CN210682134U - 一种进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进料装置，包括底座、分别固设于底座的长度方向的两侧的两固定锯齿板以及位于的两固定锯齿板的内侧的两移动锯齿板，固定锯齿板的顶端部上连续不间断地设置有多个固定直角三角形锯齿，位于第一位的固定直角三角形锯齿的前方还设置有一前滚动槽，位于倒数第一位的固定直角三角形锯齿的后方还设置有一后滚动槽，移动锯齿板的顶端部按照设定间距一字排开地设置有同样多个移动直角三角形锯齿，前滚动槽和后滚动槽与两邻的两个固定直角三角形锯齿之间形成的顶升槽形状相同，移动锯齿板由顶升机构带动上下移动。本实用新型结构新颖、简单、合理，实现了自动化、直线式输送圆柱体物料的目的。

Description

一种进料装置

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，特别涉及一种用于圆柱体物料传输的进料装置。

背景技术

圆柱体送料装置常见的是转盘送料装置，例如申请号为201821084818.6的专利，其包括机座，所述机座的顶部伸出端下方设置有安装座，所述安装座内设置有联轴器，所述安装座下方固定设置有减速机，所述减速机输出端连接联轴器，所述减速机下方固定设置有电机，所述减速机输入端连接电机，电机电性连接控制器，所述机座上方设置有轴承座，所述轴承座的侧面设置有感应器，所述感应器电连接控制器，所述轴承座内嵌有轴承，轴承内嵌有转轴，转轴连接于联轴器另一端，所述轴承座上方设置有转盘，所述转盘连接转轴，所述转盘上设置有若干个料杯，料杯的顶部为中空的圆柱体，底部为中空的圆锥体，所述感应器在高度方向上与料杯的圆锥体底部位置处相对，所述料杯呈环形等距离排列在转盘边缘上。上述转盘送料装置的工作原理如下：启动设备，电机开始工作，通过输出端带动减速机运作，减速机带动输出端转动，转轴通过联轴器带着转盘一起转动，当感应器感应到料杯到位时（料杯下端圆锥的底部遮挡住感应器发出的信号），感应器反馈信号给控制器，控制器控制电机停止运作，取料装置从料杯中的取出物料，料杯停止运动一段时间后（此时间用于取料装置取出物料），控制器控制电机继续运作，直至下一料杯到位（感应器感应到下一料杯到位）。

上述的转盘送料装置的结构复杂、成本高，在运输圆柱体物料时只能将圆柱体物料竖直地放置在料杯之中，当需要取出时需机械抓手将其抓出，因而运输过程也相对复杂。当圆柱体待加工位离圆柱体的运输位的起点较远时，则不适合采用上述的转盘形式的送料装置，或者说采用上述的转盘形式的送料装置无法到达输送目的，实际上还是采用直线型的输送装置比较适合。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种进料装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型实施例公开了一种进料装置，包括底座、分别固设于所述底座的长度方向的两侧的两固定锯齿板以及位于所述的两固定锯齿板的内侧的两移动锯齿板，所述固定锯齿板的顶端部上连续不间断地设置有多个固定直角三角形锯齿，位于第一位的所述固定直角三角形锯齿之前还设置有一前滚动槽，位于倒数第一位的所述固定直角三角形锯齿之后还设置有一后滚动槽，所述移动锯齿板的顶端部按照设定间距一字排开地设置有同样多个移动直角三角形锯齿，所述前滚动槽和后滚动槽与两邻的两个所述固定直角三角形锯齿之间形成的顶升槽形状相同，所述移动锯齿板由顶升机构带动上下移动；

当所述移动锯齿板处于初始位置时，所述固定直角三角形锯齿的顶尖高于所述移动直角三角形锯齿的顶尖，且位于第一位的所述移动直角三角形锯齿的斜面与所述前滚动槽的斜壁齐平，而其他所述移动直角三角形锯齿的斜面顺次与一所述固定直角三角形锯齿的斜面齐平；

当所述移动锯齿板处于顶升位置时，所述固定直角三角形锯齿的顶尖低于所述移动直角三角形锯齿的顶尖，且所述的多个固定直角三角形锯齿的斜面与所述的多个移动直角三角形锯齿的斜面一一对应且齐平。

作为本实用新型的优选方案之一，所述顶升机构包括固设于所述底座上的气缸、与所述气缸的伸缩杆连接的凸轮以及凸轮随动器，所述凸轮具有顶端平面和与所述顶端平面衔接的斜面，所述凸轮随动器随所述凸轮的顶端面和斜面移动，所述凸轮随动器通过连接组件与所述的两移动锯齿板固定连接。

进一步优选的，所述凸轮的底端部设置于一滑槽内。

进一步优选的，所述连接组件包括分别与所述的两移动锯齿板的内侧固定连接的横梁、连接两所述横梁的连接梁以及连接所述连接梁和所述凸轮随动器的连接块。

作为本实用新型的优选方案之一，所述横梁的下方对称地固定连接有四个导向柱，所述底座上对称地固设有四个导套，所述导向柱与所述导套匹配。

作为本实用新型的优选方案之一，所述气缸采用电动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的进料装置采用直线输送方式输送圆柱体物料，当移动锯齿板处于顶升位置时，移动直角三角形锯齿的顶尖高于固定直角三角形锯齿的顶尖，通过移动直角三角形锯齿的斜面将圆柱体物料抬起至与下一个固定直角三角形锯齿的斜面接触，在顶升机构的带动下圆柱体物料不断地行进从而传送至设定的位置。本实用新型结构新颖、简单、合理，实现了自动化、直线式输送圆柱体物料的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一较佳实施例所公开的一种进料装置的在顶升位置的结构示意图；

图2为本实用新型一较佳实施例所公开的一种进料装置的在顶升位置的主视图；

图3为本实用新型一较佳实施例所公开的顶升机构和移动锯齿板在顶升位置的结构示意图；

图4为本实用新型一较佳实施例所公开的凸轮和凸轮随动器的在顶升位置的结构示意图；

图5为本实用新型一较佳实施例所公开的一种进料装置的在初始位置的主视图；

图6为本实用新型一较佳实施例所公开的的凸轮和凸轮随动器的在初始位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-6所示，本实用新型实施例公开了一种进料装置，包括底座1、分别固设于底座1的长度方向的两侧的两固定锯齿板2以及位于的两固定锯齿板2的内侧的两移动锯齿板3，固定锯齿板2的顶端部上连续不间断地设置有多个固定直角三角形锯齿21，位于第一位的固定直角三角形锯齿21之前还设置有一前滚动槽22，位于倒数第一位固定直角三角形锯齿21之后还设置有一后滚动槽23，移动锯齿板3的顶端部按照设定间距一字排开地设置有同样多个移动直角三角形锯齿31，前滚动槽22和后滚动槽23与两邻的两个固定直角三角形锯齿21之间形成的顶升槽24形状相同，移动锯齿板3由顶升机构4带动上下移动；

当移动锯齿板3处于初始位置时，固定直角三角形锯齿21的顶尖高于移动直角三角形锯齿31的顶尖，且位于第一位的移动直角三角形锯齿31的斜面与前滚动槽22的斜壁齐平，而其他移动直角三角形锯齿31的斜面顺次与一固定直角三角形锯齿21的斜面齐平；

当移动锯齿板3处于顶升位置时，固定直角三角形锯齿21的顶尖低于移动直角三角形锯齿31的顶尖，且多个固定直角三角形锯齿21的斜面与多个移动直角三角形锯齿31的斜面一一对应且齐平。

顶升机构4包括固设于底座1上的气缸41、与气缸41的伸缩杆连接的凸轮42以及凸轮随动器43，凸轮42具有顶端平面421和与顶端平面衔接的斜面422，凸轮随动器43随凸轮42的顶端面和斜面移动，凸轮随动器43通过连接组件与的两移动锯齿板3固定连接。凸轮42的底端部设置于一滑块44的滑槽内，滑块44固设于底座1的上方。其中，气缸41可以采用电动气缸。

进一步，连接组件包括分别与的两移动锯齿板3的内侧固定连接的横梁45、连接两横梁45的连接梁46以及连接连接梁46和凸轮随动器43的连接块47。横梁45的下方对称地固定连接有四个导向柱48，底座1上对称地固设有四个导套49，导向柱48与导套49匹配。

本实用新型实施例所提供的进料装置的工作原理如下：

如图5-6所示，当移动锯齿板3处于初始位置时，固定直角三角形锯齿21的顶尖高于移动直角三角形锯齿31的顶尖，且位于第一位的移动直角三角形锯齿31的斜面与前滚动槽22的斜壁齐平，而其他移动直角三角形锯齿31的斜面顺次与一固定直角三角形锯齿21的斜面齐平，也就说，位于第二位的移动直角三角形锯齿31的斜面与位于第一位的固定直角三角形锯齿21的斜面齐平，以此类推，位于最后第一位的移动直角三角形锯齿31的斜面与倒数第二个的固定直角三角形锯齿21的斜面齐平，此外，在移动锯齿板3处于初始位置时，气缸未动作，凸轮随动器43位于凸轮42的斜面的最低端；

如图2-4所示，当开始传输物料时，顶升机构4带动移动锯齿板3向上运动，即气缸41带动凸轮42沿着滑槽前移，凸轮42移动从而带动凸轮随动器43上升，凸轮随动器43上升从而带动移动锯齿板3上升，当凸轮随动器43上升至凸轮42的斜面上时移动锯齿板3停止上升，移动锯齿板3上升至最高点时从而使得移动直角三角形锯齿31的顶尖高于固定直角三角形锯齿21的顶尖，并且多个固定直角三角形锯齿21的斜面与多个移动直角三角形锯齿31的斜面一一对应且齐平，如此通过移动直角三角形锯齿31的位置的变化（最重要的是移动直角三角形锯齿31的斜面位置的变化）不断地将上一个顶升槽24内的圆柱体物料顶升至下一个顶升槽24内，或者将前滚动槽22内的圆柱体物料顶升至与之相邻的顶升槽24内，也就是说，通过移动直角三角形锯齿的斜面将圆柱体物料抬起至与后方的固定直角三角形锯齿的斜面接触，如此不断地重复，从而实现物料的传送。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种进料装置，其特征在于：包括底座、分别固设于所述底座的长度方向的两侧的两固定锯齿板以及位于所述的两固定锯齿板的内侧的两移动锯齿板，所述固定锯齿板的顶端部上连续不间断地设置有多个固定直角三角形锯齿，位于第一位的所述固定直角三角形锯齿之前还设置有一前滚动槽，位于倒数第一位的所述固定直角三角形锯齿之后还设置有一后滚动槽，所述移动锯齿板的顶端部按照设定间距一字排开地设置有同样多个移动直角三角形锯齿，所述前滚动槽和后滚动槽与两邻的两个所述固定直角三角形锯齿之间形成的顶升槽形状相同，所述移动锯齿板由顶升机构带动上下移动；

当所述移动锯齿板处于初始位置时，所述固定直角三角形锯齿的顶尖高于所述移动直角三角形锯齿的顶尖，且位于第一位的所述移动直角三角形锯齿的斜面与所述前滚动槽的斜壁齐平，而其他所述移动直角三角形锯齿的斜面顺次与一所述固定直角三角形锯齿的斜面齐平；

当所述移动锯齿板处于顶升位置时，所述固定直角三角形锯齿的顶尖低于所述移动直角三角形锯齿的顶尖，且所述的多个固定直角三角形锯齿的斜面与所述的多个移动直角三角形锯齿的斜面一一对应且齐平。

2.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于：所述顶升机构包括固设于所述底座上的气缸、与所述气缸的伸缩杆连接的凸轮以及凸轮随动器，所述凸轮具有顶端平面和与所述顶端平面衔接的斜面，所述凸轮随动器随所述凸轮的顶端面和斜面移动，所述凸轮随动器通过连接组件与所述的两移动锯齿板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种进料装置，其特征在于：所述凸轮的底端部设置于一滑槽内。

4.根据权利要求2所述的一种进料装置，其特征在于：所述连接组件包括分别与所述的两移动锯齿板的内侧固定连接的横梁、连接两所述横梁的连接梁以及连接所述连接梁和所述凸轮随动器的连接块。

5.根据权利要求4所述的一种进料装置，其特征在于：所述横梁的下方对称地固定连接有四个导向柱，所述底座上对称地固设有四个导套，所述导向柱与所述导套匹配。

6.根据权利要求2所述的一种进料装置，其特征在于：所述气缸采用电动气缸。

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