CN116766000A - 一种非金属矿物制品打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非金属矿物制品打磨装置,涉及打磨技术领域,包括底座,所述底座固定连接第一电机,第一电机的输出轴固定连接转动架,转动架上设有间距调节块机构,间距调节块机构连接两个拨轮机构,拨轮机构连接驱动轴机构,转动架内固定连接两个拨辊机构,底座固定连接安装架,安装架内侧底部设有打磨机构,安装架上设有驱动机构,驱动机构连接同步升降板机构,同步升降板机构连接夹紧机构,本发明通过设置间距调节块机构能够对拨轮机构的间距进行调节,适应不同大小的工件放置,通过驱动轴机构能够驱动拨轮机构,实现对工件进行拨动,完成工件的转动变位,通过拨辊机构能够对工件在拨轮机构上的位置进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及打磨技术领域,具体是一种非金属矿物制品打磨装置。
背景技术
非金属矿物是指不具有金属或半金属光泽、无色或呈各种浅色、在0.03毫米厚的薄片下透明或半透明、导电性和导热性差的矿物。包括绝大部分的含氧盐矿物以及部分氧化物和卤化物矿物。大多是造岩矿物,部分则是构成各种非金属、轻金属、稀有金属和稀土金属等矿床的矿石矿物。
现有技术中,通过启动伺服电机带动螺纹杆顺时针转动,此时螺纹杆外侧的螺纹条与螺纹块内侧壁开设的螺纹槽螺纹接触,通过设置滑动架限定螺纹块的位置,带动螺纹块进行向下位移工序,从而同步带动移动接板与打磨组件同步向下位移,直至打磨组件接触到加工台上的待打磨物料,即可启动打磨组件进行打磨处理,该装置由伺服电机进行驱动,可以精确的针对不同高度的物料进行自动化打磨间距调节,但是现有技术中,不能够对形状不规则的非金属矿物制品进行夹持打磨,以及不便于对非金属矿物制品快速调节位置状态,所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种非金属矿物制品打磨装置,解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种非金属矿物制品打磨装置,包括底座,所述底座固定连接第一电机,第一电机的输出轴固定连接转动架,转动架上设有间距调节块机构,间距调节块机构连接两个拨轮机构,拨轮机构连接驱动轴机构,转动架内固定连接两个拨辊机构,底座固定连接安装架,安装架内侧底部设有打磨机构,安装架上设有驱动机构,驱动机构连接同步升降板机构,同步升降板机构连接夹紧机构;间距调节块机构用于调节拨轮机构的间距,驱动轴机构用于驱动拨轮机构,驱动机构用于驱动同步升降板机构,同步升降板机构用于带动夹紧机构升降变位;
所述间距调节块机构包括固定于转动架侧边的间距调节固定板,间距调节固定板设有两块,间距调节固定板的侧边设有第二电机,第二电机的输出轴固定连接第一螺纹杆,第一螺纹杆和间距调节固定板转动连接,第一螺纹杆螺纹连接两个间距调节块,第一螺纹杆由两根仅旋向相反的螺纹杆组成,两个间距调节块在第一螺纹杆上对称设置,转动架上设有第一滑槽,间距调节块位于第一滑槽内,间距调节块和转动架滑动连接;
所述驱动机构包括固定于安装架上的第五电机,第五电机的输出轴固定连接第一转轴,第一转轴固定连接第三锥齿轮,第三锥齿轮啮合两个第四锥齿轮,第四锥齿轮固定连接第二转轴,第二转轴转动连接转轴座,转轴座和安装架固定连接,第二转轴固定连接第五锥齿轮,第五锥齿轮啮合第六锥齿轮;
所述同步升降板机构包括两根第二螺纹杆,第二螺纹杆和第六锥齿轮固定连接,安装架的侧边设有升降槽,第二螺纹杆螺纹连接同步升降板,同步升降板位于升降槽内,同步升降板和安装架滑动连接;
所述夹紧机构包括固定于同步升降板上的储油箱,储油箱连接液压泵,储油箱连接若干个液压伸缩杆,液压伸缩杆的末端固定连接夹紧块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述拨轮机构包括和间距调节块转动连接的拨轮轴,拨轮轴固定连接拨轮,拨轮轴转动连接滑块,转动架上设有第二滑槽,滑块位于第二滑槽内,滑块和转动架滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动轴机构包括固定于转动架侧边的两块驱动轴固定板,驱动轴固定板的侧边设有第三电机,第三电机的输出轴固定连接驱动轴,驱动轴和驱动轴固定板转动连接,滑块固定连接转动套筒板,转动套筒板转动连接转动套筒,转动套筒固定连接第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合第二锥齿轮,第二锥齿轮和拨轮轴固定连接,驱动轴轴线方向设有卡槽,转动套筒和驱动轴滑动连接,转动套筒内固定连接卡条,卡条位于卡槽内。
作为本发明的一种优选技术方案,所述拨辊机构包括固定于转动架内侧的第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆固定连接拨辊座,拨辊座转动连接拨辊。
作为本发明的一种优选技术方案,所述打磨机构包括固定于安装架上的第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的末端固定连接第四电机,第四电机的输出轴固定连接打磨轴,打磨轴外设有安装套,安装套固定连接打磨轮,安装套螺纹连接连接螺栓,连接螺栓穿过打磨轴。
本发明具有以下有益之处:本发明通过设置间距调节块机构能够对拨轮机构的间距进行调节,适应不同大小的工件放置,通过驱动轴机构能够驱动拨轮机构,实现对工件进行拨动,完成工件的转动变位,通过拨辊机构能够对工件在拨轮机构上的位置进行调节,通过打磨机构能够对工件进行进给打磨,通过驱动机构能够驱动同步升降板机构,进而带动夹紧机构升降,从而带动工件升降,以及对不同高度的工件进行夹持,通过夹紧机构能够对形状不规则的工件进行夹紧固定。
附图说明
图1为一种非金属矿物制品打磨装置的结构示意图。
图2为非金属矿物制品打磨装置第二视角的结构示意图。
图3为非金属矿物制品打磨装置第三视角的结构示意图。
图4为图3中A区域的局部放大图。
图5为非金属矿物制品打磨装置第四视角的结构示意图。
图6为非金属矿物制品打磨装置的正视图。
图7为非金属矿物制品打磨装置的俯视图。
图中:1、底座;2、第一电机;3、转动架;4、间距调节块机构;401、间距调节固定板;402、第二电机;403、第一螺纹杆;404、间距调节块;405、第一滑槽;5、拨轮机构;501、拨轮轴;502、拨轮;503、滑块;504、第二滑槽;6、驱动轴机构;601、驱动轴固定板;602、第三电机;603、驱动轴;604、转动套筒板;605、转动套筒;606、第一锥齿轮;607、卡槽;608、第二锥齿轮;7、拨辊机构;701、第一电动伸缩杆;702、拨辊座;703、拨辊;8、安装架;9、打磨机构;901、第二电动伸缩杆;902、第四电机;903、打磨轴;904、安装套;905、打磨轮;906、连接螺栓;10、驱动机构;1001、第五电机;1002、第一转轴;1003、第三锥齿轮;1004、第四锥齿轮;1005、第二转轴;1006、转轴座;1007、第五锥齿轮;1008、第六锥齿轮;11、同步升降板机构;1101、第二螺纹杆;1102、升降槽;1103、同步升降板;12、夹紧机构;1201、储油箱;1202、液压泵;1203、液压伸缩杆;1204、夹紧块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1,请参阅图1-图7,一种非金属矿物制品打磨装置,包括底座1,所述底座1固定连接第一电机2,第一电机2的输出轴固定连接转动架3,转动架3上设有间距调节块机构4,间距调节块机构4连接两个拨轮机构5,拨轮机构5连接驱动轴机构6,转动架3内固定连接两个拨辊机构7,底座1固定连接安装架8,安装架8内侧底部设有打磨机构9,安装架8上设有驱动机构10,驱动机构10连接同步升降板机构11,同步升降板机构11连接夹紧机构12;间距调节块机构4用于调节拨轮机构5的间距,驱动轴机构6用于驱动拨轮机构5,驱动机构10用于驱动同步升降板机构11,同步升降板机构11用于带动夹紧机构12升降变位。
所述间距调节块机构4包括固定于转动架3侧边的间距调节固定板401,间距调节固定板401设有两块,间距调节固定板401的侧边设有第二电机402,第二电机402的输出轴固定连接第一螺纹杆403,第一螺纹杆403和间距调节固定板401转动连接,第一螺纹杆403螺纹连接两个间距调节块404,第一螺纹杆403由两根仅旋向相反的螺纹杆组成,两个间距调节块404在第一螺纹杆403上对称设置,转动架3上设有第一滑槽405,间距调节块404位于第一滑槽405内,间距调节块404和转动架3滑动连接。所述拨轮机构5包括和间距调节块404转动连接的拨轮轴501,拨轮轴501固定连接拨轮502,拨轮轴501转动连接滑块503,转动架3上设有第二滑槽504,滑块503位于第二滑槽504内,滑块503和转动架3滑动连接。所述驱动轴机构6包括固定于转动架3侧边的两块驱动轴固定板601,驱动轴固定板601的侧边设有第三电机602,第三电机602的输出轴固定连接驱动轴603,驱动轴603和驱动轴固定板601转动连接,滑块503固定连接转动套筒板604,转动套筒板604转动连接转动套筒605,转动套筒605固定连接第一锥齿轮606,第一锥齿轮606啮合第二锥齿轮608,第二锥齿轮608和拨轮轴501固定连接,驱动轴603轴线方向设有卡槽607,转动套筒605和驱动轴603滑动连接,转动套筒605内固定连接卡条,卡条位于卡槽607内。
具体的,开启第二电机402,第二电机402的输出轴转动会带动第一螺纹杆403转动,使得间距调节块404沿第一滑槽405靠拢或远离,进而带动拨轮轴501和拨轮502靠拢或远离,使得滑块503沿第二滑槽504移动,将工件置于拨轮502之间,开启第三电机602,第三电机602的输出轴转动会带动驱动轴603转动,进而带动卡槽607转动,从而带动卡条转动,卡条转动会带动转动套筒605转动连接,转动套筒605转动会带动第一锥齿轮606转动,第一锥齿轮606转动会带动第二锥齿轮608转动,进而带动拨轮轴501转动,拨轮轴501转动会带动拨轮502转动,实现拨动工件转动变位,将工件需要加工的面翻转至上方。
所述打磨机构9包括固定于安装架8上的第二电动伸缩杆901,第二电动伸缩杆901的末端固定连接第四电机902,第四电机902的输出轴固定连接打磨轴903,打磨轴903外设有安装套904,安装套904固定连接打磨轮905,安装套904螺纹连接连接螺栓906,连接螺栓906穿过打磨轴903。
具体的,拧动连接螺栓906能够用以快速更换安装套904,从而对打磨轮905进行更换。
所述驱动机构10包括固定于安装架8上的第五电机1001,第五电机1001的输出轴固定连接第一转轴1002,第一转轴1002固定连接第三锥齿轮1003,第三锥齿轮1003啮合两个第四锥齿轮1004,第四锥齿轮1004固定连接第二转轴1005,第二转轴1005转动连接转轴座1006,转轴座1006和安装架8固定连接,第二转轴1005固定连接第五锥齿轮1007,第五锥齿轮1007啮合第六锥齿轮1008。所述同步升降板机构11包括两根第二螺纹杆1101,第二螺纹杆1101和第六锥齿轮1008固定连接,安装架8的侧边设有升降槽1102,第二螺纹杆1101螺纹连接同步升降板1103,同步升降板1103位于升降槽1102内,同步升降板1103和安装架8滑动连接。所述夹紧机构12包括固定于同步升降板1103上的储油箱1201,储油箱1201连接液压泵1202,储油箱1201连接若干个液压伸缩杆1203,液压伸缩杆1203的末端固定连接夹紧块1204。
具体的,开启第五电机1001,第五电机1001的输出轴转动会带动第一转轴1002转动,第一转轴1002转动会带动第三锥齿轮1003转动,第三锥齿轮1003转动会带动第四锥齿轮1004转动,第四锥齿轮1004转动会带动第二转轴1005转动,第二转轴1005转动会带动第五锥齿轮1007转动,第五锥齿轮1007转动会带动第六锥齿轮1008转动,实现带动两根第二螺纹杆1101同步转动,从而带动两块同步升降板1103沿升降槽1102升降。
另外的,当需要对工件进行夹紧,此时则开启液压泵1202,限定供液压力,抽吸储油箱1201内的油液,对多个液压伸缩杆1203进行供液,从而带动夹紧块1204向内靠拢,完成对工件进行夹紧,解除夹紧后,则使得液压伸缩杆1203油液回流至储油箱1201内。
实施例2,继续参阅图1-图7,在本发明实施例中,所述拨辊机构7包括固定于转动架3内侧的第一电动伸缩杆701,第一电动伸缩杆701固定连接拨辊座702,拨辊座702转动连接拨辊703。
具体的,开启第一电动伸缩杆701,能够带动拨辊座702和拨辊703移动,拨辊703会带动工件沿拨轮502轴线方向移动。
本发明在实施过程中,首先根据工件的大小不同,开启间距调节块机构4,对拨轮机构5的间距进行调节,此时将工件放置在拨轮机构5之间,这时如需将工件需要打磨的面调整至上方,则开启驱动轴机构6,驱动轴机构6驱动拨轮机构5,通过拨轮机构5则带动工件转动变动,此时开启驱动机构10,开启第一电机2能够带动转动架3转动变位,另外开启拨辊机构7能够对工件在拨轮机构5上的位置进行调节,从而带动工件转动变位,然后开启驱动机构10,驱动机构10会对同步升降板机构11进行驱动,从而带动夹紧机构12升降,通过夹紧机构12能够对工件进行夹紧,开启打磨机构9能够对工件进行打磨。
本发明通过设置间距调节块机构4能够对拨轮机构5的间距进行调节,适应不同大小的工件放置,通过驱动轴机构6能够驱动拨轮机构5,实现对工件进行拨动,完成工件的转动变位,通过拨辊机构7能够对工件在拨轮机构5上的位置进行调节,通过打磨机构9能够对工件进行进给打磨,通过驱动机构10能够驱动同步升降板机构11,进而带动夹紧机构12升降,从而带动工件升降,以及对不同高度的工件进行夹持,通过夹紧机构12能够对形状不规则的工件进行夹紧固定。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种非金属矿物制品打磨装置,包括底座,其特征在于,所述底座固定连接第一电机,第一电机的输出轴固定连接转动架,转动架上设有间距调节块机构,间距调节块机构连接两个拨轮机构,拨轮机构连接驱动轴机构,转动架内固定连接两个拨辊机构,底座固定连接安装架,安装架内侧底部设有打磨机构,安装架上设有驱动机构,驱动机构连接同步升降板机构,同步升降板机构连接夹紧机构;间距调节块机构用于调节拨轮机构的间距,驱动轴机构用于驱动拨轮机构,驱动机构用于驱动同步升降板机构,同步升降板机构用于带动夹紧机构升降变位;
所述间距调节块机构包括固定于转动架侧边的间距调节固定板,间距调节固定板设有两块,间距调节固定板的侧边设有第二电机,第二电机的输出轴固定连接第一螺纹杆,第一螺纹杆和间距调节固定板转动连接,第一螺纹杆螺纹连接两个间距调节块,第一螺纹杆由两根仅旋向相反的螺纹杆组成,两个间距调节块在第一螺纹杆上对称设置,转动架上设有第一滑槽,间距调节块位于第一滑槽内,间距调节块和转动架滑动连接;
所述驱动机构包括固定于安装架上的第五电机,第五电机的输出轴固定连接第一转轴,第一转轴固定连接第三锥齿轮,第三锥齿轮啮合两个第四锥齿轮,第四锥齿轮固定连接第二转轴,第二转轴转动连接转轴座,转轴座和安装架固定连接,第二转轴固定连接第五锥齿轮,第五锥齿轮啮合第六锥齿轮;
所述同步升降板机构包括两根第二螺纹杆,第二螺纹杆和第六锥齿轮固定连接,安装架的侧边设有升降槽,第二螺纹杆螺纹连接同步升降板,同步升降板位于升降槽内,同步升降板和安装架滑动连接;
所述夹紧机构包括固定于同步升降板上的储油箱,储油箱连接液压泵,储油箱连接若干个液压伸缩杆,液压伸缩杆的末端固定连接夹紧块。
2.根据权利要求1所述的非金属矿物制品打磨装置,其特征在于,所述拨轮机构包括和间距调节块转动连接的拨轮轴,拨轮轴固定连接拨轮,拨轮轴转动连接滑块,转动架上设有第二滑槽,滑块位于第二滑槽内,滑块和转动架滑动连接。
3.根据权利要求2所述的非金属矿物制品打磨装置,其特征在于,所述驱动轴机构包括固定于转动架侧边的两块驱动轴固定板,驱动轴固定板的侧边设有第三电机,第三电机的输出轴固定连接驱动轴,驱动轴和驱动轴固定板转动连接,滑块固定连接转动套筒板,转动套筒板转动连接转动套筒,转动套筒固定连接第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合第二锥齿轮,第二锥齿轮和拨轮轴固定连接,驱动轴轴线方向设有卡槽,转动套筒和驱动轴滑动连接,转动套筒内固定连接卡条,卡条位于卡槽内。
4.根据权利要求1所述的非金属矿物制品打磨装置,其特征在于,所述拨辊机构包括固定于转动架内侧的第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆固定连接拨辊座,拨辊座转动连接拨辊。
5.根据权利要求1所述的非金属矿物制品打磨装置,其特征在于,所述打磨机构包括固定于安装架上的第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的末端固定连接第四电机,第四电机的输出轴固定连接打磨轴,打磨轴外设有安装套,安装套固定连接打磨轮,安装套螺纹连接连接螺栓,连接螺栓穿过打磨轴。
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