CN116766000B - 一种非金属矿物制品打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种非金属矿物制品打磨装置，涉及打磨技术领域，包括底座，所述底座固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接转动架，转动架上设有间距调节块机构，间距调节块机构连接两个拨轮机构，拨轮机构连接驱动轴机构，转动架内固定连接两个拨辊机构，底座固定连接安装架，安装架内侧底部设有打磨机构，安装架上设有驱动机构，驱动机构连接同步升降板机构，同步升降板机构连接夹紧机构，本发明通过设置间距调节块机构能够对拨轮机构的间距进行调节，适应不同大小的工件放置，通过驱动轴机构能够驱动拨轮机构，实现对工件进行拨动，完成工件的转动变位，通过拨辊机构能够对工件在拨轮机构上的位置进行调节。

Description

一种非金属矿物制品打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体是一种非金属矿物制品打磨装置。
背景技术
非金属矿物是指不具有金属或半金属光泽、无色或呈各种浅色、在0.03毫米厚的薄片下透明或半透明、导电性和导热性差的矿物。包括绝大部分的含氧盐矿物以及部分氧化物和卤化物矿物。大多是造岩矿物，部分则是构成各种非金属、轻金属、稀有金属和稀土金属等矿床的矿石矿物。
现有技术中，通过启动伺服电机带动螺纹杆顺时针转动，此时螺纹杆外侧的螺纹条与螺纹块内侧壁开设的螺纹槽螺纹接触，通过设置滑动架限定螺纹块的位置，带动螺纹块进行向下位移工序，从而同步带动移动接板与打磨组件同步向下位移，直至打磨组件接触到加工台上的待打磨物料，即可启动打磨组件进行打磨处理，该装置由伺服电机进行驱动，可以精确的针对不同高度的物料进行自动化打磨间距调节，但是现有技术中，不能够对形状不规则的非金属矿物制品进行夹持打磨，以及不便于对非金属矿物制品快速调节位置状态，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种非金属矿物制品打磨装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种非金属矿物制品打磨装置，包括底座，所述底座固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接转动架，转动架上设有间距调节块机构，间距调节块机构连接两个拨轮机构，拨轮机构连接驱动轴机构，转动架内固定连接两个拨辊机构，底座固定连接安装架，安装架内侧底部设有打磨机构，安装架上设有驱动机构，驱动机构连接同步升降板机构，同步升降板机构连接夹紧机构；间距调节块机构用于调节拨轮机构的间距，驱动轴机构用于驱动拨轮机构，驱动机构用于驱动同步升降板机构，同步升降板机构用于带动夹紧机构升降变位；
所述间距调节块机构包括固定于转动架侧边的间距调节固定板，间距调节固定板设有两块，间距调节固定板的侧边设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和间距调节固定板转动连接，第一螺纹杆螺纹连接两个间距调节块，第一螺纹杆由两根仅旋向相反的螺纹杆组成，两个间距调节块在第一螺纹杆上对称设置，转动架上设有第一滑槽，间距调节块位于第一滑槽内，间距调节块和转动架滑动连接；
所述驱动机构包括固定于安装架上的第五电机，第五电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合两个第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第二转轴，第二转轴转动连接转轴座，转轴座和安装架固定连接，第二转轴固定连接第五锥齿轮，第五锥齿轮啮合第六锥齿轮；
所述同步升降板机构包括两根第二螺纹杆，第二螺纹杆和第六锥齿轮固定连接，安装架的侧边设有升降槽，第二螺纹杆螺纹连接同步升降板，同步升降板位于升降槽内，同步升降板和安装架滑动连接；
所述夹紧机构包括固定于同步升降板上的储油箱，储油箱连接液压泵，储油箱连接若干个液压伸缩杆，液压伸缩杆的末端固定连接夹紧块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述拨轮机构包括和间距调节块转动连接的拨轮轴，拨轮轴固定连接拨轮，拨轮轴转动连接滑块，转动架上设有第二滑槽，滑块位于第二滑槽内，滑块和转动架滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轴机构包括固定于转动架侧边的两块驱动轴固定板，驱动轴固定板的侧边设有第三电机，第三电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴和驱动轴固定板转动连接，滑块固定连接转动套筒板，转动套筒板转动连接转动套筒，转动套筒固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮和拨轮轴固定连接，驱动轴轴线方向设有卡槽，转动套筒和驱动轴滑动连接，转动套筒内固定连接卡条，卡条位于卡槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述拨辊机构包括固定于转动架内侧的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆固定连接拨辊座，拨辊座转动连接拨辊。
作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨机构包括固定于安装架上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的末端固定连接第四电机，第四电机的输出轴固定连接打磨轴，打磨轴外设有安装套，安装套固定连接打磨轮，安装套螺纹连接连接螺栓，连接螺栓穿过打磨轴。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置间距调节块机构能够对拨轮机构的间距进行调节，适应不同大小的工件放置，通过驱动轴机构能够驱动拨轮机构，实现对工件进行拨动，完成工件的转动变位，通过拨辊机构能够对工件在拨轮机构上的位置进行调节，通过打磨机构能够对工件进行进给打磨，通过驱动机构能够驱动同步升降板机构，进而带动夹紧机构升降，从而带动工件升降，以及对不同高度的工件进行夹持，通过夹紧机构能够对形状不规则的工件进行夹紧固定。
附图说明
图1为一种非金属矿物制品打磨装置的结构示意图。
图2为非金属矿物制品打磨装置第二视角的结构示意图。
图3为非金属矿物制品打磨装置第三视角的结构示意图。
图4为图3中A区域的局部放大图。
图5为非金属矿物制品打磨装置第四视角的结构示意图。
图6为非金属矿物制品打磨装置的正视图。
图7为非金属矿物制品打磨装置的俯视图。
图中：1、底座；2、第一电机；3、转动架；4、间距调节块机构；401、间距调节固定板；402、第二电机；403、第一螺纹杆；404、间距调节块；405、第一滑槽；5、拨轮机构；501、拨轮轴；502、拨轮；503、滑块；504、第二滑槽；6、驱动轴机构；601、驱动轴固定板；602、第三电机；603、驱动轴；604、转动套筒板；605、转动套筒；606、第一锥齿轮；607、卡槽；608、第二锥齿轮；7、拨辊机构；701、第一电动伸缩杆；702、拨辊座；703、拨辊；8、安装架；9、打磨机构；901、第二电动伸缩杆；902、第四电机；903、打磨轴；904、安装套；905、打磨轮；906、连接螺栓；10、驱动机构；1001、第五电机；1002、第一转轴；1003、第三锥齿轮；1004、第四锥齿轮；1005、第二转轴；1006、转轴座；1007、第五锥齿轮；1008、第六锥齿轮；11、同步升降板机构；1101、第二螺纹杆；1102、升降槽；1103、同步升降板；12、夹紧机构；1201、储油箱；1202、液压泵；1203、液压伸缩杆；1204、夹紧块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1，请参阅图1-图7，一种非金属矿物制品打磨装置，包括底座1，所述底座1固定连接第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接转动架3，转动架3上设有间距调节块机构4，间距调节块机构4连接两个拨轮机构5，拨轮机构5连接驱动轴机构6，转动架3内固定连接两个拨辊机构7，底座1固定连接安装架8，安装架8内侧底部设有打磨机构9，安装架8上设有驱动机构10，驱动机构10连接同步升降板机构11，同步升降板机构11连接夹紧机构12；间距调节块机构4用于调节拨轮机构5的间距，驱动轴机构6用于驱动拨轮机构5，驱动机构10用于驱动同步升降板机构11，同步升降板机构11用于带动夹紧机构12升降变位。
所述间距调节块机构4包括固定于转动架3侧边的间距调节固定板401，间距调节固定板401设有两块，间距调节固定板401的侧边设有第二电机402，第二电机402的输出轴固定连接第一螺纹杆403，第一螺纹杆403和间距调节固定板401转动连接，第一螺纹杆403螺纹连接两个间距调节块404，第一螺纹杆403由两根仅旋向相反的螺纹杆组成，两个间距调节块404在第一螺纹杆403上对称设置，转动架3上设有第一滑槽405，间距调节块404位于第一滑槽405内，间距调节块404和转动架3滑动连接。所述拨轮机构5包括和间距调节块404转动连接的拨轮轴501，拨轮轴501固定连接拨轮502，拨轮轴501转动连接滑块503，转动架3上设有第二滑槽504，滑块503位于第二滑槽504内，滑块503和转动架3滑动连接。所述驱动轴机构6包括固定于转动架3侧边的两块驱动轴固定板601，驱动轴固定板601的侧边设有第三电机602，第三电机602的输出轴固定连接驱动轴603，驱动轴603和驱动轴固定板601转动连接，滑块503固定连接转动套筒板604，转动套筒板604转动连接转动套筒605，转动套筒605固定连接第一锥齿轮606，第一锥齿轮606啮合第二锥齿轮608，第二锥齿轮608和拨轮轴501固定连接，驱动轴603轴线方向设有卡槽607，转动套筒605和驱动轴603滑动连接，转动套筒605内固定连接卡条，卡条位于卡槽607内。
具体的，开启第二电机402，第二电机402的输出轴转动会带动第一螺纹杆403转动，使得间距调节块404沿第一滑槽405靠拢或远离，进而带动拨轮轴501和拨轮502靠拢或远离，使得滑块503沿第二滑槽504移动，将工件置于拨轮502之间，开启第三电机602，第三电机602的输出轴转动会带动驱动轴603转动，进而带动卡槽607转动，从而带动卡条转动，卡条转动会带动转动套筒605转动连接，转动套筒605转动会带动第一锥齿轮606转动，第一锥齿轮606转动会带动第二锥齿轮608转动，进而带动拨轮轴501转动，拨轮轴501转动会带动拨轮502转动，实现拨动工件转动变位，将工件需要加工的面翻转至上方。
所述打磨机构9包括固定于安装架8上的第二电动伸缩杆901，第二电动伸缩杆901的末端固定连接第四电机902，第四电机902的输出轴固定连接打磨轴903，打磨轴903外设有安装套904，安装套904固定连接打磨轮905，安装套904螺纹连接连接螺栓906，连接螺栓906穿过打磨轴903。
具体的，拧动连接螺栓906能够用以快速更换安装套904，从而对打磨轮905进行更换。
所述驱动机构10包括固定于安装架8上的第五电机1001，第五电机1001的输出轴固定连接第一转轴1002，第一转轴1002固定连接第三锥齿轮1003，第三锥齿轮1003啮合两个第四锥齿轮1004，第四锥齿轮1004固定连接第二转轴1005，第二转轴1005转动连接转轴座1006，转轴座1006和安装架8固定连接，第二转轴1005固定连接第五锥齿轮1007，第五锥齿轮1007啮合第六锥齿轮1008。所述同步升降板机构11包括两根第二螺纹杆1101，第二螺纹杆1101和第六锥齿轮1008固定连接，安装架8的侧边设有升降槽1102，第二螺纹杆1101螺纹连接同步升降板1103，同步升降板1103位于升降槽1102内，同步升降板1103和安装架8滑动连接。所述夹紧机构12包括固定于同步升降板1103上的储油箱1201，储油箱1201连接液压泵1202，储油箱1201连接若干个液压伸缩杆1203，液压伸缩杆1203的末端固定连接夹紧块1204。
具体的，开启第五电机1001，第五电机1001的输出轴转动会带动第一转轴1002转动，第一转轴1002转动会带动第三锥齿轮1003转动，第三锥齿轮1003转动会带动第四锥齿轮1004转动，第四锥齿轮1004转动会带动第二转轴1005转动，第二转轴1005转动会带动第五锥齿轮1007转动，第五锥齿轮1007转动会带动第六锥齿轮1008转动，实现带动两根第二螺纹杆1101同步转动，从而带动两块同步升降板1103沿升降槽1102升降。
另外的，当需要对工件进行夹紧，此时则开启液压泵1202，限定供液压力，抽吸储油箱1201内的油液，对多个液压伸缩杆1203进行供液，从而带动夹紧块1204向内靠拢，完成对工件进行夹紧，解除夹紧后，则使得液压伸缩杆1203油液回流至储油箱1201内。
实施例2，继续参阅图1-图7，在本发明实施例中，所述拨辊机构7包括固定于转动架3内侧的第一电动伸缩杆701，第一电动伸缩杆701固定连接拨辊座702，拨辊座702转动连接拨辊703。
具体的，开启第一电动伸缩杆701，能够带动拨辊座702和拨辊703移动，拨辊703会带动工件沿拨轮502轴线方向移动。
本发明在实施过程中，首先根据工件的大小不同，开启间距调节块机构4，对拨轮机构5的间距进行调节，此时将工件放置在拨轮机构5之间，这时如需将工件需要打磨的面调整至上方，则开启驱动轴机构6，驱动轴机构6驱动拨轮机构5，通过拨轮机构5则带动工件转动变动，此时开启驱动机构10，开启第一电机2能够带动转动架3转动变位，另外开启拨辊机构7能够对工件在拨轮机构5上的位置进行调节，从而带动工件转动变位，然后开启驱动机构10，驱动机构10会对同步升降板机构11进行驱动，从而带动夹紧机构12升降，通过夹紧机构12能够对工件进行夹紧，开启打磨机构9能够对工件进行打磨。
本发明通过设置间距调节块机构4能够对拨轮机构5的间距进行调节，适应不同大小的工件放置，通过驱动轴机构6能够驱动拨轮机构5，实现对工件进行拨动，完成工件的转动变位，通过拨辊机构7能够对工件在拨轮机构5上的位置进行调节，通过打磨机构9能够对工件进行进给打磨，通过驱动机构10能够驱动同步升降板机构11，进而带动夹紧机构12升降，从而带动工件升降，以及对不同高度的工件进行夹持，通过夹紧机构12能够对形状不规则的工件进行夹紧固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种非金属矿物制品打磨装置，包括底座，其特征在于，所述底座固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接转动架，转动架上设有间距调节块机构，间距调节块机构连接两个拨轮机构，拨轮机构连接驱动轴机构，转动架内固定连接两个拨辊机构，底座固定连接安装架，安装架内侧底部设有打磨机构，安装架上设有驱动机构，驱动机构连接同步升降板机构，同步升降板机构连接夹紧机构；间距调节块机构用于调节拨轮机构的间距，驱动轴机构用于驱动拨轮机构，驱动机构用于驱动同步升降板机构，同步升降板机构用于带动夹紧机构升降变位；
所述间距调节块机构包括固定于转动架侧边的间距调节固定板，间距调节固定板设有两块，间距调节固定板的侧边设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和间距调节固定板转动连接，第一螺纹杆螺纹连接两个间距调节块，第一螺纹杆由两根仅旋向相反的螺纹杆组成，两个间距调节块在第一螺纹杆上对称设置，转动架上设有第一滑槽，间距调节块位于第一滑槽内，间距调节块和转动架滑动连接；
所述驱动机构包括固定于安装架上的第五电机，第五电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合两个第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第二转轴，第二转轴转动连接转轴座，转轴座和安装架固定连接，第二转轴固定连接第五锥齿轮，第五锥齿轮啮合第六锥齿轮；
所述同步升降板机构包括两根第二螺纹杆，第二螺纹杆和第六锥齿轮固定连接，安装架的侧边设有升降槽，第二螺纹杆螺纹连接同步升降板，同步升降板位于升降槽内，同步升降板和安装架滑动连接；
所述夹紧机构包括固定于同步升降板上的储油箱，储油箱连接液压泵，储油箱连接若干个液压伸缩杆，液压伸缩杆的末端固定连接夹紧块；
所述拨轮机构包括和间距调节块转动连接的拨轮轴，拨轮轴固定连接拨轮，拨轮轴转动连接滑块，转动架上设有第二滑槽，滑块位于第二滑槽内，滑块和转动架滑动连接；
所述驱动轴机构包括固定于转动架侧边的两块驱动轴固定板，驱动轴固定板的侧边设有第三电机，第三电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴和驱动轴固定板转动连接，滑块固定连接转动套筒板，转动套筒板转动连接转动套筒，转动套筒固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮和拨轮轴固定连接，驱动轴轴线方向设有卡槽，转动套筒和驱动轴滑动连接，转动套筒内固定连接卡条，卡条位于卡槽内。
2.根据权利要求1所述的非金属矿物制品打磨装置，其特征在于，所述拨辊机构包括固定于转动架内侧的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆固定连接拨辊座，拨辊座转动连接拨辊。
3.根据权利要求1所述的非金属矿物制品打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括固定于安装架上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的末端固定连接第四电机，第四电机的输出轴固定连接打磨轴，打磨轴外设有安装套，安装套固定连接打磨轮，安装套螺纹连接连接螺栓，连接螺栓穿过打磨轴。
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