CN108345907B - 识别方法、增强现实设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种家电设备的识别方法，适用于增强现实设备，该识别方法包括：在采集到至少一个家电设备的现实图像时，将现实图像转化为增强现实图像；在接收到对增强现实图像的识别指令时，确定识别指令对应的待识别家电，以收集待识别家电的物理特征信息；根据物理特征信确定对应的待识别家电的类型识别信息。相应地还提出了增强现实设备和计算机可读存储介质。通过本发明的技术方案，增强了家电设备识别与现实的交互，从而丰富了家电设备识别的手段，同时简化了家电设备识别的操作流程，进而提升了用户体验。

Description

识别方法、增强现实设备及存储介质

技术领域

本发明涉及家电设备识别技术领域，具体而言，涉及一种家电设备的识别方法、一种增强现实设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，市场已有很多智能家居APP(Application，应用程序)，它们可以通过Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线局域网)、蓝牙等传输方式对智能家电进行识别和配置，家电的识别和通信都依赖于硬件模块内置的识别码，家电只有经过网络配置，才可在APP上选择指定家电，以按键或其他控件的形式进行操控，存在以下缺陷：

此方法缺少与现实的交互，识别家电设备的手段单一，与家电设备互联的操作较为复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的家电设备的识别方法，有效地增强家电设备识别与现实的交互，从而丰富了家电设备识别的手段，并达到了简化家电设备识别的操作流程的目的，进而提升了用户体验。

本发明的另一个目的在于对应提出了家电设备的识别装置、增强现实设备、服务器和计算机可读存储介质。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种家电设备的识别方法，适用于增强现实设备，该方法包括：在采集到至少一个家电设备的现实图像时，将现实图像转化为增强现实图像；在接收到对增强现实图像的识别指令时，确定识别指令对应的待识别家电，以收集待识别家电的物理特征信息；根据物理特征信确定对应的待识别家电的类型识别信息。

在该技术方案中，通过增强现实设备进行家电设备的现实图像采集，为了增强家电设备识别与现实的交互，将现实图像转化为增强现实图像，为了便于识别出家电设备，在接收到对增强现实图像的识别指令时，收集与识别指令对应的待识别家电的物理特征信息，根据接收到的家电设备的物理特征信息筛选出待识别家电的类型识别信息，进而将该类型识别信息反馈给用户。

通过上述技术方案，与现有技术中的在对家电设备进行识别之后才建立增强现实模型的方案相比，在识别阶段即建立增强现实模型，一方面，能够实现增强现实世界的连贯性，使用户可以以所见内容进行家电识别，另一方面，不需要家电设备内设用于识别的硬件模块，进而降低了制备成本，再一方面，能够有效地增强家电设备的识别与现实的交互，从而丰富了家电设备识别的手段，并达到了简化家电设备识别的操作流程的目的，进而提升了用户体验。

其中，待识别家电的识别操作可以直接在增强现实设备上执行，也可以将物理特征数据发送至服务器，由服务器执行识别操作，并将识别的结构反馈至增强现实设备。

在该技术方案中，在待识别家电的识别操作可以直接在增强现实设备上执行时，为了能够在无网络的环境下识别出家电设备，在本地特征数据库中预存了家电设备的特征数据，在采集到待识别家电的物理特征信息时，与本地预存的特征数据进行匹配，并根据匹配结果确定出对应的待识别家电的类型识别信息，通过本地数据库预设特征数据的方式，使家电设备的识别摆脱了网络环境的束缚。

在该技术方案中，还可以将家电设备的预存特征数据存储在服务器端，通过增强现实设备与服务器之间的数据交互，实现待识别家电的类型识别，一方面，不需要在增强现实设备上设置大存储单元，有利于降低增强现实设备的制备成本，另一方面，采用服务器发送待识别家电的类型识别，在将类型识别信息发送至增强现实设备的同时，还可以直接发送至其它家电设备的控制设备。

在上述技术方案中，优选地，在采集到至少一个家电设备的现实图像时，将现实图像转化为增强现实图像，具体包括以下步骤：根据采集到的传感数据检测与至少一个家电设备的相对方位关系；将增强现实设备确定为空间坐标原点，并根据相对方位关系确定至少一个家电设备的空间坐标；根据现实图像和空间坐标对至少一个家电设备创建空间模型，以根据空间模型生成增强现实图像。

在该技术方案中，为了能够确定出至少一个家电设备的空间坐标，将增强现实设备确定为空间坐标原点，进而检测至少一个家电设备与空间坐标原点的相对方位关系，根据相对方位关系确定出至少一个家电设备的空间坐标，为了能够生成现实图像的增强现实图像，还需要根据采集到的现实图像为至少一个家电设备创建空间模型，进一步根据确定出的空间坐标与创建的空间模型，生成与现实图像对应的增强现实图像，并实现了增强现实图像与现实图像的精准对应。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收到对增强现实图像的识别指令时，确定识别指令对应的待识别家电，以收集待识别家电的物理特征信息，具体包括以下步骤：识别指令为对增强现实图像的界面触控指令，在接收到触控指令时，确定触控指令的平面坐标点，并自平面坐标点沿Z向形成虚拟射线；将虚拟射线贯穿的空间模型确定为待识别家电，并解析空间模型的外表特征，以根据解析结果生成物理特征信息。

其中，平面坐标点包括X向坐标与Y向坐标。

在该技术方案中，为了便于用户能够快速的提取出待识别家电的物理特性数据，在增强现实设备接收到对增强现实图像界面的触控指令时，确定出触控指令的平面坐标点，平面坐标点包括X向坐标与Y向坐标，进而自确定出的平面坐标点沿Z向形成虚拟射线，进一步增强现实设备解析出虚拟射线贯穿的至少一个家电设备空间模型的外表特征，进而将解析到的外表特征生成物理特征信息，一方面，使得用户能够方便、快速的选取出待识别家电的同时，能够使服务器根据物理特征信息准确地筛选出待识别家电的类型识别信息，从而提升了用户体验，另一方面，通过形成Z向虚拟射线，能够通过单次触控选择虚拟射线上的至少一个空间模型，在简化了用户操作的同时，降低了由于遮挡物遮挡造成的误操作的概率。

具体地，对增强现实图像的界面触控指令即为识别指令。

在上述任一技术方案中，优选地，根据物理特征信确定对应的待识别家电的类型识别信息，具体包括以下步骤：检测物理特征信息中的外观模型是否与预存外观模型匹配；在检测到家电设备的外观模型与预存外观模型匹配时，确定预存外观模型对应的系列号信息与型号信息，以作为类型识别信息。

在该技术方案中，为了能够识别出家电设备，将待识别家电的物理特征信息中的外观模型与本地存储的预设外观模型进行匹配，当匹配成功时，将预存的外观模型对应的系列号信息与型号信息作为待识别家电的类型识别信息，在上述技术方案中，通过对家电设备外观模型的匹配，就能够识别出家电设备，使得家电识别的操作流程得到了有效地简化，从而提升了用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，根据物理特征信确定对应的待识别家电的类型识别信息，还包括：在检测到物理特征信息中包括身份特征信息时，检测身份特征信息是否与预设标识信息匹配；在检测到身份特征信息与预设标识信息匹配时，确定预设标识信息对应的系列号信息、型号信息以及序列号信息，以作为类型识别信息。

在该技术方案中，为了使得到的类型识别信息更加的准确并且完善，当待识别家电的物理特征信息中包括身份特征信息时，将该身份特征信息与预设的标识信息进行匹配，匹配成功后将预设标识信息对应的系列号信息、型号信息以及序列号信息作为待识别家电的类型识别信息，通过对身份特征信息的筛选，大大的提升了家电识别的精确度。

其中，在预存特征信息存储在增强现实设备上时，由增强现实设备完成识别过程，在预存特征信息存储在服务器上时，由服务器完成识别过程。

在上述任一技术方案中，优选地，物理特征信息包括家电设备的外观模型、家电设备的身份特征信息中的至少一种；身份特征信息包括可擦除字符标识、不可擦除字符标识与几何编码标识中的至少一种。

可擦除字符标识可以为机身标签、不可擦除字符标识可以为激光蚀刻标签、不可擦除字符标识条码与二维码标识等，另外身份特征信息也可以为在家电设备的外表面或显示屏上生成的电子标识。

其中，可擦除字符标识的制备与组装更加简单，不可擦除字符标识直接设置于待识别家电设备的机身上，被修改的概率低，安全性更高，几何编码标识能够承载大量的加密信息。

在该技术方案中，家电设备的物理特征信息包括家电设备的外观模型和/或身份特征信息，服务器根据身份特征信息包括机身标签、激光蚀刻标签、条码与二维码标识中的至少一项，能够根据对外表特征的采集快速、准确地筛选出待识别家电的类型识别信息，不需要设置硬件识别模块，节省了用户的等待时间，从而提升了用户体验。

根据本发明的第二方面，提供了一种增强现实设备，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的家电设备的识别方法的步骤。

其中，待识别家电设备可以是空调器，空调器具有批量生产时的统一外观，以根据空调器的外观绘制外观模型，还设置有额外的物理唯一特征，唯一特征包括且不限于设置于机身上的机身标签、激光蚀刻标识、条码及二维码标识等，以作为身份特征信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面和第二方面的技术方案中任一项所述的家电设备的识别方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一实施例的家电设备的识别方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例的将现实图像转化为增强现实图像的方法流程示意图；

图3示出了本发明实施例的确定识别指令对应的待识别家电，以收集待识别家电的物理特征信息的方法流程示意图；

图4示出了本发明第二实施例的家电设备的识别方法的流程示意图；

图5示出了本发明第三实施例的家电设备的识别方法的流程示意图；

图6示出了本发明实施例的物理特征数据匹配的方法的流程示意图；

图7示出了本发明第四实施例的家电设备的识别方法的流程示意图；

图8示出了本发明的实施例的增强现实设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图3对本发明第一实施例的家电设备的识别方法进行具体说明。

实施例一：

识别过程在服务器端完成时，如图1所示，根据本发明第一实施例的家电设备的识别方法，适用于增强现实设备，则家电设备的识别方法具体包括以下流程步骤：

步骤10，在采集到至少一个家电设备的现实图像时，将现实图像转化为增强现实图像。

步骤20，在接收到对增强现实图像的识别指令时，确定识别指令对应的待识别家电，以收集待识别家电的物理特征信息。

步骤30，将物理特征信息发送至服务器，以接收服务器根据物理特征数据反馈的待识别家电的类型识别信息。

在该实施例中，通过增强现实设备进行家电设备的现实图像采集，为了增强家电设备识别与现实的交互，将现实图像转化为增强现实图像，为了便于识别出家电设备，在接收到对增强现实图像的识别指令时，收集与识别指令对应的待识别家电的物理特征信息，进一步为了识别出家电设备，将收集到的家电设备的物理特征信息发送至服务器，服务器根据接收到的家电设备的物理特征信息筛选出待识别家电的类型识别信息，进而将该类型识别信息反馈给用户。

通过上述技术方案，与现有技术中的在对家电设备进行识别之后才建立增强现实模型的方案相比，在识别阶段即建立增强现实模型，一方面，能够实现增强现实世界的连贯性，另一方面，不需要家电设备内设用于识别的硬件模块，进而降低了制备成本，再一方面，能够有效地增强家电设备的识别与现实的交互，从而丰富了家电设备识别的手段，并达到了简化家电设备识别的操作流程的目的，进而提升了用户体验。

其中，对增强现实图像的识别指令，可以是对触控显示屏的触控指令，用户的声纹指令或手势指令等。

另外，增强现实图像与现实图像可以在视觉上相同，也可以是在现实图像上进一步渲染生成。

进一步地，上述实施例中的步骤10具体可以执行为如图2所示的流程步骤，具体包括：

步骤S202，根据采集到的传感数据检测与至少一个家电设备的相对方位关系。

步骤S204，将增强现实设备确定为空间坐标原点，并根据相对方位关系确定至少一个家电设备的空间坐标。

步骤S206，根据现实图像和空间坐标对至少一个家电设备创建空间模型，以根据空间模型生成增强现实图像。

在该实施例中，为了能够确定出至少一个家电设备的空间坐标，将增强现实设备确定为空间坐标原点，进而检测至少一个家电设备与空间坐标原点的相对方位关系，根据相对方位关系确定出至少一个家电设备的空间坐标，为了能够生成现实图像的增强现实图像，还需要根据采集到的现实图像为至少一个家电设备创建空间模型，进一步根据确定出的空间坐标与创建的空间模型，生成与现实图像对应的增强现实图像，并实现了增强现实图像与现实图像的精准对应。

具体地，在根据采集到的传感数据检测与至少一个家电设备的相对方位关系之前，通过多个传感器采集传感器数据，传感器可以包括陀螺仪、雷达、红外传感器、超声波传感器等，以根据传感数据，确定相对位置关系。

另外，空间坐标系可以显示在显示区域，也可以不显示在显示区域。

进一步地，上述实施例中的步骤20具体可以执行为如图3所示的流程步骤，具体包括：

步骤S302，识别指令为对增强现实图像的界面触控指令，在接收到触控指令时，确定触控指令的平面坐标点，并自平面坐标点沿Z向形成虚拟射线。

步骤S304，将虚拟射线贯穿的空间模型确定为待识别家电，并解析空间模型的外表特征，以根据解析结果生成物理特征信息。

其中，平面坐标点包括X向坐标与Y向坐标。

在该实施例中，为了便于用户能够快速的提取出待识别家电的物理特性数据，在增强现实设备接收到对增强现实图像界面的触控指令时，确定出触控指令的平面坐标点，平面坐标点包括X向坐标与Y向坐标，进而自确定出的平面坐标点沿Z向形成虚拟射线，进一步增强现实设备解析出虚拟射线贯穿的至少一个家电设备空间模型的外表特征，进而将解析到的外表特征生成物理特征信息，一方面，使得用户能够方便、快速的选取出待识别家电的同时，能够使服务器根据物理特征信息准确地筛选出待识别家电的类型识别信息，从而提升了用户体验，另一方面，通过形成Z向虚拟射线，能够通过单次触控选择虚拟射线上的至少一个空间模型，在简化了用户操作的同时，降低了由于遮挡物遮挡造成的误操作的概率。

具体地，对增强现实图像的界面触控指令即为识别指令。

进一步地，在上述实施例中，物理特征信息包括家电设备的外观模型和/或家电设备的身份特征信息。

其中，身份特征信息可以包括机身标签、激光蚀刻标签、条码与二维码标识等物理标识，也可以为在家电设备的外表面或显示屏上生成的电子标识。

在该实施例中，家电设备的物理特征信息包括家电设备的外观模型和/或身份特征信息，服务器根据身份特征信息包括机身标签、激光蚀刻标签、条码与二维码标识中的至少一项，能够根据对外表特征的采集快速、准确地筛选出待识别家电的类型识别信息，不需要设置硬件识别模块，节省了用户的等待时间，从而提升了用户体验。

下面结合图2至图4与图6对本发明第二实施例的家电设备的识别方法进行具体说明。

实施例二：

识别过程在增强现实设备上完成时，如图4所示，根据本发明第二实施例的家电设备的识别方法，适用于增强现实设备，该方法包括：步骤40，在采集到至少一个家电设备的现实图像时，将现实图像转化为增强现实图像；步骤50，在接收到对增强现实图像的识别指令时，确定识别指令对应的待识别家电，以收集待识别家电的物理特征信息；步骤60，将物理特征信息与本地特征数据库中的预存特征数据进行匹配，以根据匹配结果确定对应的类型识别信息。

在该技术方案中，为了能够在无网络的环境下识别出家电设备，在本地特征数据库中预存了家电设备的特征数据，在采集到待识别家电的物理特征信息时，与本地预存的特征数据进行匹配，并根据匹配结果确定出对应的待识别家电的类型识别信息，通过本地数据库预设特征数据的方式，使家电设备的识别摆脱了网络环境的束缚。

进一步地，上述实施例中的步骤,40具体可以执行为如图2所示的流程步骤，具体包括：

步骤S202，根据采集到的传感数据检测与至少一个家电设备的相对方位关系。

步骤S204，将增强现实设备确定为空间坐标原点，并根据相对方位关系确定至少一个家电设备的空间坐标。

步骤S206，根据现实图像和空间坐标对至少一个家电设备创建空间模型，以根据空间模型生成增强现实图像。

在该实施例中，为了能够确定出至少一个家电设备的空间坐标，将增强现实设备确定为空间坐标原点，进而检测至少一个家电设备与空间坐标原点的相对方位关系，根据相对方位关系确定出至少一个家电设备的空间坐标，为了能够生成现实图像的增强现实图像，还需要根据采集到的现实图像为至少一个家电设备创建空间模型，进一步根据确定出的空间坐标与创建的空间模型，生成与现实图像对应的增强现实图像，并实现了增强现实图像与现实图像的精准对应。

具体地，在根据采集到的传感数据检测与至少一个家电设备的相对方位关系之前，通过多个传感器采集传感器数据，传感器可以包括陀螺仪、雷达、红外传感器、超声波传感器等，以根据传感数据，确定相对位置关系。

另外，空间坐标系可以显示在显示区域，也可以不显示在显示区域。

进一步地，上述实施例中的步骤50具体可以执行为如图3所示的流程步骤，具体包括：

步骤S302，识别指令为对增强现实图像的界面触控指令，在接收到触控指令时，确定触控指令的平面坐标点，并自平面坐标点沿Z向形成虚拟射线。

步骤S304，将虚拟射线贯穿的空间模型确定为待识别家电，并解析空间模型的外表特征，以根据解析结果生成物理特征信息。

其中，平面坐标点包括X向坐标与Y向坐标。

在该实施例中，为了便于用户能够快速的提取出待识别家电的物理特性数据，在增强现实设备接收到对增强现实图像界面的触控指令时，确定出触控指令的平面坐标点，平面坐标点包括X向坐标与Y向坐标，进而自确定出的平面坐标点沿Z向形成虚拟射线，进一步增强现实设备解析出虚拟射线贯穿的至少一个家电设备空间模型的外表特征，进而将解析到的外表特征生成物理特征信息，一方面，使得用户能够方便、快速的选取出待识别家电的同时，能够使服务器根据物理特征信息准确地筛选出待识别家电的类型识别信息，从而提升了用户体验，另一方面，通过形成Z向虚拟射线，能够通过单次触控选择虚拟射线上的至少一个空间模型，在简化了用户操作的同时，降低了由于遮挡物遮挡造成的误操作的概率。

具体地，对增强现实图像的界面触控指令即为识别指令。

进一步地，上述实施例中的步骤60具体可以执行为如图6所示的流程步骤，具体包括：

进一步地，在上述实施例中，将物理特征信息与本地特征数据库中的预存特征数据进行匹配，以根据匹配结果确定对应的类型识别信息，具体包括以下流程步骤：

步骤S602，检测物理特征信息中的外观模型是否与预存外观模型匹配。

步骤S604，在检测到家电设备的外观模型与预存外观模型匹配时，确定预存外观模型对应的系列号信息与型号信息，以作为类型识别信息。

在该实施例中，为了能够识别出家电设备，将待识别家电的物理特征信息中的外观模型与本地存储的预设外观模型进行匹配，当匹配成功时，将预存的外观模型对应的系列号信息与型号信息作为待识别家电的类型识别信息，在上述技术方案中，通过对家电设备外观模型的匹配，就能够识别出家电设备，使得家电识别的操作流程得到了有效地简化，从而提升了用户体验。

进一步地，在上述实施例中，将物理特征信息与本地特征数据库中的预存特征数据进行匹配，以根据匹配结果确定对应的类型识别信息，具体还包括以下流程步骤：

步骤S606，在检测到物理特征信息中包括身份特征信息时，检测身份特征信息是否与预设标识信息匹配。

步骤S608，在检测到身份特征信息与预设标识信息匹配时，确定预设标识信息对应的系列号信息、型号信息以及序列号信息，以作为类型识别信息。

在该实施例中，为了使得到的类型识别信息更加的准确并且完善，当待识别家电的物理特征信息中包括身份特征信息时，将该身份特征信息与预设的标识信息进行匹配，匹配成功后将预设标识信息对应的系列号信息、型号信息以及序列号信息作为待识别家电的类型识别信息，通过对身份特征信息的筛选，大大的提升了家电识别的精确度。

实施例三：

图5示出了本发明第三实施例的家电设备的识别方法的流程示意图。

在服务器上完成的识别过程如图5所示，根据本发明第三实施例的家电设备的识别方法，适用于服务器，包括：步骤70，在接收到增强现实设备发送的家电设备的物理特征信息时，将物理特征信息与本地特征数据库中的预存特征数据进行匹配，以根据匹配结果确定对应的类型识别信息。

在该实施例中，为了能够在无网络的环境下识别出家电设备，在本地特征数据库中预存了家电设备的特征数据，在接收到增强现实设备发送的待识别家电的物理特征信息时，与本地预存的特征数据进行匹配，并根据匹配结果确定出对应的待识别家电的类型识别信息，通过本地数据库预设特征数据的方式，使家电设备的识别摆脱了网络环境的束缚。

进一步地，上述实施例中的步骤70具体可以执行为如图6所示的流程步骤，具体包括：

进一步地，在上述实施例中，将物理特征信息与本地特征数据库中的预存特征数据进行匹配，以根据匹配结果确定对应的类型识别信息，具体包括以下流程步骤：

步骤S602，检测物理特征信息中的外观模型是否与预存外观模型匹配。

步骤S604，在检测到家电设备的外观模型与预存外观模型匹配时，确定预存外观模型对应的系列号信息与型号信息，以作为类型识别信息。

在该实施例中，为了能够识别出家电设备，将待识别家电的物理特征信息中的外观模型与本地存储的预设外观模型进行匹配，当匹配成功时，将预存的外观模型对应的系列号信息与型号信息作为待识别家电的类型识别信息，在上述技术方案中，通过对家电设备外观模型的匹配，就能够识别出家电设备，使得家电识别的操作流程得到了有效地简化，从而提升了用户体验。

进一步地，在上述实施例中，将物理特征信息与本地特征数据库中的预存特征数据进行匹配，以根据匹配结果确定对应的类型识别信息，具体还包括以下流程步骤：

步骤S606，在检测到物理特征信息中包括身份特征信息时，检测身份特征信息是否与预设标识信息匹配。

步骤S608，在检测到身份特征信息与预设标识信息匹配时，确定预设标识信息对应的系列号信息、型号信息以及序列号信息，以作为类型识别信息。

在该实施例中，为了使得到的类型识别信息更加的准确并且完善，当待识别家电的物理特征信息中包括身份特征信息时，将该身份特征信息与预设的标识信息进行匹配，匹配成功后将预设标识信息对应的系列号信息、型号信息以及序列号信息作为待识别家电的类型识别信息，通过对身份特征信息的筛选，大大的提升了家电识别的精确度。

在上述任一实施例中，优选地，物理特征信息包括家电设备的外观模型、家电设备的身份特征信息中的至少一种，身份特征信息包括可擦除字符标识、不可擦除字符标识与几何编码标识中的至少一种。

可擦除字符标识可以为机身标签、不可擦除字符标识可以为激光蚀刻标签、不可擦除字符标识条码与二维码标识等，另外身份特征信息也可以为在家电设备的外表面或显示屏上生成的电子标识。

其中，可擦除字符标识的制备与组装更加简单，不可擦除字符标识直接设置于待识别家电设备的机身上，被修改的概率低，安全性更高，几何编码标识能够承载大量的加密信息。

在该实施例中，家电设备的物理特征信息包括家电设备的外观模型和/或身份特征信息，服务器根据身份特征信息包括机身标签、激光蚀刻标签、条码与二维码标识中的至少一项，能够根据对外表特征的采集快速、准确地筛选出待识别家电的类型识别信息，不需要设置硬件识别模块，节省了用户的等待时间，从而提升了用户体验。

实施例四：

图7示出了本发明第四实施例的家电设备的识别方法的流程示意图。

如图7所示，根据本发明第三实施例的家电设备的识别方法，具体包括以下流程步骤：

步骤701，AR设备获取家电设备图像，并显示在屏幕上。

具体地，AR(Augmented Reality，增强现实)设备包含有触摸屏幕和摄像头，通过摄像头采集到家电设备的现实图像，通过AR设备将家电设备的现实图像转化为增强现实图像，而后将该增强现实图像显示在屏幕上，其中，AR设备可以是手机、平板电脑等设备。

步骤702，用户点击屏幕，获取点击处所有家电设备的数据

具体地，当用户点击屏幕时，在用户的点击处为起点创建一条增强现实世界的射线，获取到所有射线上的家电设备的外观模型(及空间模型)及外观特征数据(即身份特征信息)。

可以理解的是，外观特征数据包括但不限于机身标签、激光蚀刻标识、条码及二维码。

步骤703，将获取到的外观模型及外观特征数据发送到服务器进行匹配。

可以理解的是，服务器可以存储家电的外观模型数据及与外观模型数据对应的家电的型号、序列号等数据，如表1所示，并能够匹配AR设备获取的家电外观模型和外观特征数据。

表1

步骤704，服务器由近及远对每一组数据进行匹配。

具体地，为了保证匹配过程的顺利进行，服务器按照射线起点为原点，由近及远的对每一组上传的家电设备的数据进行匹配。

步骤705，判断服务器内是否有与AR设备发送的家电设备外观模型数据相匹配的数据，若是，执行步骤707；若否，执行步骤706。

步骤706，匹配下一组数据。

具体地，若家电设备的外观模型数据与服务器中的外观模型数据WG不匹配，忽略该组数据，执行步骤707。

步骤707，判断服务器内是否有与AR设备发送的家电设备的外观特征数据相匹配的数据，若是，执行步骤708，识别到家电类别数据；若否，执行步骤709，识别到家电类别数据及精准数据。

具体地，当家电设备的外观模型数据能够与服务器内的外观模型数据WG相匹配，并且外观特征数据与服务器的外观特征数据相匹配，则服务器识别出该家电为XL系列、型号为XH、序列号为XLH，完成家电设备的识别；当家电设备的外观模型数据能够与服务器内的外观模型数据WG相匹配，外观特征数据与服务器的外观特征数据不匹配时，则服务器识别出该家电为XL系列、型号为XH、完成家电设备的识别。

图8示出了本发明的实施例的增强现实设备的示意框图。

如图8所示，根据本发明的实施例的增强现实设备80，包括处理器802和存储器804，其中，存储器804上存储有可在处理器802上运行的计算机程序，其中存储器804和处理器802之间可以通过总线连接，该处理器802用于执行存储器804中存储的计算机程序时实现如上实施例中的家电设备的识别方法的步骤。

其中，增强现实设备可以是移动终端与可穿戴设备等，可穿戴设备包括眼镜与头盔等。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的家电设备的识别装置、增强现实设备和服务器中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

其中，待识别家电设备可以为空调器，空调器具有批量生产时的统一外观，以根据空调器的外观绘制外观模型，还设置有额外的物理唯一特征，唯一特征包括且不限于设置于机身上的机身标签、激光蚀刻标识、条码及二维码标识等，以作为身份特征信息。

根据本发明的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中所述的家电设备的识别方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过该技术方案，增强了家电设备识别与现实的交互，从而丰富了家电设备识别的手段，同时简化了家电设备识别的操作流程，进而提升了用户体验。

在本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种家电设备的识别方法，适用于增强现实设备，其特征在于，所述识别方法包括：

在采集到至少一个家电设备的现实图像时，将所述现实图像转化为增强现实图像；

在接收到对所述增强现实图像的识别指令时，确定所述识别指令对应的待识别家电，以收集所述待识别家电的物理特征信息；

根据所述物理特征信确定对应的所述待识别家电的类型识别信息；

所述在接收到对所述增强现实图像的识别指令时，确定所述识别指令对应的待识别家电，以收集所述待识别家电的物理特征信息，具体包括以下步骤：

所述识别指令为对所述增强现实图像的界面触控指令，在接收到所述触控指令时，确定所述触控指令的平面坐标点，并自所述平面坐标点沿Z向形成虚拟射线；

将所述虚拟射线贯穿的空间模型确定为所述待识别家电，并解析所述空间模型的外表特征，以根据解析结果生成所述物理特征信息，

其中，所述平面坐标点包括X向坐标与Y向坐标。

2.根据权利要求1所述的家电设备的识别方法，其特征在于，所述在采集到至少一个家电设备的现实图像时，将所述现实图像转化为增强现实图像，具体包括以下步骤：

根据采集到的传感数据检测与所述至少一个家电设备的相对方位关系；

将所述增强现实设备确定为空间坐标原点，并根据所述相对方位关系确定所述至少一个家电设备的空间坐标；

根据所述现实图像和所述空间坐标对所述至少一个家电设备创建空间模型，以根据所述空间模型生成所述增强现实图像。

3.根据权利要求1所述的家电设备的识别方法，其特征在于，所述根据所述物理特征信确定对应的所述待识别家电的类型识别信息，具体包括以下步骤：

检测所述物理特征信息中的外观模型是否与预存外观模型匹配；

在检测到所述家电设备的外观模型与所述预存外观模型匹配时，确定所述预存外观模型对应的系列号信息与型号信息，以作为所述类型识别信息。

4.根据权利要求3所述的家电设备的识别方法，其特征在于，所述将所述物理特征信息与本地特征数据库中的预存特征数据进行匹配，以根据匹配结果确定对应的类型识别信息，还包括：

在检测到所述物理特征信息中包括身份特征信息时，检测所述身份特征信息是否与预设标识信息匹配；

在检测到所述身份特征信息与所述预设标识信息匹配时，确定所述预设标识信息对应的系列号信息、型号信息以及序列号信息，以作为所述类型识别信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的家电设备的识别方法，其特征在于，

所述物理特征信息包括所述家电设备的外观模型、所述家电设备的身份特征信息中的至少一种；和/或，

所述身份特征信息包括可擦除字符标识、不可擦除字符标识与几何编码标识中的至少一种。

6.一种增强现实设备，其特征在于，包括：

包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的家电设备的识别程序，所述处理器执行所述家电设备的识别程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有家电设备的识别程序，所述家电设备的识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

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