CN215640149U - 通用adb***标定支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了通用ADB***标定支架，本实用新型涉及支架技术领域，该通用ADB***标定支架，包括支架主体、VLS传感器支架和摄像头支架，所述支架主体的两侧均固定连接有支架主体，不需要使用实车进行软件标定，即可完成此工作，并且本设计模拟整车位置将ADB车灯、ADB控制器、VLS传感器和摄像头支架，可开展ADB***的软件标定、功能测试、路试测试和路面照度测评，实现了ADB***的开发性标定、ADB***的开发性标定并且可精度高、操作便捷，通过精准的安装进行各个ADB***的标定亦可进行功能测试、路试试验和路面照度测评,通过调节机构，几乎能够实现所有应用在不同车型的ADB***的软件标定及路面测评并且可精度高、操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及支架技术领域，具体为通用ADB***标定支架。
背景技术
目前传统LED车灯***大多仅需要硬线控制器即可工作，而ADB车灯***除了LED车灯外，还需要CAN通讯控制器、摄像头传感器和VLS传感器配合使用。通过摄像头和VLS传感器采集信息，ADB ECU进行信息处理，ADB车灯执行多种LED光型矩阵。所以，在研发阶段需要进行ADB***的软件标定。目前开发性软件标定一般在实车上进行，由于ADB***一般为前期研发项目，几乎没有匹配的车辆进行软件标定，只能使用非匹配车辆进行。
目前ADB***标定需要高精度整车测试，目前一般为预研发，在ADB开发阶段无整车匹配测试，仅可完成基础功能实现，无法完成精准标定。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了通用ADB***标定支架，解决了上述背景中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：通用ADB***标定支架，包括底座、VLS传感器支架、摄像头支架，所述底座顶部的中部安装有VLS传感器支架，其特征在于:所述底座的两侧均固定连接有支架主体，所述支架主体正表面的两侧的中部均滑动连接有支架，所述支架主体正表面的中部开设有Z向滑轨，所述支架的顶部表面开设有水平滑轨，所述水平滑轨的内部滑动连接有托盘，所述支架主体的背部表面的底部开设有锁止结构，所述底座顶部表面的中部开设有摄像头支架对准线，所述摄像头支架的底部安装有底板，所述底板顶部表面的中部开设有摄像中心对准线，所述摄像头支架左侧表面的底部开设有摄像头安装支架，所述VLS传感器支架顶部表面的两侧均安装有VLS传感器，所述VLS传感器支架顶部表面的两侧且位于VLS传感器的内侧分别设置有第一VLS悬臂与第二VLS悬臂。
优选的，所述支架的顶部表面固定连接有ADB车灯，并且可以实现ADB车灯左右两侧之间距离为1800mm±300mm、ADB车灯离地高度800mm±200m。
优选的，所述摄像头架的离地高度为1400mm±400mm，所述摄像中心对准线与地平面互相平行。
优选的，所述摄像头安装支架的顶部固定安装有摄像头，并且摄像头安装支架向下的调整角度为30°。
优选的，所述摄像头支架对准线与摄像中心对准线互相适配。
优选的，所述第一VLS悬臂与第二VLS悬臂的调整角度分别为-30°、0°和+30。
优选的，所述本装置的主体材料均使用铝型材，部件精度±0.5mm。
优选的，所述摄像头安装支架与支架主体配合精度为±10mm。
优选的，所述本支架采用配光托盘，安装各个车灯灯具的配光支架，即可进行各个车型的标定，做到通用性。
(三)有益效果
本实用新型提供了通用ADB***标定支架。具备以下有益效果：
(1)、该通用ADB***标定支架，通过安装在特地位置的ADB车灯、VLS传感器、摄像头和ADB控制器，进行ADB控制器软件标定，ADB车灯的安装位置、VLS传感器的状态位置、摄像头的安装位置和摄像头摆角位置均可调节，实现此***模拟在不同车型的标定和不同ADB***项目的标定。
(2)、该通用ADB***标定支架，不需要使用实车进行软件标定，即可完成此工作，并且本设计模拟整车位置将ADB车灯、ADB控制器、VLS传感器、摄像头安装在一个支架上，亦可进行功能测试、路试试验和路面照度测评，本设计通过调节机构，几乎能够实现所有应用在不同车型的ADB***的软件标定及路面测评，通过精准的安装实现了ADB***的开发性标定，本支架采用配光托盘，安装各个车灯灯具的配光支架，即可进行各个车型的标定，做到通用性。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图；
图2为本实用新型结构的侧视图；
图3为本实用新型托盘结构的局部放大图；
图4为本实用新型***VLS传感器原理的结构框图；
图5为本实用新型图1的侧视图；
图6为本实用新型图1的正视图；
图7为本实用新型的俯视图。
图中，1-底座、2-支架主体、3-Z向滑轨、4-支架、5-水平滑轨、6-托盘、7-锁止结构、8-VLS传感器支架、9-摄像头支架对准线、10-底板、11-摄像中心对准、12-摄像头支架、13-摄像头安装支架、14-VLS传感器、15-第一VLS悬臂、16-第二VLS悬臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：通用ADB***标定支架，包括底座1、VLS传感器支架8、摄像头支架12，所述底座1顶部的中部安装有VLS传感器支架8，其特征在于:所述底座1的两侧均固定连接有支架主体2，所述支架主体2正表面的两侧的中部均滑动连接有支架4，所述支架主体2正表面的中部开设有Z向滑轨3，所述支架4的顶部表面开设有水平滑轨5，所述水平滑轨5的内部滑动连接有托盘6，所述支架主体2的背部表面的底部开设有锁止结构7，所述底座1顶部表面的中部开设有摄像头支架对准线9，所述摄像头支架12的底部安装有底板10，所述底板10顶部表面的中部开设有摄像中心对准线11，所述摄像头支架12左侧表面的底部开设有摄像头安装支架13，所述VLS传感器支架8顶部表面的两侧均安装有VLS传感器14，所述VLS传感器支架8顶部表面的两侧且位于VLS传感器14的内侧分别设置有第一VLS悬臂15与第二VLS悬臂16。
本实用新型中，支架4的顶部表面固定连接有ADB车灯，并且可以实现ADB车灯左右两侧之间距离为1800mm±300mm、ADB车灯离地高度800mm±200m。
本实用新型中，摄像头架12的离地高度为1400mm±400mm，摄像中心对准线11与地平面互相平行。
本实用新型中，摄像头安装支架13的顶部固定安装有摄像头，并且摄像头安装支架13向下的调整角度为30°。
本实用新型中，摄像头支架对准线9与摄像中心对准线11互相适配。
本实用新型中，第一VLS悬臂15与第二VLS悬臂16的调整角度分别为-30°、0°和+30。
本实用新型中，本装置的主体材料均使用铝型材，部件精度±0.5mm。
本实用新型中，摄像头安装支架13与支架主体2配合精度为±10mm。
本实用新型中，本支架采用配光托盘，安装各个车灯灯具的配光支架，即可进行各个车型的标定，做到通用性。
使用时，将ADB车灯安装在支架4上，将支架4安装在支架主体2上，水平位置和垂直位置调整至装车位置，将VLS传感器14安装在VLS传感器支架8上，在将摄像头通过摄像头支架12安装在摄像头安装支架13上，将摄像头安装支架13与支架主体2相对位置调整好，将摄像头的垂直位置调整到装车位置，将ADB控制器、ADB车灯、摄像头和VLS传感器14线束连接，在给所有产品上电，即可开展ADB***的软件标定、功能测试、路试测试和路面照度测评，实现了ADB***的开发性标定、ADB***的开发性标定并且可精度高、操作便捷，通过精准的安装进行各个ADB***的标定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.通用ADB***标定支架，包括底座(1)、VLS传感器支架(8)、摄像头支架(12)，所述底座(1)顶部的中部安装有VLS传感器支架(8)，其特征在于:所述底座(1)的两侧均固定连接有支架主体(2)，所述支架主体(2)正表面的两侧的中部均滑动连接有支架(4)，所述支架主体(2)正表面的中部开设有Z向滑轨(3)，所述支架(4)的顶部表面开设有水平滑轨(5)，所述水平滑轨(5)的内部滑动连接有托盘(6)，所述支架主体(2)的背部表面的底部开设有锁止结构(7)，所述底座(1)顶部表面的中部开设有摄像头支架对准线(9)，所述摄像头支架(12)的底部安装有底板(10)，所述底板(10)顶部表面的中部开设有摄像中心对准线(11)，所述摄像头支架(12)左侧表面的底部开设有摄像头安装支架(13)，所述VLS传感器支架(8)顶部表面的两侧均安装有VLS传感器(14)，所述VLS传感器支架(8)顶部表面的两侧且位于VLS传感器(14)的内侧分别设置有第一VLS悬臂(15)与第二VLS悬臂(16)。
2.根据权利要求1所述的通用ADB***标定支架，其特征在于：两个所述支架(4)的顶部表面固定连接有ADB车灯，并且可以实现ADB车灯左右两侧之间距离为1800mm±300mm、ADB车灯离地高度800mm±200m。
3.根据权利要求1所述的通用ADB***标定支架，其特征在于：所述摄像头架(12)的离地高度为1400mm±400mm，所述摄像中心对准线(11)与地平面互相平行。
4.根据权利要求1所述的通用ADB***标定支架，其特征在于：所述摄像头安装支架(13)的顶部固定安装有摄像头，并且摄像头安装支架(13)向下的调整角度为30°。
5.根据权利要求1所述的通用ADB***标定支架，其特征在于：所述摄像头支架对准线(9)与摄像中心对准线(11)互相适配。
6.根据权利要求1所述的通用ADB***标定支架，其特征在于：所述第一VLS悬臂(15)与第二VLS悬臂(16)的调整角度分别为-30°、0°和+30。
7.根据权利要求1所述的通用ADB***标定支架，其特征在于：所述本装置的主体材料均使用铝型材，部件精度±0.5mm。
8.根据权利要求1所述的通用ADB***标定支架，其特征在于：所述摄像头安装支架(13)与支架主体(2)配合精度为±10mm。
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