CN116604769A - 注塑件下料和检测设备 - Google Patents
注塑件下料和检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116604769A CN116604769A CN202310655982.7A CN202310655982A CN116604769A CN 116604769 A CN116604769 A CN 116604769A CN 202310655982 A CN202310655982 A CN 202310655982A CN 116604769 A CN116604769 A CN 116604769A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- conveying
- assembly
- conveying device
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 22
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 description 1
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/7629—Moulded articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种注塑件下料和检测设备,包括接料装置、第一输送装置、检测装置、第二输送装置和托盘输送装置;托盘输送装置向第一输送装置输送空的托盘,接料装置将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中,第一输送装置将装载有插座面板的托盘输送至检测装置;检测装置对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像,并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格。本发明可以自动对插座面板进行下料输送并对插座面板的插孔进行检测,有效提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及注塑技术领域,尤其是一种注塑件下料和检测设备。
背景技术
插座面板是插座的组成部件之一,其表面具有多个贯穿的插孔,以供插头的金属片***,插孔的形状和尺寸会影响插头的金属片能否顺利***,因此,插孔的形状和尺寸是评价插座面板质量的重要指标。
现有的插座面板都是通过注塑工艺制造成型,在注塑完成后,需要机械手将插座面板从模具上取下,再进行下料,现有的下料设备仅仅实现了插座面板的转运,对插座面板的插孔进行检测仍然依赖于人工作业,这导致生产效率难以提升。
发明内容
本发明提供一种注塑件下料和检测设备,可以自动对插座面板进行下料输送并对插座面板的插孔进行检测,有效提升了生产效率。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
本发明的实施例提供一种注塑件下料和检测设备,包括接料装置、第一输送装置、检测装置、第二输送装置和托盘输送装置;所述托盘输送装置用于向第一输送装置输送空的托盘,所述接料装置用于将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中,所述第一输送装置用于将装载有插座面板的托盘输送至检测装置;所述检测装置包括检测工位、运输组件、托盘放置架、平行光源、感光组件和遮光罩,所述运输组件可将装载有插座面板的托盘输送至检测工位并还可将装载有插座面板的托盘输送至第二输送装置,所述托盘放置架位于检测工位的正上方,且托盘放置架上放置有标准插座面板,所述平行光源位于托盘放置架的正上方,且平行光源用于竖直向下照射光源,所述感光组件位于检测工位的正下方,所述感光组件用于对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像,并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格,所述遮光罩罩设在托盘放置架和平行光源的外侧。
在一些实施例中,所述检测装置还包括两块平行设置的支撑板,所述运输组件包括分别固定在两块支撑板的内侧并彼此平行的支撑导轨以及两个分别与两个支撑导轨滑动配合的夹持机构,所述夹持机构包括夹持板以及用于驱使两块夹持板彼此同步相向靠近或远离的推移机构。
在一些实施例中,所述夹持板包括水平设置的夹持底板以及与夹持底板相连并竖向设置的夹持挡板,所述托盘用于放置在两个夹持板的夹持底板上,两个夹持板的夹持挡板用于从两侧夹持托盘。
在一些实施例中,所述检测装置还包括前挡板和升降机构,所述升降机构位于前挡板的下方并与前挡板相连,在从检测工位移动至第二输送装置的方向上,所述前挡板位于检测工位的前方;所述升降机构可驱使前挡板向上移动至托盘的移动路径上或者向下移出托盘的移动路径。
在一些实施例中,所述前挡板上设置有磁性件,所述托盘由可被磁性件吸附的材料制成,当磁性件吸附所述托盘时,所述托盘处于检测工位。
在一些实施例中,所述第一输送装置包括双向输送组件和升降组件,所述第二输送装置与运输组件处于相同高度,所述托盘输送装置位于第二输送装置的下方,所述升降组件与双向输送组件相连,并可驱使双向输送组件向上移动至与运输组件对接,还可驱使双向输送组件向下移动至与托盘输送装置对接。
在一些实施例中,所述双向输送组件的顶面设置有两个导向板,两个导向板均与托盘的输送方向平行,当双向输送组件带动托盘移动时,两个导向板分别与托盘的两侧接触。
在一些实施例中,所述第一输送装置还包括两个沿竖向延伸的限位件,当升降组件驱使双向输送组件沿竖向移动时,所述双向输送组件上的托盘在两个限位件之间移动。
在一些实施例中,所述感光组件包括控制模块和向上开口的成像罩,所述成像罩的顶部开口处设置有成像板,穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线在成像板上成像;所述成像罩内设置有感光器件,所述感光器件与控制模块相连,且感光器件用于拍摄成像板上的图像。
在一些实施例中,所述接料装置包括横向移动组件、与横向移动组件相连的纵向移动组件、与纵向移动组件相连的竖向移动组件以及与竖向移动组件相连的夹具;所述横向移动组件用于驱使纵向移动组件沿横向移动,所述纵向移动组件用于驱使竖向移动组件沿纵向移动,所述竖向移动组件用于驱使夹具沿竖向移动,所述夹具用于夹取插座面板。
本发明至少具有如下有益效果:本实用新型的托盘输送装置向第一输送装置输送空的托盘,接料装置再将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中,第一输送装置将装载有插座面板的托盘输送至检测装置,检测装置的感光组件用于对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像,并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格,完成对插座面板的插孔的检测,检测装置的运输组件再将完成检测的插座面板输送至第二输送装置,由第二输送装置进行输送下料,因此,整个过程都是由机械设备自动化操作完成,实现了自动对插座面板进行下料输送并自动对插座面板的插孔进行检测,有效提升了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种实施例的注塑件下料和检测设备的结构示意图;
图2为本发明一种实施例的检测装置在去掉遮光罩和平行光源后的结构示意图;
图3为本发明一种实施例的第一输送装置的结构示意图;
图4为本发明一种实施例的第二输送装置和托盘输送装置的结构示意图。
其中,附图标记为:
托盘10,插座面板11,标准插座面板12;
接料装置100,横向移动组件110,纵向移动组件120,竖向移动组件130,夹具140;
第一输送装置200,双向输送组件210,升降组件220,导向板230,限位件240;
检测装置300,支撑板301,运输组件310,支撑导轨311,夹持机构320,夹持板321,推移机构322,托盘放置架330,感光组件340,遮光罩350,前挡板361,升降机构362;
第二输送装置400;
托盘输送装置500。
具体实施方式
本发明提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本发明的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解,但这些细节应被视为只是示范性的。因此,本领域技术人员将会认识到,在不脱离本发明的范围和精神的情况下,能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。
在本发明的描述中,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
应理解,当一个元件(例如,第一元件)与另一元件(例如,第二元件)“连接”时,该元件可直接与另一元件连接,或者在该元件和另一元件之间可以有居间的元件(例如,第三元件)。
本发明的实施例提供一种注塑件下料和检测设备,如图1-4所示,包括接料装置100、第一输送装置200、检测装置300、第二输送装置400和托盘输送装置500。托盘输送装置500用于向第一输送装置200输送空的托盘10,以持续供应托盘10。接料装置100可以接收机械手等其他输送机构输送的插座面板11,再将插座面板11放置到第一输送装置200上的托盘10中,这样可使插座面板11整齐放置,便于后期装箱,同时,托盘10可对插座面板11起到限位作用,使插座面板11难以相对托盘10移动,便于后期对托盘10上的插座面板11进行检测。其中,托盘10上可设置多个与插座面板11相适配的放置槽,接料装置100逐个将插座面板11放置到放置槽中,放置槽的底壁可设置贯穿的穿孔,以便于光线透过。
第一输送装置200用于将装载有插座面板11的托盘10输送至检测装置300,供检测装置300对插座面板11上的插孔进行检测。检测装置300包括检测工位、运输组件310、托盘放置架330、平行光源、感光组件340和遮光罩350,检测工位是检测装置300上用于对插座面板11进行检测的空间位置,运输组件310接收第一输送装置200输送的托盘10,再将装载有插座面板11的托盘10输送至检测工位,在插座面板11完成检测后,运输组件310再可将装载有插座面板11的托盘10输送至第二输送装置400。托盘放置架330位于检测工位的正上方,且托盘放置架330上放置有标准插座面板12,标准插座面板12是其插孔的形状和尺寸等参数都符合标准要求的插座面板,当托盘10位于检测工位时,托盘放置架330上的标准插座面板12位于托盘10上的插座面板11的正上方。平行光源位于托盘放置架330的正上方,且平行光源用于竖直向下照射光源,平行光就可以竖直向下穿过标准插座面板12上的插孔和插座面板11上的插孔。感光组件340位于检测工位的正下方,感光组件340对穿过标准插座面板12的插孔和托盘10上插座面板11的插孔的光线进行成像,并根据所形成的图像来判断托盘10上插座面板11是否合格,如果所形成的插孔的图像与标准插孔的图像的尺寸和形状的差异均处于合理范围内,则认为插座面板11上的插孔是合格的,否则,认为插座面板11上的插孔不合格。遮光罩350罩设在托盘放置架330和平行光源的外侧,以起到遮光的作用,减少外界光线对成像结果的影响,提升检测结果的准确性,平行光源具体可固定在遮光罩350的内侧。标准插座面板12对光源起到过滤的作用,使得对应于标准插孔的光线可以透过,避免平行光源的其他光线对成像结果造成影响,可进一步提升检测结果的准确性。因此,本实施例的上述过程都是由机械设备自动化操作完成,实现了自动对插座面板11进行下料输送并自动对插座面板11的插孔进行检测,有效提升了生产效率。
需要说明的是,上述接料装置100、第一输送装置200、检测装置300、第二输送装置400和托盘输送装置500均可与控制模块相连,控制模块依据预设的控制程序向接料装置100、第一输送装置200、检测装置300、第二输送装置400和托盘输送装置500发送指令,以控制接料装置100、第一输送装置200、检测装置300、第二输送装置400和托盘输送装置500彼此协调工作,完成上述自动化操作。
其中,可对托盘10进行编号,托盘10上的放置槽也可进行编号,这样就可以知晓是哪个托盘10上的哪个插座面板11是不合格品。感光组件340还可设置有报警装置,一旦检测到不合格品,报警装置可进行报警,***可自动记录不合格品的位置。对于全是合格品的托盘10,第二输送装置400可将其输送至下一工位。
在一些实施例中,检测装置300还包括两块平行设置的支撑板301,两块支撑板301均沿竖向延伸并均与托盘10的输送方向平行,运输组件310包括分别固定在两块支撑板301的内侧并彼此平行的支撑导轨311以及两个分别与两个支撑导轨311滑动配合的夹持机构320,夹持机构320包括夹持板321以及用于驱使两块夹持板321彼此同步相向靠近或远离的推移机构322,当推移机构322驱使两块夹持板321彼此同步相向靠近时,两块夹持板321即可从两侧夹持住托盘10,使托盘10在垂直于其输送方向上保持稳定。两个夹持机构320同步沿支撑导轨311滑动时,即可带动托盘10沿输送方向移动。其中,支撑导轨311具体可以是直线导轨。
进一步的,夹持板321包括水平设置的夹持底板以及与夹持底板相连并竖向设置的夹持挡板,整个夹持板321呈“L”形结构。托盘10用于放置在两个夹持板321的夹持底板上,两个夹持板321的夹持挡板用于从两侧夹持托盘10。第一输送装置200是先将托盘10输送到夹持底板上,在第一输送装置200的驱动力下,托盘10沿着夹持底板行进一段距离后,推移机构322再驱使两块夹持板321彼此同步相向靠近,以夹持托盘10;同时,在向第二输送装置200输送托盘10时,在托盘10的一部分落入到第二输送装置400上之后,推移机构322再驱使两块夹持板321彼此远离,以放松托盘10,在第二输送装置400的驱动力下,托盘10被拉动着向第二输送装置400移动,由此可保障托盘10的顺利输送。
当然,还可在夹持底板上设置传动带机构,传动带机构可带动托盘10在夹持底板上移动,以更顺畅地完成托盘10的输送。
在一些实施例中,检测装置300还包括前挡板361和升降机构362,升降机构362位于前挡板361的下方并与前挡板361相连,在从检测工位移动至第二输送装置400的方向上,前挡板361位于检测工位的前方。升降机构362可驱使前挡板361向上移动至托盘10的移动路径上,这样可以阻挡托盘10进一步向前移动,且由于前挡板361位于检测工位的前方,当托盘10被前挡板361阻挡而停下时,其可以刚好处于检测工位,以保障在检测时,托盘10处于托盘放置架330的正下方,提升检测结果的准确性。升降机构362还可驱使前挡板361向下移出托盘10的移动路径,以不影响托盘10向第二输送装置400输送。
进一步的,前挡板361上设置有磁性件,托盘10由可被磁性件吸附的材料制成,例如铁材料,当磁性件吸附托盘10时,托盘10处于检测工位,而磁性件的吸附使得托盘10不会向第一输送装置200回弹,这样就进一步保证了,在对插座面板11进行检测时,托盘10处于托盘放置架330的正下方,进一步提升了检测结果的准确性。而当升降机构362驱使前挡板361向下移动时,驱动力可使磁性件脱离托盘10,以不影响托盘10向第二输送装置400输送。
在一些实施例中,第一输送装置200包括双向输送组件210和升降组件220,双向输送组件210可以向其两端输送托盘10,即可以向两个方向输送注塑件。第二输送装置400与运输组件310处于相同高度,托盘输送装置500位于第二输送装置400的下方,升降组件220与双向输送组件210相连,并可驱使双向输送组件210向上移动至与运输组件310对接,还可驱使双向输送组件210向下移动至与托盘输送装置500对接。当托盘输送装置500向第一输送装置200输送托盘10时,升降组件220驱使双向输送组件210向下移动至与托盘输送装置500对接,使双向输送组件210接收托盘10,升降组件220再驱使双向输送组件210向上移动至与运输组件310对接,双向输送组件210再将接收的托盘10输送至运输组件310,以完成托盘10的输送。由于托盘输送装置500位于第二输送装置400的下方,整个注塑件下料和检测设备的结构更加紧凑,可以减少空间占用。
进一步的,双向输送组件210的顶面设置有两个导向板230,两个导向板230均与托盘10的输送方向平行,当双向输送组件210带动托盘10移动时,两个导向板230分别与托盘10的两侧接触,这可以对托盘10进行导向,使其在垂直于托盘10的输送方向上的位置与检测工位相一致。
进一步的,第一输送装置200还包括两个沿竖向延伸的限位件240,当升降组件220驱使双向输送组件210沿竖向移动时,双向输送组件210上的托盘10在两个限位件240之间移动,这可以进一步对托盘10进行限位,使托盘10在沿竖向移动的过程中可以保持其位置,便于接料装置100准确将插座面板10放置到托盘10上。
在一些实施例中,双向输送组件210可以包括可双向转动的传动带。升降组件220可以包括沿竖直方向布置的直线导轨。
在一些实施例中,感光组件340包括控制模块和向上开口的成像罩,成像罩的顶部开口处设置有成像板,穿过标准插座面板12的插孔和托盘10上插座面板11的插孔的光线在成像板上成像。成像罩内设置有感光器件,感光器件具体可以是CMOS,感光器件与控制模块相连,且感光器件用于拍摄成像板上的图像,控制模块再将拍摄的图像与标准图像进行比对,通过图像识别算法即可确定插座面板11的插孔的尺寸和形状是否符合要求,若二者都符合要求,则认为插座面板11为合格品,否则,插座面板11为不合格品。
在一些实施例中,接料装置100包括横向移动组件110、与横向移动组件110相连的纵向移动组件120、与纵向移动组件120相连的竖向移动组件130以及与竖向移动组件130相连的夹具140。横向移动组件110用于驱使纵向移动组件120沿横向移动,纵向移动组件120用于驱使竖向移动组件130沿纵向移动,竖向移动组件130用于驱使夹具140沿竖向移动,夹具140就可以沿三维移动,以靠近初始位置的插座面板11或目标位置的插座面板11,夹具140用于夹取插座面板11或者放松插座面板11,由此就可以将外界的插座面板11准确放入到托盘10上。
在一些实施例中,第一输送装置200和托盘输送装置500均可包括传送带,以通过传送带输送托盘10。
在以上描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义,而只是被申请人用来使得能够对于本发明有清楚、一致的理解。因此,本领域技术人员应当清楚,提供以上对本发明的各种实施例的描述只是为了说明,而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本发明。
Claims (10)
1.一种注塑件下料和检测设备,其特征在于:包括接料装置、第一输送装置、检测装置、第二输送装置和托盘输送装置;所述托盘输送装置用于向第一输送装置输送空的托盘,所述接料装置用于将插座面板放置到第一输送装置上的托盘中,所述第一输送装置用于将装载有插座面板的托盘输送至检测装置;所述检测装置包括检测工位、运输组件、托盘放置架、平行光源、感光组件和遮光罩,所述运输组件可将装载有插座面板的托盘输送至检测工位并还可将装载有插座面板的托盘输送至第二输送装置,所述托盘放置架位于检测工位的正上方,且托盘放置架上放置有标准插座面板,所述平行光源位于托盘放置架的正上方,且平行光源用于竖直向下照射光源,所述感光组件位于检测工位的正下方,所述感光组件用于对穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线进行成像,并根据所形成的图像来判断托盘上插座面板是否合格,所述遮光罩罩设在托盘放置架和平行光源的外侧。
2.根据权利要求1所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述检测装置还包括两块平行设置的支撑板,所述运输组件包括分别固定在两块支撑板的内侧并彼此平行的支撑导轨以及两个分别与两个支撑导轨滑动配合的夹持机构,所述夹持机构包括夹持板以及用于驱使两块夹持板彼此同步相向靠近或远离的推移机构。
3.根据权利要求2所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述夹持板包括水平设置的夹持底板以及与夹持底板相连并竖向设置的夹持挡板,所述托盘用于放置在两个夹持板的夹持底板上,两个夹持板的夹持挡板用于从两侧夹持托盘。
4.根据权利要求2所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述检测装置还包括前挡板和升降机构,所述升降机构位于前挡板的下方并与前挡板相连,在从检测工位移动至第二输送装置的方向上,所述前挡板位于检测工位的前方;所述升降机构可驱使前挡板向上移动至托盘的移动路径上或者向下移出托盘的移动路径。
5.根据权利要求4所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述前挡板上设置有磁性件,所述托盘由可被磁性件吸附的材料制成,当磁性件吸附所述托盘时,所述托盘处于检测工位。
6.根据权利要求1所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述第一输送装置包括双向输送组件和升降组件,所述第二输送装置与运输组件处于相同高度,所述托盘输送装置位于第二输送装置的下方,所述升降组件与双向输送组件相连,并可驱使双向输送组件向上移动至与运输组件对接,还可驱使双向输送组件向下移动至与托盘输送装置对接。
7.根据权利要求6所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述双向输送组件的顶面设置有两个导向板,两个导向板均与托盘的输送方向平行,当双向输送组件带动托盘移动时,两个导向板分别与托盘的两侧接触。
8.根据权利要求7所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述第一输送装置还包括两个沿竖向延伸的限位件,当升降组件驱使双向输送组件沿竖向移动时,所述双向输送组件上的托盘在两个限位件之间移动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述感光组件包括控制模块和向上开口的成像罩,所述成像罩的顶部开口处设置有成像板,穿过标准插座面板的插孔和托盘上插座面板的插孔的光线在成像板上成像;所述成像罩内设置有感光器件,所述感光器件与控制模块相连,且感光器件用于拍摄成像板上的图像。
10.根据权利要求1-8任一项所述的注塑件下料和检测设备,其特征在于:所述接料装置包括横向移动组件、与横向移动组件相连的纵向移动组件、与纵向移动组件相连的竖向移动组件以及与竖向移动组件相连的夹具;所述横向移动组件用于驱使纵向移动组件沿横向移动,所述纵向移动组件用于驱使竖向移动组件沿纵向移动,所述竖向移动组件用于驱使夹具沿竖向移动,所述夹具用于夹取插座面板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310655982.7A CN116604769B (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 注塑件下料和检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310655982.7A CN116604769B (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 注塑件下料和检测设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116604769A true CN116604769A (zh) | 2023-08-18 |
CN116604769B CN116604769B (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=87674542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310655982.7A Active CN116604769B (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 注塑件下料和检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116604769B (zh) |
Citations (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1030846A (zh) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | 菲利浦光灯制造公司 | 检测有孔罩板的方法 |
JPH0579409U (ja) * | 1991-07-23 | 1993-10-29 | 富山日本電気株式会社 | 穴位置検査治具 |
KR0129594B1 (ko) * | 1994-09-30 | 1998-04-15 | 정태홍 | 2구 콘센트의 조립방법 및 스탬프장치 |
JP2003021594A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-01-24 | Aloka Co Ltd | 検体検査装置 |
WO2003096158A2 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Return On Investment Ltd. | Method and apparatus for assembling printed circuit boards |
KR100503760B1 (ko) * | 2004-08-11 | 2005-07-26 | (주) 에스에스피 | 카메라 모듈의 이미지센서 자동 검사 장비 및 이를 이용한자동검사방법 |
US20050225315A1 (en) * | 2004-04-12 | 2005-10-13 | Goldsmith Kurt R | Socket cover and test interface |
JP2007333697A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Advantest Corp | 電子部品試験装置のキャリブレーション方法 |
JP2014190709A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | ハンドラーおよび検査装置 |
CN105514760A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-20 | 东莞市益诚自动化设备有限公司 | 小五孔插座自动组装机 |
CN106546607A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-03-29 | 佛山市坦斯盯科技有限公司 | 一种光源组件具有遮光结构的线路板检测装置 |
CN206223885U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-06-06 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 充电器自动组装测试设备 |
CN206325858U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-07-14 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种烟用香珠自动筛选装置 |
CN109483219A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-19 | 宁波公牛精密制造有限公司 | 一种插座自动组装流水线及其运行方法 |
CN109585200A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-05 | 首瑞(北京)投资管理集团有限公司 | 一种断路器底板与静触头自动化装配*** |
CN110171717A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-27 | 杨声孝 | 一种插座面板自动堆垛装置 |
CN110695691A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-01-17 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种全自动机器人插座装配线 |
JP2020059107A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 作業装置 |
KR20200078939A (ko) * | 2018-12-24 | 2020-07-02 | 곽정헌 | 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템 |
CN111606022A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-01 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
CN111974697A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-11-24 | 中山市东润智能装备有限公司 | 一种水管螺母的自动检测结构 |
CN112337822A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 张旭 | 一种五孔插座的插拔力检测及分选设备 |
CN215323531U (zh) * | 2021-04-20 | 2021-12-28 | 杭州中意自动化设备有限公司 | 一种用于注射器装盒生产线的输送机构 |
CN215725759U (zh) * | 2021-09-07 | 2022-02-01 | 昆山市海斯达精密机械有限公司 | 一种便捷型轮齿外形检测装置 |
CN114172005A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-11 | 广东奇创智能科技有限公司 | 插座组装设备 |
CN114324350A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 巢湖学院 | 基于机器视觉的五孔插座面板缺陷智能检测方法及*** |
CN216668636U (zh) * | 2021-10-27 | 2022-06-03 | 山东华屹科创纳米材料有限公司 | 一种用于陶瓷防弹插板的外形检测设备 |
CN217931842U (zh) * | 2022-06-17 | 2022-11-29 | 智汇轩田智能***(杭州)有限公司 | 一种用于高温老化测试的换盘设备 |
CN115475760A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-16 | 宁波永金汽车部件有限公司 | 一种传感器连接插座ccd检测设备 |
CN115647598A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-01-31 | 苏州华工自动化技术有限公司 | 一种电池盖板的自动打标工作方法 |
-
2023
- 2023-06-02 CN CN202310655982.7A patent/CN116604769B/zh active Active
Patent Citations (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1030846A (zh) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | 菲利浦光灯制造公司 | 检测有孔罩板的方法 |
JPH0579409U (ja) * | 1991-07-23 | 1993-10-29 | 富山日本電気株式会社 | 穴位置検査治具 |
KR0129594B1 (ko) * | 1994-09-30 | 1998-04-15 | 정태홍 | 2구 콘센트의 조립방법 및 스탬프장치 |
WO2003096158A2 (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Return On Investment Ltd. | Method and apparatus for assembling printed circuit boards |
JP2003021594A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-01-24 | Aloka Co Ltd | 検体検査装置 |
US20050225315A1 (en) * | 2004-04-12 | 2005-10-13 | Goldsmith Kurt R | Socket cover and test interface |
KR100503760B1 (ko) * | 2004-08-11 | 2005-07-26 | (주) 에스에스피 | 카메라 모듈의 이미지센서 자동 검사 장비 및 이를 이용한자동검사방법 |
JP2007333697A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Advantest Corp | 電子部品試験装置のキャリブレーション方法 |
JP2014190709A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | ハンドラーおよび検査装置 |
CN105514760A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-20 | 东莞市益诚自动化设备有限公司 | 小五孔插座自动组装机 |
CN206223885U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-06-06 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 充电器自动组装测试设备 |
CN206325858U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-07-14 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种烟用香珠自动筛选装置 |
CN106546607A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-03-29 | 佛山市坦斯盯科技有限公司 | 一种光源组件具有遮光结构的线路板检测装置 |
JP2020059107A (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 作業装置 |
CN109483219A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-19 | 宁波公牛精密制造有限公司 | 一种插座自动组装流水线及其运行方法 |
KR20200078939A (ko) * | 2018-12-24 | 2020-07-02 | 곽정헌 | 인서트 사출 성형기용 인서트물 자동 공급 시스템 |
CN109585200A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-05 | 首瑞(北京)投资管理集团有限公司 | 一种断路器底板与静触头自动化装配*** |
CN110171717A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-27 | 杨声孝 | 一种插座面板自动堆垛装置 |
CN110695691A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-01-17 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种全自动机器人插座装配线 |
CN111606022A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-01 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种上下料装置 |
CN111974697A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-11-24 | 中山市东润智能装备有限公司 | 一种水管螺母的自动检测结构 |
CN112337822A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 张旭 | 一种五孔插座的插拔力检测及分选设备 |
CN215323531U (zh) * | 2021-04-20 | 2021-12-28 | 杭州中意自动化设备有限公司 | 一种用于注射器装盒生产线的输送机构 |
CN215725759U (zh) * | 2021-09-07 | 2022-02-01 | 昆山市海斯达精密机械有限公司 | 一种便捷型轮齿外形检测装置 |
CN216668636U (zh) * | 2021-10-27 | 2022-06-03 | 山东华屹科创纳米材料有限公司 | 一种用于陶瓷防弹插板的外形检测设备 |
CN114324350A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 巢湖学院 | 基于机器视觉的五孔插座面板缺陷智能检测方法及*** |
CN114172005A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-11 | 广东奇创智能科技有限公司 | 插座组装设备 |
CN217931842U (zh) * | 2022-06-17 | 2022-11-29 | 智汇轩田智能***(杭州)有限公司 | 一种用于高温老化测试的换盘设备 |
CN115475760A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-16 | 宁波永金汽车部件有限公司 | 一种传感器连接插座ccd检测设备 |
CN115647598A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-01-31 | 苏州华工自动化技术有限公司 | 一种电池盖板的自动打标工作方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
马梅;徐言飞;王鹏;朱杰;: "基于STM32的智能省电无隐患插座设计", 电视技术, no. 23 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116604769B (zh) | 2023-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107857092B (zh) | 软板自动翻转设备及其操作方法 | |
CN109499926A (zh) | 电池检测分档一体机 | |
CN212944180U (zh) | 电子元件自动测试设备 | |
CN113772410B (zh) | 一种无尘级夹持式载板上板机 | |
CN214692184U (zh) | 托盘输送装置 | |
CN114878480A (zh) | 外观检测设备 | |
CN116604769B (zh) | 注塑件下料和检测设备 | |
CN219842452U (zh) | 一种电芯校验测试设备 | |
CN213827811U (zh) | 一种自动化镜头定位组装机构 | |
CN117259232A (zh) | 一种软包电池检测装置及其检测方法 | |
CN218370397U (zh) | 上下料机构及外观检测装置 | |
CN209901609U (zh) | 一种全自动单轨点胶机 | |
CN116698745A (zh) | 全自动复测aoi设备 | |
CN116037521A (zh) | 摆盘机设备 | |
CN216402854U (zh) | 一种取放料装置及设有取放料装置的双向运料式测试设备 | |
CN113871331A (zh) | 一种用于立式氧化炉的片盒进出传送装置 | |
CN113681288A (zh) | 一次性烟弹自动组装生产线 | |
CN219850901U (zh) | 一种包胶全自动检测机 | |
CN220559856U (zh) | 芯片光学检测设备 | |
CN218453749U (zh) | 一种多功能供料装置及设备 | |
CN113770047B (zh) | 一种配合aor多治具自动翻面带ng存放功能一体机 | |
CN221216134U (zh) | 一种pcba控制板自动上料组装设备 | |
CN219150843U (zh) | 电阻检测装置 | |
CN219278002U (zh) | 一种智能穿戴检测流水线 | |
CN219643085U (zh) | 电池注液机和电池注液*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |