CN116728205A - 一种盘式制动器毛坯打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制动盘打磨的技术领域；更具体地，本发明涉及一种盘式制动器毛坯打磨设备；每个第一圆柱体上均转动连接有一个打磨杆；第一支撑块上连接有固定组件；使用时，通过打磨杆对制动盘本体散热孔内壁进行打磨，将弯折在制动盘本体散热孔内侧的毛边打磨干净，解决了现有设备因将毛边挤压至散热孔内侧而导致无法将其打磨干净的问题，同时，通过第一限位块对打磨杆上端进行固定，避免了因打磨杆上端受到挤压出现倾斜而影响打磨操作的问题，打磨前后，通过弹力珠对第一限位块进行固定，可避免第一限位块上受到震动而发生偏移现象，从而避免了因打磨杆向上无法***圆孔中而影响打磨操作的问题。

Description

一种盘式制动器毛坯打磨设备
技术领域
本发明涉及制动盘打磨的技术领域。更具体地，本发明涉及一种盘式制动器毛坯打磨设备。
背景技术
现有中国专利：制动盘打磨装置（CN110744370B），本发明在可靠固定制动盘后，采用打磨机对制动盘进行打磨加工，就能快速获得符合试验要求的各种制动盘样件，从而大大提升试验效率；
现有技术中，部分制动盘为了提高散热效果，会在制动盘上开设若干个散热孔，因钻孔工艺的缺陷，在转孔完成后，散热孔边缘会形成毛边，使用上述打磨装置对此类制动盘的上侧面和下侧面进行打磨时，毛边受到水平挤压力会向散热孔内侧弯折，这也就导致上述打磨装置无法将散热孔边缘的毛边打磨干净，打磨效果低下。
发明内容
本发明提供一种盘式制动器毛坯打磨设备，其目的是克服现有设备无法将制动盘散热孔边缘的毛边打磨干净的缺点。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种盘式制动器毛坯打磨设备，包括有第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块；第一支撑块侧旁设置有第二支撑块；第一支撑块侧旁设置有至少两个第三支撑块；还包括有第一伸缩气缸、第一连接块、第二伸缩气缸、第二连接块、第一圆柱体、第一电机、打磨杆、固定组件和打磨组件；每个第三支撑块上均固接有至少两个第一伸缩气缸；所有第一伸缩气缸的伸缩端共同固接有一个第一连接块；第一连接块上固接有至少四个第二伸缩气缸；第一连接块侧旁设置有两个第二连接块，第二连接块与对应的第二伸缩气缸伸缩端固接；位于下方的第二连接块上转动连接有若干个第一圆柱体；位于下方的第二连接块上固接有若干个第一电机，第一电机的输出轴与对应的第一圆柱体固接；每个第一圆柱体上均设置有一个打磨杆，打磨杆外环面中部设置为打磨面，打磨杆外环面两端设置为光滑面；第一支撑块上连接有用于带动制动盘本体转动的固定组件；第二支撑块上连接有用于对制动盘本体上侧面和下侧面进行打磨的打磨组件。
进一步地，还包括有第一限位块；位于上方的第二连接块上连接有若干个第一限位块，第一限位块上开设有圆孔。
进一步地，还包括有防护组件；位于上方的第二连接块连接有防护组件；防护组件包括有第三连接块、弹力伸缩杆和弹力珠；位于上方的第二连接块上固接有第三连接块；第三连接块上固接有若干个弹力伸缩杆，并且弹力伸缩杆位于对应的第一电机正上方；每个弹力伸缩杆的伸缩端均与对应的第一限位块转动连接；每个第一限位块上均开设有一个凹槽；位于上方的第二连接块上固接有若干个弹力珠，并且弹力珠与对应的凹槽相接触。
进一步地，还包括有联动组件；打磨杆上连接有联动组件；联动组件包括有第一直齿轮和第一齿环；每个打磨杆均与对应的第一圆柱体转动连接；每个打磨杆上均固接有一个第一直齿轮；位于下方的第二连接块上固接有若干个第一齿环，第一齿环与对应的第一直齿轮相啮合。
进一步地，还包括有第二限位块；每个打磨杆上均固接有一个第二限位块。
进一步地，还包括有遮挡组件；位于上方的第二连接块上连接有遮挡组件；遮挡组件包括有第四连接块、弹簧、固定块、第三限位块和第四限位块；位于上方的第二连接块上固接有第四连接块；第四连接块上固接有若干个弹簧，弹簧均为分为六组；每组弹簧之间均固接有一个固定块；每个固定块上侧均固接有一个第三限位块，第三限位块在第四连接块上滑动；每个固定块下侧均固接有一个第四限位块，第四限位块在第四连接块上滑动。
进一步地，每上下相邻的固定块、第三限位块和第四限位块之间均形成有一个上下贯穿的通孔。
进一步地，固定组件包括有第二圆柱体、螺纹杆、螺母和第一转动单元；第一支撑块上转动连接有第二圆柱体；第二圆柱体上固接有若干个螺纹杆；每个螺纹杆上均旋接有一个螺母；第一支撑块上连接有第一转动单元；第一转动单元用于驱动第二圆柱体。
进一步地，打磨组件包括有第三伸缩气缸、联动块、圆杆、打磨盘和第二转动单元；第二支撑块上固接有两个第三伸缩气缸；每个第三伸缩气缸伸缩端均固接有一个联动块，联动块与第二支撑块滑动连接；两个联动块上均转动连接有一个圆杆；两个圆杆上均固接有一个打磨盘；联动块上连接有第二转动单元；第二转动单元用于驱动圆杆。
进一步地，打磨杆上侧边缘开设有倒角。
有益效果：本发明采用上述技术方案，通过打磨杆对制动盘本体散热孔内壁进行打磨，将弯折在制动盘本体散热孔内侧的毛边打磨干净，解决了现有设备因将毛边挤压至散热孔内侧而导致无法将其打磨干净的问题，同时，通过第一限位块对打磨杆上端进行固定，避免了因打磨杆上端受到挤压出现倾斜而影响打磨操作的问题；
打磨前后，通过弹力珠对第一限位块进行固定，可避免第一限位块上受到震动而发生偏移现象，从而避免了因打磨杆向上无法***圆孔中而影响打磨操作的问题，同时，在弹力伸缩杆的配合作用下，使打磨杆推动第一限位块向上运动停止接触弹力珠，使在打磨过程中第一限位块不与弹力珠相接触，有效避免了打磨过程中因弹力珠进行高频率压缩和回弹导致的使用寿命低下的问题；
打磨过程中，通过第一直齿轮和第一齿环相配合，使打磨杆在圆周运动的同时进行自转，有利于提高打磨效率，同时，通过第二限位块和第四限位块相配合，始终对制动盘本体散热孔的上侧和下侧进行封堵，避免弯折至散热孔内侧的毛边受到挤压后重新弯折至制动盘本体上侧面或下侧面，从而避免出现打磨不完全的现象。
附图说明
图1示出了本发明盘式制动器毛坯打磨设备的第一种结构示意图；
图2示出了本发明盘式制动器毛坯打磨设备的第二种结构示意图；
图3示出了本发明盘式制动器毛坯打磨设备部分结构的前视图；
图4示出了本发明盘式制动器毛坯打磨设备的第一种部分结构示意图；
图5示出了本发明防护组件的结构示意图；
图6示出了本发明第一限位块的结构示意图；
图7示出了本发明联动组件的结构示意图；
图8示出了本发明盘式制动器毛坯打磨设备的第二种部分结构示意图；
图9示出了本发明遮挡组件的结构示意图；
图10示出了本发明盘式制动器毛坯打磨设备的前视图。
图中附图标记的含义：
1-第一支撑块，2-第二支撑块，3-第三支撑块，4-第一伸缩气缸，5-第一连接块，6-第二伸缩气缸，7-第二连接块，8-第一圆柱体，9-第一电机，10-打磨杆，11-制动盘本体，201-第一限位块，202-第三连接块，203-弹力伸缩杆，204-弹力珠，205-第一直齿轮，206-第一齿环，207-第二限位块，208-第四连接块，209-弹簧，2010-固定块，2011-第三限位块，2012-第四限位块，2013-第二圆柱体，2014-螺纹杆，2015-螺母，2016-第二电机，2017-第二直齿轮，2018-第二齿环，2019-第三伸缩气缸，2020-联动块，2021-圆杆，2022-打磨盘，2023-第三电机，2024-第三直齿轮，2025-第四直齿轮，91-圆孔，92-凹槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施方案1
一种盘式制动器毛坯打磨设备，如图1-6所示，包括有第一支撑块1、第二支撑块2和第三支撑块3；第一支撑块1侧旁设置有第二支撑块2；第一支撑块1侧旁设置有两个第三支撑块3；还包括有第一伸缩气缸4、第一连接块5、第二伸缩气缸6、第二连接块7、第一圆柱体8、第一电机9、打磨杆10、固定组件和打磨组件；每个第三支撑块3上均螺栓连接有两个第一伸缩气缸4；所有第一伸缩气缸4的伸缩端共同固接有一个第一连接块5；第一连接块5上螺栓连接有四个第二伸缩气缸6；第一连接块5侧旁设置有两个第二连接块7，第二连接块7与对应的第二伸缩气缸6伸缩端固接；位于下方的第二连接块7上转动连接有六个第一圆柱体8；位于下方的第二连接块7上螺栓连接有六个第一电机9，第一电机9的输出轴与对应的第一圆柱体8固接；每个第一圆柱体8上均设置有一个打磨杆10，打磨杆10外环面中部设置为打磨面，打磨杆10外环面两端设置为光滑面；打磨杆10上侧边缘开设有倒角；第一圆柱体8带动打磨杆10进行圆周运动，使打磨杆10将制动盘本体11散热孔中的毛刺打磨干净；第一支撑块1上连接有用于带动制动盘本体11转动的固定组件；第二支撑块2上连接有用于对制动盘本体11上侧面和下侧面进行打磨的打磨组件。
还包括有第一限位块201；位于上方的第二连接块7上连接有六个第一限位块201，第一限位块201上开设有圆孔91，通过第一限位块201对打磨杆10上端进行限位，避免打磨杆10倾斜而影响打磨效果。
还包括有防护组件；位于上方的第二连接块7连接有防护组件；防护组件包括有第三连接块202、弹力伸缩杆203和弹力珠204；位于上方的第二连接块7上螺栓连接有第三连接块202；第三连接块202上固接有六个弹力伸缩杆203，并且弹力伸缩杆203位于对应的第一电机9正上方；每个弹力伸缩杆203的伸缩端均与对应的第一限位块201转动连接；每个第一限位块201上均开设有一个凹槽92；位于上方的第二连接块7上固接有六个弹力珠204，并且弹力珠204与对应的凹槽92相接触，通过弹力珠204对第一限位块201的位置进行固定和定位，打磨杆10推动第一限位块201向上运动后再带动其转动，第一限位块201向上远离弹力珠204后再进行转动，避免第一限位块201转动过程中频繁卡合弹力珠204，对弹力珠204进行保护。
首先，人工将制动盘本体11固定于固定组件中，固定组件带动制动盘本体11进行转动，配合打磨组件对制动盘本体11上侧和下侧同时进行打磨，打磨完成后，制动盘本体11散热孔边缘的毛边弯折至其内侧，通过固定组件使制动盘本体11保持静止，然后位于下方的第二伸缩气缸6带动第二连接块7及其上的零件运动，使打磨杆10从制动盘本体11散热孔中部穿过，然后第一伸缩气缸4带动第一连接块5及其上的零件向右运动，使打磨杆10向右运动接触制动盘本体11散热孔内壁，此时第一圆柱体8的轴线与制动盘本体11散热孔的轴线处于同一条直线上，启动第一电机9，第一电机9带动第一圆柱体8转动，第一圆柱体8带动打磨杆10进行圆周运动，使打磨杆10沿着制动盘本体11散热孔内壁进行圆周运动，从而对制动盘本体11散热孔内壁进行打磨，将弯折在制动盘本体11散热孔内侧的毛边打磨干净，解决了现有设备因将毛边挤压至散热孔内侧而导致无法将其打磨干净的问题。
打磨时，位于上方的第二连接块7带动其上的零件向下运动，使第一限位块201运动至制动盘本体11上方，打磨杆10从下至上穿过制动盘本体11散热孔，然后继续向上运动***至圆孔91中，此时通过第一限位块201对打磨杆10上端进行固定和限位，第一限位块201的轴线和第一圆柱体8的轴线处于同一直线上，打磨过程中第一圆柱体8带动打磨杆10进行圆周运动，打磨杆10带动第一限位块201进行转动，即在打磨过程中通过第一限位块201对打磨杆10上端进行固定，避免了因打磨杆10上端受到挤压出现倾斜而影响打磨操作的问题。
打磨过程中，第一限位块201转动对弹力珠204挤压，使弹力珠204脱离凹槽92，打磨完成后，打磨杆10带动第一限位块201转动回原位，使第一限位块201上的凹槽92重新对齐弹力珠204，弹力珠204回弹重新卡入至凹槽92中，对第一限位块201进行固定，在下一次打磨之前，可避免第一限位块201上受到震动而发生偏移现象，即将第一限位块201上的圆孔91定位至指定位置，避免了打磨过程中打磨杆10向上无法***圆孔91中的问题，从而避免影响打磨操作。
第一限位块201转动过程中，其上的凹槽92间歇性对齐弹力珠204，从而导致弹力珠204进行高频率压缩和回弹，严重降低弹力珠204的使用寿命，因此，在打磨杆10***至圆孔91最深处后，打磨杆10继续向上运动，使得打磨杆10推动第一限位块201向上运动，第一限位块201对弹力伸缩杆203进行压缩，第一限位块201向上运动停止接触弹力珠204，从而使得在打磨过程中，打磨杆10带动第一限位块201在弹力伸缩杆203上转动，此过程中第一限位块201不与弹力珠204相接触，有效避免了打磨过程中因弹力珠204进行高频率压缩和回弹导致的使用寿命低下的问题。
实施方案2
在实施方案1的基础上，如图1-2和图7-9所示，还包括有联动组件；打磨杆10上连接有联动组件；联动组件包括有第一直齿轮205和第一齿环206；每个打磨杆10均与对应的第一圆柱体8转动连接；每个打磨杆10上均固接有一个第一直齿轮205；位于下方的第二连接块7上螺栓连接有六个第一齿环206，第一齿环206与对应的第一直齿轮205相啮合，通过第一直齿轮205和第一齿环206相啮合，使打磨杆10进行圆周运动的同时进行自转，利于提高打磨效果。
还包括有第二限位块207；每个打磨杆10上均固接有一个第二限位块207，通过第二限位块207对制动盘本体11散热孔下侧进行遮盖，避免毛刺受挤压后重新弯折至制动盘本体11下侧面。
还包括有遮挡组件；位于上方的第二连接块7上连接有遮挡组件；遮挡组件包括有第四连接块208、弹簧209、固定块2010、第三限位块2011和第四限位块2012；位于上方的第二连接块7上螺栓连接有第四连接块208；第四连接块208上固接有若干个弹簧209，弹簧209均为分为六组；每组弹簧209之间均固接有一个固定块2010；每个固定块2010上侧均螺栓连接有一个第三限位块2011，第三限位块2011在第四连接块208上滑动；每个固定块2010下侧均螺栓连接有一个第四限位块2012，第四限位块2012在第四连接块208上滑动，通过第四限位块2012对制动盘本体11散热孔上侧进行遮盖，避免毛刺受挤压后重新弯折至制动盘本体11上侧面。
每上下相邻的固定块2010、第三限位块2011和第四限位块2012之间均形成有一个上下贯穿的通孔。
打磨过程中，打磨杆10带动第一直齿轮205进行圆周运动，第一直齿轮205在第一齿环206滚动，从而使第一直齿轮205带动打磨杆10转动，即打磨杆10在制动盘本体11内壁进行圆周运动同时进行自转，有利于提高打磨效率。
打磨前，位于上方的第二连接块7带动其上的零件向下运动，使第四限位块2012与制动盘本体11上侧面相接触，位于下方的第二连接块7带动其上的零件向上运动，使打磨杆10向上依次穿过制动盘本体11散热孔、第四限位块2012、固定块2010、第三限位块2011和圆孔91，同时打磨杆10带动第二限位块207向上运动，使第二限位块207与制动盘本体11下侧面相接触，打磨过程中，打磨杆10进行圆周运动，打磨杆10带动第二限位块207进行圆周运动，使第二限位块207在制动盘本体11下侧面滑动，同时，打磨杆10带动固定块2010、第三限位块2011和第四限位块2012进行圆周运动，固定块2010对第四连接块208上的弹簧209进行拉伸或压缩，使第四限位块2012在制动盘本体11上侧面滑动，即在打磨过程中，通过第二限位块207和第四限位块2012相配合，始终对制动盘本体11散热孔的上侧和下侧进行封堵，避免弯折至散热孔内侧的毛边受到挤压后重新弯折至制动盘本体11上侧面或下侧面，从而避免出现打磨不完全的现象。
实施方案3
在实施方案2的基础上，如图1-2和图10所示，固定组件包括有第二圆柱体2013、螺纹杆2014、螺母2015和第一转动单元；第一支撑块1上转动连接有第二圆柱体2013；第二圆柱体2013上焊接有若干个螺纹杆2014；每个螺纹杆2014上均旋接有一个螺母2015；第一支撑块1上连接有第一转动单元；第一转动单元用于驱动第二圆柱体2013。
第一转动单元包括有第二电机2016、第二直齿轮2017和第二齿环2018；第一支撑块1上螺栓连接有第二电机2016；第二电机2016的输出轴固接有第二直齿轮2017；第二圆柱体2013上固接有第二齿环2018，第二齿环2018与第二直齿轮2017相啮合。
打磨组件包括有第三伸缩气缸2019、联动块2020、圆杆2021、打磨盘2022和第二转动单元；第二支撑块2上螺栓连接有两个第三伸缩气缸2019；每个第三伸缩气缸2019伸缩端均固接有一个联动块2020，联动块2020与第二支撑块2滑动连接；两个联动块2020上均转动连接有一个圆杆2021；两个圆杆2021上均固接有一个打磨盘2022；联动块2020上连接有第二转动单元；第二转动单元用于驱动圆杆2021。
第二转动单元包括有第三电机2023、第三直齿轮2024和第四直齿轮2025；两个联动块2020上均螺栓连接有一个第三电机2023；两个第三电机2023的输出轴均固接有一个第三直齿轮2024；两个圆杆2021上均固接有一个第四直齿轮2025，第四直齿轮2025与对应的第三直齿轮2024相啮合。
实施方案1中固定组件和打磨组件运行的具体操作为：人工将螺母2015从螺纹杆2014上拧出，然后将制动盘本体11套在螺纹杆2014上，并承接于第二圆柱体2013上，然后将螺母2015拧回螺纹杆2014中，将制动盘本体11固定，然后，启动第二电机2016，第二电机2016带动第二直齿轮2017转动，第二直齿轮2017带动第二齿环2018转动，第二齿环2018带动第二圆柱体2013转动，第二圆柱体2013带动其上的零件转动，从而使制动盘本体11进行转动，同时，启动第三电机2023，第三电机2023带动第三直齿轮2024转动，第三直齿轮2024带动第四直齿轮2025转动，第四直齿轮2025带动圆杆2021转动，圆杆2021带动打磨盘2022转动，然后第三伸缩气缸2019带动联动块2020在第二支撑块2上滑动，联动块2020带动其上的零件运动，从而使得两个转动打磨盘2022分别接触制动盘本体11右部的上侧面和下侧面进行打磨，而制动盘本体11自身处于转动状体，从而使两个打磨盘2022对制动盘本体11的上侧面和下侧面进行全面打磨。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (10)

1.一种盘式制动器毛坯打磨设备，包括有第一支撑块（1）；第一支撑块（1）侧旁设置有第二支撑块（2）；第一支撑块（1）侧旁设置有至少两个第三支撑块（3）；其特征在于：每个第三支撑块（3）上均固接有至少两个第一伸缩气缸（4）；所有第一伸缩气缸（4）的伸缩端共同固接有一个第一连接块（5）；第一连接块（5）上固接有至少四个第二伸缩气缸（6）；第一连接块（5）侧旁设置有两个第二连接块（7），第二连接块（7）与对应的第二伸缩气缸（6）伸缩端固接；位于下方的第二连接块（7）上转动连接有若干个第一圆柱体（8）；位于下方的第二连接块（7）上固接有若干个第一电机（9），第一电机（9）的输出轴与对应的第一圆柱体（8）固接；每个第一圆柱体（8）上均设置有一个打磨杆（10），打磨杆（10）外环面中部设置为打磨面，打磨杆（10）外环面两端设置为光滑面；第一支撑块（1）上连接有用于带动制动盘本体（11）转动的固定组件；第二支撑块（2）上连接有用于对制动盘本体（11）上侧面和下侧面进行打磨的打磨组件。
2.根据权利要求1所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：还包括有第一限位块（201）；位于上方的第二连接块（7）上连接有若干个第一限位块（201），第一限位块（201）上开设有圆孔（91）。
3.根据权利要求2所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：还包括有防护组件；位于上方的第二连接块（7）连接有防护组件；防护组件包括有第三连接块（202）；位于上方的第二连接块（7）上固接有第三连接块（202）；第三连接块（202）上固接有若干个弹力伸缩杆（203），并且弹力伸缩杆（203）位于对应的第一电机（9）正上方；每个弹力伸缩杆（203）的伸缩端均与对应的第一限位块（201）转动连接；每个第一限位块（201）上均开设有一个凹槽（92）；位于上方的第二连接块（7）上固接有若干个弹力珠（204），并且弹力珠（204）与对应的凹槽（92）相接触。
4.根据权利要求3所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：还包括有联动组件；打磨杆（10）上连接有联动组件；联动组件包括有第一直齿轮（205）；每个打磨杆（10）均与对应的第一圆柱体（8）转动连接；每个打磨杆（10）上均固接有一个第一直齿轮（205）；位于下方的第二连接块（7）上固接有若干个第一齿环（206），第一齿环（206）与对应的第一直齿轮（205）相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：还包括有第二限位块（207）；每个打磨杆（10）上均固接有一个第二限位块（207）。
6.根据权利要求5所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：还包括有遮挡组件；位于上方的第二连接块（7）上连接有遮挡组件；遮挡组件包括有第四连接块（208）；位于上方的第二连接块（7）上固接有第四连接块（208）；第四连接块（208）上固接有若干个弹簧（209），弹簧（209）均为分为六组；每组弹簧（209）之间均固接有一个固定块（2010）；每个固定块（2010）上侧均固接有一个第三限位块（2011），第三限位块（2011）在第四连接块（208）上滑动；每个固定块（2010）下侧均固接有一个第四限位块（2012），第四限位块（2012）在第四连接块（208）上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：每上下相邻的固定块（2010）、第三限位块（2011）和第四限位块（2012）之间均形成有一个上下贯穿的通孔。
8.根据权利要求6所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：固定组件包括有第二圆柱体（2013）；第一支撑块（1）上转动连接有第二圆柱体（2013）；第二圆柱体（2013）上固接有若干个螺纹杆（2014）；每个螺纹杆（2014）上均旋接有一个螺母（2015）；第一支撑块（1）上连接有第一转动单元；第一转动单元用于驱动第二圆柱体（2013）。
9.根据权利要求8所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：打磨组件包括有第三伸缩气缸（2019）；第二支撑块（2）上固接有两个第三伸缩气缸（2019）；每个第三伸缩气缸（2019）伸缩端均固接有一个联动块（2020），联动块（2020）与第二支撑块（2）滑动连接；两个联动块（2020）上均转动连接有一个圆杆（2021）；两个圆杆（2021）上均固接有一个打磨盘（2022）；联动块（2020）上连接有第二转动单元；第二转动单元用于驱动圆杆（2021）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种盘式制动器毛坯打磨设备，其特征在于：打磨杆（10）上侧边缘开设有倒角。
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