CN116477488A - 一种装配式建筑楼上吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊装技术领域，尤其涉及一种装配式建筑楼上吊装设备，它包括行走轮、支腿、横梁、电机、底部支撑，其中横梁为伸缩结构，横梁的两端分别摆动安装有两个支腿，所述两个支腿成八字分布；横梁上固定安装有能够驱动四个支腿摆动的电机；所述每个支腿的下端均安装有一个行走轮；所述横梁上滑动安装有两个安装滑套，所述安装滑套上具有挂钩；本发明中通过控制四个支腿的摆动就可以控制横梁的升降，横梁上安装有两个安装滑套，墙板挂与两个安装滑套上；横梁升降就能够控制墙板的升降。本发明中通过控制两个安装滑套的移动可以控制两个挂钩之间的间距，即能后通过调节两个安装滑套的移动来适应不同大小、长度的墙板。

Description

一种装配式建筑楼上吊装设备

技术领域

本发明属于吊装技术领域，尤其涉及一种装配式建筑楼上吊装设备。

背景技术

装配式建筑是目前较流行的建筑方式，同时也是未来发展的方向。

装配式建筑建造过程中常通过吊车将墙板吊到施工楼层，在安装时，需要使用吊车长时间调节以便模板上的套筒与地板上的钢筋对齐，这样的操作效率较低。

若在楼上安装具有吊装能力的吊装设备，则可通过吊车将墙板吊到楼层后，将墙板转移到楼上的吊装设备上；利用楼上的吊装设备完成后续墙板与地板的对齐连接过程，这样可大大提高墙板吊装效率。

作为楼上的起吊设备，通过分析可得到其应该具备以下功能，才能灵活、高效的实现效率提高的目的。

第一，可灵活移动墙板。

第二，可对墙板进行移动。

第三，可适合不同大小、长短的墙板。

第四，除内墙板可吊装外还应具有外墙板的吊装安装能力。

第五，能够在已安装墙板或地板上穿出的钢筋的地板上灵活移动。

第六，可折叠成较小的体积实现楼层间的转移。

第七，实现以上功能的同时，结构尽可能的简单，以减少重量。

本发明设计一种装配式建筑楼上吊装设备可实现上述所需要的功能。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种装配式建筑楼上吊装设备，它包括行走轮、支腿、横梁、电机、底部支撑，其中横梁为伸缩结构，横梁的两端分别摆动安装有两个支腿，所述两个支腿成八字分布；横梁上固定安装有能够驱动四个支腿摆动的电机；所述每个支腿的下端均安装有一个行走轮；所述横梁上滑动安装有两个安装滑套，所述安装滑套上具有挂钩。

吊装外墙板的时候，在地板上固定安装两个底部支撑且底部支撑的其一端伸出楼层外侧；四个支腿中其中两个支腿伸出楼层外侧且架设于两个底部支撑上；所述底部支撑上安装有能够限位支腿摆动的限位条。

作为优选的方案，所述底部支撑上上下滑动安装有两个限位条；两个限位条相互固定连接；所述限位条与底部支撑之间安装有弹簧；限位条的两端分别固定安装有两个传动齿板，四个传动齿轮两两一组分别旋转安装在底部支撑上，同组中的两个传动齿轮相互啮合，且其中一个传动齿轮与对应一侧的传动齿板啮合；所述两个踏板对称的滑动安装在底部支撑上，踏板上具有齿牙，踏板与同侧的两个传动齿轮中另一个传动齿轮啮合；所述两组中的四个传动齿轮中其中分别位于一侧的两个传动齿轮之间通过第一转轴传动连接。

作为优选的方案，所述限位条上具有凸起，所述支腿的下端固定安装有限位杆，限位杆与限位条上的凸起配合。

作为优选的方案，所述横梁是由内梁和外梁两部分组成，所述内梁和外梁之间安装有第一上紧螺栓；两个安装滑套分别滑动安装在内梁和外梁上，两个同步齿条滑动安装在横梁内，且两个同步齿条与两个安装滑套一一对应且相互固定连接；齿轮安装块滑动安装在横梁内，齿轮安装块上安装有同步齿轮，同步齿轮与两个同步齿条分别啮合，同步齿轮位于两个同步齿条之间；所述内梁和外梁上开设有多个均匀分布的限位孔，内梁和外梁之间安装有用于锁死齿轮安装块的第二上紧螺栓。

作为优选的方案，所述横梁的两端分别固定安装有一个安装盘，所述安装盘上分别旋转安装有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环的圆心上下错位分布；四个支腿对应的安装在第一固定环和第二固定环上。

作为优选的方案，所述安装盘上旋转安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；第一齿圈和第二齿圈旋转安装在安装盘内，第一齿圈与第一齿轮啮合；第二齿圈与第二齿轮啮合；第一齿圈与第一固定环固定连接；第二齿圈与第二固定环固定连接。

作为优选的方案，两侧的两个第一齿轮通过可传递扭矩的伸缩转轴连接。

所述两个第一齿轮中其中一个第一齿轮的旋转轴为第二转轴，电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗轮和第三齿轮共轴旋转安装在横梁上，蜗轮和蜗杆啮合；第三齿轮与第二转轴通过齿轮组传动连接。

作为优选的方案，所述支腿是由第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆组成，第一摆杆的一端固定安装在安装盘上，第二摆杆的一端固定安装在对应的固定环上，第三摆杆的上端铰接安装在第一摆杆的另一端，第四摆杆的上端铰接安装在第二摆杆的下端，第四摆杆与第三摆杆铰接；行走轮安装在第四摆杆的下端。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中通过控制四个支腿的摆动就可以控制横梁的升降，横梁上安装有两个安装滑套，墙板挂与两个安装滑套上；横梁升降就能够控制墙板的升降。

2、本发明中通过控制两个安装滑套的移动可以控制两个挂钩之间的间距，即能后通过调节两个安装滑套的移动来适应不同大小、长度的墙板。

3、在吊装外墙板的时候，为了方便支腿的安装，控制四个支腿尽量向中间靠拢；一方面因为四个支腿向中间靠拢，四个支腿所需支撑之间的间距相对较小，安装空间相对较小；另一方面为了保证设备不会倾倒，本发明还专门设计了底部支撑，通过设计的底部支撑在保证设备顺利安装的同时还能够对支腿起到进一步锁定作用。

4、本发明中一方面横梁的长度是可以调节的，另一方面支腿之间的间距也可以进行调节，这样在移动设备通过地板上伸出的钢筋时，可以灵活调节支腿和横梁使得设备能够顺利通过钢筋。

5、本发明在转移楼层的时候，控制横梁缩短，四个支腿靠拢，使得设备折叠，以便于通过楼梯上入高楼层。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是限位杆和底部支撑配合示意图。

图3是底部支撑结构示意图。

图4是限位条结构示意图。

图5是横梁安装示意图。

图6是电机安装示意图。

图7是外梁安装示意图。

图8是横梁结构示意图。

图9是第一齿轮和第二齿轮配合示意图。

图10是蜗杆安装示意图。

图11是安装滑套安装示意图。

图12是蜗轮安装示意图。

图13是第一固定环和第二固定环安装示意图。

图14是第一固定环和第二固定环结构示意图。

图15是支腿结构示意图。

图16是外墙板吊装示意图。

图中标号名称：1、底部支撑；2、行走轮；3、支腿；4、横梁；5、电机；6、限位杆；7、限位条；8、踏板；9、第一转轴；10、传动齿板；11、传动齿轮；12、弹簧；13、安装滑套；14、挂钩；15、安装盘；16、外梁；17、内梁；18、伸缩转轴；19、第一上紧螺栓；20、齿轮安装块；21、同步齿轮；22、第二上紧螺栓；23、同步齿条；24、限位孔；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、蜗杆；28、蜗轮；29、第三齿轮；30、第二转轴；31、齿轮组；32、第一固定环；33、第一摆杆；34、第二摆杆；35、第一齿圈；36、第二固定环；37、第二齿圈；38、第三摆杆；39、第四摆杆；40、外墙板。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种装配式建筑楼上吊装设备，如图1所示，它包括行走轮2、支腿3、横梁4、电机5、底部支撑1，其中如图8、11所示，横梁4是由内梁17和外梁16组成的伸缩结构，所述内梁17和外梁16之间安装有第一上紧螺栓19；如图5、6、7所示，横梁4的两端分别固定安装有一个安装盘15，两个安装盘15上安装有四个支腿3；如图8、11所示，两个安装滑套13分别滑动安装在内梁17和外梁16上，所述安装滑套13上具有挂钩14；两个同步齿条23滑动安装在横梁4内，且两个同步齿条23与两个安装滑套13一一对应且相互固定连接；齿轮安装块20滑动安装在横梁4内，齿轮安装块20上安装有同步齿轮21，同步齿轮21与两个同步齿条23分别啮合，同步齿轮21位于两个同步齿条23之间；所述内梁17和外梁16上开设有多个均匀分布的限位孔24，内梁17和外梁16之间安装有用于锁死齿轮安装块20的第二上紧螺栓22。

本发明中通过控制两个安装滑套13的移动可以控制两个挂钩14之间的间距，即能后通过调节两个安装滑套13的移动来适应不同大小、长度的墙板。同步齿条23和同步齿条23的作用是保证两个挂钩14的中心在调节过程中始终不变。

如图13、14所示，所述安装盘15上分别旋转安装有第一固定环32和第二固定环36，所述第一固定环32和第二固定环36的圆心上下错位分布；如图15所示，所述支腿3是由第一摆杆33、第二摆杆34、第三摆杆38和第四摆杆39组成，第一摆杆33的一端固定安装在安装盘15上，第二摆杆34的一端固定安装在对应的固定环上，第三摆杆38的上端铰接安装在第一摆杆33的另一端，第四摆杆39的上端铰接安装在第二摆杆34的下端，第四摆杆39与第三摆杆38铰接；第四摆杆39的下端安装有行走轮2，所述行走轮2为万向轮。

第一固定环32和第二固定环36被驱动旋转时，第一固定环32和第二固定环36会带动对应的第二摆杆34摆动，因第一摆杆33竖直固定安装在安装盘15上且其向上延伸后经过对应固定环的圆心；本发明中第一摆杆33、第二摆杆34、第三摆杆38和第四摆杆39组成了平行四边形结构，且因第一摆杆33竖直固定，所以在第二摆杆34被驱动摆动时，第四摆杆39始终处于竖直状态，行走轮2始终垂直与地板。

如图9所示，所述安装盘15上旋转安装有第一齿轮25和第二齿轮26，第一齿轮25和第二齿轮26啮合；第一齿圈35和第二齿圈37旋转安装在安装盘15内，第一齿圈35与第一齿轮25啮合；第二齿圈37与第二齿轮26啮合；第一齿圈35与第一固定环32固定连接；第二齿圈37与第二固定环36固定连接；两侧的两个第一齿轮25通过可传递扭矩的伸缩转轴18连接；所述两个第一齿轮25中其中一个第一齿轮25的旋转轴为第二转轴30，如图10、12所示，电机5固定安装在横梁4上，电机5的输出轴上固定安装有蜗杆27，蜗轮28和第三齿轮29共轴旋转安装在横梁4上，蜗轮28和蜗杆27啮合；第三齿轮29与第二转轴30通过齿轮组31传动连接。

电机5工作时能够驱动蜗杆27旋转，蜗杆27旋转带动涡轮旋转，涡轮旋转带动第三齿轮29旋转，第三齿轮29旋转通过齿轮组31带动第二转轴30旋转，第二转轴30旋转带动对应的第一齿轮25旋转，第一齿轮25旋转带动同侧的第二齿轮26旋转，同时第一齿轮25旋转通过传动转轴带动另一侧的第一齿轮25旋转，第一齿轮25旋转带动第一齿圈35旋转，第一齿圈35旋转带动第一固定环32旋转，第二齿轮26旋转带动第二齿圈37旋转，第二齿圈37旋转带动第二固定环36旋转；且因第一齿轮25和第二齿轮26直接啮合，所以第一固定环32和第二固定环36的旋转方向相反。

本发明通过蜗杆27和蜗轮28的自锁功能能够对支腿3摆动后起到锁定作用。

如图1所示，吊装外墙板40的时候，在地板上固定安装两个底部支撑1且底部支撑1的其一端伸出楼层外侧；四个支腿3中其中两个支腿3伸出楼层外侧且架设于两个底部支撑1上；如图3、4所示，所述底部支撑1上上下滑动安装有两个限位条7；两个限位条7相互固定连接；所述限位条7与底部支撑1之间安装有弹簧12；限位条7的两端分别固定安装有两个传动齿板10，四个传动齿轮11两两一组分别旋转安装在底部支撑1上，同组中的两个传动齿轮11相互啮合，且其中一个传动齿轮11与对应一侧的传动齿板10啮合；所述两个踏板8对称的滑动安装在底部支撑1上，踏板8上具有齿牙，踏板8与同侧的两个传动齿轮11中另一个传动齿轮11啮合；所述两组中的四个传动齿轮11中其中分别位于一侧的两个传动齿轮11之间通过第一转轴9传动连接；如图2所示，所述限位条7上具有凸起，所述支腿3的下端固定安装有限位杆6，限位杆6与限位条7上的凸起配合。

下压踏板8，踏板8会通过四个传动齿轮11带动两个传动齿板10下移，传动齿板10带动限位条7下移，解除对支腿3的限位；弹簧12的作用是对限位条7起到向上复位作用；当限位条7和限位杆6配合后，限位条7能够对支腿3的摆动起到进一步锁定状态。

如图16所示，在吊装外墙板40的时候，为了方便支腿3的安装，控制四个支腿3尽量向中间靠拢；一方面因为四个支腿3向中间靠拢，四个支腿3所需支撑之间的间距相对较小；另一方面为了保证设备不会倾倒，本发明还专门设计了底部支撑1，在地板上固定安装两条底部支撑1且底部支撑1的其一端伸出楼层外侧；四个支腿3中其中两个支腿3伸出楼层外侧且架设于两个底部支撑1上，在安装设备的时候，将行走轮2卡在底部支撑1上，使得行走轮2与底部支撑1滑动配合，然后推动设备外移即可，在推动设备的时候，需要控制限位条7下移解除对行走轮2的限位，当设备移动到合适位置且支腿3调节完成后，在使得限位条7上移，通过限位条7和限位杆6的配合将四个支腿3的摆动锁死。

本发明中一方面横梁4的长度是可以调节的，另一方面支腿3之间的间距也可以进行调节，这样在移动设备通过地板上伸出的钢筋时，可以灵活调节支腿3和横梁4使得设备能够顺利通过钢筋。

本发明在转移楼层的时候，控制横梁4缩短，四个支腿3靠拢，使得设备折叠，以便于通过楼梯上入高楼层。在控制横梁4缩短的时候，可以将锁定齿轮安装块20的第二上紧螺栓22松开，防止同步齿轮21和同步齿条23影响横梁4的伸缩；在控制横梁4打开后可再次通过第二上紧螺栓22将齿轮安装块20锁死即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的设备，吊装时控制电机5工作，电机5工作时能够驱动蜗杆27旋转，蜗杆27旋转带动涡轮旋转，涡轮旋转带动第三齿轮29旋转，第三齿轮29旋转通过齿轮组31带动第二转轴30旋转，第二转轴30旋转带动对应的第一齿轮25旋转，第一齿轮25旋转带动同侧的第二齿轮26旋转，同时第一齿轮25旋转通过传动转轴带动另一侧的第一齿轮25旋转，第一齿轮25旋转带动第一齿圈35旋转，第一齿圈35旋转带动第一固定环32旋转，第二齿轮26旋转带动第二齿圈37旋转，第二齿圈37旋转带动第二固定环36旋转；第一固定环32和第二固定环36被驱动旋转时，第一固定环32和第二固定环36会带动支腿3摆动，通过控制四个支腿3的摆动就可以控制横梁4的升降，横梁4上安装有两个安装滑套13，墙板挂与两个安装滑套13上；横梁4升降就能够控制墙板的升降。

在吊装外墙板40的时候，为了方便支腿3的安装，控制四个支腿3尽量向中间靠拢；一方面因为四个支腿3向中间靠拢，四个支腿3所需支撑之间的间距相对较小；另一方面为了保证设备不会倾倒，本发明还专门设计了底部支撑1，在地板上固定安装两条底部支撑1且底部支撑1的其一端伸出楼层外侧；四个支腿3中其中两个支腿3伸出楼层外侧且架设于两个底部支撑1上，在安装设备的时候，将行走轮2卡在底部支撑1上，使得行走轮2与底部支撑1滑动配合，然后推动设备外移即可，在推动设备的时候，需要控制限位条7下移解除对行走轮2的限位，当设备移动到合适位置且支腿3调节完成后，在使得限位条7上移，通过限位条7和限位杆6的配合将四个支腿3的摆动锁死。

Claims (10)

1.一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：它包括行走轮、支腿、横梁、电机、底部支撑，其中横梁为伸缩结构，横梁的两端分别摆动安装有两个支腿，所述两个支腿成八字分布；横梁上固定安装有能够驱动四个支腿摆动的电机；所述每个支腿的下端均安装有一个行走轮；所述横梁上滑动安装有两个安装滑套，所述安装滑套上具有挂钩；

吊装外墙板的时候，在地板上固定安装两个底部支撑且底部支撑的其一端伸出楼层外侧；四个支腿中其中两个支腿伸出楼层外侧且架设于两个底部支撑上；所述底部支撑上安装有能够限位支腿摆动的限位条。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述底部支撑上上下滑动安装有两个限位条；两个限位条相互固定连接；所述限位条与底部支撑之间安装有弹簧；限位条的两端分别固定安装有两个传动齿板，四个传动齿轮两两一组分别旋转安装在底部支撑上，同组中的两个传动齿轮相互啮合，且其中一个传动齿轮与对应一侧的传动齿板啮合；所述两个踏板对称的滑动安装在底部支撑上，踏板上具有齿牙，踏板与同侧的两个传动齿轮中另一个传动齿轮啮合；所述两组中的四个传动齿轮中其中分别位于一侧的两个传动齿轮之间通过第一转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述限位条上具有凸起，所述支腿的下端固定安装有限位杆，限位杆与限位条上的凸起配合。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述横梁是由内梁和外梁两部分组成，所述内梁和外梁之间安装有第一上紧螺栓；两个安装滑套分别滑动安装在内梁和外梁上，两个同步齿条滑动安装在横梁内，且两个同步齿条与两个安装滑套一一对应且相互固定连接；齿轮安装块滑动安装在横梁内，齿轮安装块上安装有同步齿轮，同步齿轮与两个同步齿条分别啮合，同步齿轮位于两个同步齿条之间；所述内梁和外梁上开设有多个均匀分布的限位孔，内梁和外梁之间安装有用于锁死齿轮安装块的第二上紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述横梁的两端分别固定安装有一个安装盘，所述安装盘上分别旋转安装有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环的圆心上下错位分布；四个支腿对应的安装在第一固定环和第二固定环上。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述安装盘上旋转安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；第一齿圈和第二齿圈旋转安装在安装盘内，第一齿圈与第一齿轮啮合；第二齿圈与第二齿轮啮合；第一齿圈与第一固定环固定连接；第二齿圈与第二固定环固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：两侧的两个第一齿轮通过可传递扭矩的伸缩转轴连接。

8.根据权利要求5所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述支腿是由第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆组成，第一摆杆的一端固定安装在安装盘上，第二摆杆的一端固定安装在对应的固定环上，第三摆杆的上端铰接安装在第一摆杆的另一端，第四摆杆的上端铰接安装在第二摆杆的下端，第四摆杆与第三摆杆铰接。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：行走轮安装在第四摆杆的下端。

10.根据权利要求7所述的一种装配式建筑楼上吊装设备，其特征在于：所述两个第一齿轮中其中一个第一齿轮的旋转轴为第二转轴，电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗轮和第三齿轮共轴旋转安装在横梁上，蜗轮和蜗杆啮合；第三齿轮与第二转轴通过齿轮组传动连接。