CN203765433U - 大型电动多维度抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光机械技术领域，具体涉及一种大型电动多维度抛光机，包括底座，立柱固定在底座上，立柱顶端固定升降电机和升降减速机，升降减速机连接丝杠，丝杠通过横梁固定座固定横梁，横梁固定座上设有齿轮，横梁上设有与齿轮啮合的齿条，横梁一端设置磨头电机架，磨头电机架固定磨头电机，磨头电机通过皮带轮连接磨头，磨头通过气缸II和气缸III连接磨头电机架。本实用新型可实现磨头的多维度运动，能够实现抛光的设备直径大，范围广，抛光精度高，减轻人工劳动强度，提高生产效率，改善了工作环境，能够提高效率10倍以上。

Description

大型电动多维度抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机械技术领域，具体涉及一种大型电动多维度抛光机。

背景技术

石油化工行业已经成为我国的重要支柱产业之一，对国民经济起着举足轻重的作用。而随着石油化工行业的发展，对化工设备生产的要求越来越高，尤其是精细化工与生物制药类设备，要求设备表面镜面抛光处理的越来越多。

原有的不锈钢设备抛光生产工艺一是采用人工抛光，使用电动砂轮机，采用研磨砂多次研磨进行，劳动环境差，需要的人工多，效率低，控制精度差；二是已有的不锈钢表面抛光技术主要用于不锈钢平板抛光及小型零件抛光，对大型化工成型设备的抛光机械还没有出现。

实用新型内容

为克服上述技术中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种大型电动多维度抛光机，能够实现多维度精确控制，自动化程度高，精度高。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述大型电动多维度抛光机，包括底座、立柱、磨头和磨头电机，立柱底端固定在底座上，立柱顶端固定升降电机和升降减速机，升降减速机连接丝杠，丝杠上连接矩形横梁固定座，横梁固定在横梁固定座上，横梁固定座上设有齿轮，齿轮连接电机减速机I，横梁上设有齿条，齿条与齿轮啮合，横梁一端设置磨头电机架，磨头电机架顺次通过气缸I和销轴连接转向滑板，磨头电机架上同时固定磨头电机，磨头电机通过皮带轮连接磨头，磨头通过气缸II和气缸III连接磨头电机架，气缸II活塞竖直设置，气缸III活塞垂直于横梁和气缸II活塞设置，横梁和底座之间设置夹持部件，夹持部件连接电机减速机II。

本实用新型通过升降电机和升降减速机带动丝杠实现横梁固定座的上、下移动，并通过由此实现横梁的上、下运动，通过电机减速机I带动齿轮、齿条实现横梁的左右运动，抛光时，被抛光部件在电机减速机II的带动下匀速旋转，气缸II可以带动磨头电机架实现磨头的上下运动，气缸III可以带动磨头电机架实现磨头的左右运动，气缸I可以带动磨头电机实现磨头在一定角度内的旋转，由此通过气缸I、气缸II和气缸III实现磨头上下、左右及一定角度旋转的多维度控制，气缸I、气缸II和气缸III的活塞行程的控制可以通过手动控制它们的气路压力进行实现，抛光过程中，横梁在电机减速机I的作用下左右移动，为保证抛光效果，可将抛光工序循环3-4次，本实用新型可以实现大型工件内、外表面的抛光工作。

优选地，所述横梁固定座四个角上设有滚轮，横梁设于四个滚轮之间，横梁左右移动过程中，滚轮与横梁之间滑动摩擦，减小摩擦力。

优选地，所述磨头电机、电机减速机I、电机减速机II、气缸I、气缸II和气缸III分别与PLC控制器相连接，抛光时，PLC控制器通过控制气缸I、气缸II和气缸III上的压力，精确控制磨头压紧在工件上的压力，一般工作状态下，气缸I、气缸II和气缸III上的压力为0.4-0.5MPa，与此同时，PLC控制器可以控制电机减速机I、电机减速机II和磨头电机的转速。

为实现精细抛光，可事先通过PLC控制器设置抛光工序，第一遍抛光时，通过人工控制将磨头位置定好后，PLC按照设定好的压力，将磨头压紧工件，PLC控制器检测气缸I、气缸II和气缸III上的压力值，当压力值为0.4-0.5MPa时，开始抛光，压力值小于0.4-0.5MPa时暂停，然后控制气缸I、气缸II和气缸III向前移动，直至气缸I、气缸II和气缸III上的压力值再次达到0.4-0.5MPa后继续抛光，磨头和磨头电机架及气缸I、气缸II和气缸III按照上述工序循环3-4次即可完成抛光工作，抛光过程中，横梁在电机减速机I的作用下左右移动，横梁的左右位移可以通过PLC控制器进行控制，实现工件的整体抛光。

优选地，所述夹持部件为滚轮架，滚轮架适用于圆筒抛光，电机减速机II可以带动滚轮架旋转。

优选地，所述夹持部件为转盘，转盘上安装电机减速机，转盘适用于封头抛光，电机减速机可以带动转盘旋转。

优选地，所述转向滑板为设置有弧形滑道的弧形平板，销轴在气缸I的作用下沿着弧形滑道运动，实现磨头的角度旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过PLC控制器及气缸、转向滑板和磨头电机架，实现磨头的多维度运动；能够实现抛光的设备直径大，范围广，抛光直径范围约为500mm-3500mm，能够对不规则的筒体、封头的内、外壁进行抛光；抛光精度高，粗糙度小于0.08μm；自动化程度高，大大减轻人工劳动强度，提高生产效率，改善了工作环境，能够提高效率10倍以上。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、磨头；4、磨头电机；5、升降电机；6、升降减速机；7、丝杠；8、横梁固定座；9、横梁；10、齿轮；11、齿条；12、磨头电机架；13、转向滑板；14、气缸II；15、滚轮；16、气缸I；17、气缸III。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

如图1所示，本实用新型所述大型电动多维度抛光机，包括底座1、立柱2、磨头3和磨头电机4，立柱2底端固定在底座1上，立柱2顶端固定升降电机5和升降减速机6，升降减速机6连接丝杠7，丝杠7上连接矩形横梁固定座8，横梁9固定在横梁固定座8上，横梁固定座8上设有齿轮10，齿轮10连接电机减速机I，横梁9上设有齿条11，齿条11与齿轮10啮合，横梁9一端设置磨头电机架12，磨头电机架12顺次通过气缸I16和销轴连接转向滑板13，磨头电机架12上同时固定磨头电机4，磨头电机4通过皮带轮连接磨头3，磨头3通过气缸II14和气缸III17连接磨头电机架12，气缸II14活塞竖直设置，气缸III17活塞垂直于横梁9和气缸II14活塞设置，横梁9和底座1之间设置夹持部件，夹持部件连接电机减速机II。

其中，横梁固定座8四个角上设有滚轮15，横梁9设于四个滚轮15之间，横梁9左右移动过程中，滚轮15与横梁9之间滑动摩擦，减小摩擦力；所述磨头电机4、电机减速机I、电机减速机II、气缸I16、气缸II14和气缸III17分别与PLC控制器相连接，抛光时，PLC控制器通过控制气缸I16、气缸II14和气缸III17上的压力，精确控制磨头3压紧在工件上的压力，一般工作状态下，气缸I16、气缸II14和气缸III17上的压力为0.4-0.5MPa，与此同时，PLC控制器可以控制电机减速机I、电机减速机II和磨头电机4的转速；转向滑板13为设置有弧形滑道的弧形平板，销轴在气缸I16的作用下沿着弧形滑道运动，实现磨头3的角度旋转；进行圆筒抛光时，夹持部件选用滚轮架，电机减速机II带动滚轮架旋转，进行封头抛光时，夹持部件选用转盘，电机减速机II带动转盘旋转。

本实用新型通过升降电机5和升降减速机6带动丝杠7实现横梁固定座8的上、下移动，并通过由此实现横梁9的上、下运动，通过电机减速机I带动齿轮10、齿条11实现横梁9的左右运动，抛光时，被抛光部件在电机减速机II的带动下匀速旋转，转速可以通过PLC控制器进行调节，气缸II14可以带动磨头电机架12实现磨头3的上下运动，气缸III17可以带动磨头电机架12实现磨头3的左右运动，气缸I可以带动磨头电机4实现磨头3在一定角度内的旋转，由此通过气缸I16、气缸II14和气缸III17实现磨头上下、左右及一定角度旋转的多维度控制，气缸I16、气缸II14和气缸III17的活塞行程的控制可以通过手动控制它们的气路压力进行实现，抛光过程中，横梁9在电机减速机I的作用下左右移动，为保证抛光效果，可将抛光工序循环3-4次，本实用新型可以实现大型工件内、外表面的抛光工作。

为实现精细抛光，可事先通过PLC控制器设置抛光工序，第一遍抛光时，通过人工控制将磨头3压紧工件，PLC控制器检测气缸I16、气缸II14和气缸III17上的压力值，当压力值为0.4-0.5MPa时，开始抛光，压力值小于0.4-0.5MPa时暂停，然后控制气缸I16、气缸II14和气缸III17向前移动，直至气缸I16、气缸II14和气缸III17上的压力值再次达到0.4-0.5MPa后继续抛光，磨头3和磨头电机架12及气缸I16、气缸II14和气缸III17按照上述工序循环3-4次即可完成抛光工作，抛光过程中，横梁9在电机减速机I的作用下左右移动，横梁9的左右位移可以通过PLC控制器进行控制，实现工件的整体抛光。

Claims (6)

1.一种大型电动多维度抛光机，包括底座（1）、立柱（2）、磨头（3）和磨头电机（4），立柱（2）底端固定在底座（1）上，其特征在于，立柱（2）顶端固定升降电机（5和升降减速机（6），升降减速机（6）连接丝杠（7），丝杠（7）上连接矩形横梁固定座（8），横梁（9）固定在横梁固定座（8）上，横梁固定座（8）上设有齿轮（10），齿轮（10）连接电机减速机I，横梁（9）上设有齿条（11），齿条（11）与齿轮（10）啮合，横梁（9）一端设置磨头电机架（12），磨头电机（12）架顺次通过气缸I（16）和销轴连接转向滑板（13），磨头电机架（12）上同时固定磨头电机（4），磨头电机（4）通过皮带轮连接磨头（3），磨头通过气缸II（14）和气缸III（17）连接磨头电机架（12），气缸II（14）活塞竖直设置，气缸III（17）活塞垂直于横梁（9）和气缸II（14）活塞设置，横梁（9）和底座（1）之间设置夹持部件，夹持部件连接电机减速机II。

2.根据权利要求1所述的大型电动多维度抛光机，其特征在于，所述横梁固定座（8）四个角上设有滚轮（15），横梁（9）设于四个滚轮（15）之间。

3.根据权利要求1所述的大型电动多维度抛光机，其特征在于，所述磨头电机（4）、电机减速机I、电机减速机II、气缸I（16）、气缸II（14）和气缸III（17）分别与PLC控制器相连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的大型电动多维度抛光机，其特征在于，所述夹持部件为滚轮架。

5.根据权利要求1、2或3所述的大型电动多维度抛光机，其特征在于，所述夹持部件为转盘。

6.根据权利要求1、2或3所述的大型电动多维度抛光机，其特征在于，所述转向滑板（13）为设置有弧形滑道的弧形平板。