CN116674509B - 一种新能源汽车的电池更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车的电池更换装置,包括升降轨道座、更换仓体、更换组件、传送感应***、连动组件、传送带组件及通讯组件,传送感应***设在更换仓体内且上部设有感应板,连动组件设在仓体内且与传送感应***配合,连动组件的中部与更换组件铰接,顶部设有传送带组件且连动组件与传送带组件铰接,传送带组件上形成有电池更换口。根据本发明的电池更换装置,传送感应***可以感应汽车在感应板上行驶的距离,并且通过连动组件带动传送带组件和更换组件,传送带上的电池更换口以及更换组件可以自动化对齐汽车底盘上的电池,从而精准地对电池进行维护或者更换,使得电池更换装置既可以精准调节电池更换口的位置,又具有较高的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车电池技术领域,具体是指一种新能源汽车的电池更换装置。
背景技术
新能源汽车目前已成为人们日常生活中常用的座驾,其中纯电动汽车和混合动力汽车占比较大,这两类汽车通常使用电池供电作为动力源,电池作为消耗品在长期使用后需要将电池拆下以进行维护或者更换,以保证新能源汽车具有较强的续航。
在现有的技术中,新能源汽车的电池安装在底盘上,在对电池进行维护或者更换时需要利用千斤顶将汽车顶起或者将汽车行驶到专用的底座上,采用千斤顶将汽车顶起的方式需要技术人员在车底对电池进行维护或者更换,不仅风险较大而且耗费人力,工作效率低下,而将汽车行驶到专用的底座上时,需要调节底座上的电池更换口以对齐底盘上的电池,在面对不同型号的汽车或者停在底座上不同位置的汽车时,需要反复调节电池更换口的位置,不仅工作效率较低而且难以将电池更换口对准电池,容易造成电池异位等问题。
因此本领域技术人员需要一种可以精准调节电池更换口,且工作效率较高的电池更换装置用以克服上述问题。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提出了一种新能源汽车的电池更换装置,为了解决电池更换装置的难以将电池更换口对准电池、工作效率较低的技术缺陷,本发明创造性地通过设置传送感应***以感应汽车在感应板上行驶的距离,并且通过连动组件带动传送带组件和更换组件,传送带上的电池更换口以及更换组件可以自动化对齐汽车底盘上的电池,从而精准地对电池进行维护或者更换,使得电池更换装置既可以精准调节电池更换口的位置,又具有较高的工作效率。
本发明采取的技术方案如下:
本发明提出了一种新能源汽车的电池更换装置,包括可供汽车行驶的升降轨道座、更换仓体、更换组件、传送感应***、连动组件、传送带组件及通讯组件,所述更换仓体的形状为顶部敞开的盒体,所述升降轨道座为两个且分别连接在所述更换仓体的两侧,所述更换组件设在所述更换仓体内,所述传送感应***设在所述更换仓体内且所述传送感应***的上部设有可供汽车行驶的感应板,所述连动组件设在所述更换仓体内且与所述传送感应***配合,所述连动组件的底部与所述更换组件铰接,所述连动组件的顶部设有所述传送带组件且所述连动组件与所述传送带组件铰接,所述传送带组件上形成有与所述更换组件相对的贯穿的电池更换口,所述通讯组件设在所述更换仓体内。根据本发明的电池更换装置,传送感应***可以感应汽车在感应板上行驶的距离,并且通过连动组件带动传送带组件和更换组件,传送带上的电池更换口以及更换组件可以自动化对齐汽车底盘上的电池,从而精准地对电池进行维护或者更换,使得电池更换装置既可以精准调节电池更换口的位置,又具有较高的工作效率。
根据本发明的一些实施例,所述传送感应***包括感应板、压缩件、按压件及第一弹簧座,所述感应板有两个且分别固接在所述更换仓体的顶部,所述感应板的两端与两个所述升降轨道座抵接,所述感应板上形成有多个沿所述感应板的延伸方向均匀排布的感应孔,所述第一弹簧座有多个且沿所述感应板的延伸方向均匀排布在所述更换仓体的底壁上,每个所述第一弹簧座与所述感应孔对应,每个所述第一弹簧座的顶部形成有敞开的按压孔且每个所述按压孔穿设有所述按压件,所述按压件的底部与所述第一弹簧座的底壁通过弹簧连接,所述压缩件有多个且与所述感应孔一一对应,每个所述压缩件的上部穿设于对应的所述感应孔中且所述压缩件的顶部伸出所述感应孔,所述压缩件的底部与所述按压件的顶部抵接。汽车在感应板上行驶时,汽车的前轮可以挤压凸出的压缩件竖直向下移动,压缩件可以压缩第一弹簧座内的弹簧,使得按压件竖直向下移动,随着汽车在感应板上向前行驶,多个压缩件可以依次被车轮按压,可以实现利用机械结构自动化记录汽车在感应板上的行驶距离,结构简单,同时记录结果精准。
根据本发明的一些可选实施例,所述更换仓体的底壁上形成有多个沿所述感应板的延伸方向均匀排布的第二弹簧座,所述第二弹簧座沿所述更换仓体的底壁的中心线均匀排布且所述第二弹簧座与对应的所述第一弹簧座共线,每个所述第二弹簧座的顶部形成有敞开的阻挡孔且每个所述阻挡孔穿设有阻挡件,所述阻挡件的底部与所述第二弹簧座的底壁通过弹簧连接,可以通过压缩第二弹簧座内的弹簧,使得阻挡件竖直向下移动。
根据本发明的一些可选实施例,每个所述压缩件的底部靠近对应的所述第二弹簧座的一端形成有按压部,所述按压部靠近所述第二弹簧座的一端的下壁与对应的所述阻挡件的顶壁抵接,这种设计使得车辆按压压缩件时,压缩件可以同时带动按压件和阻挡件竖直向下移动,结构简单。
根据本发明的一些可选实施例,所述电池更换装置包括定位组件,所述定位组件包括定位壳体、定位套及伸缩件,所述更换仓体靠近汽车驶来方向的侧壁的下部形成有定位连接孔,所述定位连接孔在水平方向上与所述阻挡件相对,所述定位壳体围绕所述定位连接孔且沿远离所述更换仓体的方向延伸,所述定位壳体远离所述更换仓体的末端形成为抵接部,所述定位套设在所述定位壳体内且所述定位套远离所述更换仓体的一端与所述抵接部抵接,所述伸缩件穿设在所述定位套中且与所述定位套的底部通过弹簧连接,所述伸缩件靠近所述更换仓体的一端与所述阻挡件的侧壁抵接。抵接部可以限位定位套,又由于伸缩件与定位套弹性连接,使得伸缩件受到朝向更换仓体方向的弹力,伸缩件可以穿过定位连接孔而与阻挡件抵接,而汽车按压压缩件时,阻挡件竖直向下移动而不再阻挡伸缩件,随着汽车行驶,带动阻挡件逐件向下移动,伸缩件可以逐步伸出定位套。
根据本发明的一些可选实施例,所述连动组件包括连动轴及限位件,所述连动轴连接在所述更换仓体的底壁上,所述连动轴沿竖直方向延伸且可绕自身转动,所述限位件的一端固接在所述更换仓体的侧壁上,所述限位件的另一端形成为限位套,所述限位套套设在所述连动轴上,限位件可以确保连动轴稳定地绕自身转动,从而提高了电池更换装置的可靠性。
根据本发明的一些可选实施例,所述伸缩件包括齿条部及填充部,所述齿条部穿设在所述定位套中且与所述定位套的底部通过弹簧连接,所述填充部可伸缩地穿设于所述齿条部中,所述连动轴的下部套设有与所述齿条部配合的第一连动齿轮,通过调整填充部伸出齿条部的长度,可以调整伸缩件整体的长度,可以实现当汽车的电池在水平面上的投影接触感应板时,连动轴才开始转动,结构简单,提高了电池更换装置的便利性。
根据本发明的一些可选实施例,所述传送带组件包括第一传送带轴、第二传送带轴、传送带本体及传动轴,所述第一传送带轴连接在所述更换仓体的相对的两个侧壁之间且第一传送带轴的延伸方向和汽车的行驶方向垂直,所述第一传送带轴可绕自身转动,所述第一传送带轴靠近所述连动轴的位置套设有第一锥齿轮,所述连动轴的上部套设有与所述第一锥齿轮配合的第二连动齿轮,所述第二传送带轴连接在所述更换仓体的相对的两个侧壁之间且第二传送带轴的延伸方向和汽车的行驶方向垂直,所述第二传送带轴可绕自身转动,所述第一传送带轴的中部套设有第二锥齿轮,所述第二传送带轴的中部套设有与所述第二锥齿轮相对的第三锥齿轮,所述传动轴连接所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮,传送带本体的两端分别缠绕在所述第一传送带轴和所述第二传送带轴上,所述传送带本体上形成有贯穿的电池更换口,使得电池更换口可以始终自动化对齐电池,从而实现精准调节电池更换口的位置,提高维护或者更换电池的工作效率。
根据本发明的一些可选实施例,所述通讯组件与所述伸缩件电连接,可以提前调整填充部伸出齿条部的长度,从而提高电池更换装置的工作效率。
根据本发明的一些可选实施例,所述更换组件包括更换平台、电池更换模块及运送轨道,所述更换平台连接在所述更换仓体的内壁上,且所述更换平台在竖直方向上位于所述定位组件和所述传送带组件之间,所述电池更换模块可移动地设在所述更换平台上,所述连动轴的中部套设有第三连动齿轮,所述运送轨道围绕所述更换平台并与所述第三连动齿轮配合,所述运送轨道可带动所述电池更换模块移动,使得电池更换模块可以始终自动化对齐电池,从而实现精准调节更换组件的位置,提高维护或者更换电池的工作效率。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下:
(1)传送感应***可以感应汽车在感应板上行驶的距离,并且通过连动组件带动传送带组件和更换组件,传送带上的电池更换口以及更换组件可以自动化对齐汽车底盘上的电池,从而精准地对电池进行维护或者更换,使得电池更换装置既可以精准调节电池更换口的位置,又具有较高的工作效率;
(2)汽车在感应板上行驶时,汽车的前轮可以挤压凸出的压缩件竖直向下移动,压缩件可以压缩第一弹簧座内的弹簧,使得按压件竖直向下移动,随着汽车在感应板上向前行驶,多个压缩件可以依次被车轮按压,可以实现利用机械结构自动化记录汽车在感应板上的行驶距离,结构简单,同时记录结果精准;
(3)可以通过压缩第二弹簧座内的弹簧,使得阻挡件竖直向下移动;
(4)车辆按压压缩件时,压缩件可以同时带动按压件和阻挡件竖直向下移动,结构简单;
(5)抵接部可以限位定位套,又由于伸缩件与定位套弹性连接,使得伸缩件受到朝向更换仓体方向的弹力,伸缩件可以穿过定位连接孔而与阻挡件抵接,而汽车按压压缩件时,阻挡件竖直向下移动而不再阻挡伸缩件,随着汽车行驶,带动阻挡件逐件向下移动,伸缩件可以逐步伸出定位套;
(6)限位件可以确保连动轴稳定地绕自身转动,从而提高了电池更换装置的可靠性;
(7)通过调整填充部伸出齿条部的长度,可以调整伸缩件整体的长度,可以实现当汽车的电池在水平面上的投影接触感应板时,连动轴才开始转动,结构简单,提高了电池更换装置的便利性;
(8)电池更换口可以始终自动化对齐电池,从而实现精准调节电池更换口的位置,提高维护或者更换电池的工作效率;
(9)可以提前调整填充部伸出齿条部的长度,从而提高电池更换装置的工作效率;
(10)电池更换模块可以始终自动化对齐电池,从而实现精准调节更换组件的位置,提高维护或者更换电池的工作效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一些实施例的一种新能源汽车的电池更换装置的立体图;
图2是根据本发明一些实施例的一种新能源汽车的电池更换装置的俯视图;
图3是根据本发明一些实施例的一种新能源汽车的电池更换装置的部分结构的示意图;
图4是根据本发明一些实施例的一种新能源汽车的电池更换装置的部分结构的俯视图;
图5是图4中沿A-A线的剖视图;
图6是图5中B处的放大图;
图7是根据本发明一些实施例的一种新能源汽车的电池更换装置的部分结构另一个角度的示意图;
图8是图7中C处的放大图;
图9是根据本发明一些实施例的一种新能源汽车的电池更换装置的部分结构的立体图;
图10是图9中D处的放大图。
图中标号说明:
升降轨道座1;
更换仓体2;第二弹簧座21;阻挡孔211;阻挡件212;定位连接孔22;
更换组件3;更换平台31;电池更换模块32;运送轨道33;
传送感应***4;感应板41;感应孔411;压缩件42;按压部421;按压件43;第一弹簧座44;按压孔441;
连动组件5;连动轴51;第一连动齿轮511;第二连动齿轮512;第三连动齿轮513;限位件52;限位套521;
传送带组件6;第一传送带轴61;第一锥齿轮611;第二锥齿轮612;第二传送带轴62;第三锥齿轮621;传送带本体63;电池更换口631;传动轴64;
定位组件7;定位壳体71;抵接部711;定位套72;伸缩件73;齿条部731;填充部732。
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参考图1-图6,本发明提出了一种新能源汽车的电池更换装置,包括可供汽车行驶的升降轨道座1、更换仓体2、更换组件3、传送感应***4、连动组件5、传送带组件6及通讯组件,更换仓体2的形状为顶部敞开的盒体,更换仓体2为电池更换装置的框架结构,用于支撑和容纳电池更换装置的其他组件,升降轨道座1为两个且分别连接在更换仓体2的两侧,其中一个升降轨道座1用于汽车驶入,之后汽车停放在电池更换装置上,待对汽车的电池维护或者更换后,汽车可以沿另一个升降轨道座1驶离,更换组件3设在更换仓体2内,更换组件3可以对汽车的电池维护或者更换,传送感应***4设在更换仓体2内且传送感应***4的上部设有可供汽车行驶的感应板41,汽车可以沿升降轨道座1行驶并停放在感应板41上,之后更换组件3可以对汽车的电池进行维护或者更换,然后汽车沿另一个升降轨道座1驶离。
连动组件5设在更换仓体2内且与传送感应***4配合,汽车在感应板41上减速并停止后,汽车的前轮已经在感应板41上驶过一定的距离L1(为方便描述,后文中将该距离简记为L1),连动组件5的中部与更换组件3铰接,传送感应***4可以将L1的信息通过连动组件5传递给更换组件3,使得更换组件3可以跟随汽车同步移动,从而保证更换组件3可以始终和汽车的电池在水平面上的投影重叠,连动组件5的顶部设有传送带组件6且连动组件5与传送带组件6铰接,传送带组件6上形成有与更换组件3相对的贯穿的电池更换口631,传送感应***4可以将L1的信息通过连动组件5传递给传送带组件6,使得传送带组件6可以跟随汽车同步移动,从而保证电池更换口631、更换组件3和汽车的电池在水平面上的投影重叠,通讯组件设在更换仓体2内,通讯组件可以与连动组件5通讯,例如,可以根据即将驶来的车型而提前调整更换组件3和传送带组件6的位置,从而可以对不同的车型精准维护或者更换电池,同时提高了工作效率。
下面简述根据本发明的电池更换装置的工作原理,新能源汽车的电池往往储存在底盘上,而且电池在水平方向上的投影位置在前轮和后轮之间,由于不同型号的新能源汽车的规格不同,电池和前轮分别在水平面上的投影之间的距离L2(为方便描述,后文中将该距离简记为L2)也不同,在汽车到达电池更换装置之前,通讯组件可以获得即将驶来的汽车的信息,并通过与连动组件5通讯,可以控制更换组件3和传送带组件6何时开始跟随汽车同步移动,例如根据不同汽车的L2的值的不同,在汽车于感应板41上驶过L2距离(此时L1的值刚好等于L2的值,即汽车的前轮在感应板41上驶过的距离的值和L2的值相同,此时汽车的电池、电池更换口631和更换组件3在水平面上的投影重叠)后,通讯组件控制更换组件3和传送带组件6开始跟随汽车同步移动,待汽车在感应板41上停止后,汽车的前轮在感应板41上驶过L1,而更换组件3和传送带组件6移动的距离的值为L1-L2,此时由于更换组件3和传送带组件6在水平面上的投影与前轮在水平面上的投影之间的距离为L1-(L1-L2)=L2,即汽车的电池、电池更换口631和更换组件3在水平面上的投影重叠,无论汽车在感应板41上驶过的距离为多少,电池更换口631以及更换组件3可以始终自动化对齐电池,从而实现精准调节电池更换口631的位置,提高维护或者更换电池的工作效率。
根据本发明的电池更换装置,传送感应***4可以感应汽车在感应板41上行驶的距离,并且通过连动组件5带动传送带组件6和更换组件3,传送带上的电池更换口631以及更换组件3可以自动化对齐汽车底盘上的电池,从而精准地对电池进行维护或者更换,使得电池更换装置既可以精准调节电池更换口631的位置,又具有较高的工作效率。
参考图5-图10,根据本发明的一些实施例,传送感应***4包括感应板41、压缩件42、按压件43及第一弹簧座44,感应板41有两个且分别固接在更换仓体2的顶部,感应板41的两端与两个升降轨道座1抵接,感应板41上形成有多个沿感应板41的延伸方向均匀排布的感应孔411,第一弹簧座44有多个且沿感应板41的延伸方向均匀排布在更换仓体2的底壁上,每个第一弹簧座44与感应孔411对应,每个第一弹簧座44的顶部形成有敞开的按压孔441且每个按压孔441穿设有按压件43,按压件43的底部与第一弹簧座44的底壁通过弹簧连接,压缩件42有多个且与感应孔411一一对应,每个压缩件42的上部穿设于对应的感应孔411中且压缩件42的顶部伸出感应孔411,例如压缩件42可以略高于感应板41而从按压孔441中伸出,压缩件42的底部与按压件43的顶部抵接。汽车在感应板41上行驶时,汽车的前轮可以挤压凸出的压缩件42并使之竖直向下移动,压缩件42可以压缩第一弹簧座44内的弹簧,使得按压件43竖直向下移动,随着汽车在感应板41上向前行驶,多个压缩件42可以依次被车轮按压,待汽车停下后,距离汽车驶来的方向最远被按压的压缩件42在水平方向上与汽车驶过的升降轨道座1之间的距离近似为L1,从而将L1这一信息传达到按压件43上,可以实现利用机械结构自动化记录汽车在感应板41上的行驶距离,结构简单,同时记录结果精准。
参考图5-图10,根据本发明的一些可选实施例,更换仓体2的底壁上形成有多个沿感应板41的延伸方向均匀排布的第二弹簧座21,第二弹簧座21沿更换仓体2的底壁的中心线均匀排布且第二弹簧座21与对应的第一弹簧座44共线,每个第二弹簧座21的顶部形成有敞开的阻挡孔211且每个阻挡孔211穿设有阻挡件212,阻挡件212的底部与第二弹簧座21的底壁通过弹簧连接,可以通过压缩第二弹簧座21内的弹簧,使得阻挡件212竖直向下移动。
参考图5-图10,根据本发明的一些可选实施例,每个压缩件42的底部靠近对应的第二弹簧座21的一端形成有按压部421,按压部421靠近第二弹簧座21的一端的下壁与对应的阻挡件212的顶壁抵接。这种设计使得汽车按压压缩件42时,压缩件42可以同时带动按压件43和阻挡件212竖直向下移动,从而将L1这一信息也传达到阻挡件212上,结构简单。
参考图5、图6、图8和图10,根据本发明的一些可选实施例,电池更换装置包括定位组件7,定位组件7包括定位壳体71、定位套72及伸缩件73,定位壳体71为定位组件7的框架结构,用于支撑和保护定位组件7的其他部件,更换仓体2靠近汽车驶来方向的侧壁的下部形成有定位连接孔22,定位连接孔22在水平方向上与阻挡件212相对,定位壳体71围绕定位连接孔22且沿远离更换仓体2的方向延伸,定位壳体71远离更换仓体2的末端形成为抵接部711,这种设计可以避免定位壳体71划伤汽车的底盘,定位套72设在定位壳体71内且定位套72远离更换仓体2的一端与抵接部711抵接,伸缩件73穿设在定位套72中且与定位套72的底部通过弹簧连接,伸缩件73靠近更换仓体2的一端与阻挡件212的侧壁抵接。抵接部711可以限位定位套72,又由于伸缩件73与定位套72弹性连接,使得伸缩件73受到朝向更换仓体2方向的弹力,伸缩件73可以穿过定位连接孔22而与阻挡件212抵接,而汽车按压压缩件42时,阻挡件212竖直向下移动而不再阻挡伸缩件73,随着汽车行驶,带动阻挡件212逐件向下移动,伸缩件73可以逐步伸出定位套72,汽车在感应板41上行驶L1距离而停下,伸缩件73可以相应穿过定位连接孔22而移动L1距离,从而实现了将L1这一信息也传达到定位组件7上,结构简单。
参考图5和图10,根据本发明的一些可选实施例,连动组件5包括连动轴51及限位件52,连动轴51连接在更换仓体2的底壁上,连动轴51沿竖直方向延伸且可绕自身转动,限位件52的一端固接在更换仓体2的侧壁上,限位件52的另一端形成为限位套521,限位套521套设在连动轴51上,限位件52可以确保连动轴51稳定地绕自身转动,从而提高了电池更换装置的可靠性。
参考图4和图8,根据本发明的一些可选实施例,伸缩件73包括齿条部731及填充部732,齿条部731穿设在定位套72中且与定位套72的底部通过弹簧连接,填充部732可伸缩地穿设于齿条部731中,连动轴51的下部套设有与齿条部731配合的第一连动齿轮511,通过调整填充部732伸出齿条部731的长度,可以调整伸缩件73整体的长度,随着汽车行驶,伸缩件73逐步伸出定位套72,填充部732先于齿条部731经过连动轴51,但是由于填充部732上不具有齿条结构,无法带动连动轴51转动,待填充部732完全经过连动轴51后,齿条部731与第一连动齿轮511配合,可以带动连动轴51转动,在汽车停止后,伸缩件73不再移动,连动轴51的转动也随之停止。从前文的说明不难理解,伸缩件73穿过定位连接孔22而移动的距离为L1,但是连动轴51仅在伸缩件73中的齿条部731经过时转动,所以可以通过调整填充部732伸出齿条部731的长度为L2,可以实现当汽车的电池在水平面上的投影接触感应板41时,连动轴51才开始转动,这种设计不仅将L1这一信息传达到连动轴51上,而且可以根据不同的汽车型号调整连动轴51开始转动的时机,结构简单,而且提高了电池更换装置的便利性。
参考图9和图10,根据本发明的一些可选实施例,传送带组件6包括第一传送带轴61、第二传送带轴62、传送带本体63及传动轴64,第一传送带轴61连接在更换仓体2的相对的两个侧壁之间且第一传送带轴61的延伸方向和汽车的行驶方向垂直,第一传送带轴61可绕自身转动,第一传送带轴61靠近连动轴51的位置套设有第一锥齿轮611,连动轴51的上部套设有与第一锥齿轮611配合的第二连动齿轮512,第二传送带轴62连接在更换仓体2的相对的两个侧壁之间且第二传送带轴62的延伸方向和汽车的行驶方向垂直,第二传送带轴62可绕自身转动,第一传送带轴61的中部套设有第二锥齿轮612,第二传送带轴62的中部套设有与第二锥齿轮612相对的第三锥齿轮621,传动轴64连接第二锥齿轮612与第三锥齿轮621,传送带本体63的两端分别缠绕在第一传送带轴61和第二传送带轴62上,传送带本体63上形成有贯穿的电池更换口631。当连动轴51转动时,连动轴51上的第二连动齿轮512可以随着转动,从而带动第一锥齿轮611转动,使得第一传送带轴61转动,第一传送带轴61又可以通过第二锥齿轮612带动传动轴64转动,进而通过第三锥齿轮621带动第二传送带轴62转动。例如,可以将连动轴51设置在伸缩件73伸长方向上的左边,伸缩件73伸长时,连动轴51可以在水平面上逆时针转动,第一传送带轴61随着在垂直面上顺时针转动,第二传送带轴62随着在垂直面上顺时针转动,通过将传送带本体63的一端逆时针缠绕在第一传送带轴61上,将传送带本体63的另一端顺时针缠绕在第二传送带轴62上,且将具有电池更换口631的传送带的部分调整在刚好缠绕在第一传送带轴61上,当传动轴64转动时,具有电池更换口631的传送带部分露出并沿着汽车的行驶方向移动,由于连动轴51仅在伸缩件73中的齿条部731经过时转动,当调整填充部732伸出齿条部731的长度为L2时,传送带本体63的移动距离为L1-L2。随着汽车在感应板41上行驶L1长度而停下,传送带本体63减速并停止,传送带本体63移动的距离长度为L1-L2,即电池更换口631相对的移动距离为L1-L2,使得电池更换口631可以始终自动化对齐电池,从而实现精准调节电池更换口631的位置,提高维护或者更换电池的工作效率。
参考图9,根据本发明的一些可选实施例,通讯组件与伸缩件73电连接,通过通讯组件将正处于等待区的汽车的L2信息传达至伸缩件73,可以提前调整填充部732伸出齿条部731的长度为L2,从而提高电池更换装置的工作效率,同时,可以在伸缩件73上设置电动的复位组件,在电池维护或者更换完成后,复位组件可以复位伸缩件73的位置,将伸缩件73缩回至定位套72中,从而便于为后续汽车维护或者更换电池。
参考图10,根据本发明的一些可选实施例,更换组件3包括更换平台31、电池更换模块32及运送轨道33,更换平台31连接在更换仓体2的内壁上,且更换平台31在竖直方向上位于定位组件7和传送带组件6之间,电池更换模块32可移动地设在更换平台31上,连动轴51的中部套设有第三连动齿轮513,运送轨道33围绕更换平台31并与第三连动齿轮513配合,运送轨道33可带动电池更换模块32移动,电池更换模块32用于对汽车维护或者更换电池。当连动轴51转动时,连动轴51上的第三连动齿轮513可以随着转动,从而带动运送轨道33运动,使得电池更换模块32在更换平台31上移动,由于连动轴51仅在伸缩件73中的齿条部731经过时转动,当调整填充部732伸出齿条部731的长度为L2时,电池更换模块32的移动距离为L1-L2。随着汽车在感应板41上行驶L1长度而停下,电池更换模块32移动的距离长度为L1-L2,使得电池更换模块32可以始终自动化对齐电池,从而实现精准调节更换组件3的位置,提高维护或者更换电池的工作效率。
下面简述根据本发明的一种实施例的电池更换装置的使用流程,汽车在等待区等待时,技术人员或者车辆识别***通过识别汽车的型号确定汽车的L2信息,然后将L2信息传达到通讯组件,通讯组件通过电信号将L2信息传达给伸缩件73,提前调整填充部732伸出齿条部731的长度为L2。汽车沿升降轨道座1行驶到感应板41上并减速停止,在这一过程中,汽车的前轮逐件按压压缩件42,带动压缩件42按压阻挡件212,被按压的阻挡件212不再限位伸缩件73,使得伸缩件73穿过定位连接孔22并抵接在最靠近伸缩件73且未被按压的阻挡件212的侧壁上,伸缩件73穿过定位连接孔22的部分的长度为L1,其中填充部732的长度为L2,齿条部731的长度为L1-L2,齿条部731经过连动轴51时,通过第一连动齿轮511带动连动轴51转动,进而带动传送带组件6和更换组件3运动,其中传送带本体63移动的距离长度为L1-L2,即电池更换口631相对的移动距离为L1-L2,电池更换模块32移动的距离长度为L1-L2,实现了传送带上的电池更换口631以及更换组件3可以自动化对齐汽车底盘上的电池,从而精准地对电池进行维护或者更换,使得电池更换装置既可以精准调节电池更换口631的位置,又具有较高的工作效率。对电池维护或者更换结束后,复位组件驱动伸缩件73反向移动,带动传动轴64反向带动,待伸缩件73回到初始位置时,传送带组件6和更换组件3也随之回到初始位置,之后汽车从升降轨道座1驶离,技术人员或者车辆识别***通过识别汽车的型号确定下一辆汽车的L2信息,准备对下一辆汽车的电池进行维护或者更换。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,包括:可供汽车行驶的升降轨道座(1)、更换仓体(2)、更换组件(3)、传送感应***(4)、连动组件(5)、传送带组件(6)及通讯组件,所述更换仓体(2)的形状为顶部敞开的盒体,所述升降轨道座(1)为两个且分别连接在所述更换仓体(2)的两侧,所述更换组件(3)设在所述更换仓体(2)内,所述传送感应***(4)设在所述更换仓体(2)内且所述传送感应***(4)的上部设有可供汽车行驶的感应板(41),所述连动组件(5)设在所述仓体内且与所述传送感应***(4)配合,所述连动组件(5)的中部与所述更换组件(3)铰接,所述连动组件(5)的顶部设有所述传送带组件(6)且所述连动组件(5)与所述传送带组件(6)铰接,所述传送带组件(6)上形成有与所述更换组件(3)相对的贯穿的电池更换口(631),所述通讯组件设在所述更换仓体(2)内,所述传送感应***(4)感应汽车在所述感应板(41)上行驶的距离,所述传送感应***(4)将所述距离的信息通过所述连动组件(5)传递给所述传送带组件(6),使得所述传送带组件(6)跟随汽车同步移动,从而保证所述电池更换口(631)、所述更换组件(3)和汽车的电池在水平面上的投影重叠。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,所述传送感应***(4)包括感应板(41)、压缩件(42)、按压件(43)及第一弹簧座(44),所述感应板(41)有两个且分别固接在所述更换仓体(2)的顶部,所述感应板(41)的两端与两个所述升降轨道座(1)抵接,所述感应板(41)上形成有多个沿所述感应板(41)的延伸方向均匀排布的感应孔(411),所述第一弹簧座(44)有多个且沿所述感应板(41)的延伸方向均匀排布在所述更换仓体(2)的底壁上,每个所述第一弹簧座(44)与所述感应孔(411)对应,每个所述第一弹簧座(44)的顶部形成有敞开的按压孔(441)且每个所述按压孔(441)穿设有所述按压件(43),所述按压件(43)的底部与所述第一弹簧座(44)的底壁通过弹簧连接,所述压缩件(42)有多个且与所述感应孔(411)一一对应,每个所述压缩件(42)的上部穿设于对应的所述感应孔(411)中且所述压缩件(42)的顶部伸出所述感应孔(411),所述压缩件(42)的底部与所述按压件(43)的顶部抵接。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,所述更换仓体(2)的底壁上形成有多个沿所述感应板(41)的延伸方向均匀排布的第二弹簧座(21),所述第二弹簧座(21)沿所述更换仓体(2)的底壁的中心线均匀排布且所述第二弹簧座(21)与对应的所述第一弹簧座(44)共线,每个所述第二弹簧座(21)的顶部形成有敞开的阻挡孔(211)且每个所述阻挡孔(211)穿设有阻挡件(212),所述阻挡件(212)的底部与所述第二弹簧座(21)的底壁通过弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,每个所述压缩件(42)的底部靠近对应的所述第二弹簧座(21)的一端形成有按压部(421),所述按压部(421)靠近所述第二弹簧座(21)的一端的下壁与对应的所述阻挡件(212)的顶壁抵接。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,包括:定位组件(7),所述定位组件(7)包括定位壳体(71)、定位套(72)及伸缩件(73),所述更换仓体(2)靠近汽车驶来方向的侧壁的下部形成有定位连接孔(22),所述定位连接孔(22)在水平方向上与所述阻挡件(212)相对,所述定位壳体(71)围绕所述定位连接孔(22)且沿远离所述更换仓体(2)的方向延伸,所述定位壳体(71)的远离所述更换仓体(2)的末端收束并形成为抵接部(711),所述定位套(72)设在所述定位壳体(71)内且所述定位套(72)远离所述更换仓体(2)的一端与所述抵接部(711)抵接,所述伸缩件(73)穿设在所述定位套(72)中且与所述定位套(72)的底部通过弹簧连接,所述伸缩件(73)靠近所述更换仓体(2)的一端与所述阻挡件(212)的侧壁抵接。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,所述连动组件(5)包括连动轴(51)及限位件(52),所述连动轴(51)连接在所述更换仓体(2)的底壁上,所述连动轴(51)沿竖直方向延伸且可绕自身转动,所述限位件(52)的一端固接在所述更换仓体(2)的侧壁上,所述限位件(52)的另一端形成为限位套(521),所述限位套(521)套设在所述连动轴(51)上。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,所述伸缩件(73)包括齿条部(731)及填充部(732),所述齿条部(731)穿设在所述定位套(72)中且与所述定位套(72)的底部通过弹簧连接,所述填充部(732)可伸缩地穿设于所述齿条部(731)中,所述连动轴(51)的下部套设有与所述齿条部(731)配合的第一连动齿轮(511)。
8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,所述传送带组件(6)包括第一传送带轴(61)、第二传送带轴(62)、传送带本体(63)及传动轴(64),所述第一传送带轴(61)连接在所述更换仓体(2)的相对的两个侧壁之间且第一传送带轴(61)的延伸方向和汽车的行驶方向垂直,所述第一传送带轴(61)可绕自身转动,所述第一传送带轴(61)靠近所述连动轴(51)的位置套设有第一锥齿轮(611),所述连动轴(51)的上部套设有与所述第一锥齿轮(611)配合的第二连动齿轮(512),所述第二传送带轴(62)连接在所述更换仓体(2)的相对的两个侧壁之间且第二传送带轴(62)的延伸方向和汽车的行驶方向垂直,所述第二传送带轴(62)可绕自身转动,所述第一传送带轴(61)的中部套设有第二锥齿轮(612),所述第二传送带轴(62)的中部套设有与所述第二锥齿轮(612)相对的第三锥齿轮(621),所述传动轴(64)连接所述第二锥齿轮(612)与所述第三锥齿轮(621),传送带本体(63)的两端分别缠绕在所述第一传送带轴(61)和所述第二传送带轴(62)上,所述传送带本体(63)上形成有贯穿的电池更换口(631)。
9.根据权利要求7所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,所述通讯组件与所述伸缩件(73)电连接。
10.根据权利要求8所述的一种新能源汽车的电池更换装置,其特征在于,所述更换组件(3)包括更换平台(31)、电池更换模块(32)及运送轨道(33),所述更换平台(31)连接在所述更换仓体(2)的内壁上,且所述更换平台(31)在竖直方向上位于所述定位组件(7)和所述传送带组件(6)之间,所述电池更换模块(32)可移动地设在所述更换平台(31)上,所述连动轴(51)的中部套设有第三连动齿轮(513),所述运送轨道(33)围绕所述更换平台(31)并与所述第三连动齿轮(513)配合,所述运送轨道(33)可带动所述电池更换模块(32)移动。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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