CN116277206A

CN116277206A - 一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装

Info

Publication number: CN116277206A
Application number: CN202310572170.6A
Authority: CN
Inventors: 韩宇; 季宝锋; 唐占文; 仙宝君; 张亮; 王勇
Original assignee: Sichuan Aisda Aerospace Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Aisda Aerospace Technology Co ltd
Priority date: 2023-05-22
Filing date: 2023-05-22
Publication date: 2023-06-23

Abstract

本发明公开了一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，涉及起落架加工技术领域；本发明第一电机、转轴、摆动板、推块使得移动板带动打磨板在支柱上移动的打磨，配合连接轴和转板带动固定板和立柱发生转动，第二螺杆带动第二支架移动，改变第二支架同打磨板位于立柱上的位置，提高对立柱进行打磨的范围，使得打磨范围更加广泛、全面，加工效果好；丝杆配合、齿板和啮合设置的齿轮进使得两夹持板相向移动对支柱的端部进行夹持，第一螺杆带动第一支架移动，气缸将推动活动板下移，使得切割轮与支柱接触进行切割，从而得到所需要的长度，采用机械结构进行驱动，整体化自动操作，减少工作人员劳动强度，提高对立柱夹持和切割的效率，提高生产效率。

Description

一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装

技术领域

本发明涉及起落架加工技术领域，具体为一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装。

背景技术

目前大部分的飞机起落架用材均为低合金超高强度钢，低合金超高强度钢其缺点是重量较重，因此，为了从根本解决上述问题，目前提出采用碳纤维复合材料制成的起落架替换采用合金超高强度钢的起落架，碳纤维复合材料因其质轻、高强、高模、耐腐蚀等特点己经在航空航天及武器装备等军用技术领域得到了广泛的应用；

碳纤维复合材料起落架支柱在加工的过程中需要对其进行切割、打磨等作业，但是现有技术中的切割打磨方式大多都是通过人工进行，这种通过人工加工的方式不仅使得工作人员的费时费力，且工作效率也较为低下。

针对上述问题，发明人提出一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装用于解决上述问题。

发明内容

为了解决通过人工进行打磨切割效率低下且费时费力的问题；本发明的目的在于提供一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，包括底座，所述底座上表面一端滑动设有竖直设置的第一立柱，所述底座上表面与第一立柱相对一端固定设有第二立柱，所述第一立柱同第二立柱顶端固定设有夹持组件，夹持组件用于对立柱进行固定，所述底座上表面靠近第一立柱设有竖直设置的第一支架，所述第一支架上设有切割组件，切割组件用于将立柱切割到所需要的长度，所述底座上表面远离第一支架一端且位于第一支架和第二立柱中间处滑动设有竖直设置的第二支架，所述第二支架呈L型，所述第二支架顶端下表面设有打磨组件，打磨组件对切割后的立柱进行大范围的打磨。

优选地，所述夹持组件包括呈圆形的固定板，所述固定板中间端开设有呈矩形的凹槽，所述凹槽内壁相对两侧设有竖直设置的夹持板，所述凹槽内壁上端开设有放置槽，所述放置槽内部中间端转动设有齿轮，所述齿轮两端啮合设有呈对角分布的齿板，所述齿板远离齿轮一端固定设有固定块，两个所述固定块分别固定设置在两个夹持板上，所述固定板外壁一侧转动设有丝杆，所述丝杆位于固定板内一端通过轴承转动设置在其中一个夹持板上，丝杆推动其中一个夹持板进行移动，两个夹持板间通过呈对角分布的齿板和啮合设置的齿轮进行连接，从而当一个夹持板通过丝杆推动时，另一夹持板将随之相向移动，对支柱的端部进行夹持，所述第一立柱同第二立柱顶端固定设有横板，所述固定板同夹持板间设有转动组件，所述限位框呈弧形且固定设置在横板上表面，所述限位框凹面侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内活动转动设有转板，所述转板面向固定板一侧通过连接块固定连接在固定板上，位于所述第一立柱上端的转板开设有与凹槽相同的通槽，转板活动设置在第一滑槽内，当转板带动固定板转动时，将带动被夹持的立柱进行转动，使得打磨板打磨范围较大。

优选地，所述切割组件包括气缸，所述气缸安装在第一支架顶端靠近第一立柱一侧，所述第一支架输出端固定连接设有活动板，所述活动板一端竖直滑动设置在第一支架上，所述活动板另一端且位于通槽的正上方转动安装设有切割轮，所述底座上表面位于第一支架正下方开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动转动设有第一螺杆，所述第一支架下端滑动设置在第一滑槽内且螺纹插设在第一螺杆上，所述第一螺杆其中一端贯穿底座且连接设有转轮，转轮驱动第一螺杆进行移动，使得第一螺杆带动第一支架移动，将切割轮移动到所需切割的为位置，气缸将推动活动板下移，使得切割轮与支柱接触进行切割，从而得到所需要的长度，完成切割，所述第一支架相对于第一立柱远离第二立柱，所述第一支架同第一立柱下端通过一个连接板固定连接，第一支架同第一立柱下端通过一个连接板固定连接，使得第一支架在移动时可带动第一立柱进行移动，从而保证第一立柱和第二立柱始终对支柱进行支撑，第一支架位于底座上位置的始终相对于第一立柱更加远离第二立柱，保证切割后的支柱始终位于第一立柱和第二立柱上方。

优选地，所述打磨组件包括移动板，所述移动板两端共同开设有活动槽，所述活动槽其中一端活动插设有推块，所述推块顶端固定设有摆动板，所述摆动板远离推块一端固定设有转轴，所述转轴上端贯穿第二支架且连接设有第一电机，所述移动板下表面连接设有呈弧形的打磨板，第一电机通过转轴驱动摆动板进行转动，使得摆动板端部的推块推动移动板进行移动，当摆动板随着转轴一直进行转动时，摆动板上的推块将不断从活动槽的一端移动到另一端，此时移动板与之呈现的移动轨迹为在第二支架下方一直来回进行移动，从而使得移动板带动打磨板在支柱上进行范围移动的打磨，所述第二支架相对的两侧靠近移动板固定设有呈L型的支撑架，两个所述支撑架间共同固定设有支撑杆，所述移动板靠近第二支架一端固定设有支撑块，所述支撑块活动插设在支撑杆上，支撑杆、支撑架和支撑块对移动板进行支撑，使得移动板可稳定来回进行移动。

优选地，所述第二支架下端转动插设有第二螺杆，所述底座上表面位于第二螺杆两端固定设有立板，所述第二螺杆端部转动设置在立板上，驱动轴随着第二电机运作转动，使得第二螺杆带动第二支架进行移动，改变第二支架同打磨板位于立柱上的位置，进一步提高对立柱进行打磨的范围，位于第二立柱上端的转板远离固定板一侧的中心处转动设有连接轴，所述第二螺杆靠近连接轴一端设有驱动轴，所述驱动轴同连接轴间设有连接装置，所述连接装置包括两个同步轮，两个所述同步轮分别固定设置在驱动轴和连接轴上，两个所述同步轮间共同传动套设有同步带，通过第二电机驱动时，同步轮和同步带将同时驱动连接轴和驱动轴进行转动，所述驱动轴远离第二螺杆一端连接设有第二电机，通过设置第二电机进行驱动，可提供足够的动力，同时方便工作人员进行控制操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中丝杆推动其中一个夹持板进行移动，两个夹持板间通过呈对角分布的齿板和啮合设置的齿轮进行连接，另一夹持板将随之相向移动对支柱的端部进行夹持，转轮驱动第一螺杆进行移动，使得第一螺杆带动第一支架移动，将切割轮移动到所需切割的为位置，气缸将推动活动板下移，使得切割轮与支柱接触进行切割，从而得到所需要的长度，采用机械结构进行驱动，整体化自动操作，减少工作人员劳动强度，提高对立柱夹持和切割的效率，提高生产效率；

2、本发明中第一电机通过转轴驱动摆动板进行转动，使得摆动板端部的推块推动移动板进行移动，移动板通过推块和摆动将使得自身一直来回进行移动，从而使得移动板带动打磨板在支柱上进行范围移动的打磨，再配合连接轴驱动转板在限位框上的第一滑槽内转动，转板将带动夹持立柱的固定板转动，从而使得立柱发生转动，使其表面打磨范围广泛，驱动轴随着第二电机运作转动，使得第二螺杆带动第二支架进行移动，改变第二支架同打磨板位于立柱上的位置，提高对立柱进行打磨的范围，使得打磨范围更加广泛、全面，提高对立柱的整体加工的效果，且上述结构在减少工作人员的劳动的同时，又降低工作人员的操作难度，整体操作方式较为便捷、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明固定板结构示意图；

图4为本发明切割组件结构示意图；

图5为本发明第二支架结构示意图；

图6为本发明移动板结构示意图；

图7为本发明立板结构示意图。

图中：1、底座；11、第一立柱；12、第二立柱；13、固定板；14、凹槽；15、夹持板；16、放置槽；17、齿轮；18、齿板；19、固定块；20、丝杆；21、横板；23、限位框；24、第一滑槽；25、转板；251、通槽；3、第一支架；31、气缸；32、活动板；33、切割轮；34、第二滑槽；35、第一螺杆；36、转轮；37、连接板；4、第二支架；41、移动板；42、活动槽；43、推块；44、摆动板；45、转轴；46、第一电机；47、打磨板；48、支撑块；49、支撑架；491、支撑杆；5、第二螺杆；51、立板；52、驱动轴；53、连接轴；54、同步轮；55、同步带；56、第二电机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本发明提供了一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，包括底座1，底座1上表面一端滑动设有竖直设置的第一立柱11，底座1上表面与第一立柱11相对一端固定设有第二立柱12，第一立柱11同第二立柱12顶端固定设有夹持组件，夹持组件用于对立柱进行固定，底座1上表面靠近第一立柱11设有竖直设置的第一支架3，第一支架3上设有切割组件，切割组件用于将立柱切割到所需要的长度，底座1上表面远离第一支架3一端且位于第一支架3和第二立柱12中间处滑动设有竖直设置的第二支架4，第二支架4呈L型，第二支架4顶端下表面设有打磨组件，打磨组件对切割后的立柱进行大范围的打磨。

夹持组件包括呈圆形的固定板13，固定板13中间端开设有呈矩形的凹槽14，凹槽14内壁相对两侧设有竖直设置的夹持板15，凹槽14内壁上端开设有放置槽16，放置槽16内部中间端转动设有齿轮17，齿轮17两端啮合设有呈对角分布的齿板18，齿板18远离齿轮17一端固定设有固定块19，两个固定块19分别固定设置在两个夹持板15上，固定板13外壁一侧转动设有丝杆20，丝杆20位于固定板13内一端通过轴承转动设置在其中一个夹持板15上，第一立柱11同第二立柱12顶端固定设有横板21，固定板13同夹持板15间设有转动组件。

通过采用上述技术方案，丝杆20推动其中一个夹持板15进行移动，两个夹持板15间通过呈对角分布的齿板18和啮合设置的齿轮17进行连接，从而当一个夹持板15通过丝杆20推动时，另一夹持板15将随之相向移动，对支柱的端部进行夹持。

转动组件包括限位框23，限位框23呈弧形且固定设置在横板21上表面，限位框23凹面侧开设有第一滑槽24，第一滑槽24内活动转动设有转板25，转板25面向固定板13一侧通过连接块固定连接在固定板13上，位于第一立柱11上端的转板25开设有与凹槽14相同的通槽251。

通过采用上述技术方案，转板25活动设置在第一滑槽24内，当转板25带动固定板13转动时，将带动被夹持的立柱进行转动，使得打磨板47打磨范围较大。

切割组件包括气缸31，气缸31安装在第一支架3顶端靠近第一立柱11一侧，第一支架3输出端固定连接设有活动板32，活动板32一端竖直滑动设置在第一支架3上，活动板32另一端且位于通槽251的正上方转动安装设有切割轮33，底座1上表面位于第一支架3正下方开设有第二滑槽34，第二滑槽34内滑动转动设有第一螺杆35，第一支架3下端滑动设置在第一滑槽24内且螺纹插设在第一螺杆35上，第一螺杆35其中一端贯穿底座1且连接设有转轮36。

通过采用上述技术方案，转轮36驱动第一螺杆35进行移动，使得第一螺杆35带动第一支架3移动，将切割轮33移动到所需切割的为位置，气缸31将推动活动板32下移，使得切割轮33与支柱接触进行切割，从而得到所需要的长度，完成切割。

第一支架3相对于第一立柱11远离第二立柱12，第一支架3同第一立柱11下端通过一个连接板37固定连接。

通过采用上述技术方案，第一支架3同第一立柱11下端通过一个连接板37固定连接，使得第一支架3在移动时可带动第一立柱11进行移动，从而保证第一立柱11和第二立柱12始终对支柱进行支撑，第一支架3位于底座1上位置的始终相对于第一立柱11更加远离第二立柱12，保证切割后的支柱始终位于第一立柱11和第二立柱12上方。

打磨组件包括移动板41，移动板41两端共同开设有活动槽42，活动槽42其中一端活动插设有推块43，推块43顶端固定设有摆动板44，摆动板44远离推块43一端固定设有转轴45，转轴45上端贯穿第二支架4且连接设有第一电机46，移动板41下表面连接设有呈弧形的打磨板47。

通过采用上述技术方案，第一电机46通过转轴45驱动摆动板44进行转动，使得摆动板44端部的推块43推动移动板41进行移动，当摆动板44随着转轴45一直进行转动时，摆动板44上的推块43将不断从活动槽42的一端移动到另一端，此时移动板41与之呈现的移动轨迹为在第二支架4下方一直来回进行移动，从而使得移动板41带动打磨板47在支柱上进行范围移动的打磨。

第二支架4相对的两侧靠近移动板41固定设有呈L型的支撑架49，两个支撑架49间共同固定设有支撑杆491，移动板41靠近第二支架4一端固定设有支撑块48，支撑块48活动插设在支撑杆491上。

通过采用上述技术方案，支撑杆491、支撑架49和支撑块48对移动板41进行支撑，使得移动板41可稳定来回进行移动。

第二支架4下端转动插设有第二螺杆5，底座1上表面位于第二螺杆5两端固定设有立板51，第二螺杆5端部转动设置在立板51上，位于第二立柱12上端的转板25远离固定板13一侧的中心处转动设有连接轴53，第二螺杆5靠近连接轴53一端设有驱动轴52，驱动轴52同连接轴53间设有连接装置。

通过采用上述技术方案，驱动轴52随着第二电机56运作转动，使得第二螺杆5带动第二支架4进行移动，改变第二支架4同打磨板47位于立柱上的位置，进一步提高对立柱进行打磨的范围。

连接装置包括两个同步轮54，两个同步轮54分别固定设置在驱动轴52和连接轴53上，两个同步轮54间共同传动套设有同步带55。

通过采用上述技术方案，通过第二电机56驱动时，同步轮54和同步带55将同时驱动连接轴53和驱动轴52进行转动。

驱动轴52远离第二螺杆5一端连接设有第二电机56。

通过采用上述技术方案，通过设置第二电机56进行驱动，可提供足够的动力，同时方便工作人员进行控制操作。

工作原理：使用时，可人员可将所需切割的支柱一端放置在第二立柱12上的凹槽14内，转动丝杆20，丝杆20推动其中一个夹持板15进行移动，两个夹持板15间通过呈对角分布的齿板18和啮合设置的齿轮17进行连接，从而当一个夹持板15通过丝杆20推动时，另一夹持板15将随之相向移动，对支柱的端部进行夹持，随后将另一端放置在第二立柱12上的固定板13内贯穿通槽251，此时可转动转轮36，转轮36驱动第一螺杆35进行移动，使得第一螺杆35带动第一支架3移动，将切割轮33移动到所需切割的为位置，气缸31将推动活动板32下移，使得切割轮33与支柱接触进行切割，从而得到所需要的长度，完成切割；

对切割后的支柱进行打磨时，打磨板47弧形面与支柱表面接触，随后可驱动第一电机46和第二电机56，第一电机46通过转轴45驱动摆动板44进行转动，使得摆动板44端部的推块43推动移动板41进行移动，当摆动板44随着转轴45一直进行转动时，摆动板44上的推块43将不断从活动槽42的一端移动到另一端，此时移动板41与之呈现的移动轨迹为在第二支架4下方一直来回进行移动，从而使得移动板41带动打磨板47在支柱上进行范围移动的打磨，与之同时，第二电机56配合同步轮54和同步带55将同时驱动连接轴53和驱动轴52进行转动，连接轴53直接带动转板25在限位框23上的第一滑槽24内转动，转板25将带动夹持立柱的固定板13转动，从而使得立柱发生转动，使其表面打磨范围广泛，驱动轴52随着第二电机56运作转动，使得第二螺杆5带动第二支架4进行移动，改变第二支架4同打磨板47位于立柱上的位置，进一步提高对立柱进行打磨的范围，上述操作工作人员只需控制装置中的电器进行操作，通过联动的机械结构进行操作减少工作人员的劳动量，提高切割打磨的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面一端滑动设有竖直设置的第一立柱（11），所述底座（1）上表面与第一立柱（11）相对一端固定设有第二立柱（12），所述第一立柱（11）同第二立柱（12）顶端固定设有夹持组件，所述底座（1）上表面靠近第一立柱（11）设有竖直设置的第一支架（3），所述第一支架（3）上设有切割组件，所述底座（1）上表面远离第一支架（3）一端且位于第一支架（3）和第二立柱（12）中间处滑动设有竖直设置的第二支架（4），所述第二支架（4）呈L型，所述第二支架（4）顶端下表面设有打磨组件。

2.如权利要求1所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述夹持组件包括呈圆形的固定板（13），所述固定板（13）中间端开设有呈矩形的凹槽（14），所述凹槽（14）内壁相对两侧设有竖直设置的夹持板（15），所述凹槽（14）内壁上端开设有放置槽（16），所述放置槽（16）内部中间端转动设有齿轮（17），所述齿轮（17）两端啮合设有呈对角分布的齿板（18），所述齿板（18）远离齿轮（17）一端固定设有固定块（19），两个所述固定块（19）分别固定设置在两个夹持板（15）上，所述固定板（13）外壁一侧转动设有丝杆（20），所述丝杆（20）位于固定板（13）内一端通过轴承转动设置在其中一个夹持板（15）上，所述第一立柱（11）同第二立柱（12）顶端固定设有横板（21），所述固定板（13）同夹持板（15）间设有转动组件。

3.如权利要求2所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述转动组件包括限位框（23），所述限位框（23）呈弧形且固定设置在横板（21）上表面，所述限位框（23）凹面侧开设有第一滑槽（24），所述第一滑槽（24）内活动转动设有转板（25），所述转板（25）面向固定板（13）一侧通过连接块固定连接在固定板（13）上，位于所述第一立柱（11）上端的转板（25）开设有与凹槽（14）相同的通槽（251）。

4.如权利要求3所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述切割组件包括气缸（31），所述气缸（31）安装在第一支架（3）顶端靠近第一立柱（11）一侧，所述第一支架（3）输出端固定连接设有活动板（32），所述活动板（32）一端竖直滑动设置在第一支架（3）上，所述活动板（32）另一端且位于通槽（251）的正上方转动安装设有切割轮（33），所述底座（1）上表面位于第一支架（3）正下方开设有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）内滑动转动设有第一螺杆（35），所述第一支架（3）下端滑动设置在第一滑槽（24）内且螺纹插设在第一螺杆（35）上，所述第一螺杆（35）其中一端贯穿底座（1）且连接设有转轮（36）。

5.如权利要求4所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述第一支架（3）相对于第一立柱（11）远离第二立柱（12），所述第一支架（3）同第一立柱（11）下端通过一个连接板（37）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述打磨组件包括移动板（41），所述移动板（41）两端共同开设有活动槽（42），所述活动槽（42）其中一端活动插设有推块（43），所述推块（43）顶端固定设有摆动板（44），所述摆动板（44）远离推块（43）一端固定设有转轴（45），所述转轴（45）上端贯穿第二支架（4）且连接设有第一电机（46），所述移动板（41）下表面连接设有呈弧形的打磨板（47）。

7.如权利要求6所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述第二支架（4）相对的两侧靠近移动板（41）固定设有呈L型的支撑架（49），两个所述支撑架（49）间共同固定设有支撑杆（491），所述移动板（41）靠近第二支架（4）一端固定设有支撑块（48），所述支撑块（48）活动插设在支撑杆（491）上。

8.如权利要求6所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述第二支架（4）下端转动插设有第二螺杆（5），所述底座（1）上表面位于第二螺杆（5）两端固定设有立板（51），所述第二螺杆（5）端部转动设置在立板（51）上，位于第二立柱（12）上端的转板（25）远离固定板（13）一侧的中心处转动设有连接轴（53），所述第二螺杆（5）靠近连接轴（53）一端设有驱动轴（52），所述驱动轴（52）同连接轴（53）间设有连接装置。

9.如权利要求8所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述连接装置包括两个同步轮（54），两个所述同步轮（54）分别固定设置在驱动轴（52）和连接轴（53）上，两个所述同步轮（54）间共同传动套设有同步带（55）。

10.如权利要求8所述的一种碳纤维复合材料起落架支柱的成型工装，其特征在于，所述驱动轴（52）远离第二螺杆（5）一端连接设有第二电机（56）。