CN116446659A - 一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置 - Google Patents

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CN116446659A CN202310418772.6A CN202310418772A CN116446659A CN 116446659 A CN116446659 A CN 116446659A CN 202310418772 A CN202310418772 A CN 202310418772A CN 116446659 A CN116446659 A CN 116446659A
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朱小明
唐明平
王石林
马仕豪
张开翔
梁硕
崔浩然
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Abstract

本发明涉及一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置,涉及建筑施工技术领域，包括运输基座，运输基座的顶面上设置有固定架，固定架上设置有旋转支架，旋转支架上设置有夹持支架，夹持支架上设置有夹持块，夹持块上设置有与预制构件配合的夹持组件，夹持支架上设置有纠偏块，纠偏块设置有与夹持组件配合的纠偏结构，且固定架的顶端设置有与天花板间隙配合的伸缩纠偏杆，伸缩纠偏杆的顶端处设置有万向轮。本发明通过其独特的结构设计，能够提高整个二次预制构件的安装精确度，通过该设备，其是可以在高度和水平方向上分别符合安装时的需求，同时可以省事省力，可一定程度上提高搬运时的安全性，并且可以有效地降低人力成本。

Description

一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置。
背景技术
在整个建筑物具体施工程序中，一般是先将整个建筑物的主体部分建筑完成，随后利用砌块等零部件对建筑物中各层的空间进行相关的隔离，而对于这些砌块墙与混凝土墙之间存在着一定的缝隙，即便是存在挂网的程序，而这些混凝土墙与砌块墙也会出现缝隙，进而导致后续墙面的缝隙的产生。同时，在整个门框或者是窗框砌筑安装过程中，若是采用砌块设置，其强度一般来说也会比较差，因此，一般来说，对于门框此类的需要强度较高的墙体的地方需要二次预制构件，虽然无法直接消除缝隙的变化，但是可以进一步的提高整个窗体处的强度。
而在整个二次预制构件的搬运放置过程中，由于之前建筑物的主体部分的建筑已经完成，因此，对这些二次预制构件提供了一个相对狭小的搬运环境。同时，二次预制构件大多是体积大、重量重，且在安装预埋件时需要反复校准标高，二次预制构件的位置反复调整使劳动强度加大，二次预制构件的安装质量将直接影响单项工序质量及后续工序施工质量。
在二次预制构件安装时，传统方法是将预埋件按设计图工厂加工后采用人工及现场脚手架辅助的方式安装，施工效率相当低，安装速度慢。另外，由于人为因素的影响，每次人工调整标高位置都会有偏差，一直反复调整，不仅增加了二次预制构件安装的难度，需要反复修正二次预制构件的空间位置，而且直接影响其他砌墙的高度，无法保证最终预埋件的施工质量。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种设计合理，安全可靠的适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，包括运输基座，所述运输基座的底端处可拆卸式安装有运输车轮单元，所述运输基座的顶面上设置有固定架，所述固定架上设置有旋转支架，所述固定架上设置有与所述旋转支架配合的升降组件，所述旋转支架上设置有夹持支架，所述旋转支架上设置有与所述夹持支架配合的旋转组件；
所述夹持支架上设置有夹持块，所述夹持块上设置有与预制构件配合的夹持组件，所述夹持支架上设置有与所述夹持块配合的纠偏块，所述纠偏块设置有与所述夹持组件配合的纠偏结构，且所述固定架的顶端设置有与天花板间隙配合的伸缩纠偏杆，所述伸缩纠偏杆的顶端处设置有万向轮。
进一步的，所述固定架呈矩形结构设置，所述固定架的四侧面上分别设置有与所述升降组件配合的升降竖槽；所述升降组件包括设置在其中一个所述升降竖槽中的转动丝杆，所述运输基座的底端处设置有与所述转动丝杆配合的转动电机，所述旋转支架设置有与所述转动丝杆配合的转动块，剩余三个所述升降竖槽中设置有导向杆，所述旋转支架设置有与所述导向杆配合的导向块。
进一步的，所述旋转支架包括两相对设置的圆盘，所述圆盘的正中心处开设有与所述固定架配合的升降槽，两个所述圆盘之间设置有若干根连接杆，若干根所述连接杆沿所述圆盘的周向方向均匀设置，两个所述圆盘之间设置有若干组与所述连接杆连接的旋转圆台，且所述旋转圆台与所述旋转组件配合；
所述夹持支架包括矩形架，所述矩形架上设置有若干组转动平台，所述转动平台上设置有与所述旋转支架配合的圆形槽，所述矩形架的顶端处设置有与位于顶部的所述圆盘配合的固定板，所述矩形架的底端处设置有与位于底端的圆盘配合的稳定板，所述固定板、所述稳定板上均设置有与所述固定架配合的贯穿槽。
进一步的，所述旋转组件包括与所述旋转圆台一一配合的旋转单元，所述旋转单元包括与所述旋转圆台同轴设置、且设置在所述旋转圆台上的圆形齿环，与所述圆形齿环啮齿配合、且位于所述夹持支架的若干个导向齿轮，其中，所述导向齿轮沿所述旋转圆台的周向均匀设置；
其中一个所述旋转单元中设置有与所述圆形齿环啮齿配合的驱动齿轮，所述转动平台上设置有所述驱动齿轮连接的旋转电机，所述转动平台包括设置在所述夹持支架上、且与所述驱动齿轮或所述导向齿轮转动配合的转动盘，所述夹持支架上设置有与所述旋转电机配合的固定盘。
进一步的，所述旋转组件包括与所述旋转圆台一一配合的旋转单元，所述旋转单元包括与所述圆形槽同轴设置、且设置在所述圆形槽的槽壁上的圆形齿环，所述旋转圆台上设置有若干个与所述圆形齿环啮齿配合的导向齿轮，其中，所述导向齿轮沿所述旋转圆台的周向均匀设置；
其中一个所述旋转圆台上设置有与所述圆形齿环啮齿配合的驱动齿轮，所述旋转圆台上设置有所述驱动齿轮连接的旋转电机，所述转动平台包括与所述连接杆连接、且与所述驱动齿轮或所述导向齿轮转动配合的转动圆盘，所述旋转支架上设置有与所述旋转电机配合的固定圆盘。
进一步的，所述夹持块上开设有若干个相互平行的水平槽，所述水平槽的顶底两侧面上开设有限位槽，且所述夹持块中设置有若干组与所述水平槽配合的啮齿圆槽，且所述水平槽正中间处设置有与所述啮齿圆槽相连通的固定圆槽，所述夹持块的顶面上开设有与所述若干啮齿圆槽配合的驱动槽；所述夹持组件包括若干组与所述水平槽的配合的夹持单元，所述夹持块上设置与所述驱动槽配合、且用以驱动若干租夹持单元进行夹持工作的驱动单元；
所述夹持单元包括两个相对设置在所述水平槽中的夹持基座，所述夹持基座上包括与所述水平槽滑动配合的夹持滑动座，所述夹持滑动座的顶底两端处设置有与所述限位槽配合的限位滑块，所述夹持滑动座上设置有与所述水平槽平行的驱动齿条，且两个所述夹持滑动座中的驱动齿条相对设置，且所述固定圆槽中设置有与所述夹持块转动配合的转动传导件，所述转动传导件与两个所述驱动齿条啮齿配合，所述夹持滑动座上设置有夹持板；
所述转动传导件包括设置在转动轴，所述转动轴的中间处设置有与所述夹持块转动配合的转动轴承，所述转动轴的一端处设置有与两个所述驱动齿啮齿配合的第一传动齿轮，且所述转动轴另一端处设置有位于所述啮齿圆槽中的第二传动齿轮；
所述驱动单元包括位于驱动槽中的驱动齿条，且所述驱动齿条与若干组转动传导件啮齿配合，所述夹持块顶端处设置有与所述驱动齿条配合的定位架，所述定位架上设置与所述驱动单元配合的定位组件。
进一步的，所述定位组件包括设置在所述定位架上的定位驱动电机，所述定位驱动电机的输出端处连接有与所述驱动齿条啮齿配合的定位齿轮。
进一步的，所述夹持组件上设置有夹持辅助组件，所述夹持辅助组件包括两组相对设置的夹持辅助单元，且每一组夹持辅助单元与同一端的夹持板配合；
所述夹持辅助单元包括顶底两端分别与两个所述夹持板固定连接的夹持辅助架，所述夹持架上设置有液压杆，所述液压杆的移动端处设置有吸盘，所述夹持辅助架上设置有与所述吸盘配合的气压件。
进一步的，所述纠偏块的竖向开设有榫槽，所述纠偏结构包括与所述榫槽配合的纠偏支架组件，所述纠偏结构包括与所述纠偏块配合的配重组件。
进一步的，所述纠偏支架组件包括与所述榫槽配合的连接座，且所述连接座上设置有与所述纠偏块配合的紧固丝杆，所述连接座上设置有纠偏支架单元，所述纠偏单元包括与所述连接座上铰接的伸缩连接杆，所述伸缩连接杆铰接有滑动块，所述滑动块设置在纠偏架主体上，所述纠偏架主体水平设置有滑槽块，所述滑槽块的顶端开设有定位槽，所述滑槽块中开设有与所述滑动块配合的滑槽，且所述滑动块上设置有贯穿所述定位槽的定位螺杆，所述定位螺杆上设置有与所述滑槽块间隙配合的定位螺母，所述纠偏架主体的四边上均设置有若干个伸缩式支撑腿，所述伸缩式支撑腿的伸缩端处可拆卸式设置有与墙板配合的滚动轮；
所述配重组件包括位于所述运输基座正下方处的配重架，所述配重架包括与所述运输车轮单元可拆卸式连接的配重基座，所述配重基座的中心处连接有连接柱，所述连接柱的顶端设置有与所述运输基座连接的连接盘，所述配重基座上设置有若干组与所述连接柱配合的配重圆盘，所述配重圆盘的侧面上开设有贯穿圆槽，所述榫槽中设置有配重连接块，所述配重连接块上设置有配重调节杆，所述配重调节杆的移动端处设置有与所述贯穿圆槽配合的配重定位筒，所述配重定位筒中设置有与所述管擦混圆槽配合的定位钎杆。
本发明优选的提供了一种用于大体量二次预制构件搬运安装设备，尤其是在狭小空间内的二次预制构件实施搬运以及定位工作，其能够提高整个二次预制构件的安装精确度，通过该设备，其是可以在高度和水平方向上分别符合安装时的需求，同时可以省事省力，可一定程度上提高搬运时的安全性，并且可以有效地降低人力成本。
本发明通过其旋转支架、固定支架等结构的设计，可以实现对二次预制构件的抬升以及旋转，进而能够满足不同位置上的安装对接需求，同时利用纠偏机构的设置，可以有效保证整个整个装置在对二次预制构件抬升时稳定性，从而能够有效的确保整个装置的稳定运行。
附图说明
图1为本发明的整体三维结构示意图；
图2为本发明的固定架、旋转支架以及夹持支架***结构示意图；
图3为本发明的固定架三维结构示意图；
图4为本发明的旋转支架以及夹持支架***结构示意图；
图5为本发明的夹持支架的三维视图；
图6为本发明的夹持支架的右视图；
图7为本发明的夹持支架的A-A处剖面示意图；
图8为本发明夹持支架的上视图；
图9为本发明的B-B处剖面示意图；
图10为本发明的整体三维结构示意图；
其中，附图标识为：1、运输基座；2、运输车轮单元；3、固定架；301、升降竖槽；4、旋转支架；401、圆盘；402、连接杆；403、旋转圆台；5、升降组件；501、转动丝杆；502、导向杆；6、夹持支架；601、夹持块；602、纠偏块；603、矩形架；604、转动平台；605、固定板；606、稳定板；7、榫槽；8、旋转组件；801、固定齿环；802、导向齿轮；803、驱动齿轮；804、旋转电机；9、预制构件；10、夹持组件；101、夹持基座；1011、夹持滑动座；1012、限位滑动块；1013、驱动齿条；102、转动传导件；103、夹持板；104、驱动齿条；105、定位架；11、伸缩纠偏杆；12、万向轮；13、水平槽；14、啮齿圆槽；15、固定圆槽；16、驱动槽；17、夹持辅助组件；171、夹持辅助架；172、液压杆；173、吸盘；18、纠偏支架组件；181、连接座；182、伸缩连接杆；183、滑动块；184、纠偏架主体；185、滑槽块；186、定位螺杆；187、伸缩式支撑腿；188、滚动轮；19、配重组件；191、配重基座；192、连接柱；193、连接盘；194、配重圆盘；195、配重连接块；196、配重调节杆；197、定位钎杆。
具体实施方式
参见图1至图6所示，一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，包括运输基座1，所述运输基座1的底端处可拆卸式安装有运输车轮单元2，所述运输基座1的顶面上设置有固定架3，所述固定架3上设置有旋转支架4，所述固定架3上设置有与所述旋转支架4配合的升降组件5，所述旋转支架4上设置有夹持支架6，所述旋转支架4上设置有与所述夹持支架6配合的旋转组件8；
所述夹持支架6上设置有夹持块601，所述夹持块601上设置有与预制构件9配合的夹持组件10，所述夹持支架6上设置有与所述夹持块601配合的纠偏块602，所述纠偏块602设置有与所述夹持组件10配合的纠偏结构，且所述固定架3的顶端设置有与天花板间隙配合的伸缩纠偏杆11，所述伸缩纠偏杆11的顶端处设置有万向轮12。
进一步的，所述固定架3呈矩形结构设置，所述固定架3的四侧面上分别设置有与所述升降组件5配合的升降竖槽301；所述升降组件5包括设置在其中一个所述升降竖槽31中的转动丝杆501，所述运输基座1的底端处设置有与所述转动丝杆502配合的转动电机，所述旋转支架4设置有与所述转动丝杆501配合的转动块，剩余三个所述升降竖槽301中设置有导向杆503，所述旋转支架4设置有与所述导向杆503配合的导向块。
进一步的，所述导向块、所述转动块分别位于所述旋转支架的底端处。
优选的，所述固定支架呈矩形结构设置，所述固定支架的四侧面分别设置有与所述升组件配合的升降榫槽；所述升降组件包括设置在所述固定支架顶端处导向轮，所述固定支架中设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端处连接有绞盘，所述绞盘上设置有经绕所述导向轮与所述旋转支架连接的铰绳；所述旋转支架的底端处设置有与所述铰绳连接的连接块，且所述连接块与其中一个所述升降榫槽滑动配合，剩余三个所述升降榫槽中设置有导向杆，所述旋转支架上设置有与所述导向杆配合的导向块。
优选的，所述固定支架呈矩形结构设置，所述升降组件包括设置在所述运输基座的顶面的液压升降筒，且所述液压升降筒位于所述固定支架中，所述液压升降筒的移动端处设置有升降固定架，所述固定支架上设置有与所述升降固架配合的升降槽，且所述升降固定架与所述旋转支架的中间处固定连接；所述升降固定包括套设在所述固定支架上矩形架，且所述矩形架上设置有与所述升降槽配合的连接架，所述连接架与所述液压升降筒的移动端固定连接。
进一步的，所述旋转支架4包括两相对设置的圆盘401，所述圆盘401的正中心处开设有与所述固定架3配合的升降槽，两个所述圆盘401之间设置有若干根连接杆402，若干根所述连接杆402沿所述圆盘401的周向方向均匀设置，两个所述圆盘401之间设置有若干组与所述连接杆连接的旋转圆台403，且所述旋转圆台403与所述旋转组件8配合；
所述夹持支架6包括矩形架603，所述矩形架603上设置有若干组转动平台604，所述转动平台604上设置有与所述旋转支架4配合的圆形槽，所述矩形架603的顶端处设置有与位于顶部的所述圆盘配合的固定板605，所述矩形架603的底端处设置有与位于底端的圆盘配合的稳定板606，所述固定板605、所述稳定板606上均设置有与所述固定架3配合的贯穿槽。
优选的，所述稳定板606上开设有圆槽，位于底端处的圆盘上设置有与所述圆槽配合固定圆台，进而进一步的旋转支架与所述夹持支架的连接关系。
进一步的，所述旋转组件包括与所述旋转圆台一一配合的旋转单元，所述旋转单元包括与所述旋转圆台同轴设置、且设置在所述旋转圆台上的圆形齿环，与所述圆形齿环啮齿配合、且位于所述夹持支架的若干个导向齿轮，其中，所述导向齿轮沿所述旋转圆台的周向均匀设置；
其中一个所述旋转单元中设置有与所述圆形齿环啮齿配合的驱动齿轮，所述转动平台上设置有所述驱动齿轮连接的旋转电机，所述转动平台包括设置在所述夹持支架上、且与所述驱动齿轮或所述导向齿轮转动配合的转动盘，所述夹持支架上设置有与所述旋转电机配合的固定盘。
进一步的，所述旋转组件8包括与所述旋转圆台一一配合的旋转单元，所述旋转单元包括与所述圆形槽同轴设置、且设置在所述圆形槽的槽壁上的圆形齿环801，所述旋转圆台403上设置有若干个与所述圆形齿环801啮齿配合的导向齿轮802，其中，所述导向齿轮802沿所述旋转圆台403的周向均匀设置；
其中一个所述旋转圆台403上设置有与所述圆形齿环啮齿配合的驱动齿轮803，所述旋转圆台403上设置有所述驱动齿轮803连接的旋转电机804，所述转动平台602包括与所述连接杆402连接、且与所述驱动齿轮803或所述导向齿轮802转动配合的转动圆盘，所述旋转支架4上设置有与所述旋转电机804配合的固定圆盘。
进一步的，所述夹持块601上开设有若干个相互平行的水平槽13，所述水平槽13的顶底两侧面上开设有限位槽14，且所述夹持块601中设置有若干组与所述水平槽13配合的啮齿圆槽14，且所述水平槽13正中间处设置有与所述啮齿圆槽14相连通的固定圆槽15，所述夹持块601的顶面上开设有与所述若干啮齿圆槽14配合的驱动槽16；所述夹持组件10包括若干组与所述水平槽的配合的夹持单元，所述夹持块上设置与所述驱动槽配合、且用以驱动若干租夹持单元进行夹持工作的驱动单元；
所述夹持单元包括两个相对设置在所述水平槽13中的夹持基座101，所述夹持基座101上包括与所述水平槽13滑动配合的夹持滑动座1011，所述夹持滑动座1011的顶底两端处设置有与所述限位槽14配合的限位滑块1012，所述夹持滑动座1011上设置有与所述水平槽13平行的驱动齿条1012，且两个所述夹持滑动座1011中的驱动齿条1012相对设置，且所述固定圆槽中设置有与所述夹持块转动配合的转动传导件102，所述转动传导件102与两个所述驱动齿条1012啮齿配合，所述夹持滑动座1011上设置有夹持板103；
所述转动传导件102包括设置在转动轴，所述转动轴的中间处设置有与所述夹持块转动配合的转动轴承，所述转动轴的一端处设置有与两个所述驱动齿啮齿配合的第一传动齿轮，且所述转动轴另一端处设置有位于所述啮齿圆槽中的第二传动齿轮；
所述驱动单元包括位于驱动槽中的驱动齿条104，且所述驱动齿条104与若干组转动传导件102啮齿配合，所述夹持块601顶端处设置有与所述驱动齿条配合的定位架105，所述定位架105上设置与所述驱动单元配合的定位组件。
进一步的，所述定位组件包括设置在所述定位架上的定位驱动电机，所述定位驱动电机的输出端处连接有与所述驱动齿条啮齿配合的定位齿轮。
优选的，所述驱动齿条的顶端处设置有升降杆，所述升降杆的固定端设置在所述定位架上，所述升降杆的移动端与所述驱动齿条固定连接的。
优选的，所述驱动齿条的顶端处设置有蜗杆，所述定位架中设置有与所述蜗杆配合的涡轮，且所述涡轮与所述定位电机固定连接。
优选的，所述定位组件包括竖向设置的移动导轨，所述移动导轨位于所述驱动槽中，所述移动导轨中设置有丝杆，所述移动导轨中设置有与所述驱动齿条连接的连接滑动块，且所述固定架与所述移动轨道的顶端固定连接。
进一步的，所述夹持组件10上设置有夹持辅助组件17，所述夹持辅助组件包括两组相对设置的夹持辅助单元，且每一组夹持辅助单元与同一端的夹持板配合；
所述夹持辅助单元包括顶底两端分别与两个所述夹持板103固定连接的夹持辅助架171，所述夹持架171上设置有液压杆172，所述液压杆172的移动端处设置有吸盘173，所述夹持辅助架171上设置有与所述吸盘配合的气压件。
进一步的，所述夹持辅助架上竖向设置有竖轨，所述竖轨中设置有活动座，所述液压杆位于所述活动座上，且所述竖轨中设置有多个活动座。
优选的，所述夹持辅助架的顶底两端分别与同一端的顶底两组所述夹持单元中的夹持板固定连接。
优选的，当所述夹持单元的数量设置为两个以上时，所述夹持辅助架的顶底两端分别与处于顶端处、底端处的夹持单元中的夹持板固定连接，而剩余的夹持单元上设置有与所述夹持辅助架固定连接的可拆卸连接板。
进一步的，相邻两个所述夹持板之间均设置有夹持辅助组件。
进一步的，所述纠偏块602的竖向开设有榫槽，所述纠偏结构包括与所述榫槽配合的纠偏支架组件18，所述纠偏结构包括与所述纠偏块602配合的配重组件19
进一步的，所述纠偏支架组件18包括与所述榫槽配合的连接座181，且所述连接座181上设置有与所述纠偏块602配合的紧固丝杆，所述连接座181上设置有纠偏支架单元，所述纠偏单元包括与所述连接座181上铰接的伸缩连接杆182，所述伸缩连接杆182铰接有滑动块183，所述滑动块183设置在纠偏架主体184上，所述纠偏架主体184水平设置有滑槽块185，所述滑槽块185的顶端开设有定位槽，所述滑槽块中开设有与所述滑动块配合的滑槽，且所述滑动块上设置有贯穿所述定位槽的定位螺杆186，所述定位螺杆186上设置有与所述滑槽块间隙配合的定位螺母，所述纠偏架主体184的四边上均设置有若干个伸缩式支撑腿187，所述伸缩式支撑腿187的伸缩端处可拆卸式设置有与墙板配合的滚动轮188；
所述配重组件19包括位于所述运输基座1正下方处的配重架，所述配重架包括与所述运输车轮单元可拆卸式连接的配重基座191，所述配重基座191的中心处连接有连接柱192，所述连接柱192的顶端设置有与所述运输基座1连接的连接盘193，所述配重基座191上设置有若干组与所述连接柱配合的配重圆盘194，所述配重圆盘194的侧面上开设有贯穿圆槽，所述榫槽中设置有配重连接块195，所述配重连接块195上设置有配重调节杆196，所述配重调节杆196的移动端处设置有与所述贯穿圆槽配合的配重定位筒，所述配重定位筒中设置有与所述管擦混圆槽配合的定位钎杆197。
进一步的，所述纠偏单元设置为两个，且两个所述纠偏单元对称设置，且两组纠偏单元通过连接丝杆固定连接。
进一步的，所述运输车轮单元设置为若干万向轮，与之配合的，所述运输基座上开设有与所述万向轮配合的承插槽，所述配重基座上开设有与所述万向轮配合的插槽，所述连接盘的顶端开始有与所述运输基座配合的凹槽，所述凹槽中设置有与所述承插槽配合的凸起的，且所述连接盘通过螺杆与所述运输基座连接。
进一步的，所述运输基座的底端处开设有运输槽，所述运输轮单元包括与所述运输槽配合的运输支架，所述运输支架上设置有车轮，且所述运输槽中设置电池，所述电池电连接有控制芯片，所述控制芯片与电机电连接，所述电机通过齿轮组与所述车轮连接；与之对应的，所述配重基座中开设有与所述运输轮单元配合的运输凹槽。
使用时，根据预制构件的重量以及预期安装的位置处，选择性使用配重组件，进而根据其具体的结构将上述装置组成一个整体，并完成相关的调试。当搬运初始时，先将整个的纠偏支架组件组成完成，在整个狭长过道中，使得该纠偏支架主体四周处的伸缩式支撑腿与四周墙板间隙配合，随后间隙式的对伸缩式支撑腿的伸缩端处安装滚动轮，使得该纠偏支架可以沿墙体移动，随后将该纠偏架运输至二次预制构件搬运点，随后将该纠偏架通过伸缩连接杆固定连连接，同时通过伸缩纠偏杆调整适当的长度，使得该伸缩纠偏杆放置在整个装置的顶端处，完成搬运前期的工作。
随后，通过夹持组件进行夹持工作，通过驱动齿条调整两个加持板之间的间距，完成对二次预制构件的夹持，随后利用吸盘等辅助夹持组件等结构完成对二次预制构件的再此固定，随后利用升降组件对二次预制构件进行抬升，随后利用运输车轮单元进行运动，待其运动至预期位置处，利用旋转组件、纠偏结构等配合，灵活调整二次预制构件的位置处。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，包括运输基座(1)，所述运输基座(1)的底端处可拆卸式安装有运输车轮单元(2)，其特征在于：所述运输基座(1)的顶面上设置有固定架(3)，所述固定架(3)上设置有旋转支架(4)，所述固定架(3)上设置有与所述旋转支架(4)配合的升降组件(5)，所述旋转支架(4)上设置有夹持支架(6)，所述旋转支架(4)上设置有与所述夹持支架(6)配合的旋转组件(8)；
所述夹持支架(6)上设置有夹持块(601)，所述夹持块(601)上设置有与预制构件(9)配合的夹持组件(10)，所述夹持支架(6)上设置有与所述夹持块(601)配合的纠偏块(602)，所述纠偏块(602)设置有与所述夹持组件(10)配合的纠偏结构，且所述固定架(3)的顶端设置有与天花板间隙配合的伸缩纠偏杆(11)，所述伸缩纠偏杆(11)的顶端处设置有万向轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述固定架(3)呈矩形结构设置，所述固定架(3)的四侧面上分别设置有与所述升降组件(5)配合的升降竖槽(301)；所述升降组件(5)包括设置在其中一个所述升降竖槽(31)中的转动丝杆(501)，所述运输基座(1)的底端处设置有与所述转动丝杆(501)配合的转动电机，所述旋转支架(4)设置有与所述转动丝杆(501)配合的转动块，剩余三个所述升降竖槽(301)中设置有导向杆(502)，所述旋转支架(4)设置有与所述导向杆(502)配合的导向块。
3.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述旋转支架(4)包括两相对设置的圆盘(401)，所述圆盘(401)的正中心处开设有与所述固定架(3)配合的升降槽，两个所述圆盘(401)之间设置有若干根连接杆(402)，若干根所述连接杆(402)沿所述圆盘(401)的周向方向均匀设置，两个所述圆盘(401)之间设置有若干组与所述连接杆连接的旋转圆台(403)，且所述旋转圆台(403)与所述旋转组件(8)配合；
所述夹持支架(6)包括矩形架(603)，所述矩形架(603)上设置有若干组转动平台(604)，所述转动平台(604)上设置有与所述旋转支架(4)配合的圆形槽，所述矩形架(603)的顶端处设置有与位于顶部的所述圆盘配合的固定板(605)，所述矩形架(603)的底端处设置有与位于底端的圆盘配合的稳定板(606)，所述固定板(605)、所述稳定板(606)上均设置有与所述固定架(3)配合的贯穿槽。
4.根据权利要求3所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述旋转组件包括与所述旋转圆台一一配合的旋转单元，所述旋转单元包括与所述旋转圆台同轴设置、且设置在所述旋转圆台上的圆形齿环，与所述圆形齿环啮齿配合、且位于所述夹持支架的若干个导向齿轮，其中，所述导向齿轮沿所述旋转圆台的周向均匀设置；
其中一个所述旋转单元中设置有与所述圆形齿环啮齿配合的驱动齿轮，所述转动平台上设置有所述驱动齿轮连接的旋转电机，所述转动平台包括设置在所述夹持支架上、且与所述驱动齿轮或所述导向齿轮转动配合的转动盘，所述夹持支架上设置有与所述旋转电机配合的固定盘。
5.根据根据权利要求3所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述旋转组件(8)包括与所述旋转圆台一一配合的旋转单元，所述旋转单元包括与所述圆形槽同轴设置、且设置在所述圆形槽的槽壁上的圆形齿环(801)，所述旋转圆台(403)上设置有若干个与所述圆形齿环(801)啮齿配合的导向齿轮(802)，其中，所述导向齿轮(802)沿所述旋转圆台(403)的周向均匀设置；
其中一个所述旋转圆台(403)上设置有与所述圆形齿环啮齿配合的驱动齿轮(803)，所述旋转圆台(403)上设置有所述驱动齿轮(803)连接的旋转电机(804)，所述转动平台(602)包括与所述连接杆(402)连接、且与所述驱动齿轮(803)或所述导向齿轮(802)转动配合的转动圆盘，所述旋转支架(4)上设置有与所述旋转电机(804)配合的固定圆盘。
6.根据根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述夹持块(601)上开设有若干个相互平行的水平槽(13)，所述水平槽(13)的顶底两侧面上开设有限位槽(14)，且所述夹持块(601)中设置有若干组与所述水平槽(13)配合的啮齿圆槽(14)，且所述水平槽(13)正中间处设置有与所述啮齿圆槽(14)相连通的固定圆槽(15)，所述夹持块(601)的顶面上开设有与所述若干啮齿圆槽(14)配合的驱动槽(16)；所述夹持组件(10)包括若干组与所述水平槽的配合的夹持单元，所述夹持块上设置与所述驱动槽配合、且用以驱动若干租夹持单元进行夹持工作的驱动单元；
所述夹持单元包括两个相对设置在所述水平槽(13)中的夹持基座(101)，所述夹持基座(101)上包括与所述水平槽(13)滑动配合的夹持滑动座(1011)，所述夹持滑动座(1011)的顶底两端处设置有与所述限位槽(14)配合的限位滑块(1012)，所述夹持滑动座(1011)上设置有与所述水平槽(13)平行的驱动齿条(1013)，且两个所述夹持滑动座(1011)中的驱动齿条(1013)相对设置，且所述固定圆槽中设置有与所述夹持块转动配合的转动传导件(102)，所述转动传导件(102)与两个所述驱动齿条(1012)啮齿配合，所述夹持滑动座(1011)上设置有夹持板(103)；
所述转动传导件(102)包括设置在转动轴，所述转动轴的中间处设置有与所述夹持块转动配合的转动轴承，所述转动轴的一端处设置有与两个所述驱动齿啮齿配合的第一传动齿轮，且所述转动轴另一端处设置有位于所述啮齿圆槽中的第二传动齿轮；
所述驱动单元包括位于驱动槽中的驱动齿条(104)，且所述驱动齿条(104)与若干组转动传导件(102)啮齿配合，所述夹持块(601)顶端处设置有与所述驱动齿条配合的定位架(105)，所述定位架(105)上设置与所述驱动单元配合的定位组件。
7.根据根据权利要求6所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述定位组件包括设置在所述定位架上的定位驱动电机，所述定位驱动电机的输出端处连接有与所述驱动齿条啮齿配合的定位齿轮。
8.根据根据权利要求6所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述夹持组件(10)上设置有夹持辅助组件(17)，所述夹持辅助组件包括两组相对设置的夹持辅助单元，且每一组夹持辅助单元与同一端的夹持板配合；
所述夹持辅助单元包括顶底两端分别与两个所述夹持板(103)固定连接的夹持辅助架(171)，所述夹持架(171)上设置有液压杆(172)，所述液压杆(172)的移动端处设置有吸盘(173)，所述夹持辅助架(171)上设置有与所述吸盘配合的气压件。
9.根据根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述纠偏块(602)的竖向开设有榫槽(7)，所述纠偏结构包括与所述榫槽(7)配合的纠偏支架组件(18)，所述纠偏结构包括与所述纠偏块(602)配合的配重组件(19)。
10.根据根据权利要求9所述的一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，其特征在于：所述纠偏支架组件(18)包括与所述榫槽配合的连接座(181)，且所述连接座(181)上设置有与所述纠偏块(602)配合的紧固丝杆，所述连接座(181)上设置有纠偏支架单元，所述纠偏单元包括与所述连接座(181)上铰接的伸缩连接杆(182)，所述伸缩连接杆(182)铰接有滑动块(183)，所述滑动块(183)设置在纠偏架主体(184)上，所述纠偏架主体(184)水平设置有滑槽块(185)，所述滑槽块(185)的顶端开设有定位槽，所述滑槽块中开设有与所述滑动块配合的滑槽，且所述滑动块上设置有贯穿所述定位槽的定位螺杆(186)，所述定位螺杆(186)上设置有与所述滑槽块间隙配合的定位螺母，所述纠偏架主体(184)的四边上均设置有若干个伸缩式支撑腿(187)，所述伸缩式支撑腿(187)的伸缩端处可拆卸式设置有与墙板配合的滚动轮(188)；
所述配重组件(19)包括位于所述运输基座(1)正下方处的配重架，所述配重架包括与所述运输车轮单元可拆卸式连接的配重基座(191)，所述配重基座(191)的中心处连接有连接柱(192)，所述连接柱(192)的顶端设置有与所述运输基座(1)连接的连接盘(193)，所述配重基座(191)上设置有若干组与所述连接柱配合的配重圆盘(194)，所述配重圆盘(194)的侧面上开设有贯穿圆槽，所述榫槽中设置有配重连接块(195)，所述配重连接块(195)上设置有配重调节杆(196)，所述配重调节杆(196)的移动端处设置有与所述贯穿圆槽配合的配重定位筒，所述配重定位筒中设置有与所述管擦混圆槽配合的定位钎杆(197)。
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