CN105947277B - 一种柑橘套袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柑橘套袋机，特点是包括包装袋存放盒、包装袋传送机构、撑袋机构、落料机构、封口机构、传送带和控制***，包装袋传送机构包括壳体、多根轴接在壳体内的传送辊和传送辊转动驱动机构，包装袋存放盒设置在壳体中，包装袋存放盒的一端与壳体之间设置有盒体抬升机构，传送辊的一侧固定设置有第一导向板且与传送辊之间具有供包装袋穿过的间隙，壳体的上端设置有出袋口，出袋口的上方固定设置有使包装袋下行的出口导向板，出袋口的下方固定设置有向落料机构延伸的第三导向板；优点是该套袋机在常温下对柑橘进行全自动套袋包装，对环境无污染，在套袋过程中也不会对柑橘的质量和口感产生影响，而且实现了柑橘的全自动化包装。

Description

一种柑橘套袋机
技术领域
本发明涉及用于给水果套袋的设备，尤其涉及一种柑橘套袋机。
背景技术
随着柑橘包装、储运、保鲜等要求的不断提高，传统的手工包装已经无法适应当前迅猛发展的水果市场，人们希望有更多的水果套袋设备问世。目前，市面上常见的水果套袋设备主要有网套机和热塑模水果包装机两种，网套机主要采用网状泡沫塑料作为包装材料，用于对多个或单个水果的套网包装，防止水果受碰撞而损伤，但是其无法对水果起到保鲜作用，而且目前的网套机基本都只能实现半自动化包装，加工效率不高；而热塑模水果包装机主要以塑模纸、塑模袋为包装材料，对水果逐个进行包装，但是热塑模水果包装机在封塑的过程中由于采用热封原理，会造成大量的空气污染，同时对水果的质量和口感也会造成一定程度的影响，而且热塑模水果包装机的结构复杂，成本高昂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无污染、不会对柑橘的质量和口感产生影响，且可实现全自动化包装的柑橘套袋机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种柑橘套袋机，包括包装袋存放盒、包装袋传送机构、撑袋机构、落料机构、封口机构、传送带和控制***，所述的包装袋传送机构包括壳体、多根轴接在所述的壳体内的传送辊和传送辊转动驱动机构，所述的包装袋存放盒上部开口且设置在所述的壳体中，所述的包装袋存放盒的一端与所述的壳体之间设置有盒体抬升机构，所述的传送辊从下到上排列且与所述的传送辊转动驱动机构相连接，所述的传送辊的一侧固定设置有第一导向板且与所述的传送辊之间具有供包装袋穿过的间隙，相邻的两根传送辊之间固定设置有防止包装袋掉落的第二导向板，所述的壳体的上端设置有出袋口，所述的出袋口的上方固定设置有使包装袋下行的出口导向板，所述的出袋口的下方固定设置有向所述的落料机构延伸的第三导向板，所述的落料机构位于所述的传送带的上方。
所述的盒体抬升机构包括驱动电机和驱动轴，所述的驱动轴轴接在所述的壳体上，所述的驱动轴与所述的驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述的驱动轴上同轴固定套设有驱动齿轮，所述的包装袋存放盒的一侧固定设置有齿条，所述的齿条与所述的驱动齿轮相啮合，所述的驱动电机与所述的控制***电连接。
所述的撑袋机构包括第一驱动气缸、第一吸盘和第二吸盘，所述的第一驱动气缸水平设置，所述的第一吸盘固定安装在所述的第一驱动气缸的驱动杆上，所述的第二吸盘固定安装在所述的第三导向板上，所述的第一吸盘与所述的第二吸盘相对设置，所述的第一驱动气缸与所述的控制***电连接。
所述的落料机构包括机架、料斗和支撑板，所述的料斗固定安装在所述的机架的上端，所述的料斗的出料口的直径略大于柑橘的直径，所述的料斗的出料口的内表面固定设置有光电传感器，所述的光电传感器与所述的控制***电连接，所述的料斗的出料口设置有两块相对开的挡板，每块所述的挡板上分别连接有挡板平移驱动机构，所述的支撑板固定安装在所述的机架上且位于所述的料斗的下方，所述的第三导向板向所述的支撑板延伸，所述的支撑板上设置有位于所述的料斗正下方的托板，所述的托板位于所述的传送带的正上方，所述的机架上设置有托板平移驱动机构。
所述的挡板平移驱动机构包括水平设置的第二驱动气缸，所述的第二驱动气缸的驱动杆与所述的挡板固定连接，所述的第二驱动气缸与所述的控制***电连接。
所述的托板平移驱动机构包括水平设置的第三驱动气缸，所述的第三驱动气缸的驱动杆与所述的托板固定连接，所述的第三驱动气缸与所述的控制***电连接。
所述的托板上固定设置有重力传感器。
所述的封口机构位于所述的支撑板的上方，所述的封口机构包括相对设置的半圆形的左封口臂和右封口臂，所述的右封口臂上设置有可供所述的左封口臂穿过的嵌入槽，所述的左封口臂和所述的右封口臂分别与第四驱动气缸的驱动杆固定连接，所述的第四驱动气缸水平设置且与所述的控制***电连接，所述的左封口臂内固定设置有胶带扎口机构。
所述的机架上固定安装有竖直设置的第五驱动气缸，所述的第五驱动气缸的驱动杆与所述的第四驱动气缸固定连接，所述的第五驱动气缸与所述的控制***电连接；通过第五驱动气缸可调节封口机构相对包装袋的高度。
所述的第四驱动气缸的驱动杆上固定设置有距离传感器。
与现有技术相比，本发明的优点是该套袋机在常温下对柑橘进行全自动套袋包装，对环境无污染，在套袋过程中也不会对柑橘的质量和口感产生影响，而且实现了柑橘的全自动化包装，结构也相对简单，成本相对较低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的包装袋传送机构的立体结构示意图；
图4为本发明的包装袋传送机构的内部结构示意图；
图5为本发明的落料机构的结构示意图；
图6为本发明的封口机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种柑橘套袋机，包括包装袋存放盒1、包装袋传送机构、撑袋机构、落料机构、封口机构、传送带2和控制***（图中未显示），包装袋传送机构包括壳体3、多根轴接在壳体3内的传送辊31和传送辊转动驱动机构（图中未显示），包装袋存放盒1上部开口且设置在壳体3中，包装袋存放盒1的一端与壳体3之间设置有盒体抬升机构，盒体抬升机构包括驱动电机（图中未显示）和驱动轴4，驱动轴4轴接在壳体3上，驱动轴4与驱动电机（图中未显示）的输出轴同轴固定连接，驱动轴4上同轴固定套设有驱动齿轮41，包装袋存放盒1的一侧固定设置有齿条11，齿条11与驱动齿轮41相啮合，驱动电机（图中未显示）与控制***（图中未显示）电连接，传送辊31从下到上排列且与传送辊转动驱动机构（图中未显示）相连接，传送辊31的一侧固定设置有第一导向板32且与传送辊31之间具有供包装袋穿过的间隙，相邻的两根传送辊31之间固定设置有防止包装袋掉落的第二导向板33，壳体3的上端设置有出袋口34，出袋口34的上方固定设置有使包装袋下行的出口导向板35，出袋口34的下方固定设置有向落料机构延伸的第三导向板36；
撑袋机构包括第一驱动气缸5、第一吸盘51和第二吸盘52，第一驱动气缸5水平设置，第一吸盘51固定安装在第一驱动气缸5的驱动杆上，第二吸盘52固定安装在第三导向板36上，第一吸盘51与第二吸盘52相对设置，第一驱动气缸5与控制***（图中未显示）电连接；
落料机构包括机架6、料斗61和支撑板62，料斗61固定安装在机架6的上端，料斗61的出料口的直径略大于柑橘的直径，料斗61的出料口的内表面固定设置有光电传感器（图中未显示），光电传感器与控制***电连接，料斗61的出料口设置有两块相对开的挡板63，每块挡板63分别与第二驱动气缸64的驱动杆固定连接，第二驱动气缸64水平设置，第二驱动气缸64与控制***（图中未显示）电连接，支撑板62固定安装在机架6上且位于料斗61的下方，第三导向板36向支撑板62延伸，支撑板62上设置有位于料斗61正下方的托板65，托板65位于传送带2的正上方，托板65上固定设置有重力传感器66，机架6上固定安装有水平设置的第三驱动气缸67，第三驱动气缸67的驱动杆与托板65固定连接，第三驱动气缸67与控制***（图中未显示）电连接；
封口机构位于支撑板62的上方，封口机构包括相对设置的半圆形的左封口臂71和右封口臂72，右封口臂72上设置有可供左封口臂71穿过的嵌入槽73，左封口臂71内固定设置有胶带扎口机构7，左封口臂71和右封口臂72分别与第四驱动气缸74的驱动杆固定连接，第四驱动气缸74水平设置，第四驱动气缸74的驱动杆上固定设置有距离传感器75，机架6上固定安装有竖直设置的第五驱动气缸76，第五驱动气缸76的驱动杆与第四驱动气缸74固定连接，第四驱动气缸74和第五驱动气缸76分别与控制***（图中未显示）电连接。
上述实施例中，传送辊转动驱动机构采用电机与皮带轮组件或链轮组件的组合结构，胶带扎口机构7采用目前超市中所使用的胶带扎口机；此外，该柑橘套袋机也可对芦柑、橙子、橘子、胡柚等水果进行套袋包装。
上述实施例中，该柑橘套袋机对柑橘进行自动套袋包装的具体过程为：将柑橘装入料斗61中，控制***控制传送辊转动驱动机构工作，传送辊31将放在包装袋存放盒1中的包装袋搓起并经传送辊31传到到壳体1的出袋口34处，在出口导向板35的导向作用下，包装袋下行并沿着第三导向板36移动，当包装袋移动到位后，控制***控制第一驱动气缸5工作，推动第一吸盘51向第二吸盘52移动，吸住包装袋的两侧后，第一驱动气缸5带动第一吸盘51退回，将包装袋撑开，然后控制***控制第二驱动气缸64工作，带动两块挡板63反向移动打开料斗61的出料口，当光电传感器检测到一个柑橘通过出料口时，控制***控制第二驱动气缸64带动两块挡板63相向移动，关闭料斗61的出料口，柑橘落入包装袋并掉在托板65上时，安装在托板65上的重力传感器66发送信号给控制***，控制***控制第四驱动气缸74工作，第四驱动气缸74分别带动左封口臂71和右封口臂72相向移动将包装袋的袋口收拢，同时安装在左封口臂71上的胶带扎口机构7将包装袋的袋口通过胶带扎牢，然后第四驱动气缸74分别带动左封口臂71和右封口臂72复位，安装在第四驱动气缸74的驱动杆上的距离传感器75发送信号给控制***，控制***控制第三驱动气缸67带动托板65移动，使装有柑橘的包装袋落到传送带2上，送到包装箱中。

Claims (7)

1.一种柑橘套袋机，其特征在于包括包装袋存放盒、包装袋传送机构、撑袋机构、落料机构、封口机构、传送带和控制***，所述的包装袋传送机构包括壳体、多根轴接在所述的壳体内的传送辊和传送辊转动驱动机构，所述的包装袋存放盒上部开口且设置在所述的壳体中，所述的包装袋存放盒的一端与所述的壳体之间设置有盒体抬升机构，所述的传送辊从下到上排列且与所述的传送辊转动驱动机构相连接，所述的传送辊的一侧固定设置有第一导向板且与所述的传送辊之间具有供包装袋穿过的间隙，相邻的两根传送辊之间固定设置有防止包装袋掉落的第二导向板，所述的壳体的上端设置有出袋口，所述的出袋口的上方固定设置有使包装袋下行的出口导向板，所述的出袋口的下方固定设置有向所述的落料机构延伸的第三导向板，所述的落料机构位于所述的传送带的上方；
所述的盒体抬升机构包括驱动电机和驱动轴，所述的驱动轴轴接在所述的壳体上，所述的驱动轴与所述的驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述的驱动轴上同轴固定套设有驱动齿轮，所述的包装袋存放盒的一侧固定设置有齿条，所述的齿条与所述的驱动齿轮相啮合，所述的驱动电机与所述的控制***电连接；
所述的落料机构包括机架、料斗和支撑板，所述的料斗固定安装在所述的机架的上端，所述的料斗的出料口的直径略大于柑橘的直径，所述的料斗的出料口的内表面固定设置有光电传感器，所述的光电传感器与所述的控制***电连接，所述的料斗的出料口设置有两块相对开的挡板，每块所述的挡板上分别连接有挡板平移驱动机构，所述的支撑板固定安装在所述的机架上且位于所述的料斗的下方，所述的第三导向板向所述的支撑板延伸，所述的支撑板上设置有位于所述的料斗正下方的托板，所述的托板位于所述的传送带的正上方，所述的机架上设置有托板平移驱动机构；
所述的封口机构位于所述的支撑板的上方，所述的封口机构包括相对设置的半圆形的左封口臂和右封口臂，所述的右封口臂上设置有可供所述的左封口臂穿过的嵌入槽，所述的左封口臂和所述的右封口臂分别与第四驱动气缸的驱动杆固定连接，所述的第四驱动气缸水平设置且与所述的控制***电连接，所述的左封口臂内固定设置有胶带扎口机构。
2.如权利要求1所述的一种柑橘套袋机，其特征在于所述的撑袋机构包括第一驱动气缸、第一吸盘和第二吸盘，所述的第一驱动气缸水平设置，所述的第一吸盘固定安装在所述的第一驱动气缸的驱动杆上，所述的第二吸盘固定安装在所述的第三导向板上，所述的第一吸盘与所述的第二吸盘相对设置，所述的第一驱动气缸与所述的控制***电连接。
3.如权利要求1所述的一种柑橘套袋机，其特征在于所述的挡板平移驱动机构包括水平设置的第二驱动气缸，所述的第二驱动气缸的驱动杆与所述的挡板固定连接，所述的第二驱动气缸与所述的控制***电连接。
4.如权利要求1所述的一种柑橘套袋机，其特征在于所述的托板平移驱动机构包括水平设置的第三驱动气缸，所述的第三驱动气缸的驱动杆与所述的托板固定连接，所述的第三驱动气缸与所述的控制***电连接。
5.如权利要求1所述的一种柑橘套袋机，其特征在于所述的托板上固定设置有重力传感器。
6.如权利要求1所述的一种柑橘套袋机，其特征在于所述的机架上固定安装有竖直设置的第五驱动气缸，所述的第五驱动气缸的驱动杆与所述的第四驱动气缸固定连接，所述的第五驱动气缸与所述的控制***电连接。
7.如权利要求1所述的一种柑橘套袋机，其特征在于所述的第四驱动气缸的驱动杆上固定设置有距离传感器。
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