CN116462116A - 一种可快速释放的双卷筒离合式绞车 - Google Patents

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CN116462116A CN202310536276.0A CN202310536276A CN116462116A CN 116462116 A CN116462116 A CN 116462116A CN 202310536276 A CN202310536276 A CN 202310536276A CN 116462116 A CN116462116 A CN 116462116A
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周小宝
吴英华
闫春旭
周丹
张炜
郑智剑
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Abstract

本发明提供一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，包括底座、对称设置在底座上的卷筒组件，且两个卷筒组件均与设置在底座上的驱动组件传动连接。每个卷筒组件均包括相应的卷筒和主轴，主轴与驱动组件连接，主轴的另一端穿过卷筒并与设置在卷筒内的离合器组件齿合连接；主轴的端部与支撑架轴承连接；卷筒外侧还与设置在底座上的刹车组件相配合。本发明具有多种工作模式，可满足不同的工况需求；通过不同的模式组合，从而大大提高了工作效率；且具有稳定性好，操控性好的优点；离合器组件利用与卷筒内侧壁的摩擦力从而控制卷筒转动，而刹车组件利用与卷筒外侧壁抱紧的形式实现卷筒制动，且通过紧急手柄可以实现卷筒的紧急制动，从而提高绞车的安全性。

Description

一种可快速释放的双卷筒离合式绞车
技术领域
本发明涉及绞车技术领域，尤其是一种可快速释放的双卷筒离合式绞车。
背景技术
在造船行业都知道，目前，拖船、海上油田守护船等具有海上拖曳作业功能的多功能海洋工程船及从事打捞、救助工作的拖船上使用的拖曳绞车都是瀑布式双卷筒拖曳绞车。
这种双卷筒绞车的两个卷筒呈一上一下式布置。由于这种双卷筒绞车的两个卷筒呈一上一下式布置，占据空间高度较多。又由于两个卷筒呈一上一下式布置，无法同时运行，使得工作效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，本发明通过控制离合器组件、刹车组件，从而控制卷筒进行多种工作模式。
本发明的技术方案为：一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，包括底座，还包括两个对称设置在底座上的卷筒组件，且两个所述卷筒组件均与设置在底座上的驱动组件传动连接。
每个所述的卷筒组件均包括相应的卷筒和主轴，所述的主轴与驱动组件连接，所述的主轴的另一端穿过所述的卷筒并与设置在卷筒内的离合器组件齿合连接；所述的主轴的端部与支撑架轴承连接；所述的卷筒外侧还与设置在底座上的刹车组件相配合。
作为优选的，所述的驱动组件包括齿轮箱、以及设置在齿轮箱外侧的液压马达，所述的液压马达与所述的齿轮箱内齿轮组件传动连接。
作为优选的，所述的齿轮组件包括电机轴齿轮、大齿轮、过渡轴；所述的液压马达的电机轴上设置有电机轴齿轮连接，所述的齿轮箱内还设置有过渡轴，且所述的过渡轴上设置有两个小齿轮，其中一小齿轮与电机轴齿轮齿合连接，另一个小齿轮与大齿轮齿合连接，且所述的大齿轮通过大齿轮轴设置在齿轮箱内。
作为优选的，所述的刹车组件包括两个相配合的第一刹车带、第二刹车带、刹车油缸、刹车支架、刹车连杆，所述的刹车支架设置在底座上，且所述的刹车支架两侧对称设置有相应的滑动槽，所述的滑动槽内滑动设置有十字形连接杆，所述的十字形连接杆的一端与设置在底座上的刹车油缸连接，所述的十字形连接杆上还套设有第一连接套，所述的第一连接套两端上设置有相应的刹车连杆，两所述的刹车连杆通过一连接轴与刹车支架连接；
且两所述的刹车连杆的另一端部连接有第二连接套，所述的第二连接套的中部位置插接有一销轴，所述的销轴穿过所述的第一刹车带并通过第三连接套设置在第二刹车带下端；
所述的第一刹车带和第二刹车带套设在卷筒外侧壁上，且所述的第一刹车带和第二刹车的端部通过两锁紧螺栓连接。
作为优选的，所述的第一刹车带和第二刹车带端部均设置有连接板，所述的锁紧螺栓穿过两连接板并通过螺母锁紧，且两所述的连接板之间的锁紧螺栓上还套设有压缩弹簧。
作为优选的，所述的第一刹车带和第二刹车带为弧形抱箍结构，且第一刹车带上设置有供销轴穿过的条形槽，并且所述的第一刹车带的一端通过一锥形卡接座可转动的设置在刹车支架上。
作为优选的，所述的离合器组件包括两个相配合的内涨摩擦带、以及中心架、主板、离合器油缸、曲臂；两个所述的内涨摩擦带的一端通过螺栓连接在一起，且两个所述的内涨摩擦带内部设置有多个具有滑槽的连接件，所述的中心架通过多个支撑杆与连接件的滑槽连接；
所述的中心架上端设置有主板，所述的主板上端还通过相应的连接螺栓与两个所述的内涨摩擦带上的连接座的U型槽滑动连接；
所述的主板上端对称设置有两个曲臂，两个所述的曲臂两端连接有相应的连接轴；
两所述的曲臂的一端的连接轴与设置在主板一端的离合器油缸连接，且两个所述的曲臂的另一端的连接轴上还与设置在主板另一端的压缩弹簧组件连接，并且所述的主板上端与其中一内涨摩擦带的上端部抵接，两个所述的曲臂的上端与另一内涨摩擦带上端部抵接。
作为优选的，所述的主板的中央位置设置有齿轮孔，且所述的齿轮孔与主轴连接。
作为优选的，两个所述的内涨摩擦带上的连接座上还设置有相应的拉杆，两个所述的拉杆的两端之间还连接有相应的拉簧。
作为优选的，所述的卷筒的外侧凹槽上还设置有压绳器组件，所述的压绳器组件包括两支承板、两固定板、压绳连杆、压簧，两所述的支承板设置在底座上，且每个所述的支承板上转动设置有压绳连杆，两个所述的压绳连杆的一端与设置在卷筒的外侧凹槽内的压绳固定杆转动连接，所述的压绳连杆的另一端之间连接有压绳连轴，且所述的压绳连轴两端设置有相应的压簧，所述的压簧另一端与设置底座上的固定板连接。
作为优选的，所述的绞车具有多种工作模式，分别为其中一卷筒单独工作；两个卷筒同时工作；其中一卷筒自由下放。
假设第一个所述的卷筒单独工作：
控制液压马达带动齿轮组件转动；从而带动主轴转动；其中，第一个所述的卷筒的离合器组件处于闭合状态，第一个所述的卷筒的刹车组件处于开合状态，第一个所述的卷筒的离合器组件的内涨摩擦带与卷筒贴合，从而通过主轴带动第一个所述的卷筒的离合器组件转动，从而带动第一个所述的卷筒转动；而第二个所述的卷筒的离合器组件处于开合状态，其内涨摩擦带与卷筒脱离，且第二个所述的卷筒的刹车处于闭合状态；第二个所述的卷筒不转动。
两个所述的卷筒工作，即两个所述的卷筒的离合器组件处于闭合状态，刹车组件处于开合状态。
假设第一个所述的卷筒自由下放：
控制液压马达带动齿轮组件转动；从而带动主轴转动；此时，第一个卷筒的离合器组件处于开合状态；刹车组件处于开合状态；
第二个卷筒的离合器组件处于开合状态；刹车组件处于闭合状态；第二个所述的卷筒不动，第一个所述的卷筒自由转动。
本发明的有益效果为：
1、本发明结构简单、实用性强，且具有多种工作模式，可满足不同的工况需求；
2、本发明通过控制离合器组件和刹车组件，从而可以实现两个卷筒单独工作或者同时工作，从而满足收绳或者下方的需求；
3、本发明可通过不同的模式组合，从而大大提高了工作效率；且相对于传统绞车具有稳定性好，操控性好的优点
4、本发明离合器组件利用与卷筒内侧壁的摩擦力从而控制卷筒转动，而刹车组件利用与卷筒外侧壁抱紧的形式实现卷筒制动，并且本发明还通过紧急手柄可以实现卷筒的紧急制动、紧急释放功能，从而提高绞车的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为发明的齿轮箱内部的结构示意图；
图4为本发明刹车组件的结构示意图；
图5本发明刹车组件的另一结构示意图；
图6本发明离合器组件与卷筒的构示意图；
图7本发明离合器组件的结构示意图；
图8本发明离合器组件的另一结构示意图；
图9本发明离合器组件闭合状态的结构示意图；
图10本发明离合器组件开合状态的结构示意图；
图11本发明压绳器组件的结构示意图；
图中，1-底座，2-卷筒组件，3-驱动组件；4-卷筒；5-主轴；6-支撑架；7-刹车组件，8-离合器组件；9-压绳器组件；
31-齿轮箱；32-液压马达，33-电机轴齿轮；34-大齿轮；35-过渡轴；36-小齿轮；37-大齿轮轴；
71-第一刹车带；72-第二刹车带；73-刹车油缸；74-刹车支架；75-刹车连杆；76-十字形连接杆；77-销轴；78-锁紧螺栓；79-连接板；
61-压缩弹簧；62-条形槽，63-锥形卡接座；
65-齿轮孔；66-连接座；67-拉杆；68-拉簧；69-支撑杆；
81-内涨摩擦带；82-中心架；83-主板；84-离合器油缸；85-曲臂；86-连接件；87-连接螺栓；88-U型槽；89-压缩弹簧组件；
91-支承板；92-固定板；93-压绳连杆；94-压绳固定杆；95-压簧，96-压绳连轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1和2所示，本实施例提供一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，包括底座1，还包括两个对称设置在底座1上的卷筒组件2，且两个所述卷筒组件2均与设置在底座1上的驱动组件3传动连接。
每个所述的卷筒组件2均包括相应的卷筒4和主轴5，所述的主轴5与驱动组件3连接，所述的主轴5的另一端穿过所述的卷筒4并与设置在卷筒4内的离合器组件8齿合连接；所述的主轴5的端部与支撑架轴承连接；所述的卷筒4外侧还与设置在底座1上的刹车组件7相配合。
作为本实施例优选的，如图3所示，所述的驱动组件3包括齿轮箱31、以及设置在齿轮箱31外侧的液压马达32，所述的液压马达32与所述的齿轮箱31内齿轮组件传动连接。
作为本实施例优选的，如图3所示，所述的齿轮组件包括电机轴齿轮33、大齿轮34、过渡轴35；所述的液压马达32的电机轴上设置有电机轴齿轮33连接，所述的齿轮箱31内还设置有过渡轴35，且所述的过渡轴35上设置有两个小齿轮36，其中一小齿轮36与电机轴齿轮33齿合连接，另一个小齿轮36与大齿轮34齿合连接，且所述的大齿轮34通过大齿轮轴37设置在齿轮箱31内。
作为本实施例优选的，如图4、5所示，所述的刹车组件7包括两个相配合的第一刹车带71、第二刹车带72、刹车油缸73、刹车支架74、刹车连杆75，所述的刹车支架74设置在底座1上，且所述的刹车支架74两侧对称设置有相应的滑动槽，所述的滑动槽内滑动设置有十字形连接杆76，所述的十字形连接杆76的一端与设置在底座1上的刹车油缸73连接，所述的十字形连接杆76上还套设有第一连接套，所述的第一连接套两端上设置有相应的刹车连杆75，两所述的刹车连杆75通过一连接轴与刹车支架74连接；
且两所述的刹车连杆75的另一端部连接有第二连接套，所述的第二连接套的中部位置插接有一销轴77，所述的销轴77穿过所述的第一刹车带71并通过第三连接套设置在第二刹车带72下端；
所述的第一刹车带71和第二刹车带72套设在卷筒4外侧壁上，且所述的第一刹车带71和第二刹车的端部通过两锁紧螺栓78连接。
作为本实施例优选的，如图4、5所示，所述的第一刹车带71和第二刹车带72端部均设置有连接板79，所述的锁紧螺栓78穿过两连接板79并通过螺母锁紧，且两所述的连接板79之间的锁紧螺栓78上还套设有压缩弹簧61。
作为本实施例优选的，如图4、5所示，所述的第一刹车带71和第二刹车带72为弧形抱箍结构，且第一刹车带71上设置有供销轴77穿过的条形槽62，并且所述的第一刹车带71的一端通过一锥形卡接座63可转动的设置在刹车支架74上。
作为本实施例优选的，所述的十字形连接杆76相对于刹车油缸73的一端还设置有紧急手柄，通过所述的紧急手柄可以实现卷筒4的紧急制动。
作为本实施例优选的，如图6、8所示，所述的离合器组件8包括两个相配合的内涨摩擦带81、以及中心架82、主板83、离合器油缸84、曲臂85；两个所述的内涨摩擦带81的一端通过螺栓连接在一起，且两个所述的内涨摩擦带81内部设置有多个具有滑槽的连接件86，所述的中心架82通过多个支撑杆69与连接件86的滑槽连接；
所述的中心架82上端设置有主板83，所述的主板83上端还通过相应的连接螺栓87与两个所述的内涨摩擦带81上的连接座66的U型槽88滑动连接；
所述的主板83上端对称设置有两个曲臂85，两个所述的曲臂85两端连接有相应的连接轴；
两所述的曲臂85的一端的连接轴与设置在主板83一端的离合器油缸84连接，且两个所述的曲臂85的另一端的连接轴上还与设置在主板83另一端的压缩弹簧组件89连接，并且所述的主板83上端与其中一内涨摩擦带81的上端部抵接，两个所述的曲臂85的上端与另一内涨摩擦带81上端部抵接。
作为本实施例优选的，如图6、8所示，所述的主板83的中央位置设置有齿轮孔65，且所述的齿轮孔65与主轴5上的齿轮齿合连接。
作为本实施例优选的，如图6、8所示，两个所述的内涨摩擦带81上的连接座66上还设置有相应的拉杆67，两个所述的拉杆67的两端之间还连接有相应的拉簧68。
作为本实施例优选的，如图9所示，所述的卷筒4的外侧凹槽上还设置有压绳器组件，所述的压绳器组件包括两支承板91、两固定板92、压绳连杆93、压簧95，两所述的支承板91设置在底座1上，且每个所述的支承板91上转动设置有压绳连杆93，两个所述的压绳连杆93的一端与设置在卷筒4的外侧凹槽内的压绳固定杆94转动连接，所述的压绳连杆93的另一端之间连接有压绳连轴96，且所述的压绳连轴96两端设置有相应的压簧95，所述的压簧95另一端与设置底座1上的固定板92连接。
作为优选的，所述的绞车具有多种工作模式，分别为其中一卷筒4单独工作；两个卷筒4同时工作；其中一卷筒4自由下放。
假设第一个所述的卷筒4单独工作：
控制液压马达32带动齿轮组件转动；从而带动主轴5转动；其中，第一个所述的卷筒4的离合器组件8处于闭合状态，第一个所述的卷筒4的刹车组件7处于开合状态，此时，第一个所述的卷筒4的离合器组件8的内涨摩擦带81与卷筒4贴合，从而通过主轴5带动第一个所述的卷筒4的离合器组件8转动，从而带动第一个所述的卷筒4转动；而第二个所述的卷筒4的离合器组件8处于开合状态，其内涨摩擦带81与卷筒4脱离，且第二个所述的卷筒4的刹车组件7处于闭合状态；第二个所述的卷筒4不转动。
两个所述的卷筒4工作，即两个所述的卷筒4的离合器组件8处于闭合状态，刹车组件7处于开合状态。
假设第一个所述的卷筒4自由下放：
控制液压马达32带动齿轮组件转动；从而带动主轴5转动；此时，第一个卷筒4的离合器组件8处于开合状态；刹车组件7处于开合状态；
第二个卷筒4的离合器组件8处于开合状态；刹车组件7处于闭合状态；第二个所述的卷筒4不动，第一个所述的卷筒4自由转动。
本实施例中，所述的离合器组件8的闭合状态和开合状态可参见图9和10所示；其中，所述的离合器组件8在闭合状态过程中，如图9所示；离合器油缸84收缩，且在压缩弹簧组件89的作用下克服拉簧68的作用驱动曲臂85向右转动一定角度，使得曲臂85与内涨摩擦带81上端部抵接，从而使得内涨摩擦带81与卷筒4内侧壁紧密贴合，在内涨摩擦带81与卷筒4内侧壁之间的摩擦力的作用下带动卷筒4滚动；
如图10所示，所述的离合器组件8在开合状态过程中，在离合器油缸84的活塞杆向上顶出，以驱动曲臂85向左转动一定角度，使得曲臂85上端脱离内涨摩擦带81上端开口处，从而使得内涨摩擦带81与卷筒4内侧壁之间形成间隙不在贴合，内涨摩擦带81与卷筒4内侧壁之间不在有摩擦力，卷筒4不滚动。
另外，本实施例中，所述的刹车组件7的工作原理为：
在刹车油缸73的作用下，控制第二刹车带72收紧或者松开，从而使得第一刹车带71和第二刹车带72与卷筒4的外侧壁贴合或者松开，从而实现固定卷筒4或者松开卷筒4的目的。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，包括底座(1)，其特征在于，还包括两个对称设置在底座(1)上的卷筒组件(2)，且两个所述卷筒组件(2)均与设置在底座(1)上的驱动组件(3)传动连接；
每个所述的卷筒组件(2)均包括相应的卷筒(4)和主轴(5)，所述的主轴(5)与驱动组件(3)连接，所述的主轴(5)的另一端穿过所述的卷筒(4)并与设置在卷筒(4)内的离合器组件(8)齿合连接；所述的主轴(5)的端部与支撑架轴承连接；所述的卷筒(4)外侧还与设置在底座(1)上的刹车组件(7)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：所述的驱动组件(3)包括齿轮箱(31)、以及设置在齿轮箱(31)外侧的液压马达(32)，所述的液压马达(32)与所述的齿轮箱(31)内齿轮组件传动连接；
所述的齿轮组件包括电机轴齿轮(33)、大齿轮(34)、过渡轴(35)；所述的液压马达(32)的电机轴上设置有电机轴齿轮(33)连接，所述的齿轮箱(31)内还设置有过渡轴(35)，且所述的过渡轴(35)上设置有两个小齿轮(36)，其中一小齿轮(36)与电机轴齿轮(33)齿合连接，另一个小齿轮(36)与大齿轮(34)齿合连接，且所述的大齿轮(34)通过大齿轮轴(37)设置在齿轮箱(31)内。
3.根据权利要求1所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：所述的刹车组件(7)包括两个相配合的第一刹车带(71)、第二刹车带(72)、刹车油缸(73)、刹车支架(74)、刹车连杆(75)，所述的刹车支架(74)设置在底座(1)上，且所述的刹车支架(74)两侧对称设置有相应的滑动槽，所述的滑动槽内滑动设置有十字形连接杆(76)，所述的十字形连接杆(76)的一端与设置在底座(1)上的刹车油缸(73)连接，所述的十字形连接杆(76)上还套设有第一连接套，所述的第一连接套两端上设置有相应的刹车连杆(75)，两所述的刹车连杆(75)通过一连接轴与刹车支架(74)连接；
且两所述的刹车连杆(75)的另一端部连接有第二连接套，所述的第二连接套的中部位置插接有一销轴(77)，所述的销轴(77)穿过所述的第一刹车带(71)并通过第三连接套设置在第二刹车带(72)下端；
所述的第一刹车带(71)和第二刹车带(72)套设在卷筒(4)外侧壁上，且所述的第一刹车带(71)和第二刹车的端部通过两锁紧螺栓(78)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：所述的离合器组件(8)包括两个相配合的内涨摩擦带(81)、以及中心架(82)、主板(83)、离合器油缸(84)、曲臂(85)；两个所述的内涨摩擦带(81)的一端通过螺栓连接在一起，且两个所述的内涨摩擦带(81)内部设置有多个具有滑槽的连接件(86)，所述的中心架(82)通过多个支撑杆(69)与连接件(86)的滑槽连接；
所述的中心架(82)上端设置有主板(83)，所述的主板(83)上端还通过相应的连接螺栓(87)与两个所述的内涨摩擦带(81)上的连接座(66)的U型槽(88)滑动连接；
所述的主板(83)上端对称设置有两个曲臂(85)，两个所述的曲臂(85)两端连接有相应的连接轴；
两所述的曲臂(85)的一端的连接轴与设置在主板(83)一端的离合器油缸(84)连接，且两个所述的曲臂(85)的另一端的连接轴上还与设置在主板(83)另一端的压缩弹簧组件(89)连接，并且所述的主板(83)上端与其中一内涨摩擦带(81)的上端部抵接，两个所述的曲臂(85)的上端与另一内涨摩擦带(81)上端部抵接。
5.根据权利要求3所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：所述的第一刹车带(71)和第二刹车带(72)端部均设置有连接板(79)，所述的锁紧螺栓(78)穿过两连接板(79)并通过螺母锁紧，且两所述的连接板(79)之间的锁紧螺栓(78)上还套设有压缩弹簧(61)。
6.根据权利要求3所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：所述的第一刹车带(71)和第二刹车带(72)为弧形抱箍结构，且第一刹车带(71)上设置有供销轴(77)穿过的条形槽(62)，并且所述的第一刹车带(71)的一端通过一锥形卡接座(63)可转动的设置在刹车支架(74)上。
7.根据权利要求4所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：所述的主板(83)的中央位置设置有齿轮孔(65)，且所述的齿轮孔(65)与主轴(5)上的齿轮连接。
8.根据权利要求4所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：两个所述的内涨摩擦带(81)上的连接座(66)上还设置有相应的拉杆(67)，两个所述的拉杆(67)的两端之间还连接有相应的拉簧(68)。
9.根据权利要求1所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：所述的卷筒(4)的外侧凹槽上还设置有压绳器组件，所述的压绳器组件包括两支承板(91)、两固定板(92)、压绳连杆(93)、压簧(95)，两所述的支承板(91)设置在底座(1)上，且每个所述的支承板(91)上转动设置有压绳连杆(93)，两个所述的压绳连杆(93)的一端与设置在卷筒(4)的外侧凹槽内的压绳固定杆(94)转动连接，所述的压绳连杆(93)的另一端之间连接有压绳连轴(96)，且所述的压绳连轴(96)两端设置有相应的压簧(95)，所述的压簧(95)另一端与设置底座(1)上的固定板(92)连接。
10.根据权利要求1所述的一种可快速释放的双卷筒离合式绞车，其特征在于：所述的绞车具有多种工作模式，分别为其中一卷筒(4)单独工作；两个卷筒(4)同时工作；其中一卷筒(4)自由下放。
假设第一个所述的卷筒(4)单独工作：
控制液压马达(32)带动齿轮组件转动；从而带动主轴(5)转动；其中，第一个所述的卷筒(4)的离合器组件(8)处于闭合状态，第一个所述的卷筒(4)的刹车组件(7)处于开合状态，此时，第一个所述的卷筒(4)的离合器组件(8)的内涨摩擦带(81)与卷筒(4)贴合，从而通过主轴(5)带动第一个所述的卷筒(4)的离合器组件(8)转动，从而带动第一个所述的卷筒(4)转动；而第二个所述的卷筒(4)的离合器组件(8)处于开合状态，其内涨摩擦带(81)与卷筒(4)脱离，且第二个所述的卷筒(4)的刹车组件(7)处于闭合状态；第二个所述的卷筒(4)不转动；
两个所述的卷筒(4)工作，即两个所述的卷筒(4)的离合器组件(8)处于闭合状态，刹车组件(7)处于开合状态；
假设第一个所述的卷筒(4)自由下放：
控制液压马达(32)带动齿轮组件转动；从而带动主轴(5)转动；此时，第一个卷筒(4)的离合器组件(8)处于开合状态；刹车组件(7)处于开合状态；
第二个卷筒(4)的离合器组件(8)处于开合状态；刹车组件(7)处于闭合状态；第二个所述的卷筒(4)不动，第一个所述的卷筒(4)自由转动。
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