CN116593468A - 一种车载隧道检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其是指一种车载隧道检测***，包括车载行李箱安装于该车载行李箱的成像***；所述车载行李箱设置有行李架及设置于行李架的箱体，所述箱体设置有可打开或关闭的活动箱体部。实际应用时，采用车载行李箱可将本车载隧道检测***安装于小型车辆上，打开箱体的活动箱体部即可以行驶在隧道中对隧道表面的各类病害进行检测，无需使用隧道检测专用车辆对隧道进行检测，安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备，制造和使用成本低。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其是指一种车载隧道检测***。
背景技术
公路隧道在使用过程中需要定期的巡检和维护，以及时处理隧道裂缝、渗水、涂料剥落、腐蚀及检修道破损等隧道的各类病害，以保证行车安全，延长隧道的使用寿命。
中国发明专利公开号为CN114166848A和中国实用新型专利公开号为CN212828060U均公开一种隧道检测车，中国实用新型专利公开号为CN206410722U公开了一种隧道检测模块分布式安装结构；由于其隧道检测成像***的结构复杂，体积庞大，其都只能安装在隧道检测的专用车辆上，需要用体积较大的专用车辆进行运载以对隧道进行检测，其不仅便捷性差，也大大增加了隧道检测车的制造成本和使用成本，不能满足使用的需求。针对现有隧道检测成像***结构复杂和体积庞大的技术问题，亟需提供一种解决方案。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种车载隧道检测***，其结构紧凑，体积小，安装灵活，使用便捷性好，制造和使用成本低。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种车载隧道检测***，包括车载行李箱安装于该车载行李箱的成像***；所述车载行李箱设置有行李架及设置于行李架的箱体，所述箱体设置有可打开或关闭的活动箱体部；所述成像***包括安装架设置于安装架的第一成像模块、第二成像模块及第三成像模块；所述第一成像模块与第二成像模块之间设置有间隔空间，所述第三成像模块设置于第一间隔空间的一侧，所述第三成像模块相对于所述第一成像模块和第二成像模块错位设置；所述第三成像模块相对第一成像模块倾斜设置，所述第二成像模块相对第三成像模块倾斜设置；所述安装架安装于行李架并位于箱体内。
其中，所述箱体还设置有第一箱体部和第二箱体部、以及两端分别与所述活动箱体部和第一箱体部连接的可折叠箱体部；当行李箱关闭时，所述活动箱体部与所述第二箱体部对合连接。
其中，所述行李架的两侧设置有滑轨，所述活动箱体部上连接滑套，所述滑套滑动安装于滑轨；所述行李架安装有用于驱动活动箱体部沿着滑轨滑动的驱动机构。
其中，所述行李架设置有安装台，所述安装台的两侧连接有安装块，所述安装块用于连接车辆车顶架；所述安装台上安装有安装座；所述成像***的安装架可转动地安装于安装座。
优选的，所述第三成像模块的镜头中心线与第一成像模块的镜头中心线的夹角为a，a为36°至56°；所述第三成像模块的镜头中心线与第二成像模块的镜头中心线的夹角为b，b为44°至64°。
其中，所述第一成像模块包括外壳、模块支架、安装于模块支架的镜头组件及设置于镜头组件两侧的光源组件。
其中，所述模块支架设置有安装腔，所述镜头组件采用镜头夹持件安装于安装腔的中部，所述光源组件采用光源夹持件安装于安装腔两侧；所述模块支架还设置有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块围成安装空间，所述安装空间位于镜头夹持件的下方，所述镜头组件尾部的相机安装于安装空间内。
其中，所述安装架设置有安装槽，第一成像模块安装于安装槽，所述安装槽的两侧设置有安装臂，所述模块支架与安装臂连接。
其中，所述安装架设置有安装底板；所述安装底板安装于安装座。
优选的，所述成像***还包括第四成像模块和第五成像模块，所述第五成像模块与第二成像模块相对第一成像模块对称设置；所述第四成像模块与第三成像模块相对第一成像模块对称设置，或者第四成像模块位于第一成像模块与第五成像模块之间的第二间隔空间的一侧，且第三成像模块和第四成像模块分别位于第一成像模块的两侧。
本发明的有益效果：
本发明提供一种车载隧道检测***，实际应用时，采用车载行李箱可将本车载隧道检测***安装于小型车辆上，打开箱体的活动箱体部即可以行驶在隧道中对隧道表面的各类病害进行检测，无需使用隧道检测专用车辆对隧道进行检测，安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备，制造和使用成本低。本成像***采用第三成像模块相对所述第一成像模块和第二成像模块错位设置，使其整体结构紧凑，缩小了整体的体积，以实现小型化结构设计；通过设定相邻成像模块的安装角度，以获得隧道最大的成像角度和范围，使其不仅结构紧凑，体积小，还成像范围大，从而节省了安装空间，从而可以实现安装于车载行李箱中，无需采用隧道检测专用车辆进行安装和使用，安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备，制造和使用成本低。
附图说明
图1为本发明实施例一的立体结构示意图。
图2为本发明实施例一另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明实施例一隐藏活动箱体部和可折叠箱体部后的立体结构示意图。
图4为本发明实施例一所述的成像***的平面结构示意图。
图5为本发明实施例一所述的成像***另一视角的平面结构示意图。
图6为本发明实施例一所述的成像***的立体结构示意图。
图7为本发明实施例一所述的成像***的分解结构示意图。
图8为本发明实施例一所述成像***另一视角的立体结构示意图
图9为本发明实施例一所述的第一成像模块的立体结构示意图。
图10为本发明实施例一所述的第一成像模块的分解结构示意图。
图11为本发明实施例一所述的成像***的应用状态示意图。
图12为本发明实施例二所述的成像***的平面结构示意图。
图13为本发明实施例二所述的成像***的另一实施结构的平面结构示意图。
图14为本发明实施例二所述的成像***的另一视角的平面结构示意图。
图15为本发明实施例二所述的成像***的应用状态示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
实施例一。
参考图1至图11所示，一种车载隧道检测***，包括车载行李箱01安装于该车载行李箱01的成像***02；所述车载行李箱01设置有行李架1及设置于行李架1的箱体，所述箱体设置有可打开或关闭的活动箱体部4；所述成像***02包括安装架100设置于安装架100的第一成像模块200、第二成像模块300及第三成像模块400；所述第一成像模块200与第二成像模块300之间设置有间隔空间500，所述第三成像模块400设置于第一间隔空间500的一侧，所述第三成像模块400相对于所述第一成像模块200和第二成像模块300错位设置；所述第三成像模块400相对第一成像模块200倾斜设置，所述第二成像模块300相对第三成像模块400倾斜设置；所述安装架100安装于行李架1并位于箱体内。
实际应用时，采用车载行李箱01可将本车载隧道检测***安装于小型车辆上，打开箱体的活动箱体部4即可以行驶在隧道中对隧道表面的各类病害进行检测，无需使用隧道检测专用车辆对隧道进行检测，安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备，制造和使用成本低。本车载隧道检测***可以实现在隧道中车辆通行的开放路段进行检测，不受其他通行车辆影响，也不会影响其他车辆的正常通行，使得对隧道进行巡检更加灵活方便。
如图11所示，本成像***02采用第三成像模块400相对所述第一成像模块200和第二成像模块300错位设置，第一成像模块200的成像范围与第三成像模块400的成像范围部分交叉重叠，第二成像模块300的成像范围与第三成像模块400的范围部分交叉重叠，从而实现对隧道连续覆盖成像检测，其整体结构紧凑，缩小了整体的体积，以实现小型化结构设计；通过设定相邻成像模块的安装角度，以获得隧道最大的成像角度和范围，使其不仅结构紧凑，体积小，还成像范围大，从而节省了安装空间，从而可以实现安装于车载行李箱01中，无需采用隧道检测专用车辆进行安装和使用，安装和拆卸灵活，使用便捷性好，便于制造便携式检测设备，制造和使用成本低。
本实施例中，所述箱体还设置有第一箱体部2和第二箱体部3、以及两端分别与所述活动箱体部4和第一箱体部2连接的可折叠箱体部5；当行李箱关闭时，所述活动箱体部4与所述第二箱体部3对合连接。本箱体设置多个箱体部连接，使得其内部安装空间大，活动箱体部4相对第二箱体部3移动打开时，其推动可折叠箱体部5折叠收缩；活动箱体部4与第二箱体部3对合关闭时，可折叠箱体部5展开伸长，使得行李箱可打开范围大，从而增加了成像***02在行李架1上的裸露空间，便于成像***02的安装和检测。
本实施例中，所述行李架1的两侧设置有滑轨11，所述活动箱体部4上连接滑套41，所述滑套41滑动安装于滑轨11，活动箱体部4与行李架1采用滑轨和滑套滑动连接，其结构稳定，滑动平稳。本实施例中，优选的，所述行李架1安装有用于驱动活动箱体部4沿着滑轨11滑动的驱动机构。为了增加活动箱体部4自动打开和关闭的自动控制功能，可采用驱动机构对活动箱体部4进行驱动，该驱动机构可也采用电推杆机构，也可以采用现有的其他机构来实现，不以此为限。
本实施例中，所述行李架1设置有安装台12，所述安装台12的两侧连接有安装块13，所述安装块13用于连接车辆车顶架，行李架1可以通过安装块13安装于小型车辆上的车顶。如图1-11所示，所述安装台12上安装有安装座14；所述成像***02的安装架100可转动地安装于安装座14。具体的，所述安装架100上还可以设置用于驱动成像***02的旋转驱动机构，当所述成像***02检测检测完一侧的隧道表面后，转动安装架100以使第一成像模块200、第二成像模块300及第三成像模块400对准隧道的另一侧进行检测。
本实施例中，所述第三成像模块400的镜头中心线与第一成像模块200的镜头中心线的夹角为a，a为36°至56°；所述第三成像模块400的镜头中心线与第二成像模块300的镜头中心线的夹角为b，b为44°至64°，以使成像***02采用最少的成像模块和最小型化的结构设计获得最佳的成像范围。
本实施例中，所述第一成像模块200包括外壳201、模块支架202、安装于模块支架202的镜头组件203及设置于镜头组件203两侧的光源组件204。本第一成像模块200设置独立的模块支架202，并将镜头组件203和光源组件204安装于模块支架202，其结构紧凑，有利于缩小整个成像***的体积。具体的，所述第二成像模块300和第三成像模块400的组成和结构均可以与第一成像模块200相同，故不再赘述。
本实施例中，所述模块支架202设置有安装腔205，所述镜头组件203采用镜头夹持件206安装于安装腔205的中部，所述光源组件204采用光源夹持件207安装于安装腔205两侧，在模块支架202内设置安装腔205，通过镜头夹持件206和光源夹持件207对镜头组件203和光源组件204进行夹持安装，有效的利用了模块支架202内部空间。
进一步的，所述模块支架202还设置有第一安装块208和第二安装块209，所述第一安装块208和第二安装块209围成安装空间210，所述安装空间210位于镜头夹持件206的下方，所述镜头组件203尾部的相机安装于安装空间210内。该安装空间210和镜头夹持件206实现对镜头组件203两端进行安装固定，使其工作时结构稳定，不易晃动和抖动；同时设置独立的第一安装块208和第二安装块209与所述镜头组件203进行匹配安装，可以根据镜头型号对应更换第一安装块208和第二安装块209，使其更换方便，适应范围广。
本实施例中，所述安装架100设置有安装槽101，第一成像模块200安装于安装槽101，所述安装槽101的两侧设置有安装臂104，所述模块支架202与安装臂104连接。具体的，所述安装架100还设有用于安装所述第二成像模块300和第三成像模块400的槽体空间，这些槽体空间具备一定角度的倾斜，其结构与安装槽101基本相同，故不再赘述。
本实施例中，所述安装架100设置有安装底板103；所述安装底板103安装于安装座14。通过设置安装底板103，使得安装架100的结构更加稳定，同时便于安装底板103与安装座14连接后安装于小型车辆上。
实施例二。
如图12至图15所示，本实施例二与实施例一的不同之处在于：所述成像***02还包括第四成像模块600和第五成像模块700，所述第五成像模块700与第二成像模块300相对第一成像模块200对称设置；所述第四成像模块600与第三成像模块400相对第一成像模块200对称设置，或者第四成像模块600位于第一成像模块200与第五成像模块700之间的第二间隔空间800的一侧，且第三成像模块400和第四成像模块600分别位于第一成像模块200的两侧。
本实施例中，采用第一成像模块200、第二成像模块300、第三成像模块400、第四成像模块600和第五成像模块700等五个成像模块实现对隧道两侧表面同时进行覆盖检测。所述第三成像模块400与第五成像模块700可以根据需要设置在同一侧或者设置在两侧。其整个成像***结构紧凑，特别适合于封闭路段无车辆通行的隧道检测，其检测效率高。当然，除了上述实施方式，在本发明技术方案的构思下，根据需要还可以采用4个、6个或更多的成像模块机构设计，不以此为限。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种车载隧道检测***，其特征在于：包括车载行李箱(01)安装于该车载行李箱(01)的成像***(02)；所述车载行李箱(01)设置有行李架(1)及设置于行李架(1)的箱体，所述箱体设置有可打开或关闭的活动箱体部(4)；
所述成像***(02)包括安装架(100)设置于安装架(100)的第一成像模块(200)、第二成像模块(300)及第三成像模块(400)；所述第一成像模块(200)与第二成像模块(300)之间设置有间隔空间(500)，所述第三成像模块(400)设置于第一间隔空间(500)的一侧，
所述第三成像模块(400)相对于所述第一成像模块(200)和第二成像模块(300)错位设置；所述第三成像模块(400)相对第一成像模块(200)倾斜设置，所述第二成像模块(300)相对第三成像模块(400)倾斜设置；所述安装架(100)安装于行李架(1)并位于箱体内。
2.根据权利要求1所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述箱体还设置有第一箱体部(2)和第二箱体部(3)、以及两端分别与所述活动箱体部(4)和第一箱体部(2)连接的可折叠箱体部(5)；当行李箱关闭时，所述活动箱体部(4)与所述第二箱体部(3)对合连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述行李架(1)的两侧设置有滑轨(11)，所述活动箱体部(4)上连接滑套(41)，所述滑套(41)滑动安装于滑轨(11)；所述行李架(1)安装有用于驱动活动箱体部(4)沿着滑轨(11)滑动的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述行李架(1)设置有安装台(12)，所述安装台(12)的两侧连接有安装块(13)，所述安装块(13)用于连接车辆车顶架；所述安装台(12)上安装有安装座(14)；所述成像***(02)的安装架(100)可转动地安装于安装座(14)。
5.根据权利要求1所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述第三成像模块(400)的镜头中心线与第一成像模块(200)的镜头中心线的夹角为a，a为36°至56°；所述第三成像模块(400)的镜头中心线与第二成像模块(300)的镜头中心线的夹角为b，b为44°至64°。
6.根据权利要求1所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述第一成像模块(200)包括外壳(201)、模块支架(202)、安装于模块支架(202)的镜头组件(203)及设置于镜头组件(203)两侧的光源组件(204)。
7.根据权利要求6所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述模块支架(202)设置有安装腔(205)，所述镜头组件(203)采用镜头夹持件(206)安装于安装腔(205)的中部，所述光源组件(204)采用光源夹持件(207)安装于安装腔(205)两侧；
所述模块支架(202)还设置有第一安装块(208)和第二安装块(209)，所述第一安装块(208)和第二安装块(209)围成安装空间(210)，所述安装空间(210)位于镜头夹持件(206)的下方，所述镜头组件(203)尾部的相机安装于安装空间(210)内。
8.根据权利要求6所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述安装架(100)设置有安装槽(101)，第一成像模块(200)安装于安装槽(101)，所述安装槽(101)的两侧设置有安装臂(104)，所述模块支架(202)与安装臂(104)连接。
9.根据权利要求4所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述安装架(100)设置有安装底板(103)；所述安装底板(103)安装于安装座(14)。
10.根据权利要求1所述的一种车载隧道检测***，其特征在于：所述成像***(02)还包括第四成像模块(600)和第五成像模块(700)，所述第五成像模块(700)与第二成像模块(300)相对第一成像模块(200)对称设置；
所述第四成像模块(600)与第三成像模块(400)相对第一成像模块(200)对称设置，或者第四成像模块(600)位于第一成像模块(200)与第五成像模块(700)之间的第二间隔空间(800)的一侧，且第三成像模块(400)和第四成像模块(600)分别位于第一成像模块(200)的两侧。
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- 2023-04-13 CN CN202310392374.1A patent/CN116593468A/zh active Pending
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