CN209157539U - 焊接分装生产线变位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件焊接技术领域；具体涉及一种焊接分装生产线变位机构，包括车体和控制器，车体顶面对应背负小车设置移动轨道、升降定位销和到位感应装置，升降定位销设于升降气缸的活塞杆上，背负小车底面对应升降定位销设置升降定位孔，升降气缸和到位感应装置均与控制器相连。本实用新型实现背负小车脱离带电轨道的变位输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件焊接技术领域；具体涉及一种焊接分装生产线变位机构。
背景技术
汽车配件生产过程中，需要将成片的板材切割为合适的形状后折弯，然后将折弯后的板材需要进行人工装夹及焊接，当前，这些板材主要采用人工的焊接方式进行。但人工焊接存在焊接精度差，效率低，人工劳动强度大的问题，为解决上述缺陷，提出了一种全自动焊接分装生产线，该焊接分装生产线设置多个加工工位，以匹配汽车配件生产过程中的各个工序，为实现生产原材料的在各个工位间的全自动转移，需采用背负小车对生产材料进行输送，背负小车对应设有带电轨道，因大部分加工工位都设置在带电轨道一旁，背负小车需脱离带电轨道以到达待加工工位，因此，需要额外的输送机构对背负小车进行变位输送。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种焊接分装生产线变位机构，实现背负小车脱离带电轨道的变位输送。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：
所述焊接分装生产线变位机构，包括车体和控制器，车体顶面对应背负小车设置移动轨道、升降定位销和到位感应装置，升降定位销设于升降气缸的活塞杆上，背负小车底面对应升降定位销设置升降定位孔，升降气缸和到位感应装置均与控制器相连。
本实用新型由到位感应装置感应背负小车是否到达车体顶面，如果到达车体顶面，升降气缸动作，将升降定位销向上顶出，由升降定位销***到背负小车底面的定位孔内，由此将背负小车固定在车体顶面，防止其移动过程中与车体发生相对移动，固定好后，由车体带动背负小车移动至待加工工位。
其中，优选方案为：
所述车体包括车架、车轴和车轮，所述车架首端设置电气箱，电气箱内设置小车驱动电机和控制器，小车驱动电机由控制器控制，所述车架上设车轴，小车驱动电机转轴通过齿轮组带动车轴转动，车轴两端安装车轮。
所述车体上还设置变位定位气缸，变位定位气缸活塞杆连接变位定位套筒，横移定位套筒开口朝向车体底面，为背负小车装夹运输物料时，需保证车体和背负小车均保持稳定，因此，在装夹物料的工位，需要为车体也设置定位机构，因此，设置了变位定位气缸和变位定位套筒，相应的，在装夹物料的工位上，对应变位定位套筒也设置变位定位销，变位定位套筒套住变位定位销，以实现车体的固定，在车体底面对应变位定位销也设置到位感应器，到达固定位置后，自动启动变位定位气缸推动变位定位套筒套住变为定位销。
所述升降定位销采用锥销，尺寸较小一端朝向车体顶面，锥销结构便于升降定位销顺利***背负小车底面的定位孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型实现背负小车脱离带电轨道的变位输送。机构由到位感应装置感应背负小车是否到达车体顶面，如果到达车体顶面，升降气缸动作，将升降定位销向上顶出，由升降定位销***到背负小车底面的定位孔内，由此将背负小车固定在车体顶面，防止其移动过程中与车体发生相对移动，固定好后，由车体带动背负小车移动至待加工工位。
附图说明
图1是本实用新型底视图。
图2是本实用新型立体图。
图中：1、车体；2、移动轨道；3、升降定位销；4、升降气缸；5、变位定位气缸；6、变位定位套筒；7、车架；8、车轴；9、车轮；10、电气箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1-2所示，本实用新型所述焊接分装生产线变位机构，包括车体1和控制器，车体1顶面对应背负小车设置移动轨道2、升降定位销3和到位感应装置，升降定位销3设于升降气缸4的活塞杆上，背负小车底面对应升降定位销3设置升降定位孔，升降气缸4和到位感应装置均与控制器相连。
其中，车体1包括车架7、车轴8和车轮9，所述车架7首端设置电气箱10，电气箱10内设置小车驱动电机和控制器，小车驱动电机由控制器控制，所述车架7上设车轴8，小车驱动电机转轴通过齿轮组带动车轴8转动，车轴8两端安装车轮9；车体1上还设置变位定位气缸5，变位定位气缸5活塞杆连接变位定位套筒6，横移定位套筒开口朝向车体1底面，为背负小车装夹运输物料时，需保证车体1和背负小车均保持稳定，因此，在装夹物料的工位，需要为车体1也设置定位机构，因此，设置了变位定位气缸5和变位定位套筒6，相应的，在装夹物料的工位上，对应变位定位套筒6也设置变位定位销，变位定位套筒6套住变位定位销，以实现车体1的固定，在车体1底面对应变位定位销也设置到位感应器，到达固定位置后，自动启动变位定位气缸5推动变位定位套筒6套住变为定位销；升降定位销3采用锥销，尺寸较小一端朝向车体1顶面，锥销结构便于升降定位销3顺利***背负小车底面的定位孔。
本实用新型由到位感应装置感应背负小车是否到达车体1顶面，如果到达车体1顶面，升降气缸4动作，将升降定位销3向上顶出，由升降定位销3***到背负小车底面的定位孔内，由此将背负小车固定在车体1顶面，防止其移动过程中与车体1发生相对移动，固定好后，由车体1带动背负小车移动至待加工工位，为实现机构与整个全自动焊接分装生产线的配合，为机构设置通信模块，以便与全自动焊接分装生产线的控制***进行通信，通信模块可采用有线通信模块也可采用无线通信模块，通信模块可装配在电气箱10内部。
Claims (4)
1.一种焊接分装生产线变位机构，其特征在于，包括车体(1)和控制器，车体(1)顶面对应背负小车设置移动轨道(2)、升降定位销(3)和到位感应装置，升降定位销(3)设于升降气缸(4)的活塞杆上，背负小车底面对应升降定位销(3)设置升降定位孔，升降气缸(4)和到位感应装置均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的焊接分装生产线变位机构，其特征在于，所述车体(1)包括车架(7)、车轴(8)和车轮(9)，所述车架(7)首端设置电气箱(10)，电气箱(10)内设置小车驱动电机和控制器，小车驱动电机由控制器控制，所述车架(7)上设车轴(8)，小车驱动电机转轴通过齿轮组带动车轴(8)转动，车轴(8)两端安装车轮(9)。
3.根据权利要求1所述的焊接分装生产线变位机构，其特征在于，所述车体(1)上还设置变位定位气缸(5)，变位定位气缸(5)活塞杆连接变位定位套筒(6)，横移定位套筒开口朝向车体(1)底面。
4.根据权利要求1所述的焊接分装生产线变位机构，其特征在于，所述升降定位销(3)采用锥销，尺寸较小一端朝向车体(1)顶面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821906347.2U CN209157539U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 焊接分装生产线变位机构 |
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Family Applications (1)
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| CN201821906347.2U Expired - Fee Related CN209157539U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 焊接分装生产线变位机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-11-19 CN CN201821906347.2U patent/CN209157539U/zh not_active Expired - Fee Related
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