CN105954296A - 一种五金工件检测装置 - Google Patents

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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明公开了一种五金工件检测装置，包括主传输装置，所述主传输装置固定安装在壳体内部，所述主传输装置的两侧分别设置进料装置和成品出料装置，所述成品出料装置上方设置次品出料装置，所述主传输装置左侧上方设置翻转装置，且主传输装置上方与翻转装置的对应位置从左至右依次安装荧光液喷头、光源和摄像头模组，所述主传输装置内部与摄像头模组的对应位置加装非接触式行程开关，所述主传输装置右端向两侧对称设置导轨，所述导轨的表面配合安装滑台，所述滑台通过液压缸一与壳体内部支架连接，该新型五金工件检测装置采用自动化检测方式，提高检测效率，并且避免了人工检测的客观性。

Description

一种五金工件检测装置
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种五金工件检测装置。
背景技术
对于一些关键位置的销轴，其表面必须具有较好的表面精度，避免出现划痕等，但是现有的划痕检测模式多是依赖人工肉眼检测，效率低，而且人为客观性太强，检测结果可信度不高，为此，我们提出一种五金工件检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五金工件检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金工件检测装置，包括主传输装置，所述主传输装置固定安装在壳体内部，所述主传输装置的两侧分别设置进料装置和成品出料装置，所述成品出料装置上方设置次品出料装置，所述主传输装置左侧上方设置翻转装置，且主传输装置上方与翻转装置的对应位置从左至右依次安装荧光液喷头、光源和摄像头模组，所述主传输装置内部与摄像头模组的对应位置加装非接触式行程开关，所述主传输装置右端向两侧对称设置导轨，所述导轨的表面配合安装滑台，所述滑台通过液压缸一与壳体内部支架连接，所述滑台上表面固定安装液压缸二，所述液压缸二的推杆端固定安装取料卡头，所述液压缸一和液压缸二均通过管道与气动装置连接，所述气动装置、摄像头模组、荧光液喷头、非接触式行程开关和光源均通过导线与配电箱内部的控制器连接。
优选的，所述次品出料装置、成品出料装置、主传输装置和翻转装置均为传送带传输装置。
优选的，所述主传输装置的传输带表面均匀固定安装工件夹具。
优选的，所述翻转装置包括上传输带和下传输带，所述上传输带和下传输带的速度和转向相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型五金工件检测装置采用全自动检测模式，采用荧光液均匀喷洒工件表面，并借助摄像头模组，进行划痕自动检测，并且通过机械设备自动将不合格品分拣出来，整个设备采用自动化设计，可将设备接入流水线，实现流水线作业，提高检测效率，而且避免人工检测的客观性。
附图说明
图1为本发明结构内部示意图；
图2为本发明结构示意图。
图中：1壳体、2次品出料装置、3成品出料装置、4主传输装置、5翻转装置、6进料装置、7气动装置、8工件夹具、9摄像头模组、10荧光液喷头、11滑台、12导轨、13液压缸一、14取料卡头、15液压缸二、16非接触式行程开关、17光源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种五金工件检测装置，包括主传输装置4，主传输装置4固定安装在壳体1内部，主传输装置4的两侧分别设置进料装置6和成品出料装置3，成品出料装置3上方设置次品出料装置2，主传输装置4左侧上方设置翻转装置5，使工件能够自转，便于工件表面均匀喷洒荧光液，并且检测表面划痕，且主传输装置4上方与翻转装置5的对应位置从左至右依次安装荧光液喷头10、光源17和摄像头模组9，主传输装置4内部与摄像头模组9的对应位置加装非接触式行程开关16，便于工件位置的确定，实现自动化控制，主传输装置4右端向两侧对称设置导轨12，导轨12的表面配合安装滑台11，滑台11通过液压缸一13与壳体1内部支架连接，滑台11上表面固定安装液压缸二15，液压缸二15的推杆端固定安装取料卡头14，通过液压缸一13和液压缸二15配合工作，将不合格产品通过取料卡头14运送到次品出料装置2的工作表面，液压缸一13和液压缸二15均通过管道与气动装置7连接，气动装置7、摄像头模组9、荧光液喷头10、非接触式行程开关16和光源17均通过导线与配电箱内部的控制器连接，次品出料装置2、成品出料装置3、主传输装置4和翻转装置5均为传送带传输装置，主传输装置4的传输带表面均匀固定安装工件夹具8，便于工件装卡，防止各工件之间的相互干扰，翻转装置5包括上传输带和下传输带，上传输带和下传输带的速度和转向相同，使工件自动旋转。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种五金工件检测装置，包括主传输装置（4），其特征在于：所述主传输装置（4）固定安装在壳体（1）内部，所述主传输装置（4）的两侧分别设置进料装置（6）和成品出料装置（3），所述成品出料装置（3）上方设置次品出料装置（2），所述主传输装置（4）左侧上方设置翻转装置（5），且主传输装置（4）上方与翻转装置（5）的对应位置从左至右依次安装荧光液喷头（10）、光源（17）和摄像头模组（9），所述主传输装置（4）内部与摄像头模组（9）的对应位置加装非接触式行程开关（16），所述主传输装置（4）右端向两侧对称设置导轨（12），所述导轨（12）的表面配合安装滑台（11），所述滑台（11）通过液压缸一（13）与壳体（1）内部支架连接，所述滑台（11）上表面固定安装液压缸二（15），所述液压缸二（15）的推杆端固定安装取料卡头（14），所述液压缸一（13）和液压缸二（15）均通过管道与气动装置（7）连接，所述气动装置（7）、摄像头模组（9）、荧光液喷头（10）、非接触式行程开关（16）和光源（17）均通过导线与配电箱内部的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种五金工件检测装置，其特征在于：所述次品出料装置（2）、成品出料装置（3）、主传输装置（4）和翻转装置（5）均为传送带传输装置。
3.根据权利要求1所述的一种五金工件检测装置，其特征在于：所述主传输装置（4）的传输带表面均匀固定安装工件夹具（8）。
4.根据权利要求1所述的一种五金工件检测装置，其特征在于：所述翻转装置（5）包括上传输带和下传输带，所述上传输带和下传输带的速度和转向相同。
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