CN116513081A - 车辆控制方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆控制领域，包括：接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，信息采集模组用于采集驾驶员在驾驶过程中的指令动作，并将指令动作转换为控制信号，其中，信息采集模组包括设置于车辆方向盘上的按键模块，和/或设置于车内预设位置的生物特征识别模块，不同的信息采集模组对应采集不同的指令动作；响应于控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。通过本公开的方案，使得驾驶员可以不用分心腾出一只手放到车门扶手上控制开关，从而提高驾驶安全性。

Description

车辆控制方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

随着汽车的普及，汽车驾驶的安全性也变得越来越重要。其中，汽车驾驶员在开车过程中，可能由于一些原因需要调节主驾驶侧的目标对象，其中，目标对象可以为车窗后视镜、车窗玻璃、车载娱乐大屏、车载仪表屏等。

以目标对象为车窗玻璃和后视镜为例，现有的玻璃升降开关和后视镜调节开关一般布置在车门扶手上，驾驶员在行车过程中如果想要控制门窗升降或者后视镜，需要分心观察扶手上开关按键位置，同时将一只手放到车门扶手上操作开关，影响行车安全。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，主要目的在于解决驾驶员在行车过程中想要控制门窗升降或者后视镜，需要分心观察扶手上开关按键位置，同时将一只手放到车门扶手上操作开关，影响行车安全的问题。

根据本公开的第一个方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，所述信息采集模组用于采集所述驾驶员在驾驶过程中的指令动作，并将所述指令动作转换为所述控制信号，其中，所述信息采集模组包括设置于车辆方向盘上的按键模块，和/或设置于车内预设位置的生物特征识别模块，不同的所述信息采集模组对应采集不同的所述指令动作；

响应于所述控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。

根据本公开的第二个方面，提供了一种车辆控制装置，所述方法包括：

第一接收模块，用于接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，所述信息采集模组用于采集所述驾驶员在驾驶过程中的指令动作，并将所述指令动作转换为所述控制信号，其中，所述信息采集模组包括设置于车辆方向盘上的按键模块，和/或设置于车内预设位置的生物特征识别模块，不同的所述信息采集模组对应采集不同的所述指令动作；

第一控制模块，用于响应于所述控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。

根据本公开的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面的方法。

根据本公开的第四个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行前述第一方面的方法。

根据本公开的第五个方面，提供一种车辆，其包括至少一个处理器以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如前述第一方面的方法。

本公开提供的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，与目前将开关布置在车门扶手上相比，本方法通过接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，信息采集模组用于采集驾驶员在驾驶过程中的指令动作，并将指令动作转换为控制信号，其中，信息采集模组包括设置于车辆方向盘上的按键模块，和/或设置于车内预设位置的生物特征识别模块，不同的信息采集模组对应采集不同的指令动作；响应于控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。通过本公开的方案，通过在车辆方向盘上设置按键模块，和/或在车内预设位置设置生物特征识别模块，使得驾驶员可以不用分心腾出一只手放到车门扶手上控制开关，从而提高驾驶安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种车辆控制的硬件连接关系图；

图3为本公开实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种车辆按键的实例示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

相关技术中，玻璃升降开关和后视镜调节开关一般布置在车门扶手上，驾驶员在行车过程中如果想要控制门窗升降或者后视镜，需要分心观察扶手上开关按键位置，同时将一只手放到车门扶手上操作开关，影响行车安全。

为解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，通过在车辆方向盘上设置按键模块，和/或在车内预设位置设置生物特征识别模块，使得驾驶员可以不用分心腾出一只手放到车门扶手上控制开关，从而提高驾驶安全性。

如图1，本公开的实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

步骤101、接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号。

其中，信息采集模组用于采集驾驶员在驾驶过程中的指令动作，并将指令动作转换为控制信号，信息采集模组可包括设置于车辆方向盘上的按键模块，和/或设置于车内预设位置的生物特征识别模块(如图像识别模块、音频识别模块)，还可包括其他一系列可用于采集用户指令动作的模块，在此不进行穷举。不同的信息采集模组对应采集不同的指令动作。

作为一种可能的实现方式，当信息采集模组为设置于车辆方向盘上的按键模块时，驾驶员可在驾驶视线不发生偏移的情况下，通过在车辆方向盘上直接触控该按键模块，实现对控制信号的输入。进而使驾驶员的驾驶视角不会发生较大偏移，能够避免在行车过程中，驾驶员因驾驶视角存在较大偏移而造成的驾驶安全问题。

作为一种可能的实现方式，当信息采集模组为设置于车内预设位置的生物特征识别模块时，生物特征识别模块可实时主动采集驾驶员在驾驶过程中的指令动作，使驾驶员的视线无需离开前方路面，驾驶视角不会发生偏移，这样能够避免分散驾驶员的注意力，从而提高驾驶的安全性。其中，车内预设位置为在驾驶场景中能够采集到车内用户(如驾驶员)对应生物特征(如图像特征、声音特征、指纹特征等)的位置。具体可选用其中的任意一种或多种的结合，实现指令动作到控制信号的转换，并将转换后的控制信号输入至车身控制芯片；驾驶过程是指驾驶员对车辆进行驾驶操控，使车辆正常行驶的场景。

对于本公开实施例，驾驶员(即用户)可在驾驶过程中，视线不离开驾驶路面，驾驶注意力不分散的视线范围下，通过信息采集模组输入控制信号，以此能够保证驾驶的安全性。

在具体的应用场景中，作为一种可能的实现方式，当信息采集模组为按键模块时，可将按键模块设置在不需要驾驶员偏移路面视线且手部能够触控到的范围内，比如可设置在方向盘上，或其他地方。按键模块可采集用户的按键触控信息，并将按键触控信息转化为控制信号后，将控制信号输入至车身控制芯片。其中，按键触控信息可包括触控的按键类型、触控频率、触控次数等，不同的按键触控信息可预先设置不同的控制信号。

步骤102、响应于控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。

其中，控制信号用于指示切换目标对象，并对目标对象进行调节，目标对象可为车窗后视镜、车窗玻璃、车载娱乐大屏、车载仪表屏等，对此不做具体限定。目标调节操作为与控制信号对应的控制目标对象执行的操作，如目标对象的选择操作、目标对象的调节操作、目标对象的结束调节操作等，对此不做具体限定。

在具体应用场景中，执行主体可为车身控制芯片，车身控制芯片接收信息采集模组输入的控制信号，控制信号可为第一调节信号和第一确认信号，车身控制芯片控制目标对象执行目标调节操作。

在此结合图2对本公开中的技术方案进行完整的说明：图2中的方向盘开关为本实施例中的按键模块，车机控制芯片可以接收方向盘开关发送的LIN信号下的第一控制信号，并将第一控制信号转换成CAN信号下的第二控制信号，并发送给车身控制芯片；车身控制芯片接收到第二控制信号，将第二控制信号对应的对象确定为目标对象，并将第二控制信号对应的调节操作确定为目标调节操作，控制目标对象执行目标调节操作，其中，目标对象可为车窗玻璃或车辆后视镜等，目标调节操作可为上、下、左、右的调节操作，可通过屏幕显示设备可看到具体控制和调节的目标对象。

综上，根据本公开提供的车辆控制方法，通过在车辆方向盘上设置按键模块，和/或在车内预设位置设置生物特征识别模块，使得驾驶员可以不用分心腾出一只手放到车门扶手上控制开关，从而提高驾驶安全性。

进一步的，作为上述实施例的细化和扩展，为了完整说明本实施例方法的具体实现过程，本实施例提供了如图3所示的具体方法，该方法包括：

步骤201、接收驾驶员通过按键模块输入的控制信号。

其中，按键模块可以为方向盘上的实体按键，也可以为利用投屏技术投屏的虚拟按键，对此不做具体限定；按键模块可包括模式选择按钮、调节按钮以及确认按钮等，按键模块可设置在不需要驾驶员偏移路面视线且手部能够触控到的范围内，如图4所示，对此不做具体限定，其中，图4中的四向选择按钮为实施例中的调节按钮。控制信号可为多种，以调节信号和确认信号为例，对本公开中的技术方案进行说明，但并不构成对本公开中技术方案的具体限定。

对于本公开实施例，作为一种可能实现的方法，车身控制芯片可按照预设信号顺序控制目标对象执行目标调节操作，其中，预设信号顺序为预先设置的用于对目标对象执行目标调节操作的信号顺序，预设信号顺序可为多种，以预设信号顺序为先接收选择信号，再接收调节信号，最后接收确认信号为例，对本公开中的技术方案进行说明，但并不构成对本公开中技术方案的具体限定。其中，选择信号为驾驶员通过模式选择按钮输入的信号，可包括选择信号和目标选择信号；调节信号为驾驶员通过调节按钮输入的信号，可包括第一调节信号和第二调节信号；确认信号为驾驶员通过确认按钮输入的信号，可包括第一确认信号和第二确认信号。

对于本公开实施例，如果车身控制芯片在接收控制信号时，没有按照预设信号顺序接收到控制信号，则不对目标对象执行目标调节操作。

对于本公开实施例，在接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号之前，首先需要选择待控制的目标对象，具体实现过程可以描述为：接收驾驶员通过模式选择按钮输入的选择信号，其中，模式选择按钮用于采集驾驶员在驾驶过程中的模式选择动作，并生成模式选择动作对应的选择信号，选择信号用于指示选择待控制的目标对象。

对于本公开实施例，在接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，具体实现过程可以描述为：接收驾驶员通过调节按钮输入的第一调节信号，其中，调节按钮用于采集驾驶员在驾驶过程中的调节选择动作，并生成调节选择动作对应的第一调节信号，第一调节信号用于指示控制目标对象执行相应的调节操作；接收驾驶员通过确认按钮输入的第一确认信号，其中，确认按钮用于采集驾驶员在驾驶过程中的确认动作，并生成确认动作对应的第一确认信号，第一确认信号用于指示结束对目标对象的调节操作。

步骤202、响应于控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。

在具体应用场景中，若驾驶员先选择模式选择按钮，则模式选择按钮采集驾驶员在驾驶过程中的模式选择动作，生成模式选择动作对应的选择信号，模式选择动作可为对模式选择按钮的按压动作、滑动动作等，对此不做具体限定，选择信号用于指示选择待控制的目标对象，目标对象可为车窗玻璃、车辆后视镜等，对此不做具体限定。由于此时的选择信号为LIN信号，需要将LIN信号转换成车身控制芯片可识别的CAN信号，所以将选择信号输入给车机控制芯片，由车机控制芯片将选择信号转换成CAN信号下的目标选择信号，并输入给车身控制芯片，车身控制芯片接收到目标选择信号，并将目标选择信号对应指示的对象，确定为目标对象，其中，指示的对象可为多种，如车窗后视镜、车载娱乐大屏、车窗玻璃等，对此不做具体限定。

在具体应用场景中，在确定目标对象之后，若驾驶员接着选择调节按钮，则调节按钮可采集驾驶员在调节过程中的调节选择动作，生成调节选择动作对应的第一调节信号，其中，调节按钮可为上、下、左、右四个按钮，调节选择动作可为按压或滑动上、下、左、右四个按钮中的任意按钮，不同的调节按钮对应不同的第一调节信号，其中，第一调节信号用于指示控制目标对象执行相应的调节操作。由于此时的第一调节信号为LIN信号，需要将LIN信号转换成车身控制芯片可识别的CAN信号，所以将第一调节信号输入给车机控制芯片，由车机控制芯片将第一调节信号转换成CAN信号下的第二调节信号，并输入给车身控制芯片，车身控制芯片接收到第二调节信号，并控制目标对象执行第二调节信号对应的调节操作，在达到预设调节幅度或接收到第二确认信号的情况下，控制停止对目标对象的调节。其中，预设调节幅度为预先设置的最大调节幅度。

在具体应用场景中，若驾驶员接着选择确认按钮，则确认按钮采集驾驶员在驾驶过程中的确认动作，并生成确认动作对应的第一确认信号，确认动作可为对确认按钮的按压动作、滑动动作等，对此不做具体限定，第一确认信号用于指示结束对目标对象的调节操作，由于此时的第一确认信号为LIN信号，需要将LIN信号转换成车身控制芯片可识别的CAN信号，所以将第一确认信号输入给车机控制芯片，由车机控制芯片将第一确认信号转换成CAN信号下的第二确认信号，并输入给车身控制芯片，车身控制芯片接收到第二确认信号，并结束对目标对象的调节操作。

相应的，对于本公开实施例，该方法还包括：对第一调节信号进行协议转换，得到用于车身控制芯片识别的第二调节信号，以及对第一确认信号进行协议转换，得到用于车身控制芯片识别的第二确认信号；控制目标对象执行第二调节信号对应指示的调节操作，在判断目标对象达到预设调节幅度或响应于第二确认信号，控制停止对目标对象的调节

综上，根据本公开提供的车辆控制方法，通过在车辆方向盘上设置按键模块，可使得驾驶员可以不用分心腾出一只手放到车门扶手上控制开关，从而提高驾驶安全性。

进一步的，作为上述实施例的细化和扩展，为了完整说明本实施例方法的具体实现过程，本实施例提供了如图5所示的具体方法，该方法包括：

步骤301、接收驾驶员通过生物特征识别模块输入的控制信号。

其中，生物特征识别模块可包括指纹识别模块、音频识别模块、面部识别模块等。

对于本公开实施例，当生物特征识别模块为指纹识别模块时，可将按键模块与指纹识别模块相结合。在实际应用中，有可能用户实际并不想去输入控制信号，只是活动身体时无意中手部触控到了按键，通过将按键模块与指纹识别模块结合，可以避免误判的情况发生。作为一种可能实现的方式，可将按键模块中的按键设置为指纹识别按键，在按键模块中预先设置目标用户指纹信息，当用户触控按键时，可同时采集当前用户指纹信息，进一步将采集到的当前用户指纹信息与目标用户指纹信息进行相似度的比对，若相似度大于预设阈值(如预先设置阈值为85％)，则判断当前用户为具有车辆控制权限的目标用户，则按键模块可以根据按键触控信息输入相应的控制信号。

对于本公开实施例，当生物特征识别模块为音频识别模块时，驾驶员不需要偏移路面视线，即可向音频识别模块发送音频信息，通过音频识别模块采集驾驶员在驾驶过程中的音频信息，并提取所述音频信息中的目标音频指令，并生成目标音频指令对应的第一音频信号，其中，音频识别模块可为麦克风等可以接收用户音频信息的器件，目标音频指令为音频信息中用于指示控制目标对象执行相应的调节操作的音频指令，第一音频信号为通过音频识别模块将目标音频指令转换成控制目标对象执行相应的调节操作的电信号。

作为一种可能实现的方式，在音频信息中提取目标音频指令时，可先提取音频信息的音频特征，并计算音频特征与预设音频指令对应预设音频特征的特征相似度，将对应特征相似度大于预设阈值的音频信息确定为目标音频指令，其中，音频特征可为用户的语音音色，预设音频特征为预先设置的语音音色，若音频特征与预设音频特征的特征相似度大于预设阈值(如80％)，则将音频信息确定为目标音频指令。

对于本公开实施例，在生物特征识别模块为面部识别模块时，可利用车内摄像头拍摄驾驶员的面部信息，并通过利用面部识别模块对面部信息的分析，确定驾驶员的面部特征，如驾驶员的视线方向等。其中，摄像头可安装在车内任意可拍摄到驾驶员面部信息的位置。面部识别模块对面部信息的分析，确定驾驶员的面部特征，如驾驶员的视线方向时，可对面部信息进行识别，得到驾驶员的瞳孔位置信息；瞳孔位置信息可为驾驶员在行驶过程中，瞳孔在三维表中的位置坐标和瞳孔目光散射方向，并将瞳孔目光散射方向作为为驾驶员的视线方向，其中，视线方向不同对应的目标对象也不同。作为一种可能实现的方法，可以预先设置一个视线方向，视线方向可以是一个范围，在这个预设视线方向范围内对应一个目标对象，如，预设瞳孔沿水平方向向上45-90度之间的范围，对应的是中央后视镜，此时如果驾驶员的视线方向正好符合这个预设视线方向范围内，则将预设视线方向范围对应的车辆器件(中央后视镜)确定为目标对象。

对于本公开实施例，控制面部识别模块对面部信息进行识别，得到驾驶员的视线方向，以及视线方向上的目标对象，具体实现过程可以描述为：控制面部识别模块对面部信息进行识别，得到驾驶员的瞳孔位置信息；确定与瞳孔位置信息对应的视线方向，作为驾驶员的视线方向；将视线方向与预设视线方向范围进行匹配，将匹配的预设视线方向范围对应的车辆器件确定为目标对象，其中，不同车辆器件分别配置不同的预设视线方向范围。

步骤302、响应于控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。

对于本公开实施例，车身控制芯片在接收到驾驶员通过指纹识别模块输入的控制信号后，具体实现过程可参考实施例步骤202，本公开对此不再赘述。

对于本公开实施例，作为一种可能的实现方式，车身控制芯片在接收到驾驶员通过音频识别模块输入的第一音频信号，第一音频信号中包含待控制的目标对象以及对目标对象的调节操作信息，通过提取第一音频信号中包含的信息，从而确定目标对象，并控制目标对象执行调节操作，在判断目标对象达到预设调节幅度或响应于第二音频信号，控制停止对目标对象的调节，其中，预设调节幅度为预先设置的最大调节幅度，第二音频信号用于指示结束对目标对象的调节操作的音频信号，示例性的，向音频识别模块发送音频信息，如“将左侧车窗玻璃向上调节”，音频识别模块将该信息转化成对应的第一音频信号，并控制左侧车窗玻璃向上调节，直到左侧车窗玻璃全部关闭，完成调节，或者，向音频识别模块发送“停止左侧车窗玻璃调节”信息，此时，完成对左侧车窗玻璃的调节。

相应的，在本公开实施例中，响应于控制信号，控制目标对象执行目标调节操作，具体实现过程可以描述为：在第一音频信号中提取待控制的目标对象以及对目标对象的调节操作；控制目标对象执行第一音频信号对应指示的调节操作；在判断目标对象达到预设调节幅度或响应于第二音频信号，控制停止对目标对象的调节，其中，第二音频信号用于指示结束对目标对象的调节操作。

对于本公开实施例，车身控制芯片在接收到面部识别模块对面部信息进行识别，确定出的目标对象后，作为一种可能的实现方法，可在目标对象上设置一个目标位置点，目标位置点可以是在目标对象中垂线上的几何点，也可以是目标对象任意位置的几何点，此处不做具体限定。根据瞳孔的位置坐标和目标对象的目标位置点，确定两点之间的角度，并将两点之间的角度确定视线角度，并控制目标对象按照视线角度进行调节。

综上，根据本公开提供的车辆控制方法，通过在车内预设位置设置生物特征识别模块，使得驾驶员可以不用分心腾出一只手放到车门扶手上控制开关，从而提高驾驶安全性。

基于上述图1和图3、图5所示方法的具体实现，本实施例提供了一种车辆控制装置，如图6所示，该装置包括：第一接收模块31、第一控制模块32；

第一接收模块31，用于接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，信息采集模组用于采集驾驶员在驾驶过程中的指令动作，并将指令动作转换为控制信号，其中，信息采集模组包括设置于车辆方向盘上的按键模块，和/或设置于车内预设位置的生物特征识别模块，不同的信息采集模组对应采集不同的指令动作；

第一控制模块32，用于响应于控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。

在具体的应用场景中，如图7所示，该装置还包括：第二接收模块33；

第二接收模块33，可用于接收驾驶员通过模式选择按钮输入的选择信号，选择信号用于指示选择待控制的目标对象。

在具体的应用场景中，信息采集模组为按键模块，按键模块还包括调节按钮以及确认按钮，控制信号包括第一调节信号以及第一确认信号，第一接收模块31，可用于接收驾驶员通过调节按钮输入的第一调节信号，第一调节信号用于指示控制目标对象执行相应的调节操作；接收驾驶员通过确认按钮输入的第一确认信号，第一确认信号用于指示结束对目标对象的调节操作。

在具体的应用场景中，第一控制模块32，可用于对第一调节信号进行协议转换，得到用于车身控制芯片识别的第二调节信号，以及对第一确认信号进行协议转换，得到用于车身控制芯片识别的第二确认信号；控制目标对象执行第二调节信号对应指示的调节操作，在判断目标对象达到预设调节幅度或响应于第二确认信号，控制停止对目标对象的调节。

在具体的应用场景中，信息采集模组为生物特征识别模块，生物特征识别模块包括音频识别模块，第一接收模块31，可用于接通过音频识别模块采集驾驶员在驾驶过程中的音频信息，并提取音频信息中的目标音频指令，生成目标音频指令对应的第一音频信号，目标音频指令用于指示控制目标对象执行相应的调节操作。

在具体的应用场景中，第一接收模块31，可用于提取音频信息的音频特征，并计算音频特征与预设音频指令对应预设音频特征的特征相似度，将对应特征相似度大于预设阈值的音频信息确定为目标音频指令。

在具体的应用场景中，第一控制模块32，可用于在第一音频信号中提取待控制的目标对象以及对目标对象的调节操作；控制目标对象执行第一音频信号对应指示的调节操作；在判断目标对象达到预设调节幅度或响应于第二音频信号，控制停止对目标对象的调节，其中，第二音频信号用于指示结束对目标对象的调节操作。

在具体的应用场景中，如图7所示，该装置还包括：第一获取模块34、第二控制模块35、第二获取模块36、第三控制模块37；

第一获取模块34，用于获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的面部信息；

第二控制模块35，用于控制面部识别模块对面部信息进行识别，得到驾驶员的视线方向，以及视线方向上的目标对象；

第二获取模块36，用于获取驾驶员在视线方向上相对于目标对象的视线角度；

第三控制模块37，用于控制目标对象按照视线角度进行调节。

在具体的应用场景中，第二控制模块35，可用于控制面部识别模块对面部信息进行识别，得到驾驶员的瞳孔位置信息；确定与瞳孔位置信息对应的视线方向，作为驾驶员的视线方向；将视线方向与预设视线方向范围进行匹配，将匹配的预设视线方向范围对应的车辆器件确定为目标对象，其中，不同车辆器件分别配置不同的预设视线方向范围。

需要说明的是，本实施例提供的一种车辆控制装置所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图1和图3、图5中的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1和图3、图5所示方法，相应的，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1和图3、图5所示的方法。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景的方法。

基于上述如图1和图3、图5所示的方法，以及图6和图7所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种电子设备，可配置在车辆(如电动汽车)端侧，该设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1和图3、图5所示的方法。

可选的，上述实体设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的上述实体设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作***、网络通信模块。操作***是管理上述实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。

基于上述电子设备，本申请实施例还提供了一种车辆，具体可包括：上述电子设备。该车辆具体可以为电动汽车等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过应用本实施例的方案，通过在车辆方向盘上设置按键模块，和/或在车内预设位置设置生物特征识别模块，使得驾驶员可以不用分心腾出一只手放到车门扶手上控制开关，从而提高驾驶安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，其中，所述信息采集模组包括设置于车辆方向盘上的按键模块，和/或设置于车内预设位置的生物特征识别模块，不同的所述信息采集模组对应采集不同的所述指令动作；

响应于所述控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集模组为所述按键模块，所述按键模块包括模式选择按钮，所述方法还包括：

接收驾驶员通过所述模式选择按钮输入的选择信号，所述选择信号用于指示选择待控制的目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集模组为所述按键模块，所述按键模块还包括调节按钮以及确认按钮，所述控制信号包括第一调节信号以及第一确认信号，所述接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，包括：

接收驾驶员通过所述调节按钮输入的第一调节信号，所述第一调节信号用于指示控制所述目标对象执行相应的调节操作；

接收驾驶员通过所述确认按钮输入的第一确认信号，所述第一确认信号用于指示结束对所述目标对象的调节操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述控制信号，控制目标对象执行目标调节操作，包括：

对所述第一调节信号进行协议转换，得到用于车身控制芯片识别的第二调节信号，以及对所述第一确认信号进行协议转换，得到用于车身控制芯片识别的第二确认信号；

控制所述目标对象执行所述第二调节信号对应指示的调节操作，在判断所述目标对象达到预设调节幅度或响应于所述第二确认信号，控制停止对所述目标对象的调节。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集模组为生物特征识别模块，所述生物特征识别模块包括音频识别模块，所述接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，包括：

通过音频识别模块采集驾驶员在驾驶过程中的音频信息，并提取所述音频信息中的目标音频指令，生成所述目标音频指令对应的第一音频信号，所述目标音频指令用于指示控制目标对象执行相应的调节操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取所述音频信息中的目标音频指令，包括：

提取所述音频信息的音频特征，并计算所述音频特征与预设音频指令对应预设音频特征的特征相似度，将对应所述特征相似度大于预设阈值的音频信息确定为目标音频指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述控制信号，控制目标对象执行目标调节操作，包括：

在所述第一音频信号中提取待控制的目标对象以及对所述目标对象的调节操作；

控制所述目标对象执行所述第一音频信号对应指示的调节操作；

在判断所述目标对象达到预设调节幅度或响应于所述第二音频信号，控制停止对所述目标对象的调节，其中，所述第二音频信号用于指示结束对所述目标对象的调节操作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物特征识别模块还包括面部识别模块，所述方法还包括：

获取车内摄像头对驾驶员拍摄到的面部信息；

控制所述面部识别模块对所述面部信息进行识别，得到所述驾驶员的视线方向，以及所述视线方向上的目标对象；

获取驾驶员在所述视线方向上相对于所述目标对象的视线角度；

控制所述目标对象按照所述视线角度进行调节。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述面部识别模块对所述面部信息进行识别，得到所述驾驶员的视线方向，以及所述视线方向上的目标对象，包括：

控制所述面部识别模块对所述面部信息进行识别，得到所述驾驶员的瞳孔位置信息；

确定与所述瞳孔位置信息对应的视线方向，作为所述驾驶员的视线方向；

将所述视线方向与预设视线方向范围进行匹配，将匹配的预设视线方向范围对应的车辆器件确定为目标对象，其中，不同车辆器件分别配置不同的预设视线方向范围。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收驾驶员通过信息采集模组输入的控制信号，所述信息采集模组用于采集所述驾驶员在驾驶过程中的指令动作，并将所述指令动作转换为所述控制信号，其中，所述信息采集模组包括设置于车辆方向盘上的按键模块，和/或设置于车内预设位置的生物特征识别模块，不同的所述信息采集模组对应采集不同的所述指令动作；

第一控制模块，用于响应于所述控制信号，控制目标对象执行目标调节操作。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

13.一种车辆，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。