向内侧方向移动时会压缩弹簧36，使得弹簧36弹力逐渐增大，当弹簧36弹力等于抵顶块31向内滑动的受力时，驱动板321在倾斜槽314内停止向上滑动，此时抵顶块31处于受力平衡的状态。定位气缸能够驱动连接座323升降，从而带动抵顶块31同步进行升降运动。
定位和固定外壳时，外壳在载物台2上方通过机械手或者人工向下移动，穿孔的侧壁先与弧形导滑面316抵顶，使各上块体311压缩弹簧36向载物台2的内侧方向移动，之后再通过倒圆角导向使外壳的端面移动至抵顶块31的下方。当抵顶块31穿过外壳的穿孔后，上块体311在弹簧36的弹力作用下向载物台2的外侧方向移动，使得弧形抵顶面317与穿孔的侧壁抵顶接触，从而对外壳进行定位，此时上块体311的水平方向运动也受到限制。之后定位气缸驱动连接座323向下移动，从而带动驱动板321在倾斜槽314内向下移动，此时下块体312会逐渐向外侧方向移动，直至下块体312的侧壁与容置腔23的侧壁抵顶时，下块体312停止水平移动，之后定位气缸即可拉动下块体312和上块体311共同向下运动，使压紧部313的下表面将外壳的端面压紧在载物台2上，实现对外壳的精准定位以及固定。之后抛光装置1即可对外壳进行抛光，同时转动电机25能够驱动载物台2转动，对工件的角度和方向进行调节。
当外壳加工完毕后，定位缸体33驱动连接座323向上移动，连接座323带动驱动板321在倾斜槽314内向上滑动，从而驱动下块体312向内侧方向移动，当导滑槽3121与导滑块3111侧壁相互接触时，下块体312推动上块体311一同向内侧方向平移并且上升，直至弹簧36弹力增大至与下块体312的推力相等时，抵顶块31停止水平移动，此时上块体311与外壳分离，并且上块体311同步向内移动为穿孔提供让位，方便机械手或者人工将外壳向上取出。
与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够通过一个定位缸体33驱动多个抵顶块31同步进行水平运动和升降运动，抵顶块31水平向外移动时弧形抵顶面317抵顶外壳的穿孔，从而对外壳进行精确定位。之后抵顶块31向下移动使压紧部313将外壳压紧固定在载物台2上，从而使外壳固定更加牢固，之后抛光装置1再对外壳内外表面进行抛光加工。进一步提高外壳的抛光质量，同时能够实现自动化上料以及精准定位固定外壳，有效减少人工操作，达到节约成本的效果。
为了方便夹紧工件，本发明还设有夹爪机构4，夹爪机构4包括移动架41、第一夹爪42、第二夹爪43、第一驱动机构和第二驱动机构，第一夹爪42的前端设有弧形夹取部，弧形夹取部用于夹固圆弧形工件。抛光装置1包括底板11，载物台2安装在底板11上，移动架41对称设在载物台2的两侧，移动架41的下端与底板11滑动连接，第一驱动机构安装在底板11上，第一驱动机构驱动移动架41相互靠近或者分离，第二夹爪43和第二驱动机构安装在移动架41上，第二夹爪43设在移动架41的两侧，第二驱动机构驱动第二夹爪43相互靠近或者分离。
在本实施例中，第一驱动机构包括第一丝杆441和第一驱动电机442，底板11上设有导向槽111，移动架41的下端嵌入导向槽111内滑动，第一丝杆441转动连接在导向槽111内，第一驱动电机442设在地板上，第一驱动电机442驱动第一丝杆441转动，两侧的移动架41的下端分别与第一丝杆441的两端螺纹连接，第一丝杆441的两端设有螺纹方向相反的螺纹段。采用上述结构后，第一驱动电机442驱动第一丝杆441正转，从而驱动两侧的移动架41相互靠近，从而带动第一夹爪42夹紧工件。取件时，第一驱动电机442驱动第一丝杆441翻转，从而驱动两侧的移动架41相互分离，使得第一夹爪42能够松开工件。
在本实施例中，移动架41设有连接杆段411，连接杆段411的前端与第一夹爪42连接，连接杆段411上设有上下平行设置的导向板412，导向板412之间设有导向间隙，第二驱动机构包括第二驱动电机451以及第二丝杆452，第二驱动电机451安装在连接杆段411上，第二驱动电机451的两个动力输出端均连接有第二丝杆452，两侧的第二丝杆452的螺纹方向相反，第二夹爪43的后端与第二丝杆452螺纹连接，第二夹爪43的前端穿过导向间隙，导向间隙能够对第二夹爪43进行导向，使第二夹爪43水平移动更加平稳。为了能够使第二夹爪43穿过第一夹爪42并移动至载物台2的上方，弧形夹取部设有供第二夹爪43穿过的让位孔。采用上述结构后，第二驱动电机451能够驱动两端的第二丝杆452正转或者反转，从而带动第二夹爪43沿第二丝杆452的轴线方向水平移动，使第二夹爪43能够夹紧或者松开矩形工件的侧壁。
在本实施例中，为了方便拆装第二夹爪43，第二夹爪43包括主爪体431、夹头432、插接部433以及固定螺栓434，主爪体431上设有安装槽4311，安装槽4311的侧壁设有贯穿设置的螺纹孔4312，插接部433的后端设有安装凸块4331，安装凸块4331***安装槽4311内连接，安装凸块4331的侧壁设有配合孔4332，固定螺栓434穿过螺纹孔4312和配合孔4332并与螺纹孔4312螺纹连接，夹头432与插接部433的前端转动连接。采用上述结构后，加工弧形工件时，无需安装插接部433，使用第一夹爪42可直接夹固工件。加工矩形工件时，将安装凸块4331***到安装槽4311内，然后将固定螺栓434穿过螺纹孔4312和配合孔4332，使插接部433与主爪体431固定连接在一起，之后再通过第二驱动机构驱动夹头432夹紧矩形工件的侧壁实现固定。与现有技术相比，上述结构使得第二夹爪43拆装更加方便，使用更加灵活，大大增强了本发明的适用范围。
与现有技术相比，有益效果在于，本发明在加工圆弧形工件时，能够先将插接部433与主爪体431分离，通过第一夹爪42固定工件，使弧形夹取部夹紧固定圆弧形工件再进行抛光处理。加工矩形工件时，工人将插接部433固定在主爪体431上，通过夹头432夹紧固定矩形工件再进行抛光处理。本发明能够对多种外形的工件进行固定和抛光，操作便捷，使用更加灵活。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (4)
1.一种可精准定位的抛光机，其特征在于，包括抛光装置(1)、载物台(2)和定位机构(3)，所述定位机构(3)包括抵顶块(31)、驱动架以及定位缸体(33)，所述载物台(2)设有通孔(21)，所述抵顶块(31)均匀分部设置在通孔(21)内，所述抵顶块(31)的上端设有向载物台(2)外侧方向凸出的压紧部(313)，所述抵顶块(31)的下端侧壁设有贯穿设置的倾斜槽，所述倾斜槽由下至上逐渐朝向压紧部(313)方向倾斜，所述驱动架包括驱动板、连接杆(322)以及连接座(323)，所述连接杆(322)的两端分别连接驱动板和连接座(323)，所述驱动板倾斜设置并与倾斜槽滑动配合连接，所述连接座(323)与定位缸体(33)的动力输出端连接;
所述定位机构(3)还包括复位块(34)、复位杆(35)以及弹簧(36)，所述抵顶块(31)的后侧壁上设有限位槽，所述限位槽上设有限位板，复位杆(35)安装在复位块(34)上，所述复位杆(35)的前端伸入限位槽内滑动，所述复位杆(35)的前端设有与限位板抵顶的限位块，所述弹簧(36)套设在复位杆(35)上，弹簧(36)的两端分别与复位块(34)和抵顶块(31)抵顶;
所述复位块(34)和连接座(323)之间设有伸缩杆(37);
所述抵顶块(31)包括上块体(311)和下块体(312)，所述下块体(312)上设有导滑槽(3121)，所述上块体(311)的下端设有导滑块(3111)，所述导滑块(3111)与导滑槽(3121)滑动配合;
所述压紧部(313)的上表面设有弧形导滑面，弧形导滑面与压紧部(313)的下表面之间设有倒圆角;
所述上块体(311)的侧面设有弧形抵顶面。
2.如权利要求1所述的一种可精准定位的抛光机，其特征在于，所述载物台(2)的下端设有底座(22)，所述底座(22)内部设有用于安装定位机构(3)的容置腔(23)，所述底座(22)上设有外齿圈(24)，所述底座(22)的侧边设有转动电机(25)，所述转动电机(25)的动力输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿圈(24)啮合传动。
3.如权利要求2所述的一种可精准定位的抛光机，其特征在于，所述容置腔(23)的内侧壁上设有竖向滑槽(26)，所述下块体(312)的下端设有向外水平凸出的滑动凸台，所述滑动凸台与竖向滑槽(26)配合滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种可精准定位的抛光机，其特征在于，所述驱动板在位于抵顶块(31)的两侧安装有固定板。
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