CN219216509U - 一种agv接驳定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV接驳定位装置，属于机器人技术领域，包括底架，底架上放置有用于装载物料或成品的框型框架，底架内安装有一排滚筒，所有滚筒的同一端上均安装有两个链轮，相邻滚筒上的链轮之间使用链条，靠近链轮的底架一端上安装有电机，电机的转轴上安装有链轮，电机通过链传动方式连接驱动所有的滚筒，底架的其中一端上固定设有固定定位杆，底架的另一端安装有可移动的活动定位杆，活动定位杆通过第一气缸驱动移动，底架后端设有工装到位传感器，底架前端安装有通过第二气缸驱动转动的挡停板。本实用新型通用性强，提高了限位可靠性。

Description

一种AGV接驳定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种AGV接驳定位装置，属于机器人技术领域。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

自动装配***或者智能化车间***中，作为物料或者成品的转运，发挥着至关重要的作用。AGV运输工件到上料台或者下料台后，通常需要辅助机器人或者机械手进行上下料，影响转运的效率，为减少辅助机器人的配置，需要在AGV上设计接驳定位装置，这样，AGV到达上料或者下料位后，可以自动将工件输送到指定位置。

申请号为CN201921893236.7的中国实用新型专利公开了一种滚筒式接驳AGV，包括底盘防护支架，底盘防护支架的顶端固定连接有下底板，底盘防护支架的内部固定连接有固定箱体，固定箱体的内部固定连接有双向液压缸，底盘支架的内部且位于固定箱体的左侧通过轴承转动连接有车轴，车轴的两端固定连接有车轮，车轴的两端且位于车轮的内侧活动连接有转向器，转向器的内侧连接有转向杆，转向杆的右侧活动连接有转向拉杆。该技术方案实现了能够自动装载货物，减少了人力的劳动，但缺少相应的定位结构，通用性差，限位可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的通用性、限位可靠性差的技术问题，提供一种AGV接驳定位装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种AGV接驳定位装置，包括底架，底架上放置有用于装载物料或成品的框型框架，底架内安装有一排滚筒，所有滚筒的同一端上均安装有两个链轮，相邻滚筒上的链轮之间使用链条，靠近链轮的底架一端上安装有电机，电机的转轴上安装有链轮，电机通过链传动方式连接驱动所有的滚筒，底架的其中一端上固定设有固定定位杆，底架的另一端安装有可移动的活动定位杆，活动定位杆通过第一气缸驱动移动；

底架后端设有工装到位传感器，底架前端安装有通过第二气缸驱动转动的挡停板。

框型框架用于装载物料或成品，框型框架放置在滚筒，电机通过链传动驱动滚筒转动，第一气缸带动活动定位杆移动，框型框架接触到工装到位传感器后，第二气缸驱动挡停板翻转到竖直位置，挡住框型框架，自动定位夹紧框型框架，通用性强，提高了限位可靠性。

本实用新型的进一步改进还有，底架一侧端上安装有安装平台，第一气缸设置在安装平台上，安装平台上设有两条导轨，两条导轨之间滑动安装有支撑架，活动定位杆安装在支撑架上端。第一气缸的活塞杆与支撑架相连，支撑架与活动限位杆一同沿着轨道移动，结构设置合理。

本实用新型的进一步改进还有，底架前端固定安装有安装架，挡停板转动安装在安装架内，挡停板一端通过连杆与第二气缸相连。第二气缸的活塞杆与连杆相连，第二气缸通过连杆带动挡停板实现翻转动作，结构简单、合理。

本实用新型的进一步改进还有，固定定位杆、活动定位杆前端呈喇叭状，方便框型框架进出本实用新型。

本实用新型的进一步改进还有，支撑架下端安装有滑块，滑块卡设在导轨上。

本实用新型的进一步改进还有，底架后端上设有凸出于滚筒高度的挡板。防止框型框架从本实用新型的后端滑落。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

框型框架用于装载物料或成品，框型框架放置在滚筒，电机通过链传动驱动滚筒转动，第一气缸带动活动定位杆移动，框型框架接触到工装到位传感器后，第二气缸驱动挡停板翻转到竖直位置，挡住框型框架，自动定位夹紧框型框架，通用性强，提高了限位可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型具体实施方式带有框型框架的结构示意图。

图4是图1中A处的局部放大结构示意图。

图5是图2中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、底架；2、工装到位传感器；3、固定定位杆；4、滚筒；5、电机；6、链轮；7、链条；8、安装平台；9、导轨；10、第一气缸；11、支撑架；12、活动定位杆；13、安装架；14、挡停板；15、连杆；16、框型框架；17、第二气缸。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1至图5所示的一种AGV接驳定位装置，包括底架1，底架1上放置有用于装载物料或成品的框型框架16，底架1内安装有一排滚筒4，所有滚筒4的同一端上均安装有两个链轮6，相邻滚筒4上的链轮6之间使用链条7，靠近链轮6的底架1一端上安装有电机5，电机5的转轴上安装有链轮6，电机5通过链传动方式连接驱动所有的滚筒4，底架1的其中一端上固定设有固定定位杆3，底架1的另一端安装有可移动的活动定位杆12，活动定位杆12通过第一气缸10驱动移动；

底架1后端设有工装到位传感器2，底架1前端安装有通过第二气缸17驱动转动的挡停板14。

实施例二：

如图1至图5所示的一种AGV接驳定位装置，包括底架1，底架1上放置有用于装载物料或成品的框型框架16，底架1后端上设有凸出于滚筒4高度的挡板，底架1内安装有一排滚筒4，所有滚筒4的同一端上均安装有两个链轮6，相邻滚筒4上的链轮6之间使用链条7，靠近链轮6的底架1一端上安装有电机5，电机5的转轴上安装有链轮6，电机5通过链传动方式连接驱动所有的滚筒4，底架1的其中一端上固定设有固定定位杆3，底架1的另一端安装有可移动的活动定位杆12，活动定位杆12通过第一气缸10驱动移动，固定定位杆3、活动定位杆12前端呈喇叭状；

底架1后端设有工装到位传感器2，底架1前端安装有通过第二气缸17驱动转动的挡停板14。

底架1一侧端上安装有安装平台8，第一气缸10设置在安装平台8上，安装平台8上设有两条导轨9，两条导轨9之间滑动安装有支撑架11，支撑架11下端安装有滑块，滑块卡设在导轨9上，活动定位杆12安装在支撑架11上端，底架1前端固定安装有安装架13，挡停板14转动安装在安装架13内，挡停板14一端通过连杆15与第二气缸17相连。

工作原理：

框型框架用于装载物料或成品，框型框架放置在滚筒，电机通过链传动驱动滚筒转动，第一气缸带动活动定位杆移动，框型框架接触到工装到位传感器后，第二气缸驱动挡停板翻转到竖直位置，挡住框型框架，自动定位夹紧框型框架，通用性强，提高了限位可靠性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种AGV接驳定位装置，包括底架(1)，底架(1)上放置有用于装载物料或成品的框型框架(16)，其特征在于，底架(1)内安装有一排滚筒(4)，所有滚筒(4)的同一端上均安装有两个链轮(6)，相邻滚筒(4)上的链轮(6)之间使用链条(7)，靠近链轮(6)的底架(1)一端上安装有电机(5)，电机(5)的转轴上安装有链轮(6)，电机(5)通过链传动方式连接驱动所有的滚筒(4)，底架(1)的其中一端上固定设有固定定位杆(3)，底架(1)的另一端安装有可移动的活动定位杆(12)，活动定位杆(12)通过第一气缸(10)驱动移动；

底架(1)后端设有工装到位传感器(2)，底架(1)前端安装有通过第二气缸(17)驱动转动的挡停板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV接驳定位装置，其特征在于，底架(1)一侧端上安装有安装平台(8)，第一气缸(10)设置在安装平台(8)上，安装平台(8)上设有两条导轨(9)，两条导轨(9)之间滑动安装有支撑架(11)，活动定位杆(12)安装在支撑架(11)上端。

3.根据权利要求1所述的一种AGV接驳定位装置，其特征在于，底架(1)前端固定安装有安装架(13)，挡停板(14)转动安装在安装架(13)内，挡停板(14)一端通过连杆(15)与第二气缸(17)相连。

4.根据权利要求1所述的一种AGV接驳定位装置，其特征在于，固定定位杆(3)、活动定位杆(12)前端呈喇叭状。

5.根据权利要求2所述的一种AGV接驳定位装置，其特征在于，支撑架(11)下端安装有滑块，滑块卡设在导轨(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV接驳定位装置，其特征在于，底架(1)后端上设有凸出于滚筒(4)高度的挡板。

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