CN116348643A - 土木工程机械以及用于挖土的土木工程方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于挖土的、用多个装置模块来形成的土木工程装置，所述土木工程装置具有由至少两个装置模块来构建的挖除机构并且具有承重结构，所述承重结构用于悬挂挖除机构并且使其沿着竖直方向运动，以便在地面中形成坑洞，其中在至少两个装置模块之中和/或之处构造了人员通道，所述人员通道允许人员沿着所述至少两个装置模块来水平地通过。

Description

土木工程机械以及用于挖土的土木工程方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于挖土的土木工程装置。此外，本发明涉及一种根据权利要求13所述的用于用这样的土木工程装置来挖土的土木工程方法。

背景技术

为了在地面中制造槽口或钻孔，已知提供像比如由DE 10 2004 013 790 A可得知的土木工程装置。在此，所谓的开槽墙铣刀以可竖直调节的方式布置在塔柱或悬臂上。所述支承设备上的塔柱或悬臂在此通常具有15m到30m或更大的高度。所述塔柱的高度很大程度上取决于开槽墙铣刀的高度。

对于这样的土木工程装置来说，要制造可能达到高达100m及更大的深度的槽壁或密封墙。这样的槽壁或密封墙比如用于支撑基坑或者用于建造地下水堤坝。可能的是，用这样的铣刀来开采地下资源。

在特定的情况中，必需的是，在构筑物之中或近处、从隧道开始或者在狭窄的空间条件下建造密封墙。为此，不能使用具有大的塔柱和大的开槽墙铣刀的支承设备。

由EP 05 18 297 B1已知一种用于制造槽口的紧凑的土木工程装置。这种土木工程装置具有导轨导引的车架，所述车架具有底架和悬臂，所述悬臂仅仅细微地高于开槽墙铣刀的竖直长度。用于吊索和连接线缆的盘索滚筒以及用于供给软管的软管滚筒靠近地面地被支承在支撑架上。所述开槽墙铣刀被局限于主要的组件、比如铣削轮、驱动装置、泵，其中导引框架较小地构成。

另一种紧凑的土木工程装置由EP 3 208 384 B1已知。对于这种装置来说，紧凑的开槽墙铣刀可调节地被支承在铁轭的下方，所述铁轭通过两个彼此并排布置的支承设备来形成。所述两个支承设备通过回转关节来彼此连接。

对于这些已知的紧凑的土木工程装置来说，使用高度基本上受到开槽墙铣刀的高度的限制。在此，开槽墙铣刀不能任意地缩小，因为对于铣削轮、驱动装置、泵来说并且尤其对导引框架来说需要特定的尺寸。

由DE 60 2004 008 375 T2已知一种开槽墙铣刀，其中能够缩短用于更换铣削轮上的切削齿的等候时间。这通过以下方式来实现，即：不是更换一个个的切削齿，而是在总体上更换铣削框架上的切削头。

发明内容

本发明的目的是，说明一种土木工程装置和一种用于挖土的土木工程方法，用所述土木工程装置和土木工程方法也能够在特别狭窄的空间条件下进行有效的运行。

该目的一方面用一种根据权利要求1所述的土木工程装置并且另一方面用一种根据权利要求13所述的土木工程方法来实现。本发明的优选的实施方式在相应的从属权利要求中得到说明。

按照本发明，提供一种土木工程装置，该土木工程装置具有挖除机构和承重结构，其中所述挖除机构由至少两个装置模块来构建，并且所述承重结构用于悬挂挖除机构并且使其沿着竖直方向运动，以便在地面中形成坑洞，其中在至少两个装置模块之中和/或之处构造了人员通道，所述人员通道允许人员沿着所述至少两个装置模块来水平地通过。

本发明的基本构思能够在于，将所述土木工程装置的、具有至少两个装置模块以及可能另外的组件的挖除机构构造为可移动的紧凑的装置模块。此外，提供一种承重结构，所述承重结构用于悬挂挖除机构并且使其沿着竖直方向运动，以便在地面中形成坑洞，其中所述承重结构额外地具有用于输送或者运送分开的装置模块的导引机构。按照本发明，因此不再需要将完全准备就绪的挖除机构运送至作业区域，在所述作业区域处要制造坑洞。更确切地说，根据本发明，所述挖除机构在被分成其装置模块的情况下被输送至作业区域并且只有在那里才被组装成挖除机构。另外的组件、比如所述土木工程装置的供给单元、铺混凝土模块或用于安装配筋的模块也能够被构造为装置模块。为此，所述承重结构构造有相应的导引或运送机构。所述承重结构能够优选具有比准备就绪的挖除机构的高度小的结构高度。所述承重结构仅仅需要等于或大于所述装置模块的高度。

由此，原则上也能够在以下作业现场实施运行，在所述作业现场仅仅很小的作业高度可供使用，所述作业高度甚至小于所组装的挖除机构的高度。尤其在下述情况下产生这种情况，即：在作业区域预制了比如可能具有1m到4m的深度的所谓的导槽，使得一个或多个装置模块在组装挖除机构时就已经能够被装入到所述导槽中。

所述按本发明的土木工程装置能够在作业现场并且在具有可能小于5m并且也小于3m的很小的天花板高度的建筑物内使用。由于在装置模块之中或之处所构造的人员通道，也能够在隧道中使用，其中所述装置模块尤其在整个隧道横截面的范围内延伸。操作人员的比如为保养目的所需要的可靠的通行因此能够得到保证。此外，用于所述装置模块的有限的隧道横截面能够完全或者在很大程度上被填满。这实现了对于有限空间的非常好的利用。

同样可能的是，在侧面给各个模块加衬或者将其直接制作为在侧面或者完全封闭的集装箱，从而在室外运行时施工工作也相对于周围环境被遮蔽。所述人员通道优选处于模块的衬板之内。

原则上，能够仅仅在各个装置模块上设置人员通道。根据本发明的一种改进方案，特别适宜的是，在所有装置模块之中或者之处构造了人员通道。

本发明的一种优选的实施方式在于，提供了具有铣削轮的第一装置模块和具有至少一个驱动单元的第二装置模块。所述挖除机构在此被构造为开槽墙铣刀。所述第一装置模块在此能够具有所述带有铣削轮的开槽墙铣刀的下部区段以及所述铣削轮在基座上的轴承。所述第二装置模块则包括至少一个优选用于泵送机构的驱动单元，所述泵送机构尤其被构造用于冲走并且/或者泵出具有被铣除的土料的悬浮液。作为替代方案或补充方案，所述驱动单元或者另一驱动单元也能够用于铣削轮。所述挖除机构能够是用于挖土的任意设备。优选的是，所述挖除机构包括开槽墙铣刀、抓取装置或者钻孔装置、尤其是孔内钻孔设备。

在一种紧凑的设计方案中，在所述第二装置模块上也能够布置用于在所述坑洞中对挖除机构进行导引和调节的导引元件。尤其能够设置可移出的调节元件，所述调节元件能够借助于调节缸来制成，以便就这样相对于墙来调节所述挖除机构。

原则上，所述挖除机构能够由多个另外的、能够具有不同功能的装置模块所构建。在此，特别优选的是，提供了至少一个另外的具有导引框架的装置模块。所述导引框架在此能够纯无源地用作类似于支架的框架，其具有用于沿着坑洞的墙来安放并且导引的抵靠元件。优选这些板状的元件也能够调节(ausstellbar)，以便引起在所述坑洞中的、尤其是槽口或钻孔的相对的位置变化。原则上，能够布置多个这样的具有导引框架的装置模块，其中随着所述导引框架的高度的增加而提高所述挖除机构的导引精度和导引稳定性。通过这种方式，也能够在有限的结构高度的情况下以良好的导引精度来制造具有高达100m和更大的大深度的坑洞。

原则上在至少一个优选最上面的或者最下面的装置模块上布置了支承机构，所述挖除机构用所述支承机构通过吊索或者杆形的支承机构被保持在所述承重结构上。

根据一种实施变型方案，对所述按本发明的挖除机构的有效运行来说，有利的是，所述承重结构具有至少一根导轨，所述各个装置模块沿着所述导轨横向于坑洞可移动地得到支承。所述承重结构因此不仅允许挖除机构竖直地沿着掘进方向移动而且也允许各个装置模块横向于这个掘进方向移动。这允许各个装置模块的有效的输送和导出以及尤其在横向地或水平地定向的隧道中的适宜的安装和拆卸。

原则上，所述移动能够借助于合适的轴承结构用手来进行。根据本发明的一种改进方案，特别适宜的是，移动机构具有用于移动装置模块的移动驱动装置。这比如能够是具有小齿轮的马达，所述小齿轮引起比如沿着齿条的移动。也能够设置具有绳索绞车的操纵索机构或者线性的调节缸或者其它合适的驱动机构。所述驱动装置能够优选以电的或液压的方式来运行。

所述装置模块的连接原则上能够以每种合适的方式来进行，所述方式允许尽快的松开和连接。在此，根据本发明的一种改进方案，特别有利的是，所述装置模块具有连接面，所述连接面横向于并且/或者沿着纵向方向或挖除方向来定向。由此，提供尽可能大面积的连接面，所述连接面允许各个装置模块之间的特别稳定的连接。除了用于挖除机构本身的装置模块之外，能够提供另外的用于供给机构或保持机构的装置模块，所述装置模块与所述挖除机构分开。

在此，特别优选的是，在所述连接面上布置了可松开的连接机构。所述连接机构在此不仅是机械的连接机构，以用于使装置模块稳定地并且牢固地彼此耦合。此外，所述连接机构也能够包括用于将供给软管以及比如用于电能和用于数据传输的管线连接起来的机构。原则上，也能够设置快速连接机构。这些快速连接机构能够用手或者至少部分地借助于相应地被驱动的调节机构、比如调节缸来运行。不过优选所述在供给单元与装置模块之间的管线不是分开的，并且因此在安装挖除机构时再也不必连接。尤其能够为每个装置模块分配具有直接的管线连接的自身的供给单元。所述连接机构优选处于装置模块的人员通道的区域中。

原则上，所述承重结构能够在总体上紧凑地由钢梁来构建，其中所述承重结构仅仅布置在作业区域处。所述土木工程装置的特别有效的运行方式能够通过以下方式来实现，即：所述承重结构沿着作业区域来延伸，在所述作业区域中陶制了彼此并排的坑洞。因此，在制造了第一坑洞之后，能够在拆掉各个装置模块的情况下使所述挖除机构沿着承重结构移动并且重又将其组装成挖除机构，以便在作业区域处制造第二或另外的坑洞。通过这种方式，能够以有效的方式制造连贯的铣削槽，如比如对支撑墙或密封墙来说所期望的那样。

本发明的另一种优选的实施方式在于，在所述承重结构上布置了至少一个用于使挖除机构竖直地运动的升降单元。所述升降单元优选被构造为具有吊索的卷扬机装置或者被构造为可伸缩的支承杆。所述升降单元拥有相应的升降驱动装置、比如旋转驱动装置。所述升降驱动装置能够以电的或液压的方式来运行。所述升降单元本身能够模块状地作为容易地可松开的并且可调节的模块被支承在承重结构上。通过至少一个相应的转向辊，比如吊索能够由升降单元的卷扬机装置沿着承重结构的上部区域被导引至挖除机构并且与其可松开地连接。所述至少一个转向辊能够可转动地被支承在辊滑座上，所述辊滑座则可移动地被支承在承重结构上。

此外，根据本发明的一种拓展方案，优选的是，在所述承重结构上布置了至少一个具有至少一个软管滚筒和/或管线滚筒的供给单元。所述一个或多个供给单元在此同样能够作为容易地可松开的并且可移动的装置模块被支承在承重结构上。所述软管能够被构造用于将悬浮液或液压流体输送或排出至挖除机构。所述管线滚筒上的管线能够被构造用于传输电能、液压流体或被构造为数据线。所述升降单元和供给单元也能够一起被构造在一装置模块或一单元上。

原则上，所述承重结构能够任意地制成。优选的是，所述承重结构具有竖直支柱，所述至少一根导轨以与地面隔开的方式被保持在所述竖直支柱上。通过这种方式，能够使所述装置模块沿着一根或多根平行的导轨可靠地沿着承重结构移动并且将其安装在作业地点处。所述各个装置模块在此能够具有用于安置升降单元、尤其是吊索的保持点，从而就这样能够将所述各个装置模块提升到导槽中或者从坑洞中提升出来并且随后使其沿着承重结构来移动。所述承重结构甚至能够由一个或多个集装箱来构建，所述集装箱形成包套结构。

此外，本发明涉及一种挖除机构，该挖除机构的特征在于，其由至少两个装置模块所构建，所述装置模块具有基本上相同的高度并且至少两个装置模块具有人员通道，所述人员通道横向于挖除机构的掘进方向来定向。这种挖除机构能够优选用在前面所描述的土木工程装置中。

根据本发明的一种改进方案，特别好的可运送性通过以下方式来实现，即：所述装置模块的高度不大于3m。由此，所述装置模块为了运送目的而能够被接纳在标准集装箱或者至少一个所谓的高集装箱中，所述高集装箱容易地适合于道路运输。此外，所述按本发明的装置模块的紧凑的高度允许在隧道或其它狭窄的空间中使用。如果所述隧道专门为土木工程装置的使用而建设，那么较小的隧道横截面应该比对已知的土木工程装置来说必需的大的隧道横截面更经济地来制造。一个或者多个标准集装箱或高集装箱也能够被设置为包套结构或者用于装入开槽墙铣刀的壳体。由此，一方面所述运输再次得到简化，并且另一方面比如在室外运行时施工工作相对于周围环境被遮蔽。操作人员由于人员通道而能够在彼此紧挨的集装箱的内部靠近所有模块，而不必离开集装箱壁的保护。因此，即使在不利的天气条件下也能够实现顺利的施工进展。

原则上，所述人员通道能够保持敞开并且能够从装置模块的第一侧延伸至装置模块的对置侧。所述人员通道优选被构造在土木工程装置的所有彼此并排的装置模块上，使得这些装置模块在彼此并排的状态中如此彼此邻接，使得人员能够从一个装置模块转移至另一个装置模块。所述人员通道能够被构造在各个装置模块的侧面区域上或者被构造在内部区域中。根据本发明的一种改进方案，尤其在构造在内部区域中时，优选的是，布置了一个或两个用于关闭人员通道的门。尤其对于被设置用于形成挖除机构的装置模块来说，能够用所述门来密封地锁闭人员通道。通过这种方式，能够防止铣削槽中的悬浮液挤入到人员通道并且将其弄脏。

对于水平的人员通道说，优选能够在所述人员通道上设置格栅状的步行栅格。

此外，根据本发明，提供一种用于用前述土木工程装置来挖土的土木工程方法，其中布置具有导引机构的承重结构并且将挖除机构布置在所述承重结构上并且沿着竖直方向将其下降到地面中，其中在作业区域中挖除土料并且就这样形成坑洞，其中所述挖除机构由至少两个装置模块所构建，所述装置模块彼此分开地借助于导引机构被输送给作业区域并且在作业区域为形成挖除机构而彼此连接，并且其中在至少两个装置模块之中和/或之处构造了人员通道，人员通过所述人员通道能够在所述承重结构中水平地通过至少两个装置模块。由此，在所述土木工程装置安装时并且/或者在其运行中能够保证操作人员安全地前往各个模块或前往作业地点。

用所述按本发明的方法，能够实现前面所描述的优点。原则上，所述挖除机构而后能够以相反的方式又被从所制造的铣削槽中拉出并且被拆卸。

本发明的一种特别有利的方法变型方案能够在于，制造至少两个彼此并排的坑洞，其中在制造第一坑洞之后在分开装置模块的情况下将所述挖除机构从所述第一坑洞中拉回，并且为了形成另一坑洞而使所述装置模块沿着导引机构移动并且将其重又连接成挖除机构，所述挖除机构随后在挖除土料的情况下被下降到地面中。用这种方法，即使在狭窄的空间条件下也能够在进行良好的导引时并且在相对大的深度的情况下有效地制造多个坑洞。在本发明的意义上，所述彼此并排的坑洞(所述坑洞能够是槽口或钻孔)不必直接彼此并排邻接。比如在以往复式方法制造支撑墙时也能够涉及初级坑洞或次级坑洞。各个方法步骤在此能够任意地重复，其中必要时所述承重结构可以用导引机构随着作业进展而沿着作业区域来调节或移动。

原则上，所述方法能够在任意的作业现场来实施。根据本发明的一种改进方案，特别有利的是，将所述承重结构布置在隧道内部的地面中。由此，能够在隧道的内部在地面中在非常狭窄的空间条件下实施所述方法。由此，用这种方法，也能够开采比如处于为此而制造的所谓的微隧道的下方的地下资源。

按照本发明的一种改进方案来规定，为了形成构筑物、尤其是地面中的支撑墙而用可凝结的悬浮液来回填所述至少一个坑洞，所述悬浮液会硬化成支撑墙。用可凝结的悬浮液来回填的过程已经能够在挖除时以所谓的单相方法来进行或者通过用最后的用可凝结的悬浮液来替换支撑悬浮液的方式以所谓的双相方法来进行。

为了制造可凝结的悬浮液，能够使用被挖除的土料的至少一部分，所述土料直接在所述坑洞中或者在所述坑洞外部的处理设备中与可凝结的液体相混合，以用于形成可凝结的悬浮液。

附图说明

下面借助于优选的实施例对本发明进行进一步描述，所述实施例示意性地在附图中示出。在附图中：

图1示出了按本发明的土木工程装置的立体图；

图2示出了图1的土木工程装置的前视图；

图3示出了图2的土木工程装置的侧视图；

图4示出了按照图1到3的土木工程装置的俯视图；

图5示出了按照图1的按本发明的土木工程装置的承重结构的立体图；

图6示出了图1的土木工程装置的第一装置模块的立体的放大图；

图7示出了图1的土木工程装置的第二装置模块的立体的放大视图；

图8示出了用于按本发明的土木工程装置的移动滑座的立体图；

图9示出了用于按本发明的土木工程装置的、带有软管滚筒的供给单元的立体图；

图10示出了用于按本发明的土木工程装置的、带有管线滚筒的另一供给单元的立体图；

图11示出了处于使用中的按本发明的土木工程装置的前视图；

图12示出了图11的土木工程装置的示意性的侧向横截面视图；

图13示出了图11的按本发明的土木工程装置连同所组装的挖除机构的前视图；

图14示出了图13的土木工程装置的侧视图；

图15示出了在铣削方法开始时图11到14的土木工程装置的前视图；

图16示出了图15的土木工程装置的侧视图；并且

图17示出了按照本发明的装置模块连同内部的人员通道的横截面视图。

具体实施方式

在图1到4中以不同的视图示出了按本发明的土木工程装置10，该土木工程装置被构造用于安装到具有近似圆形的隧道横截面的隧道中。按照图1到4的土木工程装置10在实施按本发明的铣削方法之前在静止位置或者初始位置中示出。

所述土木工程装置10具有支架状的承重结构20，该承重结构也详细地在图5中示出。所述承重结构20包括格栅状的地面支座21，所述地面支座由纵梁和横梁构建。此外，设置了相应地格栅状或梯状地构建的顶部区域23，所述顶部区域通过多根竖直支柱22由地面支座21来支承。沿着顶部区域23并且也沿着地面支座21，能够构造具有导轨25的导引机构24，所述导引机构的功能下面还要进一步描述。不仅所述地面支座21的纵梁而且所述顶部区域23的纵梁都能够形成移动机构26的导轨25。所述分别成对地布置的竖直支柱22分别在横梁的区域中将地面支座21和顶部区域23连接起来，所述竖直支柱能够相对于彼此以基本上均匀的间距来布置。其中的例外可能是铣削区段28，其用于在承重结构20的当中区域中安装和拆卸挖除机构。在这个具有竖直支柱22的彼此间的扩大的间距的铣削区段28处，在所述地面支座21中构造了用于开槽墙铣刀的地面通道29。原则上，能够在所有配对的竖直支柱22之间设置这样的地面通道29。在所述地面支座21上构造了侧向突出的支撑件12，所述支撑件用于安放步行栅格14。由此，能够形成一个条或者两条侧面的人员通道18。所述人员通道也能够布置在装置模块40、50的内部，如果所述装置模块在总体上或在很大程度上在隧道横截面的范围内延伸的话。

如在图1到4中所示，在所述静止状态或初始状态中在所述铣削区段28中布置了第一装置模块40。所述第一装置模块40具有基础框架44，该基础框架则具有布置在其上的铣削轮42。通过所述基础框架44，所述第一装置模块42沿着上部的导轨25沿着承重结构20的纵向方向可移动地得到支承。

在所述第一装置模块40的侧旁，第二装置模块50用导引框架54同样沿着移动机构26的上部的导轨25可移动地得到支承。所述第二装置模块50连同在其中得到支承的驱动单元52被悬挂在两根绳索64上。在此，所述绳索64由升降单元60的卷扬机62沿着上部的顶部区域23一直被导引至移动滑座27，所述绳索64由所述移动滑座经由转向辊被导引至第二装置模块50并且可松开地被固定在其上。除了用于提升并且降低开槽墙铣刀的升降功能之外，所述绳索64也能够是移动机构26的一部分，其用于沿着上部的导轨25来纵向移动至少第二装置模块50。

对于按照图1到4的所示出的土木工程装置10来说，关于铣削区段28在承重结构20的左侧上，具有用于多条管线84的可转动的管线滚筒82的第一供给单元80可移动地被支承在第一支承滑座86上。所述管线84能够为电流被构造为数据线或者也能够被构造用于将液压能量或压缩空气输送至具有铣削轮42的第一装置模块40。所述第一支承滑座86在所示出的实施方式中以不仅沿着顶部区域23上的导轨25而且沿着地面支座21的导轨25可纵向移动的并且可固定的方式得到了支承。所述第一供给单元80直接与第一装置模块40相连接。

在右侧上示出了具有软管滚筒72和管线滚筒73的第二供给单元70，该第二供给单元可转动地被支承在第二支承滑座76中。所述卷场机62的两个卷扬机滚筒也可转动地被支承在所述第二支承滑座76上，该第二支承滑座能够沿着上部的顶部区域23上的导轨25纵向移动并且固定。所述第二供给单元70用于直接供给第二装置模块50。当然，同样可能的是，将所述管线滚筒82、软管滚筒72和管线滚筒73全部定位在相同的供给单元70、80中。

在图1到4中示出了所述软管滚筒72的软管管路74。所述软管管路74能够被构造用于用支撑液体排出所铣除的土料。所述管线滚筒73上的另外的管线75能够是用于控制或测量信号的电线或者被构造用于输送或者排出液压流体。介质在所述承重结构20中的进一步输入和导出以常见的方式借助于管线和软管来进行并且出于简明原因而未示出。

所述第一装置模块40在图6中详细示出。在横截面为近似U形的基础框架44上两对铣削轮42可转动地得到支承。每两个铣削轮42在此可转动地被支承在当中的铣削盾

43上，所述铣削盾被安置在基础框架44的下侧面上。所述铣削轮42以原则上已知的方式在其外侧面上设有用于挖除土料的挖齿。

在两对相对于中心相反地转动的铣削轮42之间，设置了用于用周围的支撑或铣削液体吸出被铣除的土料的吸出管接头45。在所述基础框架44上，为每对铣削轮42安置了铣削驱动装置46。原则上，所述驱动装置也能够被集成到铣削轮42中。此外，作为第一连接面48在所述基础框架44上设置了竖直的和水平的面，其中能够设置用于螺栓连接的直通孔49。接纳部41如结合图10详细解释的那样用于与第一供给单元80相连接。

按照图7示出了第二装置模块50，该第二装置模块由箱形的导引框架54构成。所述导引框架54在其横截面方面近似相应于第一装置模块40的铣削横截面，使得所述开槽墙铣刀作为挖除机构通过导引框架54在铣槽本身中得到导引。为进行位置校正，设置了以原则上已知的方式借助于液压缸可调节的板状的调节元件56，借助于所述调节元件能够相对于铣槽的墙实现一定的位置调节。

在所述导引框架54上设置了第二连接面58，所述第二连接面能够实现与第一装置模块40上的第一连接面48的位置精确的连接。在所述导引框架54的内部安置了驱动单元52，该驱动单元被构造为泵送机构。在所述导引框架54的上侧面上，在当中区域中设置了用于安置吊索的保持机构55。

所述第一装置模块40和第二装置模块50能够机械地彼此连接。

之前提到的移动滑座27在图8中详细示出。这个移动滑座34具有滑座框架34，在该滑座框架的外侧面上四个导辊35可转动地得到支承。所述移动滑座27用导辊35线性地在承重结构20上的导引机构24的导轨25之处或之中得到导引。

所述导辊35分别成对地对置地布置，其中在所述两个配对之间形成间隙，在所述间隙中总共布置了两个侧向对置的用于绳索64的转向辊36，所述绳索用于保持住第二装置模块50并且由此保持住开槽墙铣刀。借助于转向辊36，使所述比如水平地得到导引的绳索64由卷扬机62竖直地向下转向。为了使所述第二供给单元70的软管管路74和管线75转向，在所述滑座框架34上布置了弧形的、比如四分之一圆形地构成的软管导引部37。通过这些软管导引部37，使所述水平地输送的软管管路74和所述管线75转向为前往开槽墙铣刀的竖直方向。

在图9中详细示出了已经提到的第二供给单元70。该第二供给单元具有第二支承滑座76，在该第二支承滑座中用于对于流体而言的大的软管管路74的软管滚筒72和用于两根液压软管75及两根电线75的管线滚筒73可转动地得到支承。此外，在所述第二支承滑座76的后部区域中，所述用于两根彼此平行地伸展的绳索64的卷扬机62的卷扬机滚筒可转动地得到支承。沿着所述第二支承滑座76的两个侧壁，各四个导辊35均匀分布地布置并且可转动地得到支承。所述第二供给单元70用导辊35沿着承重结构20的顶部区域23上的导轨25可纵向移动地得到支承。

以类似的方式，所述第一供给单元80按照图10来构成。这个第一供给单元包括第一支承滑座86，在该第一支承滑座上管线滚筒82可转动地得到支承。所述第一支承滑座86在其侧壁上分别设有三个上导辊35，所述上导辊沿着承重结构20的顶部区域23上的导轨25线性地得到导引。此外，在所述第一支承滑座86的下部区域上两个侧面的支承辊38可转动地得到支承，所述侧面的支承辊沿着导轨25安放在地面支座21上并且沿着该地面支座线性地得到导引。

在所述第一支承滑座86的端侧上布置了四分之一圆形的弧线形的转向导引部88，用该转向导引部能够使管线滚筒82的管线从水平方向转向为朝着开槽墙铣刀的方向的竖直方向。

闭锁机构89用于与所述第一装置模块40相连接，方法是：将所述闭锁机构导入到所述第一装置模块40上的接纳部41(参见图6)中，比如方法是：借助于液压缸使其水平地移出。通过比如能够包括一个或两个液压缸的升降机构90，由此能够将所述第一装置模块40下降到导槽中或者在完成开槽之后重又将其提升。

结合图11到16详细地示出了按本发明的土木工程装置10的使用方案和用于在狭窄的空间条件下铣出铣槽的按本发明的方法的实施方案。

在图11中在此示出了按本发明的土木工程装置10的在地面中的隧道管5中的布置，所述隧道管在按照图12的部分横截面视图中具有圆形的隧道横截面。在将土木工程装置10引入到管状的隧道5中之前，在此以原则上已知的方式在隧道5的地面上制造具有牢固的引导墙7的导槽6。所述引导墙7能够用混凝土建造或者通过所使用的由混凝土或钢构成的引导元件来形成。所述导槽6能够具有处于1m到5m之间的深度并且以原则上已知的方式比如通过挖掘机或者借助于剑形铣刀来制造。所述导槽6以原则上已知的方式用于在一开始沿着引导墙7来导引开槽墙铣刀。对于所述按本发明的方法来说，所述导槽额外地用作用于安装第一装置模块40并且将其与第二装置模块50连接起来的安装空间，如下面要详细解释的那样。

被装入到隧道5中的土木工程装置10相应于前面所描述的土木工程装置10并且作为主要组件具有支架状的承重结构20，在该承重结构中第一装置模块40、第二装置模块50以及第一供给单元80和第二供给单元70可线性移动地得到导引和保持。所述承重结构20与隧道5相匹配，其中地面支座21支撑在隧道5的地面上并且承重结构20的顶部区域23支撑在隧道5的顶部上。也可能的是，所述土木工程装置10没有支撑在顶部上、而是仅仅支撑在地面上。所述隧道5能够具有比如2m到6m的直径。对于相应大的隧道横截面来说，也能够设想所述土木工程装置10的侧向支撑，其中能够将侧面的自由空间用作用于操作人员的人员通道18。为了形成人员通道18，在侧向突出的下部的水平支撑件12上安放了步行栅格14。对于水平地隔开的装置模块来说，所述人员通道18能够部分地在承重结构20上伸展并且部分地穿过装置模块40、50来伸展。

在按照图13的第一方法步骤中，通过闭锁机构89将所述具有铣削轮42的第一装置模块40与第一供给单元80连接起来并且随后借助于升降机构90将其至少部分地下降到预制的导槽6中，从而能够将所述第二装置模块50沿着承重结构20推移到第一装置模块40上面。在此，能够相应于第二装置模块50来移动所述第二供给单元70并且对其进行跟踪。在按照图13和14的这个位置中，为了形成作为挖除机构的可使用的开槽墙铣刀30而能够将所述第一装置模块40与第二装置模块50组装并且连接起来，所述挖除机构在图15和16中示出。

在建立了所述两个装置模块40、50之间的机械连接之后，能够通过所述闭锁机构80来松开所述在第一装置模块40与第一供给单元80之间的闭锁状态。随后，能够在铣削轮42的旋转运动下通过吊索64将所述挖除机构30下放到地面中并且挖除土料以用于形成铣槽。在所述挖除机构30上原则上也能够连接所述第二供给单元70的软管管路74和管线75，而所述第一供给单元80的管线84则被固定地连接。不过，优选的是，所述在第一供给单元80与第一装置模块30之间的管线以及所述在第二供给单元70与第二装置模块之间的管线分别被固定地连接并且在安装时再也不必被连接。被铣除的土料能够通过吸出管接头45借助于作为泵送机构来构成的驱动单元52被泵出并且借助于软管管路74被向作为坑洞的铣槽的外部输出至隧道管5中并且由该隧道管被向该隧道管5的外部输出。

在达到所期望的最终深度之后，重又能够向上拉回所述挖除机构30并且以相反的方式将其拆卸。在作为总体或者通过使装置模块40、50沿着承重结构20线性移动的方式将具有承重结构20的土木工程装置10移至新的作业区域之后，于是能够重复用于重新安装挖除机构30并且用于重新实施槽口的铣削的安装步骤。

所述承重结构20不仅能够如在前一种实施例中所描述的那样被构造为一个部件，而且也能够多件式地由多个组件构成，所述多个组件彼此隔开或者通过回转关节彼此连接。为了控制挖除机构30，能够设置控制台，所述控制台优选被设置在承重结构20上或者被设置在挖除机构30本身的区域中。原则上，所述挖除机构30也能够在没有吸出机构的情况下直接被构造在挖除机构30上。相应的吸出机构在此能够布置在承重结构20的区域中。作为替代方案，吸出机构、尤其是泵能够布置在具有铣削轮42的第一装置模块40上或者紧挨着在铣削轮42的上方布置在第二装置模块50上。

所述按本发明的土木工程装置10的一种作为替代方案的设计方案在图17中示出。所述土木工程装置10的装置模块50在此具有以下横截面，所述横截面几乎完全或者在很大程度上遮盖隧道5的横截面。所述承重结构20在此能够被构造为沿着隧道5的轨道装置。为了实现人员通道18，在所述装置模块的内部设置了通道，该通道的地面形成用于操作或保养人员的步行栅格14。

Claims (15)

1.用于挖土的、用多个装置模块(40、50)来形成的土木工程装置，其具有：

-由至少两个装置模块(40、50)来构建的挖除机构(30)，以及

-承重结构(20)，所述承重结构用于悬挂挖除机构(30)并且使其沿着竖直方向沿着掘进方向运动，以便在地面中形成坑洞，

-其中所述承重结构额外地具有用于横向于掘进方向来输送或者运送分开的装置模块(40、50)的导引机构，并且

-其中在所述至少两个装置模块(40、50)之处在所述承重结构(20)中构造了人员通道(18)，所述人员通道允许人员沿着所述至少两个装置模块(40、50)来水平地通过。

2.根据权利要求1所述的土木工程装置，

其特征在于，

在所有装置模块(40、50)之中或之处构造了人员通道(18)，所述人员通道允许人员沿着所有装置模块(40、50)来水平地通过。

3.根据权利要求1或2所述的土木工程装置，

其特征在于，

所述挖除机构(30)包括开槽墙铣刀、抓取装置和钻孔装置。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的土木工程装置，

其特征在于，

设置了至少一个另外的装置模块，所述装置模块具有导引框架(54)。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的土木工程装置，

其特征在于，

所述承重结构(20)具有至少一根导轨(25)，各个装置模块(40、50)沿着所述导轨横向于沿着掘进方向延伸的槽口可移动地得到支承。

6.根据权利要求5所述的土木工程装置，

其特征在于，

设置了具有用于移动所述装置模块(40、50)的移动驱动装置的移动机构(26)。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的土木工程装置，

其特征在于，

所述装置模块(40、50)具有连接面(48、58)，在所述连接面上布置了可松开的连接机构。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的土木工程装置，

其特征在于，

所述承重结构(20)沿着作业区域延伸，在所述作业区域中作为坑洞掏制了彼此并排的槽口或钻孔。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的土木工程装置，

其特征在于，

在所述承重结构(20)上布置了至少一个用于使挖除机构(30)沿着掘进方向竖直运动的升降单元(60)。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的土木工程装置，

其特征在于，

在所述承重结构(20)上布置了至少一个具有至少一个软管滚筒和/或管线滚筒(72、73、82)的供给单元(70、80)。

11.挖除机构，尤其用于根据权利要求1到10中任一项所述的土木工程装置(10)，

其特征在于，

所述挖除机构(30)由至少两个装置模块(40、50)来构建，这些装置模块沿着掘进方向具有基本上相同的高度，并且

所述挖除机构的至少两个装置模块(40、50)具有人员通道(18)，所述人员通道横向于所述挖除机构(30)的掘进方向来定向。

12.根据权利要求11所述的土木工程装置，

其特征在于，

布置了一个或两个用于在侧面关闭所述人员通道(18)的门。

13.土木工程方法，其用于用尤其根据权利要求1到10中任一项所述的土木工程装置(10)来挖土，其中

-布置具有导引机构(24)的承重结构(20)并且

-将挖除机构(30)布置在所述承重结构(20)上并且将其沿着竖直方向沿着掘进方向下降到地面中，其中在作业区域中挖除土料并且就这样形成坑洞，

-其中由至少两个装置模块(40、50)来构建所述挖除机构(30)，将所述装置模块借助于导引机构(24)彼此分开地输送至作业区域并且在所述作业区域处为形成所述挖除机构(30)而彼此连接起来，并且

-其中在至少两个装置模块(40、50)处在所述承重结构(20)中构造了人员通道(18)，通过所述人员通道人员能够在所述承重结构(20)中水平地通过所述至少两个装置模块(40、50)。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

制造至少两个彼此并排的坑洞，其中在制造第一坑洞之后在分开所述装置模块(40、50)的情况下将所述挖除机构(30)从所述第一坑洞中拉回，并且

为了形成另一个坑洞而使所述装置模块(40、50)沿着导引机构(24)移动并且将其重又连接成所述挖除机构(30)，随后在挖除土料的情况下将所述挖除机构下降到地面中。

15.根据权利要求13或14所述的方法，

其特征在于，

将所述承重结构在地面中布置在隧道(5)的内部。

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