CN116276226A - 一种定位精度高的机械加工定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位精度高的机械加工定位装置，包括安装平板，安装平板底部其中两侧设置有安装板，安装板上设置有液压缸，液压缸的顶杆端部设置有活动块一，活动块一贯穿安装平板两侧开设的活动口一并连接有调节箱；调节箱内设置有侧向补差移动机构；压紧箱的边侧均滑动设置有用于贴紧工件侧部的压紧块，安装平板的底部另外两侧设置有推压机构，推压机构用于在另外两侧的方向上移动压持工件，压紧箱内设置有移向控位机构。只需针对工件前后宽度测量后在数控铣床的控制终端中编入，并将工件放入压紧块之间执行夹持定位即可，可有效降低对刀量，并且能够保障较高定位精度。

Description

一种定位精度高的机械加工定位装置

技术领域

本发明属于机床定位装备技术领域，具体涉及一种定位精度高的机械加工定位装置。

背景技术

数控铣床对工件加工过程中，需要借助定位装置对工件进行定位固定，从而在铣刀侧铣过程中，用以保障工件不会移动，进而保障加工质量。

数控铣床上的定位装置，其安装平板采用四角定位螺栓固定，而安装板上两侧滑动设置压紧块，并由安装平板底部两侧的液压缸提供移动动力。为了保障两侧的液压缸伸缩量同步，两侧的液压缸的进出油均采用压油管连接分流集流阀的侧向接油端。而分流集流阀的主进出油端分别通过压油管连接电磁换向阀的一侧进出油端，电磁换向阀的另一侧进出油端通过压油管连接外设液压泵的吸排油端。电磁换向阀的控制接线端分别连接在数控铣床上的集成继电器的接线下桩，并通过继电器的接线上桩连接外设电源。集成继电器的控制接线端连接在数控铣床上的辅助PLC控制器上，且辅助PLC控制器采用传输连接的方式受控于数控铣床的控制终端。因此，可通过控制终端实现对液压缸的顶杆伸缩进行控制，从而实现带动两侧的压紧块对放置在安装平台板上的工件夹持，稳定工件的位置。

然而，随着长期的使用，连接液压缸的压油管路中存有微量的空气和杂质微粒。目前多采用含硼液压油，一定程度上能增强其抗氧化性和抗泡沫性；而由于微量空气和杂质微粒的混入，加之频繁使用下，液压油温度一般较高，因此较容易被氧化和泡沫化。这种情况下，即便采用分流集流阀实现两侧的液压缸的顶杆伸缩同步，但是受到氧化和泡沫化的液压油抗压缩能力降低，由液压缸向压紧块传递的动力灵敏性也随之降低。为此，两侧的液压缸的顶杆输出时，两侧的压紧块对工件两侧压持量受到两侧液压缸顶杆抗压回能力不同，而造成被夹持的工件会向着一侧的压紧块偏移，目前的处理方式除了在压油管道中设置冷却过滤机构，来保障液压油能够相对准确且灵敏传递动力，还会在液压缸的顶杆与压紧块对接处加装压力传感器，以及在液压缸顶杆与压紧块之间加装丝杠调长机构，压力传感器通过485变送接头与数控铣床控制终端信号连接，用于实施向控制终端上传两侧压紧块对工件两侧的压持力度，在控制终端上设定当压持力度与原设定压持力度相同时，快速介入断开控制的液压缸顶杆伸出的控制，避免工件被过度压紧而损伤；定期对数控铣床定位检修时，通过在压紧块之间放入检测标准件，并通过控制终端控制压紧块夹持工件两侧。通过外设测量机构对两侧压紧块相对安装平板中线距离，获得压紧块压持偏差距离。该压持偏差距离，可作为通过丝杠调长机构反复调节的参考，直至两侧压紧块相对安装平板中线距离相同；也可作为更换液压油判断的参考，当压持偏差量较大时，可进行更换液压油操作。

由此可见，仅靠液压缸自身的动力输出的控制以及长时加工后的检修，并不能满足对精度要求高且批量大的工件加工。为了克服上述缺陷，因此，还需要借助划线法来保障较好的精度，具体如下：在工件上采用油性记号笔标记下刀点，铣削前，由人工控制刀具移动至该下刀点，在数控铣床的控制终端进行确认，接着启动铣削程序。因此，划线法旨在保留定位装置对工件夹持稳定性的同时，绕开上述定位装置的缺陷，直接确定放置工件前后位置以及下刀点位置，来保障加工过程对工件的定位精度。

然而，对于批量大的同规格半成品工件进行内槽铣削加工时，为了保障加工精度，每次铣削前，均需要对工件测量并标记，通过定位装置夹持后，由工人操作控制终端对工件进行人工对刀，显然在铣削加工前，人工的对刀和标记操作步骤较多，耗费大量的工时；为此，提供一种针对批量大的同规格半成品工件进行内槽铣削加工时，可有效降低对刀量且能够保障较高定位精度的定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位精度高的机械加工定位装置，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位精度高的机械加工定位装置，包括安装平板，所述安装平板底部其中两侧设置有安装板，所述安装板上设置有液压缸，所述液压缸的顶杆端部设置有活动块一，所述活动块一贯穿安装平板两侧开设的活动口一并连接有调节箱；

为了实现对两侧的压紧箱移动距离进行补差，其中，所述调节箱上滑动设置有用于两侧压紧工件的压紧箱，所述调节箱内设置有侧向补差移动机构，所述侧向补差移动机构用于对液压缸驱动下的压紧箱移动误差距离进行补差驱动；

为了实现对压紧箱之间的工件前后位置进行精准调节和定位，所述压紧箱的边侧均滑动设置有用于贴紧工件侧部的压紧块，所述安装平板的底部另外两侧设置有推压机构，所述推压机构用于在另外两侧的方向上移动压持工件，所述压紧箱内设置有移向控位机构，所述移向控位机构用于控制推压机构移动压持工件进行另外两侧的方向上的补差驱动。

优选的，所述液压缸的顶杆端部与活动块一之间设置有用于检测液压缸压持力的压力传感器。

为了阻挡铣削颗粒从活动口一下落，优选的，所述活动口一内一侧连接有风琴板一且风琴板一的另一端连接在活动块一上。

为了更加有效让侧向补差移动机构实现对压紧箱移动距离进行补差，优选的，所述侧向补差移动机构包括设置在调节箱内的固定板，所述 固定板的一侧设置有电机一，所述电机一的转子轴一端贯穿固定板并连接有丝杠一，所述丝杠一的另一端转动设置在调节箱内的另一侧，所述丝杠一上螺接有丝套一，所述丝套一的顶部连接有活动块二，所述活动块二贯穿调节箱顶部开设的活动口二且活动块二的顶部连接在压紧箱的底部，所述活动口二内两侧连接有风琴板二且风琴板二的一端连接在活动块二上。

为了有效且精准控制侧向补差移动机构实现对压紧箱移动距离进行补差，优选的，所述活动块一上设置有激光反射板一，所述安装平板的底部两侧且靠近安装板的位置设置有激光测距器一；

所述活动块二上设置有激光反射板二，所述固定板上设置有激光测距仪器二；

所述激光测距器一和激光测距仪器二还分别传输连接有距离控配模组；

所述距离控配模组包括用于接收激光测距器一距离数据输出一的距离接收模块一和用于接收激光测距仪器二距离数据输出二的距离接收模块二，所述距离接收模块一和距离接收模块二还分别单向传输连接有分析对比模块一，所述分析对比模块一用于计算和校准需侧向距离补差数值；

所述分析对比模块一还分别单向传输连接有存储模块和转量计算模块一；

存储模块用于存储与距离数据输出一匹配的标准距离数据，所述存储模块单向传输连接有用于向存储模块中输入标准距离数据以及锁定标准距离数据的编入模块；

转量计算模块一通过压持偏差距离计算电机一转子轴所需旋转转数。

为了实现压紧块压持工件两侧后，能够随着对工件前后位置定位移动而移动，优选的，所述压紧块的一侧前后均匀设置有防滑条，所述压紧箱的一端设置有润滑条，所述压紧块的另一侧设置有滑条且滑条***润滑条内。

为了让推压机构更有效调节工件在压紧箱之间的前后位置，优选的，所述推压机构包括设置在安装平板底部另外两侧的安装块，所述安装块上设置有电机二，所述电机二的转子轴贯穿安装块并连接有丝杠二，所述丝杠二上螺接有丝套二，所述丝套二的顶部连接有活动块三，所述活动块三的顶部贯穿安装平板上设有的活动口二并连接有推压工件的推压块。

为了精准且高效控制推压机构调节工件在压紧箱之间的前后位置，优选的，所述移向控位机构包括连接在压紧块上的连接杆一，所述连接杆一的一端贯穿压紧箱一侧设有的活动口三并连接有移动套，所述移动套一侧通过连接杆二连接有滑套，所述滑套内穿插有支撑杆且支撑杆的两端分别连接在压紧箱内前后位置，所述支撑杆上套设有弹簧且弹簧的两端分别弹性支撑在压紧箱的内壁和滑套上；

而所述移动套的上下位置设置有纳米激光接发组件，所述滑套内穿插有定位量条且定位量条的两端分别设置在压紧箱内前后位置；

所述定位量条包括固定设置在压紧箱内两侧的固接板，所述 固接板上对称设置有挡架，所述挡架内堆叠设置有用于光刻距离计量标识的微尺板；

纳米激光接发组件用于发射纳米激光贯穿微尺板后，接收透过微尺板上光刻的距离计量标识的光信号，纳米激光接发组件通过光缆连接信号转化器，信号转化器用于将光信号转化成电信号；

距离控配模组还包括用于将信号转化器转化成的电信号转化成距离数据的距离转化模块，所述距离转化模块分别双向传输连接有移距计算模块、编入计算模块和转数监控模块，移距计算模块、编入计算模块和转数监控模块相互间双向传输连接，所述移距计算模块用于计算前后距离数据变化的差值，而移距计算模块单向传输连接有转量计算模块二；所述转数监控模块用于接入距离转化模块中各个距离数据变化节点，对各个距离数据变化节点的电机二实时转数进行监控并记录；所述转量计算模块二用于通过前后距离数据变化的差值计算电机二的转子轴转数，所述编入计算模块用于移距计算模块中编入工件实测前后宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，在先针对左右方向夹持工件过程中，采用侧向补差移动机构与距离控配模组的配合，除了实现对液压缸受控输出的压紧箱夹持误差进行补差，还实现对补差过程中的压紧箱调节过程的误差进行补偿，从而可实现将工件精准居中；而采用在后的移动控位机构结合距离控配模组对推压机构的执行进行控制，可实现将工件前后方向自动精准对中；因此，对于批量大的同规格半成品工件进行内槽铣削加工时，能够自动高精的将工件定位至该定位装置的中部，只需针对工件前后宽度测量后在数控铣床的控制终端中编入，并将工件放入压紧块之间执行夹持定位即可，可有效降低对刀量，并且能够保障较高定位精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为图2的局部剖切示意图；

图4为本发明的侧视示意图；

图5为图4的局部剖切示意图；

图6为图5中调节箱连接处放大结构示意图；

图7为本发明润滑条示意图；

图8为本发明滑套连接放大结构示意图；

图9为本发明压紧块连接放大结构示意图；

图10为本发明定位量条截面示意图。

图中：1安装平板、2安装板、3液压缸、4活动块一、5激光反射板一、6激光测距器一、7风琴板一、8调节箱、9固定板、10电机一、11丝杠一、12激光测距器二、13丝套一、14活动块二、15激光反射板二、16风琴板二、17压紧箱、18压紧块、19防滑条、20润滑条、21滑条、22连接杆一、23移动套、24连接杆二、25滑套、26支撑杆、27弹簧、28纳米激光接发组件、29固接板、30挡架、31微尺板、32安装块、33电机二、34丝杠二、35丝套二、36活动块三、37推压块、101压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明实施例提供一种定位精度高的机械加工定位装置，包括安装平板1，安装平板1的四侧设有安装孔，实际安装时，安装平板 1用于扣入数控铣床安装平台上开设的凹槽内，将电路与油路连接完成后，通过定位螺栓将安装平板1安装在数控铣床安装平台上；安装平板1底部左右两侧螺栓固定有安装板2，安装板2上螺栓固定有液压缸3，液压缸3的顶杆端部安装有活动块一4，活动块一4滑动贯穿安装平板1两侧开设的活动口一并螺栓固定有调节箱8；

为了保障两侧的液压缸3伸缩量同步，两侧的液压缸3的进出油均采用压油管连接分流集流阀的侧向接油端，而分流集流阀的主进出油端分别通过压油管连接电磁换向阀的一侧进出油端，电磁换向阀的另一侧进出油端通过压油管连接外设液压泵的吸排油端，电磁换向阀的控制接线端分别连接在数控铣床上的集成继电器的接线下桩，并通过继电器的接线上桩连接外设电源，集成继电器的控制接线端连接在数控铣床上的辅助PLC控制器上，且辅助PLC控制器采用传输连接的方式受控于数控铣床的控制终端，因此，可通过控制终端实现对液压缸的顶杆伸缩进行控制，从而实现带动两侧的压紧块对放置在安装平台板上的工件夹持，稳定工件的位置。

参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，调节箱8的上面滑动接触有用于两侧压紧工件的压紧箱17，调节箱8内设置有侧向补差移动机构，侧向补差移动机构用于对液压缸3驱动下的压紧箱17移动误差距离进行补差驱动；

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，而压紧箱17的边侧均滑动设置有用于贴紧工件侧部的压紧块18，安装平板1的底部前后侧设置有推压机构，推压机构用于在前后方向上移动压持工件，压紧箱17内设置有移向控位机构，移向控位机构用于控制推压机构移动压持工件进行另外两侧的方向上的补差驱动。

实施例一：

参阅图4和图5，液压缸3的顶杆端部开设有开槽，开槽内螺丝固定有压力传感器101，而活动块一4上设有压入槽，压入槽内螺丝固定有压力传感器101的抵触头，压力传感器101用于检测液压缸3压持力的压力传感器101。

压力传感器通101与数控铣床控制终端信号连接，用于实施向控制终端上传两侧压紧箱17对工件左右两侧的压持力度，在控制终端上设定当压持力度与原设定压持力度相同时，快速介入断开控制的液压缸3顶杆伸出的控制，避免工件被过度压紧而损伤。

参阅图1和图5，活动口一内外侧螺丝固定有风琴板一7且风琴板一7的内侧端螺丝固定在活动块一4上，另外，风琴板一7的前后位置滑动接触活动口一的内壁前后侧。

因此，风琴板7能够配合活动块4左右移动而伸缩活动，可用于阻挡铣削物透过活动口一接触液压缸3以及下部连接物。

参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，侧向补差移动机构包括螺栓固定在调节箱8内的固定板9， 固定板9上螺丝固定有电机一10，电机一10为57型步进电机，电机一10的受控端通过线缆连接57型驱动器，57型驱动器的主电源线连接外设电源，电机一10的转子轴一端贯穿固定板9并法兰连接有丝杠一11，丝杠一11的另一端中心位置一体设置有旋接轴，调节箱8内的另一侧设有轴承槽，轴承槽内过盈***轴承，而旋接轴过盈***轴承的内圈，丝杠一11上螺接有丝套一13，丝杠一11与丝套13为配合精度为1级，丝套一13的顶部螺栓固定有活动块二14，活动块二14贯穿调节箱8顶部开设的活动口二且活动块二14的顶部螺栓固定压紧箱17的底部，活动口二内两侧螺丝固定有风琴板二16且风琴板二16的内对应端螺丝固定在活动块二14上，风琴板二16的前后侧滑动接触活动口二的内壁两侧。

电机一10的转子轴转动时，带动丝杠一11转动，由丝杠一11转动驱动丝套一13左右移动，从而带动压紧箱17左右移动，进而能够对压紧箱17移动位置补差；而通过风琴板二16的设置，可配合活动块二14移动而伸缩，阻挡铣削过程中的碎屑透过活动口二下落至调节箱8中。

参阅图4和图5，活动块一4上开设的凹槽内粘接有激光反射板一5，安装平板1的底部两侧且靠近安装板2的位置螺丝固定有激光测距器一6；

由激光测距器一6实时测量与激光反射板一5的距离，若左右两侧的激光测距器一6测得距离有偏差时，即表明两侧压紧箱17相对安装平板1中部距离存在压持偏差距离。

参阅图5和图6，活动块二14上开设的凹槽内粘接有激光反射板二15，固定板9上螺丝固定有激光测距仪器二12；

由激光测距器二12实时测量与激光反射板二15之间的距离，用于对经过侧向补差移动机构对压紧箱17之间压持偏差距离进行修补过程中的移距检测。

激光测距器一6和激光测距仪器二12还分别传输连接有距离控配模组；

距离控配模组包括用于接收激光测距器一6距离数据输出一的距离接收模块一和用于接收激光测距仪器二12距离数据输出二的距离接收模块二，距离接收模块一和距离接收模块二还分别单向传输连接有分析对比模块一，分析对比模块一用于计算和校准需侧向距离补差数值；

距离接收模块一能够获得来自两个激光测距器一6分别测得距离，统称为距离数据输出一；距离接收模块二能够获得来自两个激光测距器二12分别测得距离，统称为距离数据输出二；

而分析对比模块一计算距离数据输出一中的压持偏差距离时，左侧的激光测距器一6的输出值为a，而右侧的激光测距器一6的输出值为b，压持偏差距离为（a-b）/2；分析对比模块一计算距离数据输出二中距离值时，左侧的激光测距器二12的输出值为c，而右侧的激光测距器二12的输出值为d，补差后的左侧激光测距器二12的输出值为C，而补差后的右侧的激光测距器二12的输出值为D；C=c-（a-b）/2, D=d+（a-b）/2，若C=D , 分析对比模块一停止向转量计算模块一发出计算指令，若C＞D或者C＜D，分析对比模块一会向转量计算模块一发出计算指令。

分析对比模块一还分别单向传输连接有存储模块和转量计算模块一；

存储模块用于存储与距离数据输出一匹配的标准距离数据，存储模块单向传输连接有用于向存储模块中输入标准距离数据以及锁定标准距离数据的编入模块；

存储模块存入的与距离数据输出一匹配的标准距离数据为夹持标准工件下，左侧的激光测距器一6的输出值标准a和右侧的激光测距器一6的输出值标准b，标准a=标准b，为分析对比模块一判定电机一10的转子轴转向提供判断依据，即若标准a-a为正数，标准b-b为负数，左侧的电机一10的转子轴转向为顺转，右侧的电机一10的转子轴转向为逆转，两侧的压紧箱17均向右侧移动；若标准a-a为负数，标准b-b为正数，左侧的电机一10的转子轴转向为逆转，右侧的电机一10的转子轴转向为顺转，两侧的压紧箱17均向左侧移动；

编入模块用于向存储模块中编入标准距离数据，还用于向存储模块发送指定使用的标准距离数据的指令。

转量计算模块通过压持偏差距离计算电机一10转子轴所需旋转转数。

更具体的为，由转量计算模块一与57型驱动器进行传输连接，由存储模块为分析对比模块一提供电机一10转向依据，由于电机一10受控下转速以及丝套一13导程已知，从而转量计算模块一通过压持偏差距离除以丝杠一11每转一圈丝套一13位移量，进而获得电机一10的转子轴所需旋转转数，并立即向57型驱动器下达对电机一10控制的指令，电机一10按照转向和转数指令执行。

实施例二：

可参阅图1、图2、图5、图6、图7和图9，压紧块18的内对应侧前后均匀一体设置有防滑条19，防滑条19的设置，使得压紧块18压紧在工件两侧后，使得工件与压紧块18配合更加稳定，压紧箱17的一端开设有条槽，条槽内卡入润滑条20，润滑条20为石墨铜材质，具有良好的润滑性和支撑强度，压紧块18的外对应侧一体设置有滑条21且滑条21滑动***润滑条20内；

由于润滑条20的润滑作用下，在工件两侧受到压紧块18完全压紧后，在推压机构的推动下，使得工件可与压紧块18同步向前或者向后移动。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，推压机构包括螺栓固定在安装平板1底部前后两侧的安装块32，安装块32上螺丝固定有电机二33，电机二33为86型步进电机，电机二33的受控端通过线缆连接86型驱动器，86型驱动器的主电源线连接外设电源，电机二33电机二33为电机二33的转子轴贯穿安装块32并法兰连接丝杠二34，丝杠二34上螺接有丝套二35，丝杠二34与丝套二35配合精度为1级，丝套二35的顶部螺栓固定有活动块三36，活动块三36的顶部滑动贯穿安装平板1上设有的活动口二并螺栓固定有推压工件的推压块37；

电机二33运行时，丝杠二34旋转，带动丝套二35移动，从而带动推压块37前后推压工件，而当电机二33停止运行，可通过推压块37阻止工件在压紧箱17之间前后移动。

丝杠二34与丝套二35长期投入导向输出使用时，内外丝会出现微磨损，这种情况下，会阶段性出现导程微减的误差，为了实现自动将工件高精度定位至该定位装置的中部，保障铣刀下刀点的精准；

参阅图6和图8，移向控位机构包括螺丝固定在压紧块18上的连接杆一22，连接杆一22的一端滑动贯穿压紧箱17一侧设有的活动口三并螺丝固定有移动套23，移动套23一侧一体设置有连接杆二24，第二连接杆24的一端一体设置有滑套25，滑套25内滑动穿插有支撑杆26，支撑杆26为光杆，支撑杆26的两端分别螺丝固定在压紧箱17内前后位置，支撑杆26上套设有弹簧27且弹簧27的两端分别弹性支撑在压紧箱17的内壁和滑套25上，弹簧27为压缩回弹型，弹簧27的初始压缩回弹力为20牛顿；

当压紧块18随着工件向前或者向后移动时，从而带动移动套23和滑套25移动，因此压紧块18、工件和移动套23前后移动保持同步，而当压紧箱17脱离对工件压持时，通过弹簧27的回弹力，可使移动套23恢复至原有位置；

参阅图5、图6和图8，而移动套23的上下位置螺丝固定有纳米激光接发组件28，纳米激光接发组件28上部分为按照折光硅基折光率调节后的纳米线束激光发射头，而纳米激光接发组件28下部分为光信号接收头，滑套25内滑动穿插有定位量条，定位量条的两端分别固定在压紧箱17内前后位置；

参阅图5、图6、图8和图10，定位量条包括螺丝固定在压紧箱17内两侧的固接板29，固接板29上对称一体设置有挡架30，挡架30内堆叠设置有用于光刻距离计量标识的微尺板31；

固接板29和挡架30一体注塑在微尺板31上，并且有效嵌固微尺板31，微尺板31相互件有效贴合，微尺板31为聚碳酸酯板，微尺板31外表面涂覆黑色光刻胶，并经过软烘后，通过光刻机在微尺板31上以1微米为距刻制光刻距离计量标识后，洗去光刻残留，进行后烘和硬烘。

距离计量标识由于可透光，纳米激光接发组件28的纳米线束激光发射头射出的激光透过镂空的距离计量标识，从而射出带有距离计量标识的激光线束，由纳米激光接发组件28的光信号接收头接收；纳米激光接发组件28通过光缆连接信号转化器，信号转化器用于将光信号转化成电信号；

距离计量标识由镂空的刻度线和刻度线边侧的镂空的数字标识，并且微尺板31从前至后数值逐渐增大。

距离控配模组还包括用于将信号转化器转化成的电信号转化成距离数据的距离转化模块，距离转化模块分别双向传输连接有移距计算模块、编入计算模块和转数监控模块，移距计算模块、编入计算模块和转数监控模块相互间双向传输连接，移距计算模块用于计算前后距离数据变化的差值，而移距计算模块单向传输连接有转量计算模块二；

转数监控模块用于接入距离转化模块中各个距离数据变化节点，对各个距离数据变化节点的电机二33实时转数进行监控并记录，更具体的是，转速监控模块接入86型驱动器的控制脉冲信号，将针对电机二33的转数控制脉冲实时与各个距离数据变化节点逐个对应。

转量计算模块二用于通过前后距离数据变化的差值计算电机二33的转子轴转数；

编入计算模块用于向移距计算模块中编入工件实测前后宽度；

由于两侧丝套二35初始位置固定，因此推压块37之间的初始距离已知，而当通过编入计算模块编入工件实测前后宽度后，由移距计算模块将推压块37之间的初始距离值先减去工件实测前后宽度值，获得两侧推压块37初始距离，通过转量计算模块二将减去工件实测前后宽度值除以丝套二35在丝杠二34上已知2倍导距，得出每个电机二33所对应的预设转数。

压紧箱18夹持工件左右两侧后，由距离转化模块转化的距离数据为前距离值E,由其中一个电机二33运行预设转数，使得推压块37推压工件至推压块37到达预设位置，由距离转化模块转化的距离数据为后距离值F,由移距计算模块计算出的前后距离数据变化的差值为F-E，而丝杠二34对丝套二35的导程已知，因此通过转数计算模块二将前后距离数据变化的差值F-E除以丝杠二34对丝套二35的导程，从而获得在前后距离数据变化的差值F-E之间电机二33预构转数；而转数监控模块针对前后距离数据变化的差值F-E运行转数量监控，获得真实转数，通过转量计算模块二计算真实转数除以预构转数获得导程误差比；将丝杠二34对丝套二35已知导程乘以导程误差比，获得近导程；再用由移距计算模块计算的两侧推压块37初始距离的一半除以近导程，获得近转数；将该电机二33的预设转数减去近转数，获得抵近转数；若抵近转数为正数，向86型驱动器发出电机二33反向旋转去掉抵近转数的指令，若抵近转数为负数，向86型驱动器发出电机二33正向旋转该抵近转数的指令，并将另一个电机二33连接的86型驱动器发出按照近转数正向转动的指令。

另外，距离控配模组各个模块均通过映射接入模组将动作指令以及配控数据映射至数控铣床的控制终端中，可通过数控铣床的控制终端对导距值和工件实测前后宽度值编入以及对确认的指令进行下达。

本实施例的工作原理如下：

在先针对左右方向夹持工件过程中，采用侧向补差移动机构与距离控配模组的配合，除了实现对液压缸3受控输出的压紧箱17夹持误差进行补差，还实现对补差过程中的压紧箱17调节过程的误差进行补偿，从而可实现将工件精准居中；

而由于在实际铣削加工中，工人将工件放入位置压紧箱17之间的前后位置存在差异，那么经过左右夹持后的工件，前后位置存在变化的；而采用在后的移动控位机构结合距离控配模组对推压机构的执行进行控制，先由一个电机二33的执行计算出的预设转数，由于工件被压紧块18有效夹持，压紧块18随着工件向前或者向后移动时，从而带动移动套23和滑套25移动，因此压紧块18、工件和移动套23前后移动保持同步，通过纳米激光接发组件28，会实时将与之对齐的微尺板31上的数字标识实时传输至距离转化模块中，因此压紧块18从运动始终距离被采集，而由于转数监控模块能够接入距离转化模块中各个距离数据变化节点，对各个距离数据变化节点的电机二33实时转数进行监控并记录，因此可通过转量计算模块二计算导程比，最终让该电机二33执行抵近转数，另一个电机二33执行近转数，因此可实现将工件前后方向自动精准对中。

对于批量大的同规格半成品工件进行内槽铣削加工时，能够自动高精的将工件定位至该定位装置的中部，只需针对工件前后宽度测量后在数控铣床的控制终端中编入，并将工件放入压紧块18之间执行夹持定位即可，只需单次的对刀，并即可满足加工的需求，可有效降低对刀量，并且能够保障较高定位精度。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种定位精度高的机械加工定位装置，其特征在于：包括安装平板（1），所述安装平板（1）底部其中两侧设置有安装板（2），所述安装板（2）上设置有液压缸（3），所述液压缸（3）的顶杆端部设置有活动块一（4），所述活动块一（4）贯穿安装平板（1）两侧开设的活动口一并连接有调节箱（8）；

其中，所述调节箱（8）上滑动设置有用于两侧压紧工件的压紧箱（17），所述调节箱（8）内设置有侧向补差移动机构，所述侧向补差移动机构用于对液压缸（3）驱动下的压紧箱（17）移动误差距离进行补差驱动；

而所述压紧箱（17）的边侧均滑动设置有用于贴紧工件侧部的压紧块（18），所述安装平板（1）的底部另外两侧设置有推压机构，所述推压机构用于在另外两侧的方向上移动压持工件，所述压紧箱（17）内设置有移向控位机构，所述移向控位机构用于控制推压机构移动压持工件进行另外两侧的方向上的补差驱动。

2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的机械加工定位装置，其特征在于：所述液压缸（3）的顶杆端部与活动块一（4）之间设置有用于检测液压缸（3）压持力的压力传感器（101）。

3.根据权利要求1所述的一种定位精度高的机械加工定位装置，其特征在于：所述活动口一内一侧连接有风琴板一（7）且风琴板一（7）的另一端连接在活动块一（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种定位精度高的机械加工定位装置，其特征在于：所述侧向补差移动机构包括设置在调节箱（8）内的固定板（9），所述 固定板（9）的一侧设置有电机一（10），所述电机一（10）的转子轴一端贯穿固定板（9）并连接有丝杠一（11），所述丝杠一（11）的另一端转动设置在调节箱（8）内的另一侧，所述丝杠一（11）上螺接有丝套一（13），所述丝套一（13）的顶部连接有活动块二（14），所述活动块二（14）贯穿调节箱（8）顶部开设的活动口二且活动块二（14）的顶部连接在压紧箱（17）的底部，所述活动口二内两侧连接有风琴板二（16）且风琴板二（16）的一端连接在活动块二（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种定位精度高的机械加工定位装置，其特征在于：所述活动块一（4）上设置有激光反射板一（5），所述安装平板（1）的底部两侧且靠近安装板（2）的位置设置有激光测距器一（6）；

所述活动块二（14）上设置有激光反射板二（15），所述固定板（9）上设置有激光测距仪器二（12）；

所述激光测距器一（6）和激光测距仪器二（12）还分别传输连接有距离控配模组；

所述距离控配模组包括用于接收激光测距器一（6）距离数据输出一的距离接收模块一和用于接收激光测距仪器二（12）距离数据输出二的距离接收模块二，所述距离接收模块一和距离接收模块二还分别单向传输连接有分析对比模块一，所述分析对比模块一用于计算和校准需侧向距离补差数值；

所述分析对比模块一还分别单向传输连接有存储模块和转量计算模块一；

存储模块用于存储与距离数据输出一匹配的标准距离数据，所述存储模块单向传输连接有用于向存储模块中输入标准距离数据以及锁定标准距离数据的编入模块；

转量计算模块通过压持偏差距离计算电机一（10）转子轴所需旋转转数。

6.根据权利要求1所述的一种定位精度高的机械加工定位装置，其特征在于：所述压紧块（18）的一侧前后均匀设置有防滑条（19），所述压紧箱（17）的一端设置有润滑条（20），所述压紧块（18）的另一侧设置有滑条（21）且滑条（21）***润滑条（20）内。

7.根据权利要求1所述的一种定位精度高的机械加工定位装置，其特征在于：所述推压机构包括设置在安装平板（1）底部另外两侧的安装块（32），所述安装块（32）上设置有电机二（33），所述电机二（33）的转子轴贯穿安装块（32）并连接有丝杠二（34），所述丝杠二（34）上螺接有丝套二（35），所述丝套二（35）的顶部连接有活动块三（36），所述活动块三（36）的顶部贯穿安装平板（1）上设有的活动口二并连接有推压工件的推压块（37）。

8.根据权利要求1所述的一种定位精度高的机械加工定位装置，其特征在于：所述移向控位机构包括连接在压紧块（18）上的连接杆一（22），所述连接杆一（22）的一端贯穿压紧箱（17）一侧设有的活动口三并连接有移动套（23），所述移动套（23）一侧通过连接杆二（24）连接有滑套（25），所述滑套（25）内穿插有支撑杆（26）且支撑杆（26）的两端分别连接在压紧箱（17）内前后位置，所述支撑杆（26）上套设有弹簧（27）且弹簧（27）的两端分别弹性支撑在压紧箱（17）的内壁和滑套（25）上；

而所述移动套（23）的上下位置设置有纳米激光接发组件（28），所述滑套（25）内穿插有定位量条且定位量条的两端分别设置在压紧箱（17）内前后位置；

所述定位量条包括固定设置在压紧箱（17）内两侧的固接板（29），所述 固接板（29）上对称设置有挡架（30），所述挡架（30）内堆叠设置有用于光刻距离计量标识的微尺板（31）；

纳米激光接发组件用于发射纳米激光贯穿微尺板（31）后，接收透过微尺板（31）上光刻的距离计量标识的光信号，纳米激光接发组件通过光缆连接信号转化器，信号转化器用于将光信号转化成电信号；

距离控配模组还包括用于将信号转化器转化成的电信号转化成距离数据的距离转化模块，所述距离转化模块分别双向传输连接有移距计算模块、编入计算模块和转数监控模块，移距计算模块、编入计算模块和转数监控模块相互间双向传输连接，所述移距计算模块用于计算前后距离数据变化的差值，而移距计算模块单向传输连接有转量计算模块二；所述转数监控模块用于接入距离转化模块中各个距离数据变化节点，对各个距离数据变化节点的电机二（33）实时转数进行监控并记录；所述转量计算模块二用于通过前后距离数据变化的差值计算电机二（33）的转子轴转数，所述编入计算模块用于移距计算模块中编入工件实测前后宽度。

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