CN212832620U - 一种全自动化叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动化叉车，包括举升机构、车身、伸缩杆和固定座；举升机构设置在车身前端，车身后端与伸缩杆的一端铰接，且伸缩杆能够绕与车身的铰接处竖直转动；伸缩杆的另一端固定连接有转轴，转轴的轴向与伸缩杆的伸缩方向相互垂直，且转轴的轴向沿水平设置，转轴与固定座转动连接，固定座固定在地面上。本实用新型提供了一种全自动化叉车，通过设置两端铰接的伸缩杆，既保证叉车沿直线行驶，又能适应车厢底板与装货平台之间的高度差。
Description
技术领域
本实用新型属于物流转运技术领域，具体涉及一种全自动化叉车。
背景技术
现有的装货平台为了提高装货效率，降低人工搬运的成本，在货物码垛后，使用叉车进行运送，公开号为CN110510552A的中国专利提供了一种货物装车机构，包括装车平台，装车平台与地坪之间形成装车台阶，装车平台上设置有导轨，导向车在导轨上行走，导向车上设置有叉车导轨，叉车导轨上设置有叉车，但装货时需要要货车的车厢紧靠装车台阶，在实际操作中，难度极大，极易发生碰撞导致车厢或装车台阶损坏，造成经济损失；在车厢与装车平台之间放置踏板进行过渡，若车厢与装车平台存在高度差时，导向车进入车厢后，且容易两端倾斜，出现脱轨。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动化叉车，通过设置两端铰接的伸缩杆，既保证叉车沿直线行驶，又能适应车厢底板与装货平台之间的高度差。
本实用新型通过以下技术方案得以实现：
一种全自动化叉车，包括举升机构、车身、伸缩杆和固定座；举升机构设置在车身前端，车身后端与伸缩杆的一端铰接，且伸缩杆能够绕与车身的铰接处竖直转动；伸缩杆的另一端固定连接有转轴，转轴的轴向与伸缩杆的伸缩方向相互垂直，且转轴的轴向沿水平设置，转轴与固定座转动连接，固定座固定在地面上。伸缩杆只能沿直线伸缩，保证叉车沿直线行驶，货车停靠在装货平台指定位置后，叉车能够保证与车厢对齐，货车车厢与装货平台之间放置踏板进行过渡，叉车能够将码垛好货物的托盘直接运送至车厢中进行堆放，减少人工搬运，提高了装货效率。同时货车车厢底板高度因加工误差或轮胎气压影响，与装货平台存在一定的高度差，高度差一般不超过10cm，叉车进入车厢时，因伸缩杆两端铰接，能自由转动，在竖直方向上能自行调整高度，适应性强。
所述伸缩杆为多级伸缩杆，能够缩短伸缩杆的长度，降低场地的需求。
所述伸缩杆的最大伸长距离大于叉车将托盘从装货平台运送至货车车厢的最深处的行驶距离，提高车厢的空间利用率。
所述车身后端设置有多个铰座，伸缩杆的一端对应铰座设置有多个铰耳，铰座与铰耳通过销轴铰接，多点铰接更加稳定，降低铰接处松动产生偏斜的影响，提高对叉车的限位效果，更好地保证叉车沿直线行驶。
所述车身设置有前轮和后轮，后轮通过电机驱动，前轮上设置有编码器，实现了叉车的行进距离的控制，同时采用电力驱动，便于实现叉车行进的自动化控制。
所述举升机构包括叉板和升降架，叉板安装在升降架上，并通过液压驱动在升降架上竖直移动，举升机构上竖直设置有两个接近开关，叉板上设置有感应块，限制叉板在竖直方向的极限位置，便于实现叉板举升的自动化控制。
所述车身前端设置有油箱、防爆电机、油泵，油泵安装在防爆电机上，且油泵设置在油箱中，为举升机构提供液压动力，采用电力驱动，便于实现液压***的自动化控制。
本实用新型的有益效果在于：
与现有技术相比，通过设置伸缩杆，保证叉车沿直线行驶，能够保证叉车与车厢对齐，将码垛好货物的托盘直接运送至车厢中进行堆放，减少人工搬运，提高了装货效率。同时伸缩杆两端铰接，能自由转动，叉车进入车厢时，在竖直方向上能自行调整高度，适应车厢底板与装货平台之间的高度差。通过设置编码器、接近开关，实现叉车行进、叉板举升的自动化控制，同时叉车行进和叉板举升的液压***采用电力驱动，实现了叉车高度的自动化控制，减少人工操作，进一步提高了装货效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型中举升机构的结构示意图。
图中：1-举升机构，2-车身，3-伸缩杆，4-固定座，5-转轴，6-铰座，7-铰耳，8-前轮，9-后轮，10-编码器，11-叉板，12-升降架，13-接近开关，14-感应块。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图3所示，一种全自动化叉车，包括举升机构1、车身2、伸缩杆3和固定座4，举升机构1设置在车身2前端，车身2后端与伸缩杆3的一端铰接，且伸缩杆3能够绕与车身2的铰接处竖直转动；伸缩杆3的另一端固定连接有转轴5，转轴5的轴向与伸缩杆3的伸缩方向相互垂直，且转轴5的轴向沿水平设置，转轴5与固定座4转动连接，固定座4固定在地面上。伸缩杆3只能沿直线伸缩，保证叉车沿直线行驶，货车停靠在装货平台指定位置后，叉车能够保证与车厢对齐，货车车厢与装货平台之间放置踏板进行过渡，叉车能够将码垛好货物的托盘直接运送至车厢中进行堆放，减少人工搬运，提高了装货效率。同时货车车厢底板高度因加工误差或轮胎气压影响，与装货平台存在一定的高度差，高度差一般不超过10cm，叉车进入车厢时，因伸缩杆3两端铰接，能自由转动，在竖直方向上能自行调整高度，适应性强。
所述伸缩杆3为多级伸缩杆，能够缩短伸缩杆3的长度，降低场地的需求。
所述伸缩杆3的最大伸长距离大于叉车将托盘从装货平台运送至货车车厢的最深处的行驶距离，提高车厢的空间利用率。
所述车身2后端设置有多个铰座6，伸缩杆3的一端对应铰座6设置有多个铰耳7，铰座6与铰耳7通过销轴铰接，多点铰接更加稳定，降低铰接处松动产生偏斜的影响，提高对叉车的限位效果，更好地保证叉车沿直线行驶。
所述车身2设置有前轮8和后轮9，后轮9通过电机驱动，前轮8上设置有编码器10，实现了叉车的行进距离的控制，同时采用电力驱动，便于实现叉车行进的自动化控制。
所述举升机构1包括叉板11和升降架12，叉板11安装在升降架12上，并通过液压驱动在升降架12上竖直移动，举升机构1上竖直设置有两个接近开关13，叉板11上设置有感应块14，限制叉板11在竖直方向的极限位置，便于实现叉板11举升的自动化控制。
所述车身前端设置有油箱、防爆电机、油泵，油泵安装在防爆电机上，且油泵设置在油箱中，为举升机构提供液压动力，采用电力驱动，便于实现液压***的自动化控制。
本实用新型提供的一种全自动化叉车，通过设置伸缩杆，保证叉车沿直线行驶，能够保证叉车与车厢对齐，将码垛好货物的托盘直接运送至车厢中进行堆放，减少人工搬运，提高了装货效率。同时伸缩杆两端铰接，能自由转动，叉车进入车厢时，在竖直方向上能自行调整高度，适应车厢底板与装货平台之间的高度差。通过设置编码器、接近开关，实现叉车行进、叉板举升的自动化控制，同时叉车行进和叉板举升的液压***采用电力驱动，实现了叉车高度的自动化控制，减少人工操作，进一步提高了装货效率。
Claims (6)
1.一种全自动化叉车，其特征在于：包括举升机构(1)、车身(2)、伸缩杆(3)和固定座(4)，举升机构(1)设置在车身(2)前端，车身(2)后端与伸缩杆(3)的一端铰接，且伸缩杆(3)能够绕与车身(2)的铰接处竖直转动；伸缩杆(3)的另一端固定连接有转轴(5)，转轴(5)的轴向与伸缩杆(3)的伸缩方向相互垂直，且转轴(5)的轴向沿水平设置，转轴(5)与固定座(4)转动连接，固定座(4)固定在地面上。
2.如权利要求1所述的一种全自动化叉车，其特征在于：所述伸缩杆(3)为多级伸缩杆。
3.如权利要求1所述的一种全自动化叉车，其特征在于：所述伸缩杆(3)的最大伸长距离大于叉车将托盘从装货平台运送至货车车厢的最深处的行驶距离。
4.如权利要求1所述的一种全自动化叉车，其特征在于：所述车身(2)后端设置有多个铰座(6)，伸缩杆(3)的一端对应铰座(6)设置有多个铰耳(7)，铰座(6)与铰耳(7)通过销轴铰接。
5.如权利要求1所述的一种全自动化叉车，其特征在于：所述车身(2)设置有前轮(8)和后轮(9)，后轮(9)通过电机驱动，前轮(8)上设置有编码器(10)。
6.如权利要求1所述的一种全自动化叉车，其特征在于：所述举升机构(1)包括叉板(11)和升降架(12)，叉板(11)安装在升降架(12)上，并通过液压驱动在升降架(12)上竖直移动，举升机构(1)上竖直设置有两个接近开关(13)，叉板(11)上设置有感应块(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021462025.0U CN212832620U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种全自动化叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Family
ID=75121867
Family Applications (1)
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| CN202021462025.0U Active CN212832620U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种全自动化叉车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212832620U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113504047A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-15 | 洛阳摩科机械科技有限公司 | 一种叉车滚轮轴承模拟试验机 |
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2020
- 2020-07-22 CN CN202021462025.0U patent/CN212832620U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113504047A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-15 | 洛阳摩科机械科技有限公司 | 一种叉车滚轮轴承模拟试验机 |
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