CN116750464B - 一种履带板自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传送设备技术领域，具体为一种履带板自动翻转装置，包括：翻转输送架、翻转驱动组件、翻转轴和夹持组件以及位于翻转输送架表面的传送带，翻转输送架的表面设有用于驱动传送带的传送驱动电机，翻转输送架的表面滑动安装有滑台，翻转输送架的表面固定安装有与滑台一侧固定连接的驱动缸，滑台的表面设有用于驱动翻转驱动组件升降运动的升降调节座，翻转驱动组件固定安装于升降调节座的输出端。本发明中，通过设置机械式翻转结构，由夹持组件进行履带板的水平左右侧夹持以及铲板和铲条进行履带板的上下表面夹持，实现对履带板的自动捕捉并翻转运动，自动化程度高且捕捉翻转工作稳定，提高工作效率。

Description

一种履带板自动翻转装置

技术领域

本发明涉及传送设备技术领域，具体为一种履带板自动翻转装置。

背景技术

工程机械用履带板由型钢经冲裁之后，两端和冲孔部位会存在毛刺和棱角，在后续的热处理过程中会出现裂纹，影响产品性能和使用寿命，同时为了能与紧固件更加牢固结合，因此对履带板冲裁后进行毛刺打磨和螺栓倒角的工作不可缺少。履带板冲裁后下线进行打磨和倒角处理，在进行上述工作过程中需要人工进行履带板的翻转。由于履带板重量较大，需要使用自动翻转装置进行自动翻转，配合后续机械打磨设备的工作。

现有技术中，对履带板自动翻转主要通过使用两组具有高速落差的传送结构，利用履带板传送中的高度落差掉落进行翻转，或采用气动托板结构，在履带板传动至托板表面后，通过托板垂直传送方向上的180度偏转托持履带板实现翻转运动，以上操作方式均对履带板的输送姿态具有一定要求，尽量避免履带板与传送带传送方向具有倾斜夹角必须保持履带板的长度方向与传送方向垂直，才能保证翻转的成功率，且由于履带板一般厚度较低质量较大托板结构无法对履带板自动捕捉，主要通过传动将履带板输送至翻转托板表面，翻转成功率较低，存在一定缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种履带板自动翻转装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种履带板自动翻转装置，包括：翻转输送架、翻转驱动组件、翻转轴和夹持组件以及位于翻转输送架表面的传送带，所述翻转输送架的表面设有用于驱动传送带的传送驱动电机，所述翻转输送架的表面滑动安装有滑台，所述翻转输送架的表面固定安装有与滑台一侧固定连接的驱动缸，所述滑台的表面设有用于驱动翻转驱动组件升降运动的升降调节座，所述翻转驱动组件固定安装于升降调节座的输出端；

所述翻转驱动组件包括第一滑台、第二滑台、夹持驱动杆、翻转驱动电机、花键轴杆以及分别滑动安装于第一滑台和第二滑台表面的夹台座，所述花键轴杆转动安装于第一滑台和第二滑台表面，且花键轴杆的表面滑动套接有两个皮带轮，两个所述皮带轮分别与两个翻转轴传动连接，所述翻转驱动电机固定于第二滑台的表面且输出端与花键轴杆的表面传动连接，所述翻转轴转动安装于夹台座的表面，所述夹持驱动杆固定安装于第一滑台和第二滑台表面且输出端与夹台座的表面固定连接；

所述夹持组件包括升降滑轨、夹块以及固定于夹块表面的铲板和铲条，所述升降滑轨的表面滑动安装有用于驱动夹块升降运动的气动滑块，所述夹块的数量为四个且均分为两组呈相对布置并分别位于两个翻转轴的一侧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动缸和滑台沿传送带的转动方向布置，所述升降调节座垂直于传送带的表面布置，所述铲条的底面与传送带的表面滑动贴合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述花键轴杆呈横向布置并与传送带的表面相互平行，所述皮带轮的内侧设有与花键轴杆相适配的键套，所述皮带轮转动安装于夹台座的顶端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持驱动杆、夹台座和翻转轴的数量均为两组且分别位于第一滑台和第二滑台表面，所述夹持驱动杆与花键轴杆平行布置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铲条为长杆结构且两侧倒斜角处理，所述铲条呈平行布置于夹块的两端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转输送架的表面设有用于感知物料在翻转输送架表面传送位置和传送速率的物料传感器，所述物料传感器为雷达传感器或激光传感器中的一种，所述物料传感器的输出端电性连接有用于控制驱动缸运动和运动速率的控制端。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转轴的一侧固定安装有关于翻转轴圆心轴原点对称布置的挡耳片，所述夹台座的表面固定安装有与挡耳片位于同一平面内的光电触发器。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹块的内侧嵌入安装有用于检测夹块与履带板接触状态的压力传感器。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置机械式翻转结构，由夹持组件进行履带板的水平左右侧夹持以及铲板和铲条进行履带板的上下表面夹持，实现对履带板的自动捕捉并翻转运动，自动化程度高且捕捉翻转工作稳定，提高工作效率。

2.本发明中，通过设置夹持驱动杆和花键轴杆结构，由夹持驱动杆推动夹台座进行相对运动并在运动中通过皮带轮和花键轴杆的相对滑动套接实现翻转轴的翻转驱动，可实现夹持组件在任意水平位置的翻转驱动，从而对传送带表面各个点位的履带板进行精准捕捉，提高捕捉成功率，并实现对各种姿态传动的履带板进行夹持规整。

3.本发明中，通过翻转输送架表面物料传感器、夹块相对内侧的压力传感器以及进行履带板位置感知、夹持状态感知以及翻转运动角度感知，多传感器结构配合翻转驱动组件和夹持组件进行驱动工作，实现自动化翻转工作，无需人工值守，智能化程度较高。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的翻转输送架表面结构示意图；

图3为本发明一个实施例的翻转驱动组件表面结构示意图；

图4为本发明一个实施例的翻转驱动组件结构示意图；

图5为本发明一个实施例的翻转轴安装结构示意图；

图6为本发明一个实施例的翻转轴结构示意图；

图7为本发明一个实施例的夹持组件分解结构示意图。

附图标记：

100、翻转输送架；110、传送带；120、滑台；130、驱动缸；140、升降调节座；111、传送驱动电机；

200、翻转驱动组件；210、第一滑台；220、第二滑台；230、夹持驱动杆；240、翻转驱动电机；250、花键轴杆；260、夹台座；251、皮带轮；

300、翻转轴；310、挡耳片；320、光电触发器；

400、夹持组件；410、升降滑轨；420、夹块；430、铲板；440、铲条；411、气动滑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种履带板自动翻转装置。

结合图1-7所示，本发明提供的一种履带板自动翻转装置，包括：翻转输送架100、翻转驱动组件200、翻转轴300和夹持组件400以及位于翻转输送架100表面的传送带110，翻转输送架100的表面设有用于驱动传送带110的传送驱动电机111，翻转输送架100的表面滑动安装有滑台120，翻转输送架100的表面固定安装有与滑台120一侧固定连接的驱动缸130，滑台120的表面设有用于驱动翻转驱动组件200升降运动的升降调节座140，翻转驱动组件200固定安装于升降调节座140的输出端；

翻转驱动组件200包括第一滑台210、第二滑台220、夹持驱动杆230、翻转驱动电机240、花键轴杆250以及分别滑动安装于第一滑台210和第二滑台220表面的夹台座260，花键轴杆250转动安装于第一滑台210和第二滑台220表面，且花键轴杆250的表面滑动套接有两个皮带轮251，两个皮带轮251分别与两个翻转轴300传动连接，翻转驱动电机240固定于第二滑台220的表面且输出端与花键轴杆250的表面传动连接，翻转轴300转动安装于夹台座260的表面，夹持驱动杆230固定安装于第一滑台210和第二滑台220表面且输出端与夹台座260的表面固定连接；

夹持组件400包括升降滑轨410、夹块420以及固定于夹块420表面的铲板430和铲条440，升降滑轨410的表面滑动安装有用于驱动夹块420升降运动的气动滑块411，夹块420的数量为四个且均分为两组呈相对布置并分别位于两个翻转轴300的一侧。

在该实施例中，驱动缸130和滑台120沿传送带110的转动方向布置，升降调节座140垂直于传送带110的表面布置，铲条440的底面与传送带110的表面滑动贴合。

在该实施例中，花键轴杆250呈横向布置并与传送带110的表面相互平行，皮带轮251的内侧设有与花键轴杆250相适配的键套，皮带轮251转动安装于夹台座260的顶端。

具体的，通过皮带轮251在花键轴杆250表面的滑动运动实现夹台座260的滑动，并使皮带轮251在花键轴杆250任意点位均可与花键轴杆250同步转动传动。

在该实施例中，夹持驱动杆230、夹台座260和翻转轴300的数量均为两组且分别位于第一滑台210和第二滑台220表面，夹持驱动杆230与花键轴杆250平行布置。

在该实施例中，铲条440为长杆结构且两侧倒斜角处理，铲条440呈平行布置于夹块420的两端。

具体的，利用铲条440贴合传送带110表面，使传动运动中的履带板沿铲条440表面坡面运动至铲条440和铲板430表面进行捕捉并通过夹块420进行夹持。

在该实施例中，翻转输送架100的表面设有用于感知物料在翻转输送架100表面传送位置和传送速率的物料传感器，物料传感器为雷达传感器或激光传感器中的一种，物料传感器的输出端电性连接有用于控制驱动缸130运动和运动速率的控制端。

具体的，通过物料传感器感知物料运动和输送速率从而控制驱动缸130驱动，使夹持组件400对物料进行跟随运动并精准捕捉，提高翻转成功率。

在该实施例中，翻转轴300的一侧固定安装有关于翻转轴300圆心轴原点对称布置的挡耳片310，夹台座260的表面固定安装有与挡耳片310位于同一平面内的光电触发器320。

具体的，在翻转轴300旋转运动开始时一侧挡耳片310脱离光电触发器320，使光电触发器320产生一次信号，在另一挡耳片310偏转运动进入光电触发器320后再产生一次电信号，两次电信号即表明翻转运动执行完成，由该电信号控制和联动翻转驱动组件200和夹持组件400进行对应指令工作，实现自动化。

在该实施例中，夹块420的内侧嵌入安装有用于检测夹块420与履带板接触状态的压力传感器，

具体的，通过夹块420内部压力传感器感知夹块420内侧与履带板的接触效果，在接触压力急剧增大后则表示夹块420与履带板完全贴合，此时履带板的长度方向与传送方向平行，且夹块420对履带板两侧紧密夹持，即可发出电信号由控制器控制夹持驱动杆230的停止驱动并联动升降滑轨410进行夹块420和履带板的提升工作。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该履带板自动翻转装置时，当履带板通过传送带110传动输送至夹持组件400内侧时，由控制端根据翻转输送架100表面物料传感器感知位置，可通过驱动缸130控制使夹持组件400跟随传送中的履带板同步运动，并启动翻转驱动组件200和夹持组件400工作，两侧夹持驱动杆230驱动夹台座260在第一滑台210和第二滑台220表面滑动，使夹持组件400靠近并贴合履带板的两侧，对履带板两侧进行横向夹持，在该横向夹持运动中，传送带110表面倾斜、横向以及平行传送带110传动方向的各种履带板在横向夹持下倾转抓换为垂直或平行传送带110表面方向，实现对履带板的姿态规整便于后续处理，并通过铲板430和铲条440贴合传送带110表面的滑铲使履带板脱离传送带110表面，在升降滑轨410和气动滑块411驱动下使上下两端夹块420对履带板上下两侧进行夹持，并驱动两个气动滑块411同步上行进行履带板的夹持提升，提升运动完成后，在翻转驱动电机240的驱动下使花键轴杆250、皮带轮251转动，带动翻转轴300、夹持组件400进行180度翻转实现履带板的翻面，翻面完成后，驱动缸130、夹持组件400各结构复位运动，并通过夹持驱动杆230复位使铲板430和铲条440脱离并释放履带板。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种履带板自动翻转装置，其特征在于，包括：翻转输送架（100）、翻转驱动组件（200）、翻转轴（300）和夹持组件（400）以及位于翻转输送架（100）表面的传送带（110），所述翻转输送架（100）的表面设有用于驱动传送带（110）的传送驱动电机（111），所述翻转输送架（100）的表面滑动安装有滑台（120），所述翻转输送架（100）的表面固定安装有与滑台（120）一侧固定连接的驱动缸（130），所述滑台（120）的表面设有用于驱动翻转驱动组件（200）升降运动的升降调节座（140），所述翻转驱动组件（200）固定安装于升降调节座（140）的输出端；

所述翻转驱动组件（200）包括第一滑台（210）、第二滑台（220）、夹持驱动杆（230）、翻转驱动电机（240）、花键轴杆（250）以及分别滑动安装于第一滑台（210）和第二滑台（220）表面的夹台座（260），所述花键轴杆（250）转动安装于第一滑台（210）和第二滑台（220）表面，且花键轴杆（250）的表面滑动套接有两个皮带轮（251），两个所述皮带轮（251）分别与两个翻转轴（300）传动连接，所述翻转驱动电机（240）固定于第二滑台（220）的表面且输出端与花键轴杆（250）的表面传动连接，所述翻转轴（300）转动安装于夹台座（260）的表面，所述夹持驱动杆（230）固定安装于第一滑台（210）和第二滑台（220）表面且输出端与夹台座（260）的表面固定连接；

所述翻转输送架（100）的表面设有用于感知物料在翻转输送架（100）表面传送位置和传送速率的物料传感器，所述物料传感器为雷达传感器或激光传感器中的一种，所述物料传感器的输出端电性连接有用于控制驱动缸（130）运动和运动速率的控制端；

所述翻转轴（300）的一侧固定安装有关于翻转轴（300）圆心轴原点对称布置的挡耳片（310），所述夹台座（260）的表面固定安装有与挡耳片（310）位于同一平面内的光电触发器（320）。

2.根据权利要求1所述的一种履带板自动翻转装置，其特征在于，所述夹持组件（400）包括升降滑轨（410）、夹块（420）以及固定于夹块（420）表面的铲板（430）和铲条（440），所述升降滑轨（410）的表面滑动安装有用于驱动夹块（420）升降运动的气动滑块（411），所述夹块（420）的数量为四个且均分为两组呈相对布置并分别位于两个翻转轴（300）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种履带板自动翻转装置，其特征在于，所述夹块（420）的内侧嵌入安装有用于检测夹块（420）与履带板接触状态的压力传感器。

4.根据权利要求2所述的一种履带板自动翻转装置，其特征在于，所述驱动缸（130）和滑台（120）沿传送带（110）的转动方向布置，所述升降调节座（140）垂直于传送带（110）的表面布置，所述铲条（440）的底面与传送带（110）的表面滑动贴合。

5.根据权利要求2所述的一种履带板自动翻转装置，其特征在于，所述铲条（440）为长杆结构且两侧倒斜角处理，所述铲条（440）呈平行布置于夹块（420）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种履带板自动翻转装置，其特征在于，所述花键轴杆（250）呈横向布置并与传送带（110）的表面相互平行，所述皮带轮（251）的内侧设有与花键轴杆（250）相适配的键套，所述皮带轮（251）转动安装于夹台座（260）的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种履带板自动翻转装置，其特征在于，所述夹持驱动杆（230）、夹台座（260）和翻转轴（300）的数量均为两组且分别位于第一滑台（210）和第二滑台（220）表面，所述夹持驱动杆（230）与花键轴杆（250）平行布置。