CN109231038A - 双卷筒循环搬运液压绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双卷筒循环搬运液压绞车，包括上层卷筒组件、下层卷筒组件和机架支撑板，上层卷筒组件和下层卷筒组件上下错开分布于机架支撑板上，所述上层卷筒组件包括控制阀块、液压马达、油管、液压制动器，所述上层卷筒组件还包括轴承一、太阳轴、行星齿轮、齿圈、行星架、离合器连接板、碟簧A、活塞A、离合器壳体、多片式摩擦组A、离合器压盖、制动轴、制动连接套、机架支撑板、绞车安装底座、滚筒、轴承二和轴承三。本发明具有以下有益效果：本发明所述的双卷筒循环搬运液压绞车，体设计上，结构紧凑，功能齐全，性能优越，承载强度高，操作简易、安全；采用全液压自动控制，操作简单方便，***可靠性更高、稳定性更强。

Description

双卷筒循环搬运液压绞车

技术领域

本发明涉及一种双卷筒循环搬运液压绞车，属于拖拽设备技术领域。

背景技术

绞车是一种特种起吊、牵引、拖拽设备，用于工程机械、海洋机械、船舶机械、农用机械的收放缆绳、起吊重物，拖拽自救的关键设备。

绞车一般由驱动装置、卷筒装置、制动装置、行星减速、机架等组成。按驱动动力方式的不同，绞车可分为液压绞车、电动绞车等类型。大型绞车一般采用液压驱动和控制，以确保操作的安全性及可靠性。

绞车一般有单卷筒和双卷筒两种形式。单卷筒绞车，顾名思义，就是只有一个卷筒，只能单向起吊、牵引、拖拽，单向收放绳。双卷筒绞车可在工作使，在终端安装一个定滑轮，通过钢丝绳的缠绕形成一个有效运动回路，实现无需人工牵引的状态下循环收放绳工作。然而，对于这种大型的双卷筒循环搬运绞车，在卷通静止时，依然存在一定的静载荷，而传统的循环搬运的绞车不能产生有效静载力，存在一定的安全隐患。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种功能齐全、性能良好、安全性高的双卷筒循环搬运液压绞车。

本发明所述的双卷筒循环搬运液压绞车，包括上层卷筒组件、下层卷筒组件和机架支撑板，上层卷筒组件和下层卷筒组件上下错开分布于机架支撑板上，所述上层卷筒组件包括控制阀块、液压马达、油管、液压制动器，其特征在于：所述上层卷筒组件还包括轴承一、太阳轴、行星齿轮、齿圈、行星架、离合器连接板、碟簧A、活塞A、离合器壳体、多片式摩擦组A、离合器压盖、制动轴、制动连接套、机架支撑板、绞车安装底座、滚筒、轴承二和轴承三，液压马达的前端设置有控制阀块，液压制动器设置在所述液压马达的尾部，控制阀块通过油管与液压制动器连通，机架支撑板包括固定在绞车安装底座左侧的左侧机架支撑板和固定在绞车安装底座右侧的右侧机架支撑板，左侧机架支撑板、右侧机架支撑板相互平行设置，液压制动器固定在右侧机架支撑板上，离合器连接板、离合器壳体均固定在左侧机架支撑板的左侧端面上，液压制动器的输出轴上设置有太阳轴，行星架的一侧端面上设置有多个行星轮轴，行星齿轮转动在行星架上的行星轮轴，所述行星齿轮与所述太阳轴啮合，滚筒的左端内壁上固定有齿圈，所述行星齿轮与齿圈啮合，行星架的左端为输出端，行星架的输出端穿过机架支撑板延伸至机架支撑板外侧，行星架的输出端上设置有轴承三，行星架的输出端与离合器连接板通过轴承三转动相连，行星架的输出端安装有制动轴，制动轴的另一端连接制动连接套，所述滚筒一端内壁安装有轴承一，滚筒与所述液压制动器通过轴承一转动相连，所述滚筒另一端内壁安装有轴承二，滚筒与所述行星架通过轴承二转动相连，离合器壳体的右端安装在离合器连接板上，离合器壳体的左端固定有离合器压盖，离合器壳体内设置有活塞A，制动连接套位于离合器壳体的中心位置，离合器壳体的内壁上连接有光片，制动连接套的外壁上连接有摩擦片，若干片所述摩擦片、若干片所述光片相间排列构成多片式摩擦组A，所述多片式摩擦组A右侧为活塞A，所述活塞A可在所述离合器壳体内沿所述制动连接套轴线方向运动，碟簧A位于活塞A与离合器连接板之间，碟簧A可推动活塞A压紧所述多片式摩擦组A，此时所述多片式摩擦组A一侧为所述活塞A，另一侧为多片式摩擦组A支撑面，太阳轴和行星架均位于滚筒内，且同轴设置。

所述行星架包括行星架体，行星架体为一圆柱体，所述行星架体的一端上设有行星架输出轴，并且该行星架输出轴与所述行星架体制成一体，行星架输出轴上开设有花键孔，行星架体的另一端上开设有行星轮轴安装孔，行星架体的圆周上设置有行星架密封面和轴承安装部。

所述制动轴上设有花键，通过花键制动轴的两端分别与行星架、制动连接套连接。

所述制动连接套上设有花键，摩擦片与制动连接套通过花键连接。

所述离合器壳体外壁上设有油道，油道上连接有油管接头，可使液压油进入活塞A与离合器壳体之间的空腔内，推动活塞A运动。

所述活塞A与离合器壳体组成油缸孔腔，活塞A外部设有密封，保证活塞A移动时压力***露。

所述离合器壳体和离合器压盖之间通过螺栓固定连接；活塞A和离合器壳体内部设有密封面且开设有油道。

所述液压制动器与滚筒之间和行星架与滚筒之间均设置有骨架油封。

所述双卷筒循环搬运液压绞车，还包括太阳轴连接套，太阳轴的一端通过太阳轴连接套与液压制动器的输出端连接，太阳轴为齿轮轴。

所述制动连接套的左端设置有轴承四，通过轴承四制动连接套与离合器压盖转动连接。

所述液压制动器包括马达连接盘通过螺栓固定在右侧机架支撑板的外侧壁上，液压马达的前端固定在马达连接盘的右侧端面上，制动器壳体的右端安装在马达连接盘的左侧端面上，制动器壳体的左端安装有摩擦片盖板，制动器壳体的内部设置有太阳轴连接套、多片摩擦片组B、活塞B、碟簧B，制动器壳体的内壁上连接有静摩擦片，太阳轴连接套左端的外壁上连接有动摩擦片，若干片所述动摩擦片、若干所述光片相间排列构成多片摩擦片组B，所述多片摩擦片组B右侧为活塞B，所述活塞B可在所述制动器壳体内沿所述太阳轴连接套轴线方向运动，碟簧B位于活塞B与马达连接盘之间，碟簧B可推动活塞B压紧所述多片摩擦片组B，此时所述多片摩擦片组B一侧为所述活塞B，另一侧为多片摩擦片组B支撑面，活塞B和碟簧B均套设在太阳轴连接套上，太阳轴连接套的右端与液压马达的动力输出轴连接，制动器壳体的外壁上设置有轴承一和骨架油封。

所述上层卷筒组件和下层卷筒组件结构相同。

所述双卷筒循环搬运液压绞车，还包括机架支撑柱，机架支撑柱的两端很别与左侧机架支撑板、右侧机架支撑板可拆卸连接。

所述通过螺栓A将摩擦片盖板固定在制动器壳体的左端，摩擦片盖板上开设有供太阳轴连接套穿过的中心孔，通过螺栓B将制动器壳体固定在马达连接盘的左侧端面上，通过螺栓C将马达连接盘固定在右侧机架支撑板的右侧端面上。

所述制动器壳体外壁上设有油道A，油道A的一端连通至活塞B与制动器壳体之间的控制油腔，马达连接盘上开设有与油道A连通的油道B，油道B上连接有油管接头，油管接头通过油管与控制阀块连接，可使液压油进入活塞B与制动器壳体之间的控制油腔内，推动活塞B运动。

所述活塞B与制动器壳体组成油缸孔腔，活塞B外部设有密封，保证活塞B移动时压力***露。

本发明的工作原理：绞车上的二个液压马达分别带动上滚筒和下卷筒各自独立工作。液压马达输入轴装入太阳轴连接套内，太阳轴连接套连接太阳轴，由太阳轴啮合行星减速器机构，行星减速器机构将输入扭矩增大并降低转速输出给卷筒，实现卷筒转动，另一卷筒工作原理相同。由于绞车制动器与离合器为常闭状态，故将上绞车马达上控制阀块油口连接至上绞车制动器，同时通过三通将制动油管同时连接至下绞车的离合器油口，另一绞车同理连接。以确保工作时，上绞车的制动装置与下绞车的离合装置同时打开，下绞车工作时同理，制动装置与上绞车的离合装置同时打开；在工作终端设置一个动滑轮，通过钢丝绳的缠绕形成一个有效运动回路，实现无需人工牵引的状态下循环收放绳工作。节省了牵引钢丝绳的单独人工，以及工作中出现刮擦或磕碰造成人员伤亡，即充分的提高了工作效率，节省了人力、人工，又避免了工作时的风险，同时又很大的节省了开支，节约了成本。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所述的双卷筒循环搬运液压绞车，体设计上，结构紧凑，功能齐全，性能优越，承载强度高，操作简易、安全；采用全液压自动控制，操作简单方便，***可靠性更高、稳定性更强。

本发明新型是一种双卷筒循环搬运液压绞车采用两卷筒上下错开的形式，结构设计合理，可使整机在结构和功能上均达到比较理想的效果，太阳轴为传动主轴，充分利用传动主轴和卷筒的空间位置，有效的减小了整机体积。

本发明一种双卷筒循环搬运液压绞车，根据油路间的配合，可使上下绞车任意一个工作时，另外一个离合器处于脱离状态，工作时一个处于主动受力，一个处于被动受力，形成一个有效运动循环。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的剖视图。

图中：1、控制阀块 2、液压马达 3、油管 4、液压制动器 4.1、马达连接盘 4.2、活塞B 4.3、多片摩擦片组B 4.4、制动器壳体 4.5、摩擦片盖板 4.6、碟簧B 5、骨架油封 6、轴承一 7、太阳轴连接套 8、太阳轴 9、行星齿轮 10、齿圈 11、行星架 11.1、行星架体 11.2、行星架输出轴 11.3、行星轮轴安装孔 11.4、行星架密封面 11.5、轴承安装部 12、离合器连接板 13、碟簧A 14、活塞A 15、离合器壳体 16、多片式摩擦组A 16.1、摩擦片 16.2、光片17、离合器压盖 18、制动轴 19、制动连接套 20、机架支撑板 20.1、左侧机架支撑板 20.2、右侧机架支撑板 21、绞车安装底座 22、滚筒 23、轴承二 24、轴承三 25、油管接头 26、轴承四 27、机架支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例一

如图1-3所示，所述双卷筒循环搬运液压绞车，包括上层卷筒组件、下层卷筒组件和机架支撑板20，上层卷筒组件和下层卷筒组件上下错开分布于机架支撑板20上，所述上层卷筒组件包括控制阀块1、液压马达2、油管3、液压制动器4，所述上层卷筒组件还包括轴承一6、太阳轴8、行星齿轮9、齿圈10、行星架11、离合器连接板12、碟簧A13、活塞A14、离合器壳体15、多片式摩擦组A16、离合器压盖17、制动轴18、制动连接套19、机架支撑板20、绞车安装底座21、滚筒22、轴承二23和轴承三24，液压马达2的前端设置有控制阀块1，液压制动器4设置在所述液压马达2的尾部，控制阀块1通过油管3与液压制动器4连通，机架支撑板20包括固定在绞车安装底座21左侧的左侧机架支撑板20.1和固定在绞车安装底座21右侧的右侧机架支撑板20.2，左侧机架支撑板20.1、右侧机架支撑板20.2相互平行设置，液压制动器4固定在右侧机架支撑板20.2上，离合器连接板12、离合器壳体15均固定在左侧机架支撑板20.1的左侧端面上，液压制动器4的输出轴上设置有太阳轴8，行星架11的一侧端面上设置有多个行星轮轴，行星齿轮9转动在行星架11上的行星轮轴，所述行星齿轮9与所述太阳轴8啮合，滚筒22的左端内壁上固定有齿圈10，所述行星齿轮9与齿圈10啮合，行星架11的左端为输出端，行星架11的输出端穿过机架支撑板20延伸至机架支撑板20外侧，行星架11的输出端上设置有轴承三24，行星架11的输出端与离合器连接板12通过轴承三24转动相连，行星架11的输出端安装有制动轴18，制动轴18的另一端连接制动连接套19，所述滚筒22一端内壁安装有轴承一6，滚筒22与所述液压制动器4通过轴承一6转动相连，所述滚筒22另一端内壁安装有轴承二23，滚筒22与所述行星架11通过轴承二23转动相连，离合器壳体15的右端安装在离合器连接板12上，离合器壳体15的左端固定有离合器压盖17，离合器壳体15内设置有活塞A14，制动连接套19位于离合器壳体15的中心位置，离合器壳体15的内壁上连接有光片16.2，制动连接套19的外壁上连接有摩擦片16.1，若干片所述摩擦片16.1、若干片所述光片16.2相间排列构成多片式摩擦组A16，所述多片式摩擦组A16右侧为活塞A14，所述活塞A14可在所述离合器壳体15内沿所述制动连接套19轴线方向运动，碟簧A13位于活塞A14与离合器连接板12之间，碟簧A13可推动活塞A14压紧所述多片式摩擦组A16，此时所述多片式摩擦组A16一侧为所述活塞A14，另一侧为多片式摩擦组A16支撑面，太阳轴8和行星架11均位于滚筒22内，且同轴设置。

本实施例中，所述行星架11包括行星架体11.1，行星架体11.1为一圆柱体，所述行星架体11.1的一端上设有行星架输出轴11.2，并且该行星架输出轴11.2与所述行星架体11.1制成一体，行星架输出轴11.2上开设有花键孔，行星架体11.1的另一端上开设有行星轮轴安装孔11.3，行星架体11.1的圆周上设置有行星架密封面11.4和轴承安装部11.5；所述制动轴18上设有花键，通过花键制动轴18的两端分别与行星架11、制动连接套19连接；所述制动连接套19上设有花键，摩擦片16.1与制动连接套19通过花键连接；所述离合器壳体15外壁上设有油道，油道上连接有油管接头25，可使液压油进入活塞A14与离合器壳体15之间的空腔内，推动活塞A14运动；所述活塞A14与离合器壳体15组成油缸孔腔，活塞A14外部设有密封，保证活塞A14移动时压力***露；所述离合器壳体15和离合器压盖17之间通过螺栓固定连接；活塞A14和离合器壳体15内部设有密封面且开设有油道；所述液压制动器4与滚筒22之间和行星架11与滚筒22之间均设置有骨架油封5；所述还包括太阳轴连接套7，太阳轴8的一端通过太阳轴连接套7与液压制动器4的输出端连接，太阳轴8为齿轮轴；所述制动连接套19的左端设置有轴承四26，通过轴承四26制动连接套19与离合器压盖17转动连接；所述液压制动器4包括马达连接盘4.1通过螺栓固定在右侧机架支撑板20.2的外侧壁上，液压马达2的前端固定在马达连接盘4.1的右侧端面上，制动器壳体4.4的右端安装在马达连接盘4.1的左侧端面上，制动器壳体4.4的左端安装有摩擦片盖板4.5，制动器壳体4.4的内部设置有太阳轴连接套7、多片摩擦片组B4.3、活塞B4.2、碟簧B4.6，制动器壳体4.4的内壁上连接有静摩擦片，太阳轴连接套7左端的外壁上连接有动摩擦片，若干片所述动摩擦片、若干所述光片相间排列构成多片摩擦片组B4.3，所述多片摩擦片组B4.3右侧为活塞B4.2，所述活塞B4.2可在所述制动器壳体4.4内沿所述太阳轴连接套7轴线方向运动，碟簧B4.6位于活塞B4.2与马达连接盘4.1之间，碟簧B4.6可推动活塞B4.2压紧所述多片摩擦片组B4.3，此时所述多片摩擦片组B4.3一侧为所述活塞B4.2，另一侧为多片摩擦片组B4.3支撑面，活塞B4.2和碟簧B4.6均套设在太阳轴连接套7上，太阳轴连接套7的右端与液压马达2的动力输出轴连接，制动器壳体4.4的外壁上设置有轴承一6和骨架油封5；所述上层卷筒组件和下层卷筒组件结构相同；所述还包括机架支撑柱27，机架支撑柱27的两端很别与左侧机架支撑板20.1、右侧机架支撑板20.2可拆卸连接；所述通过螺栓A将摩擦片盖板4.5固定在制动器壳体4.4的左端，摩擦片盖板4.5上开设有供太阳轴连接套7穿过的中心孔，通过螺栓B将制动器壳体4.4固定在马达连接盘4.1的左侧端面上，通过螺栓C将马达连接盘4.1固定在右侧机架支撑板20.2的右侧端面上；所述制动器壳体4.4外壁上设有油道A，油道A的一端连通至活塞B4.2与制动器壳体4.4之间的控制油腔，马达连接盘4.1上开设有与油道A连通的油道B，油道B上连接有油管接头，油管接头通过油管3与控制阀块1连接，可使液压油进入活塞B4.2与制动器壳体4.4之间的控制油腔内，推动活塞B4.2运动；所述活塞B4.2与制动器壳体4.4组成油缸孔腔，活塞B4.2外部设有密封，保证活塞B4.2移动时压力***露。

在上卷筒一侧端部和下卷筒一侧端部分别设有制动装置；上卷筒和下卷筒内部各有一根太阳轴8，太阳轴8连接行星减速器；行星减速器外设有离合装置。通过碟簧A13与油压配合通过活塞A14浮动，实现制动锁紧和松开制动；所述传动主轴包括上下卷筒内各一根的太阳轴8，太阳轴8一端与制动器内太阳轴连接套7连接，一端与行星减速器上的行星齿轮啮合，实现有效传动啮合。所诉的行星减速器包括上下卷筒内各有一个行星减速器，行星减速器是由安装在卷筒上的行星齿圈、行星架，行星销轴、行星齿轮组成；所述行星销轴安装在行星架上；所述行星齿轮安装在行星销轴上；所述行星架通过深沟球轴承安装在卷筒内部；行星架上的行星齿轮内部与传动主轴啮合，外部与行星齿轮啮合。所述离合装置包括分别对上下卷筒进行传动的啮合和分离。离合器装置通过带有花键的连接轴套与行星减速器连接，可对行星减速器进行有效传动啮合与脱离。

绞车通过油路连接达到协同工作，由上绞车的制动器控制通过三通接头分连出一路油路，连接至下绞车的离合器控制油口；同时由下绞车的制动器控制油口通过三通接头连接至上绞车的离合器控制油口。具体实施绞车工作时，上部液压马达工作时，控制油路和液压马达的进油口相通，控制油路进高压油，当控制油腔内为高压时，推动活塞向右运动，活塞的推力，将动摩擦片和静摩擦片释放，释放液压马达的输出轴，允许液压马达自由转动，液压马达正常工作。此时由于下部绞车离合器控制油口与上部绞车制动器开启油口相连，下部绞车离合器控制油路进高压油，当控制油腔内为高压时，推动活塞向右运动，活塞的推力，将动摩擦片和静摩擦片释放，此时的下部绞车允许行星架及行星齿轮自由转动，通过行星架外的轴承实现卷筒自由转动。此时上部绞车离合器未开启，动摩擦片和静摩擦片接触，将行星架锁死，使行星齿轮啮合卷筒内齿圈转动绞车正常转动。当液压马达停止转动后，进油口为低压，控制油路为低压，活塞在碟簧的推力下左移，动摩擦片和静摩擦片接触，将输出轴锁死，防止卷筒转动，可使液压绞车吊起重物时可以悬停在半空中。同理，下部绞车工作时，上部绞车离合器打开，上部绞车卷筒可自由转动。当工作位置装配一个定滑轮或者固定旋转物时，同过钢丝绳的缠绕，由上部或下部绞车工作时，另一绞车自由放绳，实现循环拖拽或搬运。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种双卷筒循环搬运液压绞车，包括上层卷筒组件、下层卷筒组件和机架支撑板（20），上层卷筒组件和下层卷筒组件上下错开分布于机架支撑板（20）上，所述上层卷筒组件包括控制阀块（1）、液压马达（2）、油管（3）、液压制动器（4），其特征在于：所述上层卷筒组件还包括轴承一（6）、太阳轴（8）、行星齿轮（9）、齿圈（10）、行星架（11）、离合器连接板（12）、碟簧A（13）、活塞A（14）、离合器壳体（15）、多片式摩擦组A（16）、离合器压盖（17）、制动轴（18）、制动连接套（19）、机架支撑板（20）、绞车安装底座（21）、滚筒（22）、轴承二（23）和轴承三（24），液压马达（2）的前端设置有控制阀块（1），液压制动器（4）设置在所述液压马达（2）的尾部，控制阀块（1）通过油管（3）与液压制动器（4）连通，机架支撑板（20）包括固定在绞车安装底座（21）左侧的左侧机架支撑板（20.1）和固定在绞车安装底座（21）右侧的右侧机架支撑板（20.2），左侧机架支撑板（20.1）、右侧机架支撑板（20.2）相互平行设置，液压制动器（4）固定在右侧机架支撑板（20.2）上，离合器连接板（12）、离合器壳体（15）均固定在左侧机架支撑板（20.1）的左侧端面上，液压制动器（4）的输出轴上设置有太阳轴（8），行星架（11）的一侧端面上设置有多个行星轮轴，行星齿轮（9）转动在行星架（11）上的行星轮轴，所述行星齿轮（9）与所述太阳轴（8）啮合，滚筒（22）的左端内壁上固定有齿圈（10），所述行星齿轮（9）与齿圈（10）啮合，行星架（11）的左端为输出端，行星架（11）的输出端穿过机架支撑板（20）延伸至机架支撑板（20）外侧，行星架（11）的输出端上设置有轴承三（24），行星架（11）的输出端与离合器连接板（12）通过轴承三（24）转动相连，行星架（11）的输出端安装有制动轴（18），制动轴（18）的另一端连接制动连接套（19），所述滚筒（22）一端内壁安装有轴承一（6），滚筒（22）与所述液压制动器（4）通过轴承一（6）转动相连，所述滚筒（22）另一端内壁安装有轴承二（23），滚筒（22）与所述行星架（11）通过轴承二（23）转动相连，离合器壳体（15）的右端安装在离合器连接板（12）上，离合器壳体（15）的左端固定有离合器压盖（17），离合器壳体（15）内设置有活塞A（14），制动连接套（19）位于离合器壳体（15）的中心位置，离合器壳体（15）的内壁上连接有光片（16.2），制动连接套（19）的外壁上连接有摩擦片（16.1），若干片所述摩擦片（16.1）、若干片所述光片（16.2）相间排列构成多片式摩擦组A（16），所述多片式摩擦组A（16）右侧为活塞A（14），所述活塞A（14）可在所述离合器壳体（15）内沿所述制动连接套（19）轴线方向运动，碟簧A（13）位于活塞A（14）与离合器连接板（12）之间，碟簧A（13）可推动活塞A（14）压紧所述多片式摩擦组A（16），此时所述多片式摩擦组A（16）一侧为所述活塞A（14），另一侧为多片式摩擦组A（16）支撑面，太阳轴（8）和行星架（11）均位于滚筒（22）内，且同轴设置。

2.根据权利要求1所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：所述行星架（11）包括行星架体（11.1），行星架体（11.1）为一圆柱体，所述行星架体（11.1）的一端上设有行星架输出轴（11.2），并且该行星架输出轴（11.2）与所述行星架体（11.1）制成一体，行星架输出轴（11.2）上开设有花键孔，行星架体（11.1）的另一端上开设有行星轮轴安装孔（11.3），行星架体（11.1）的圆周上设置有行星架密封面（11.4）和轴承安装部（11.5）。

3.根据权利要求2所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：所述制动轴（18）上设有花键，通过花键制动轴（18）的两端分别与行星架（11）、制动连接套（19）连接。

4.根据权利要求5所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：所述液压制动器（4）与滚筒（22）之间和行星架（11）与滚筒（22）之间均设置有骨架油封（5）。

5.根据权利要求4所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：还包括太阳轴连接套（7），太阳轴（8）的一端通过太阳轴连接套（7）与液压制动器（4）的输出端连接，太阳轴（8）为齿轮轴。

6.根据权利要求5所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：所述制动连接套（19）的左端设置有轴承四（26），通过轴承四（26）制动连接套（19）与离合器压盖（17）转动连接。

7.根据权利要求6所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：所述液压制动器（4）包括马达连接盘（4.1）通过螺栓固定在右侧机架支撑板（20.2）的外侧壁上，液压马达（2）的前端固定在马达连接盘（4.1）的右侧端面上，制动器壳体（4.4）的右端安装在马达连接盘（4.1）的左侧端面上，制动器壳体（4.4）的左端安装有摩擦片盖板（4.5），制动器壳体（4.4）的内部设置有太阳轴连接套（7）、多片摩擦片组B（4.3）、活塞B（4.2）、碟簧B（4.6），制动器壳体（4.4）的内壁上连接有静摩擦片，太阳轴连接套（7）左端的外壁上连接有动摩擦片，若干片所述动摩擦片、若干所述光片相间排列构成多片摩擦片组B（4.3），所述多片摩擦片组B（4.3）右侧为活塞B（4.2），所述活塞B（4.2）可在所述制动器壳体（4.4）内沿所述太阳轴连接套（7）轴线方向运动，碟簧B（4.6）位于活塞B（4.2）与马达连接盘（4.1）之间，碟簧B（4.6）可推动活塞B（4.2）压紧所述多片摩擦片组B（4.3），此时所述多片摩擦片组B（4.3）一侧为所述活塞B（4.2），另一侧为多片摩擦片组B（4.3）支撑面，活塞B（4.2）和碟簧B（4.6）均套设在太阳轴连接套（7）上，太阳轴连接套（7）的右端与液压马达（2）的动力输出轴连接，制动器壳体（4.4）的外壁上设置有轴承一（6）和骨架油封（5）。

8.根据权利要求7所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：所述通过螺栓A将摩擦片盖板（4.5）固定在制动器壳体（4.4）的左端，摩擦片盖板（4.5）上开设有供太阳轴连接套（7）穿过的中心孔，通过螺栓B将制动器壳体（4.4）固定在马达连接盘（4.1）的左侧端面上，通过螺栓C将马达连接盘（4.1）固定在右侧机架支撑板（20.2）的右侧端面上。

9.根据权利要求8所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：所述制动器壳体（4.4）外壁上设有油道A，油道A的一端连通至活塞B（4.2）与制动器壳体（4.4）之间的控制油腔，马达连接盘（4.1）上开设有与油道A连通的油道B，油道B上连接有油管接头，油管接头通过油管（3）与控制阀块（1）连接，可使液压油进入活塞B（4.2）与制动器壳体（4.4）之间的控制油腔内，推动活塞B（4.2）运动。

10.根据权利要求9所述的双卷筒循环搬运液压绞车，其特征在于：所述活塞B（4.2）与制动器壳体（4.4）组成油缸孔腔，活塞B（4.2）外部设有密封，保证活塞B（4.2）移动时压力***露。