CN116618473B - 一种不锈钢带用的矫直设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢带弯矫机技术领域，提出了一种不锈钢带用的矫直设备和方法，包括驱动辊和从动辊，矫直辊组件设置在驱动辊和从动辊之间，收放卷移动台移动设置在从动辊的一侧，收放卷辊转动设置在收放卷移动台上，其轴向与从动辊轴向平行，转动驱动装置驱动收放卷辊转动后进行收放卷，其中，收放卷辊的表面具有长条形缺口，长条形缺口的长度方向平行收放卷辊的轴向，摆动件转动设置在长条形缺口中，且摆动后摆至长条形缺口内或摆至长条形缺口外，摆动件具有平面型穿孔，平面型穿孔用于钢带的端部穿过。通过上述技术方案，解决了相关技术中钢带矫直过程中钢带版型质量需要提升，材料与生产力浪费需要改善的技术问题。

Description

一种不锈钢带用的矫直设备和方法

技术领域

本发明涉及钢带弯矫机技术领域，具体的，涉及一种不锈钢带用的矫直设备和方法。

背景技术

当前钢带板材加工行业，常用板材矫直设备为前后S辊提供板材拉应力，并通过小直径矫直辊进行矫直。S辊提供拉应力原理为：通过钢带板材与前后S辊静摩擦力，带动钢带板材运转，利用前后S辊速度差来提供拉应力。S辊提供拉应力有以下3点弊端：1.板材首端与尾端必须有引带，在未使用引带的情况下，首尾端一定部分长度的钢带起不到拉矫效果。2.通过速度差提供的拉应力并不稳定，拉应力也仅是计算值，无法很精确的控制拉应力大小。3.S辊提供矫直拉应力一端收卷、一端放卷，必须一次成型，拉矫过程中出现的问题无法立即解决，只能在整条钢带拉矫后再进行整条钢带的二次拉矫，从而造成生产力的浪费。

小直径矫直辊进行矫直原理为：小直径矫直辊作用在钢材钢带上，使钢带进行弯曲，弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸，使该部位产生一定的弹塑性形变，当外力去除后，钢材经过弹性恢复，然后达到平直。小直径矫直辊矫直有2点弊端：1.使用小辊矫直时，由于矫直辊直径小，矫直控制精度要求极高，一旦钢带在小矫直辊上形成包角，弯曲应力将超过钢带拉伸极限，导致钢带损伤，从而钢带报废；2.小矫直辊矫直过程中无法检测版型情况，矫直后版型效果不理想将导致整条钢带需重新拉矫。

因此，开发一种不锈钢带矫直的设备与工艺，提升钢带版型质量，减少原材料与生产力的浪费，是十分必要的。

发明内容

本发明提出一种不锈钢带用的矫直设备，解决了相关技术中钢带矫直过程中钢带版型质量需要提升，材料与生产力浪费需要改善的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种不锈钢带用的矫直设备，用于将钢带围成环形后进行矫直，包括

驱动辊和从动辊，所述驱动辊和所述从动辊用于套设待矫直的钢带，

矫直辊组件，所述矫直辊组件设置在所述驱动辊和从动辊之间，

收放卷移动台，所述收放卷移动台移动设置在所述从动辊的一侧，且移动方向与所述从动辊的轴向平行，

收放卷辊，所述收放卷辊转动设置在所述收放卷移动台上，其轴向与所述从动辊轴向平行，

转动驱动装置，所述转动驱动装置驱动所述收放卷辊转动后进行收放卷，

其中，所述收放卷辊的表面具有长条形缺口，所述长条形缺口的长度方向平行所述收放卷辊的轴向，

摆动件，所述摆动件转动设置在所述长条形缺口中，且摆动后摆至所述长条形缺口内或摆至所述长条形缺口外，所述摆动件具有平面型穿孔，所述平面型穿孔用于钢带的端部穿过，

摆动驱动件，所述摆动驱动件铰接设置在所述收放卷辊上，且位于所述长条形缺口的一侧，驱动所述摆动件摆动，

旋转接头，所述旋转接头设置在所述收放卷辊的轴部，且与所述摆动驱动件液压连接。

作为进一步的技术方案，所述摆动件的外侧表面为弧面型，且弧面的曲率与所述收放卷辊外表面的曲率相等，所述平面型穿孔从靠近驱动辊到远离驱动辊厚度逐渐减小。

作为进一步的技术方案，还包括牵引组件，所述牵引组件包括

环形轨道，环形轨道为两组，设置在所述驱动辊和所述从动辊的两侧，

行走车，所述行走车行走设置在所述环形轨道上，

钢板夹，所述钢板夹设置在所述行走车上。

作为进一步的技术方案，还包括焊接组件，所述焊接组件包括

焊接移动台，所述焊接移动台移动设置在所述收放卷移动台的一侧，且移动方向平行所述收放卷移动台的移动方向，

焊接升降台，所述焊接升降台升降设置在所述焊接移动台上，

焊枪，所述焊枪设置在所述焊接升降台上，用于将钢带的两端焊接。

作为进一步的技术方案，还包括打磨组件，所述打磨组件包括

打磨移动台，所述打磨移动台移动设置在所述焊接移动台的一侧，且移动方向平行所述焊接移动台的移动方向，

打磨升降台，所述打磨升降台升降设置在所述打磨移动台上，

打磨头，所述打磨头设置在所述打磨升降台上，用于焊接后的钢带打磨。

作为进一步的技术方案，还包括切割组件，所述切割组件包括

切割移动台，所述切割移动台移动设置在所述打磨移动台的一侧，且移动方向平行所述打磨移动台的移动方向，

切割升降台，所述切割升降台升降设置在所述切割移动台上，

切割锯，所述切割锯设置在所述切割升降台上，用于将完成矫直的钢带切割。

作为进一步的技术方案，还包括

设备框架，

移动架，所述移动架移动设置在所述设备框架上，所述驱动辊设置在所述移动架上，

涨紧驱动件，所述涨紧驱动件设置在所述设备框架上，驱动所述移动架移动，

设备加长段，所述设备加长段设置在所述设备框架上，所述从动辊设置在所述设备加长段上，所述移动架和所述设备加长段分别位于所述设备框架的两侧。

作为进一步的技术方案，所述矫直辊组件包括

矫直设备框架，

升降框架，升降设置在所述矫直设备框架上，

矫直辊，所述矫直设备框架上设置有若干所述矫直辊，所述升降框架上设置有若干所述矫直辊，

矫直设备厚度规，所述矫直设备框架具有上支撑面，所述升降框架具有下支撑面，所述矫直设备厚度规设置在所述上支撑面与所述下支撑面之间，用于限制所述升降框架下降的位置，

升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述矫直设备框架上，驱动所述升降框架升降。

作为进一步的技术方案，还包括钢带悬垂监测传感器，所述钢带悬垂监测传感器设置在钢带下方的两侧。

本发明还提出一种不锈钢带用的矫直方法，利用所述的一种不锈钢带用的矫直设备对钢带进行矫直。

本发明的工作原理及有益效果为：

本矫直设备，采用环形矫直替代S辊开放式矫直形式，可有效避免S辊板材首端与尾端钢带起不到拉矫效果的问题。本矫直设备可根据客户对钢带长度的需求，通过不同长度的加长段来调整加工长度，各种长度的不锈钢带均能够通过本矫直设备进行矫直。

本矫直设备，采用环形矫直，利用液压缸提供涨紧力进行涨紧钢带，通过液压缸涨紧来提供钢带拉应力用以替代S辊提供拉应力。S辊提供拉应力通过速度差进行提供拉应力，拉应力提供不稳定，拉应力也仅是计算值，不能很精确的控制拉应力大小。本矫直设备液压缸提供拉应力，液压***可以精准控制并检测液压大小，可通过控制程序控制液压缸液压大小，可以稳定且精确控制拉应力大小并显示。

本矫直设备，采用环形矫直，在环形钢带下侧设有钢带悬垂监测传感器，实时监控钢带两侧悬垂情况，钢带两侧悬垂差反映钢带板形情况。因S辊提供拉应力小直径矫直辊***矫直必须一次成型，如矫直过程中出现板形不理想状态则需要整卷矫直后，将钢带重新安装至S辊放卷位置，将整条钢带再次矫直，造成大量生产力浪费。本矫直设备通过钢带悬垂监测传感器反馈钢带两侧悬垂差，通过悬垂差控制矫直设备实时调整钢带两侧下压量，针对不同版型钢带专业矫直，环形形式反复矫直至平整，获得良好的板形。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中收放卷辊一视角结构示意图；

图3为本发明中收放卷辊又一视角结构示意图；

图4为本发明中钢带矫直状态结构示意图；

图5为本发明中钢带收卷状态结构示意图；

图6为本发明中矫直辊组件结构示意图；

图7为本发明中矫直辊组件又一视角结构示意图；

图8为本发明中钢带悬垂监测传感器结构示意图；

图中：驱动辊-1，从动辊-2，矫直辊组件-3，矫直设备框架-301，升降框架-302，矫直辊-303，矫直设备厚度规-304，上支撑面-305，下支撑面-306，升降驱动件-307，收放卷移动台-4，收放卷辊-5，长条形缺口-501，转动驱动装置-6，摆动件-7，平面型穿孔-701，摆动驱动件-8，旋转接头-9，牵引组件-10，环形轨道-1001，行走车-1002，钢板夹-1003，焊接组件-11，焊接移动台-1101，焊接升降台-1102，焊枪-1103，打磨组件-12，打磨移动台-1201，打磨升降台-1202，打磨头-1203，切割组件-13，切割移动台-1301，切割升降台-1302，切割锯-1303，设备框架-14，移动架-15，涨紧驱动件-16，设备加长段-17，钢带悬垂监测传感器-18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示，本实施例提出了一种不锈钢带用的矫直设备，用于将钢带围成环形后进行矫直，包括驱动辊1和从动辊2，驱动辊1和从动辊2用于套设待矫直的钢带，矫直辊组件3设置在驱动辊1和从动辊2之间，收放卷移动台4移动设置在从动辊2的一侧，且移动方向与从动辊2的轴向平行，收放卷辊5转动设置在收放卷移动台4上，其轴向与从动辊2轴向平行，转动驱动装置6驱动收放卷辊5转动后进行收放卷，其中，收放卷辊5的表面具有长条形缺口501，长条形缺口501的长度方向平行收放卷辊5的轴向，摆动件7转动设置在长条形缺口501中，且摆动后摆至长条形缺口501内或摆至长条形缺口501外，摆动件7具有平面型穿孔701，平面型穿孔701用于钢带的端部穿过，摆动驱动件8铰接设置在收放卷辊5上，且位于长条形缺口501的一侧，驱动摆动件7摆动，旋转接头9设置在收放卷辊5的轴部，且与摆动驱动件8液压连接。

本实施例中，考虑到现有技术中前后S辊提供板材拉应力，并通过小直径矫直辊进行矫直的加工方式，存在首尾端钢带起不到拉矫效果、拉应力无法精确控制、不能二次拉矫存在生产力浪费、钢带容易损伤报废、矫直版型效果不理想的问题。为此设计了驱动辊1和从动辊2，可以将待矫直的不锈钢带套设在驱动辊1和从动辊2上，并将首尾端焊接，使得待矫直的不锈钢成为一个环形，环形的不锈钢带便能够持续循环，不锈钢带每经过一次矫直辊组件3，便能够进行一次矫直，从而很好的解决了现有技术中不锈钢带被矫直时，S辊提供矫直拉应力只能一端收卷、一端放卷必须一次成型的问题，并且拉矫过程中出现的问题可以在持续的循环拉矫过程中逐步解决，因而简单高效的实现了不锈钢钢带的多次拉矫，提高了生产力的利用率。本实施例中，将不锈钢带焊接为环形后，使得板材首端与尾端即使没有引带，首尾端也能全部被起到矫直，有效避免了S辊板材首端与尾端钢带起不到拉矫效果的问题。并且因为本实施例中无需钢带一次矫直成型，因此矫直辊组件3无需设计为小直径矫直辊，而是可以设计为直径更大一些的矫直辊，便能够很好的避免小直径矫直辊所带来的相应问题。

本实施例中，为了实现待矫直的不锈钢钢带更便捷的安装套设至驱动辊1和从动辊2上，专门设计了收放卷辊5，可以将收卷好的钢带持续的送出从而套至驱动辊1和从动辊2外，当钢带首尾相接近后，可通过焊接将二者相连，此时，收放卷移动台4带动收放卷辊5从环形的钢带圈中移出，再增大驱动辊1和从动辊2便可将整个钢带圈涨紧。

本实施例中，为了实现不锈钢钢带的两端更便捷的焊接，设计为收放卷辊5的长条形缺口501中设置摆动件7，摆动件7上具有平面型穿孔701，可以将钢带的头端***，从而方便实现收放卷辊5收卷钢带。当需要放卷时，转动收放卷辊5，便能够将钢带放卷至驱动辊1和从动辊2上并围成环形。其中，钢带围成环形后，需要进行首尾焊接，因此钢带的首尾必须对其紧贴，此时可以由摆动驱动件8带动摆动件7摆动，使得摆动件7的平面型穿孔701变为水平，即钢带的尾端调整为水平，同时钢带的头端也为水平，并送至与钢带的尾端相对，从而可以方便的进行首尾焊接，摆动件7的设计不仅很好的实现了钢带尾部固定，也实现了钢带尾端与钢带首端自动对齐，简化了操作流程。

本实施例中，收放卷辊5的转动是由转动驱动装置6驱动的，转动驱动装置6可以选用电机，在收放卷辊5上的摆动件7由摆动驱动件8驱动摆动，摆动驱动件8可以选用液压缸，考虑到摆动件7需要跟随收放卷辊5，但是液压缸又需要连接液压管，因此在收放卷辊5的轴部设置了旋转接头9，通过旋转接头9将液压输入至摆动驱动件8，使得摆动驱动件8不会因为跟随收放卷辊5转动而无法驱动。

本实施例中，矫直设备驱动辊1和从动辊2可以采用中轴与立板工装加键槽形式，常规驱动辊为中轴与立板焊接结构，环形矫直拉应力达到300Mpa，驱动辊承受拉力达到2900KN，驱动辊扭力达到60000N.m,常规中轴与立板焊接结构已无法承受这么巨大的扭力，导致中轴与立板焊接位置会出现焊口开裂的情况。本矫直设备中驱动辊1及从动辊2采用键槽连接，强化辊体结构，可有效避免由于传动扭力过大导致辊体受损情况。

进一步，摆动件7的外侧表面为弧面型，且弧面的曲率与收放卷辊5外表面的曲率相等，平面型穿孔701从靠近驱动辊1到远离驱动辊1厚度逐渐减小。

本实施例中，摆动件7的外表面与收放卷辊5为相同曲率的弧面，使得钢带收卷至收放卷辊5能够围成圆柱形。本实施例中，平面型穿孔701从一侧至另一侧厚度逐渐减小，使得钢带在安装至摆动件7时，能够更好地***，并且***后也足够的稳定，特别是摆动件7转动至长条形缺口501之内后，便能够将钢带压紧从而避免开卷。其中，钢带***至长条形缺口501后***足够的深度可以实现端部露出，使得钢带的端部能够更方便的与钢带的尾部相连进行焊接。

本实施例中，平面型穿孔701的一侧需要为开口结构，目的是使得焊接为环形的钢带能够从此侧出来。

进一步，如图2、图3所示，还包括牵引组件10，牵引组件10包括环形轨道1001，环形轨道1001为两组，设置在驱动辊1和从动辊2的两侧，行走车1002行走设置在环形轨道1001上，钢板夹1003设置在行走车1002上。

本实施例中，为了实现钢带的头部持续的牵引，绕过驱动辊1和从动辊2之后，与钢带的尾部相焊接，专门设计了牵引组件10，牵引组件10的钢板夹1003可以将钢带的头部夹住，并且在行走车1002的带动下，沿着环形轨道1001持续的行走，最终可以将钢带的头部引导至与钢带的尾部相连接，从而方便的进行焊接，提高了自动化程度。

进一步，还包括焊接组件11，焊接组件11包括焊接移动台1101，焊接移动台1101移动设置在收放卷移动台4的一侧，且移动方向平行收放卷移动台4的移动方向，焊接升降台1102升降设置在焊接移动台1101上，焊枪1103设置在焊接升降台1102上，用于将钢带的两端焊接。

本实施例中，为了实现将钢带的头部与钢带的尾部自动的焊接，专门设计了焊接组件11，当钢带的头部与钢带的尾部相紧贴形成接缝时，焊接移动台1101带动焊枪1103移动至接缝上方，焊接升降台1102再带动焊枪1103与接缝紧贴并开始焊接，之后焊接移动台1101再带动焊枪1103沿着接缝持续行走，从而完成整个接缝的焊接，很好的实现了焊接自动化。

进一步，还包括打磨组件12，打磨组件12包括打磨移动台1201，打磨移动台1201移动设置在焊接移动台1101的一侧，且移动方向平行焊接移动台1101的移动方向，打磨升降台1202升降设置在打磨移动台1201上，打磨头1203设置在打磨升降台1202上，用于焊接后的钢带打磨。

本实施例中，在钢带的头部与钢带的尾部焊接完成后，为了将焊缝打磨平整，便于后续的辊压矫直，专门设计了打磨组件12，打磨组件12的打磨移动台1201可以带着打磨头1203移动至焊缝一端，之后打磨升降台1202带着打磨头1203下降紧贴焊缝，打磨移动台1201持续带着打磨头1203沿着焊缝移动并将焊缝打磨，从而很好的实现了焊缝的自动打磨，提高了设备加工自动化。

进一步，还包括切割组件13，切割组件13包括切割移动台1301，切割移动台1301移动设置在打磨移动台1201的一侧，且移动方向平行打磨移动台1201的移动方向，切割升降台1302升降设置在切割移动台1301上，切割锯1303设置在切割升降台1302上，用于将完成矫直的钢带切割。

本实施例中，在连成环形的钢带辊压矫直完成之后，需要在焊缝处进行切断，从而对钢带进行收卷，为此专门设计了切割组件13，切割组件13的切割移动台1301能够带着切割锯1303向着钢带移动，并且切割升降台1302升降后可以实现切割锯1303切向钢带，从而完成对钢带的切割，使得钢带的自动矫直得到了进一步的提高。

进一步，如图1所示，还包括设备框架14，移动架15移动设置在设备框架14上，驱动辊1设置在移动架15上，涨紧驱动件16设置在设备框架14上，驱动移动架15移动，设备加长段17设置在设备框架14上，从动辊2设置在设备加长段17上，移动架15和设备加长段17分别位于设备框架14的两侧。

本实施例中，考虑到进行矫直的不锈钢带会有不同长度规格，特别设计了涨紧驱动件16和设备加长段17，可根据客户要求，调整不同长度设备加长段，对各种长度不锈钢带进行矫直，避免浪费原料。设备框架14、移动架15、涨紧驱动件16、设备加长段17组成设备涨紧装置，钢带环形焊接后，由涨紧驱动件16提供张紧力可以选用液压缸，从而使环形的钢带可以稳定运作。

参考图2-图5，本实施例工作过程具体如下：

钢带装卷：取待矫直钢带，长度为几百米，将钢带一端***至收放卷辊5上摆动件7的平面型穿孔701，摆动驱动件8驱动摆动件7收回至长条形缺口501中，转动收放卷辊5直至将钢带全部装卷。

钢带放卷：收放卷辊5移动至从动辊2旁，牵引组件10的钢板夹1003夹住钢带的端部沿着环形轨道1001进行放卷，并带动钢带此端经过从动辊2，之后绕过驱动辊1，最终再回至从动辊2，且同时将收放卷辊5全部钢带放完，摆动驱动件8驱动摆动件7从长条形缺口501转出，并使得摆动件7的平面型穿孔701变为水平，摆动件7上露出的钢带尾部一端与钢板夹1003上夹住的钢带头部相对齐。

钢带焊接打磨：焊接组件11对钢带的头端尾端进行焊接，打磨组件12对焊接缝打磨。

钢带矫直：如图2、图3、图4所示，收放卷辊5移动，使得钢带从平面型穿孔701一侧的开口结构移出，收放卷辊5与钢带分离，涨紧驱动件16带动从动辊2移动从而将围城环形的钢带涨紧，驱动辊1带动钢带循环，涨紧驱动件16持续提供涨紧力，从而实现将钢带矫直。

钢带收卷：如图5所示，驱动辊1带动钢带，使得钢带的焊缝移动至切割组件13下方，切割组件13将焊缝切开，收放卷辊5移动至从动辊2旁，并使得钢带的一端***至摆动件7的平面型穿孔701中，摆动驱动件8驱动摆动件7收回至长条形缺口501中，之后转动收放卷辊5直至将完成矫直的钢带全部收卷。

钢带转移：将完成矫直的钢带转移。

进一步，如图6、图7所示，矫直辊组件3包括矫直设备框架301，升降框架302升降设置在矫直设备框架301上，矫直设备框架301上设置有若干矫直辊303，升降框架302上设置有若干矫直辊303，矫直设备框架301具有上支撑面305，升降框架302具有下支撑面306，矫直设备厚度规304设置在上支撑面305与下支撑面306之间，用于限制升降框架302下降的位置，升降驱动件307设置在矫直设备框架301上，驱动升降框架302升降。

进一步，如图8所示，还包括钢带悬垂监测传感器18，钢带悬垂监测传感器18设置在钢带下方的两侧。

本实施例中，考虑到现有技术中矫直辊对钢带进行矫直时，存在钢带两侧悬垂不相等的情况，从而导致钢带微观上质量变差，为了解决这个问题，本申请中，在待矫直钢带下方的两侧设置了钢带悬垂监测传感器18，钢带悬垂监测传感器18作为钢带悬垂监测***的一部分，可以测量出钢带两侧钢带悬垂差异，通过调整升降框架302和矫直设备框架301之间的矫直设备厚度规304，在两侧位置加设不同厚度的矫直设备厚度规304，在钢带运转稳定后，测量钢带两侧悬垂，并进行多次调整，从而确保钢带两侧悬垂误差持续在可接受范围内，很好的提高了产品的质量。

具体的，钢带在矫直设备内稳定运转后，升降框架302通过升降驱动件307提供垂直钢带方向拉力，先将下压量为20mm的矫直设备厚度规304放置在矫直设备框架301中，通过升降驱动件307带动升降框架302向下运动，上侧矫直辊303对钢带向下压至-20mm，钢带运转速度10m/min，运行一定量圈数后，将升降框架302向上升起，使上侧矫直辊303与钢带脱离，在钢带运转稳定后，测量钢带两侧悬垂，钢带悬垂低侧通过增加矫直设备厚度规304高度，减小钢带悬垂低侧矫直辊303下压量。通过更换下压量为25mm的矫直设备厚度规304，使上侧矫直辊下压量增加至-25mm，再次运行一定量圈数，再次运转稳定后测量钢带两侧悬垂。依次下压-20mm、-25mm、-30mm、-35mm、-40mm。根据钢带版型变形量，控制最终下压量，使钢带最终两侧悬垂小于2mm，钢带宽度变形小于10mm。

实施例2

本实施例提出一种不锈钢带用的矫直方法，包括以下步骤，

S1、钢带按照钢带运转路线进行上带至驱动辊1和从动辊2上，将钢带首尾进行焊接，打磨平缓；

S2、通过涨紧驱动件16控制钢带涨紧力，且压力稳定至18.5Mpa，并选用矫直辊303直径200mm-400mm；

S3、测量钢带拉矫前钢带两侧悬垂差8mm，将钢带拉应力放松至70Mpa，并测量宽度变形；

S4、上侧矫直辊向下压，以钢带与下侧矫直辊接触面为水平面，下压-20mm，钢带运转2圈，钢带悬垂监测传感器18测量钢带两侧悬垂差，直至钢带两侧悬垂差小于1mm，进行钢带矫直工作完成。

如待拉矫钢带厚度为3.0mm，钢带宽1600mm。涨紧驱动件16选用液压缸，涨紧驱动件16的无杆腔直径320mm，钢带拉应力300Mpa，通过计算的涨紧驱动件16无杆腔压力18.5Mpa，矫直辊直径D≥t/1.2%（t代表钢带厚度），矫直辊最小250mm，选用直径300mm的矫直辊进行矫直。

首先将钢带按矫直设备中钢带运转路线进行上带，将钢带首尾进行焊接，打磨平缓。控制涨紧驱动件16，将无杆腔压力稳定至18.5Mpa，通过调节两侧涨紧驱动件16伸出量，控制钢带在拉矫设备内稳定运转，测量钢带拉矫前钢带两侧悬垂差8mm，将钢带拉应力放松至70Mpa，测量宽度变形40mm。

待钢带稳定运转后，再将上侧矫直辊向下压，以钢带与下侧矫直辊接触面为水平面，下压-20mm，钢带运转2圈，钢带悬垂监测传感器18测量钢带两侧悬垂差7mm；调整钢带两侧下压，悬垂低侧下压量-24mm，钢带另一侧下压量-25mm，下压2圈，钢带悬垂监测传感器18测量钢带两侧悬垂差平，将钢带拉应力放松至70Mpa，测量宽度变形25mm；钢带宽度变形不达标，重新将钢带张紧拉应力达到300Mpa，再次将矫直辊同步下压，最终钢带在拉应力70Mpa情况下宽度变形小于10mm，钢带两侧悬垂差小于1mm，矫直合格，矫直工作完成。

实施例3

本实施例提出一种不锈钢带用的矫直方法，待拉矫钢带厚度为2.4mm，钢带宽1600mm。涨紧驱动件16无杆腔直径320mm，钢带拉应力300Mpa，通过计算的涨紧驱动件16无杆腔压力14.5Mpa，矫直辊直径D≥t/1.2%（t代表钢带厚度），矫直辊最小200mm，选用直径230mm的矫直辊进行矫直。

首先将钢带按矫直设备中钢带运转路线进行上带，将钢带首尾进行焊接，打磨平缓。控制涨紧驱动件16，将无杆腔压力稳定至14.5Mpa，通过调节两侧涨紧驱动件16伸出量，控制钢带在拉矫设备内稳定运转，测量钢带拉矫前钢带两侧悬垂差2mm，将钢带拉应力放松至70Mpa，测量宽度变形20mm；

待钢带稳定运转后，将上侧矫直辊向下压，以钢带与下侧矫直辊接触面为水平面，下压-20mm，钢带运转2圈，钢带悬垂监测传感器18测量钢带两侧悬垂差1mm；调整钢带两侧下压，悬垂低侧下压量-24.7mm，钢带另一侧下压量-25mm，下压2圈，钢带悬垂监测传感器18测量钢带两侧悬垂差平，将放松钢带拉应力放松至70Mpa，测量宽度变形5mm，钢带两侧悬垂差1mm，矫直合格，矫直工作完成。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种不锈钢带用的矫直设备，用于将钢带围成环形后进行矫直，其特征在于，包括

驱动辊（1）和从动辊（2），所述驱动辊（1）和所述从动辊（2）用于套设待矫直的钢带，

矫直辊组件（3），所述矫直辊组件（3）设置在所述驱动辊（1）和从动辊（2）之间，

收放卷移动台（4），所述收放卷移动台（4）移动设置在所述从动辊（2）的一侧，且移动方向与所述从动辊（2）的轴向平行，

收放卷辊（5），所述收放卷辊（5）转动设置在所述收放卷移动台（4）上，其轴向与所述从动辊（2）轴向平行，

转动驱动装置（6），所述转动驱动装置（6）驱动所述收放卷辊（5）转动后进行收放卷，其中，所述收放卷辊（5）的表面具有长条形缺口（501），所述长条形缺口（501）的长度方向平行所述收放卷辊（5）的轴向，

摆动件（7），所述摆动件（7）转动设置在所述长条形缺口（501）中，且摆动后摆至所述长条形缺口（501）内或摆至所述长条形缺口（501）外，所述摆动件（7）具有平面型穿孔（701），所述平面型穿孔（701）用于钢带的端部穿过，

摆动驱动件（8），所述摆动驱动件（8）设置在长条形缺口（501）内，且驱动所述摆动件（7）摆动，

旋转接头（9），所述旋转接头（9）设置在所述收放卷辊（5）的轴部，且与所述摆动驱动件（8）液压连接；

还包括牵引组件（10），所述牵引组件（10）包括

环形轨道（1001），环形轨道（1001）为两组，设置在所述驱动辊（1）和所述从动辊（2）的两侧，

行走车（1002），所述行走车（1002）行走设置在所述环形轨道（1001）上，

钢板夹（1003），所述钢板夹（1003）设置在所述行走车（1002）上；

还包括焊接组件（11），所述焊接组件（11）包括

焊接移动台（1101），所述焊接移动台（1101）移动设置在所述收放卷移动台（4）的一侧，且移动方向平行所述收放卷移动台（4）的移动方向，

焊接升降台（1102），所述焊接升降台（1102）升降设置在所述焊接移动台（1101）上，

焊枪（1103），所述焊枪（1103）设置在所述焊接升降台（1102）上，用于将钢带的两端焊接；

还包括打磨组件（12），所述打磨组件（12）包括

打磨移动台（1201），所述打磨移动台（1201）移动设置在所述焊接移动台（1101）的一侧，且移动方向平行所述焊接移动台（1101）的移动方向，

打磨升降台（1202），所述打磨升降台（1202）升降设置在所述打磨移动台（1201）上，

打磨头（1203），所述打磨头（1203）设置在所述打磨升降台（1202）上，用于焊接后的钢带打磨；

还包括切割组件（13），所述切割组件（13）包括

切割移动台（1301），所述切割移动台（1301）移动设置在所述打磨移动台（1201）的一侧，且移动方向平行所述打磨移动台（1201）的移动方向，

切割升降台（1302），所述切割升降台（1302）升降设置在所述切割移动台（1301）上，

切割锯（1303），所述切割锯（1303）设置在所述切割升降台（1302）上，用于将完成矫直的钢带切割；

还包括

设备框架（14），

移动架（15），所述移动架（15）移动设置在所述设备框架（14）上，所述驱动辊（1）设置在所述移动架（15）上，

涨紧驱动件（16），所述涨紧驱动件（16）设置在所述设备框架（14）上，驱动所述移动架（15）移动，

设备加长段（17），所述设备加长段（17）设置在所述设备框架（14）上，所述从动辊（2）设置在所述设备加长段（17）上，所述移动架（15）和所述设备加长段（17）分别位于所述设备框架（14）的两侧；

所述矫直辊组件（3）包括

矫直设备框架（301），

升降框架（302），升降设置在所述矫直设备框架（301）上，

矫直辊（303），所述矫直设备框架（301）上设置有若干所述矫直辊（303），所述升降框架（302）上设置有若干所述矫直辊（303），

矫直设备厚度规（304），所述矫直设备框架（301）具有上支撑面（305），所述升降框架（302）具有下支撑面（306），所述矫直设备厚度规（304）设置在所述上支撑面（305）与所述下支撑面（306）之间，用于限制所述升降框架（302）下降的位置，

升降驱动件（307），所述升降驱动件（307）设置在所述矫直设备框架（301）上，驱动所述升降框架（302）升降。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢带用的矫直设备，其特征在于，所述摆动件（7）的外侧表面为弧面型，且弧面的曲率与所述收放卷辊（5）外表面的曲率相等，所述平面型穿孔（701）从靠近所述驱动辊（1）到远离所述驱动辊（1）厚度逐渐减小。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种不锈钢带用的矫直设备，其特征在于，还包括钢带悬垂监测传感器（18），所述钢带悬垂监测传感器（18）设置在钢带下方的两侧。

4.一种不锈钢带用的矫直方法，其特征在于，利用权利要求1-3任一项所述的一种不锈钢带用的矫直设备对钢带进行矫直。