CN205426007U - 影像式标准钢卷尺全自动标准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供影像式标准钢卷尺全自动测长装置，绕尺带机构、尺带分段传送机构通过螺钉固定在大理石平台的左端面，绕尺带机构、尺带分段传送机构通过同步带和小同步带轮、同步带轮进行连接和传动，尺带压紧机构和移动式自动调焦摄像***固定在大理石平台上面左侧，在大理石平台上侧固定有多个尺带限位机构，各尺带限位机构设置在摄像机的正下方附近，尺盒固定装置、测力机构、尺架固定调节装置和尺带自动收取机构通过固定在大理石平台的右侧端面，在大理石平台左侧前方位置固定有控制盒。

Description

影像式标准钢卷尺全自动标准装置

技术领域

本实用新型属于计量工具技术领域，特别是涉及标准钢卷尺全自动标准装置。

背景技术

钢卷尺是一种精密的长度测量量具,主要用于普通钢卷尺和测深钢卷尺进行的量值传递，其准确度直接影响到科研和生活的测量精度。目前，计量检定机构对标准钢卷尺周期检定，按照《JJG741-2005标准钢卷尺检定规程》和相关产品标准进行检测和检定。通常检测标准钢卷尺的示值误差和标尺间隔使用激光干涉仪和带有导轨的检定台；检测标准钢卷尺的线纹宽度使用分辨率为0.001mm的读数显微镜。检定规程要求在每米处对标准钢卷尺进行测量，并人工记录数据、计算示值误差。这种检测方法不仅设备昂贵、操作复杂，且对检测环境和检测人员的要求都比较高，以及劳动强度相当大、操作极不方便、检定效率低下、容易因人为读数误差造成测量准确度不高，更无法进行数据的自动存储，对后续证书、检验报告出具也带来许多不便。需要研制出影像式标准钢卷尺全自动标准装置以解决以上实际工作中遇到的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种影像式标准钢卷尺全自动测长装置，特别是基于机器视觉技术对标准钢卷尺线纹类计量设备的检测的全自动测长标准装置，从而减轻工作强度。具有平面度好、线膨胀系数小、检测效率高等特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

影像式标准钢卷尺全自动测长装置，包括绕尺带机构1、尺带分段传送机构2、尺带压紧机构3、移动式自动调焦摄像***4、同步带张紧机构5、同步带7、尺带限位机构9、气动三联件10、尺架固定调节装置11、尺盒固定装置12、测力机构13、大理石平台15、设备控制主板、控制盒17、固定点自动调焦摄像机构18、尺带自动收取机构19、光源20，绕尺带机构1、尺带分段传送机构2通过螺钉固定在大理石平台的左端面，在大理石平台上的中间部分放置设备控制主板，在设备控制主板上固定放置连接工控机的单片机，绕尺带机构1、尺带分段传送机构2通过同步带7和小同步带轮、同步带轮进行连接和传动，尺带压紧机构3和移动式自动调焦摄像***4固定在大理石平台15上面左侧，在大理石平台上侧固定有多个尺带限位机构9，固定点自动调焦摄像机构18固定在大理石平台后面，多个尺带限位机构9设置在固定点自动调焦摄像机构的正下方附近，尺盒固定装置12、测力机构13通过固定在大理石平台的右侧端面，在大理石平台左侧前方位置固定有控制盒17，尺架固定调节装置11和尺带自动收取机构19固定在大理石平台的右侧端面。

进一步，绕尺带机构1是将尺带分段传送机构2送来的钢卷尺带缠绕在一个圆形夹具中固定和张紧；尺带分段传送机构2是由伺服电机和摩擦从动轮将标准钢卷尺带进行分段传送至绕尺带机构，通过同步带207和小同步带轮206、同步带轮109进行连接和传动。

进一步，尺带压紧机构3，包括气缸32、气缸支架33、压紧块31，压紧块固定在气缸伸出轴端部，气缸固定在气缸支架上。主要作用是对尺带压紧，通过压紧尺带后，再通过测力机构13对标准钢卷尺施加规程中要求的张紧力度，然后再进行测量。

进一步，尺带限位机构9，包括底座91、旋钮92、限位挡板93，通过旋转旋钮92可调整限位档板93的位置，以适应不同宽度尺带都以限位挡板93为靠边进行测量；尺带限位机构数量为11个，尺带限位机构分别设置在距离零位0.5米处、1米处、1.5米、2米处、2.5米处、3米处、3.5米处、4米处、4.5米处和5米处的固定点自动调焦摄像机构的正下方。

进一步，尺盒固定装置12，包括尺带压轴、尺盒夹板、手柄、通过两块尺盒夹板固定标准钢卷尺的摆放位置，尺盒夹板可通过松开手柄进行前后移动至合适位置夹紧标准钢卷尺带，尺带压轴可对尺带和尺盒限位。测力机构由加载板、丝杠、联轴器、电机、拉力计、连接板、接头组成，当尺带压紧机构的气缸推动压紧块压紧标准钢卷尺带时，测力机构并对钢卷尺带施加合适的张力。

进一步，控制盒由1#气缸按钮、2#气缸按钮、3#气缸按钮、4#气缸按钮、5#气缸按钮、6#气缸按钮、7#气缸按钮、8#气缸按钮、电源开关、急停开关、控制伺服电机正反转的两个按钮、整机自动运行和控制各部件点动的切换开关、控制伺服电机步进运动的按钮、电源指示灯、暂停按钮、控制壳组成，控制盒中的各气缸按钮是控制各气缸对尺带的压紧和松开。

进一步，移动式自动调焦摄像***4，标定标准钢卷尺的零刻线的位置。包括自动调焦摄像机构、光源、光栅尺、左右移动控制电机、主动轮、从动轮、直线导轨，通过左右移动控制电机、主动轮、从动轮、同步带、直线导轨组成移动定位机构，对摄像机左右移动实现位置控制。移动定位机构安装在大理石平板的上侧前面。自动调焦摄像机构下方安装光源，为了实现标准钢卷尺测量时的零位位置，直线导轨下方设置安装了光栅尺，光栅尺左端与光源连接，作为摄像机构移动距离的长度标准。

进一步，固定点自动调焦摄像机构18，包括外罩壳、摄像机、远心镜头、步进电机、直线导轨、丝杠，在远心镜头的下端部通过螺钉固定有固定光源；摄像机通过螺纹连接固定在远心镜头上，摄像机和远心镜头两侧固定有固定块；远心镜头的放大倍率调节好后通过远心镜头下部外侧的锁紧块将远心镜头的倍率调节圈固定；摄像机和镜头外侧安装有外罩壳；摄像机、镜头和固定光源固定在直线导轨的滑块上。通过步进电机的转动使摄像机在直线导轨上作上下移动而自动调节焦距，生成清晰的图片，从而满足对厚度不一的被检尺进行图像识别时的精度要求。

进一步，尺架固定调节装置11，对需测量标准钢卷尺的自动收放尺带的研制要求。包括X向移动轴、Z向移动轴、手柄、钢卷尺尺轴夹具、锁紧手柄、电机，为适应不同规格标准钢卷尺，由检定员将尺架安装在钢卷尺尺轴夹具中，通过锁紧手柄夹紧钢卷尺的旋转轴，再通过移动Z向移动轴和X向移动轴以确定钢卷尺的安装位置并加以固定。电机的作用是将标准钢卷尺的尺带进行放卷和收卷。

工作过程说明：

1.启动标准钢卷尺测量***电源和气源、工控机和检定软件。

2.在每天第一次使用前需对整机精度校验，校验过程略。

3.整机精度校验通过后进行标准钢卷尺的测量校准工作，将标准钢卷尺的尺架和旋转中心轴固定在尺盒固定装置中调好位置并固定，再由检定员将标准钢卷尺带拉出5米至第一个摄像机（即移动式摄像机）正下方的零位夹具中固定压紧；再将尺带放入各个摄像机（即固定摄像机）的下方的尺带限位机构中压平，调好尺带的直线度；再将两个摄像机中间位置的尺带通过压平机构自动压平，由检定员目测调好每个机构压好尺带。

4.在计算机中输入被检量具的检定参数和量程、测力等参数的设置，完成后，点击“开始检定”由***自动完成0～5米的线纹示值误差分析和测量计算。

5.测量完前5米后，需再由检定员将标准钢卷尺尺带拉出通过尺带分段传送机构和绕尺带机构上固定。

6.点击软件界面的中“尺带传送”按钮，尺带往前移动，将钢卷尺的第6米～第10米处的线纹分别传送至仪器上的第1个摄像机～第5个摄像机的正下方位置进行测量。测量完后，由***自动完成第11米～第50米处的线纹示值误差测量。

7.所有气缸上行，松开尺带，检定员将标准钢卷尺取出。

8.打印校准报告。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型提出可移动式的机器视觉***读数的方法+采用多点式机器视觉***读数的方法来代替人眼和增加自动收放标准钢卷尺的方法检定标准钢卷尺，这种一机多用的复合***。外观为在大理石平台上面安装标准钢卷尺测长装置设计。具有平面度好、线膨胀系数小等特点。

1、该套装置研究完成以后可在固定的工作场所内对标准钢卷尺进行检测和检定，稳定性等技术指标满足检定规程及技术规范的要求。

2、工作效率明显提升，初步估算提高200%以上，即由原来每2个小时检定一把100m标准钢卷尺，提高到每小时检定2把100m标准钢卷尺。

3、自动完成测量、读数、计算，自动处理数据，自动生成原始记录和证书。

4、本装置采用机械视觉技术（CCD高清摄像机和图像处理技术）自动读取数据，减少人为干扰而带来的测量误差，从而调高了检测精度，对于标准钢卷尺检定***机械整机最大允许误差为±（0.01+0.01L）mm以内。

附图说明

图1是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的结构原理图。

图2-1是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的绕尺带机构的示意图。

图2-2是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的尺带分段传送机构的示意图。

图3-1、3-2是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的尺带压紧机构的示意图。

图4-1是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的固定点自动调焦摄像机构的示意图。

图4-2是图4-1的剖面示意图。

图5-1是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的尺带限位机构的示意图。

图5-2是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的尺带限位机构的俯视图。

图6-1是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的尺盒固定装置的示意图。

图6-2是图6-1的剖面示意图。

图7-1是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的控制盒的示意图。

图7-2是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的控制盒的俯视示意图。

图7-3是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的控制盒的侧视示意图。

图8-1是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的移动式自动调焦摄像***的示意图。

图8-2是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的移动式自动调焦摄像***的俯视示意图。

图8-3是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的移动式自动调焦摄像***的侧视示意图。

图9-1是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的尺架固定调节装置的示意图。

图9-2是本实用新型影像式标准钢卷尺全自动标准装置的尺架固定调节装置的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

影像式标准钢卷尺全自动测长装置，包括大理石平台15、绕尺带机构1、尺带分段传送机构2、尺带压紧机构3、自动调焦摄像机构4、同步带张紧机构5、同步带7、尺架固定调节装置11、尺带自动收取机构19、尺盒固定装置12、测力机构13、控制盒17组成。运用放置在整机旁边的工控机，通过信号线与SPM32F103系列的单片机连接，单片机放置在设备的控制主板上，设备的控制主板放置在大理石平台上的中间部分，从而实现工控机与整机连接，通过自动化软件编程技术实现机电伺服控制、气动控制、光源控制。该自动化软件为标准钢卷尺自动线纹检定软件。***主要以工控机为核心，通过工控机与单片机通信控制使机电部件和控制盒面板开关来实现预期功能。对伺服电机的控制主要是通过伺服驱动器的控制来实现，主要是利用伺服电机的高精确性和编码器的高准确度、CCD对线纹识别技术来完成大于5m测量尺的分段测量定位，保证送带的准确度，从而保证***的准确度。

实施例如图1-9所示，影像式标准钢卷尺全自动测长装置，包括绕尺带机构1、尺带分段传送机构2、尺带压紧机构3、移动式自动调焦摄像***4、同步带7、尺带限位机构9、气动三联件10、尺架固定调节装置11、尺盒固定装置12、测力机构13、大理石平台15、设备控制主板、控制盒17、固定点自动调焦摄像机构18、尺带自动收取机构19、光源20，绕尺带机构1、尺带分段传送机构2通过螺钉固定在大理石平台的左端面，在大理石平台上的中间部分放置控制主板，在设备的控制主板上固定放置连接工控机的单片机，工控机通过信号线与SPM32F103系列的单片机连接，绕尺带机构1、尺带分段传送机构2通过同步带7和小同步带轮、同步带轮进行连接和传动，尺带压紧机构3和移动式自动调焦摄像***4固定在大理石平台15上面左侧，在大理石平台上侧固定有多个尺带限位机构9，固定点自动调焦摄像机构18固定在大理石平台后面，多个尺带限位机构9设置在固定点自动调焦摄像机构的正下方附近，尺盒固定装置12、测力机构13通过固定在大理石平台的右侧端面，在大理石平台左侧前方位置固定有控制盒17，尺架固定调节装置11和尺带自动收取机构19固定在大理石平台的右侧端面。该大理石平台上设置有大理石平板8，在大理石平台的底部分别均匀分布安装16个地脚16来来支撑大理石平台。其中大理石平台为整机工作的测量平台（外形为5260*580*400），同时在***结构中，也是最主要结构件，其他所有结构件都以大理石平台作为安装固定的基础。

如图2-1、2-2所示，上述绕尺带机构1，包括挡板101、心轴108、同步带轮109、轴承1010、圆形夹具1011、弹性张紧套1012，是将尺带分段传送机构2送来的钢卷尺带缠绕在一个两侧设置有挡板的圆形夹具中固定和张紧；尺带分段传送机构2包括气缸202、导向轴203、伺服电机204、联轴器205、小同步带轮206、同步带207、尺带限位轮2013、主动轴2015、摩擦从动轮2016，是由伺服电机和摩擦从动轮将钢卷尺带进行分段传送至绕尺带机构，通过同步带207和小同步带轮206、同步带轮109进行连接和传动。

如图3-1、3-2所示，尺带压紧机构3，包括气缸32、气缸支架33、压紧块31，压紧块固定在气缸伸出轴端部，气缸固定在气缸支架上。主要作用是对尺带压紧，通过压紧尺带后，再通过测力机构13对标准钢卷尺施加规程中要求的张紧力度，然后再进行测量。

如图5-1、5-2所示，尺带限位机构9，包括底座91、旋钮92、限位挡板93，通过旋转旋钮92可调整限位档板93的位置，以适应不同宽度尺带都以限位挡板93为靠边进行测量；尺带限位机构数量为11个，尺带限位机构分别设置在距离零位0.5米处、1米处、1.5米、2米处、2.5米处、3米处、3.5米处、4米处、4.5米处和5米处的固定点自动调焦摄像机构的正下方。

如图6-1、6-2所示，尺盒固定装置12，包括直线导轨121、固定轴122、气缸32、气缸固定板124、压紧块125、底板127、固定板1210、尺带档板1211、尺带压轴1212、尺盒夹板1213、手柄1214、通过两块尺盒夹板1213固定标准钢卷尺的摆放位置，尺盒夹板可通过松开手柄1214进行前后移动至合适位置夹紧标准钢卷尺带，尺带压轴1212可对尺带和尺盒限位。测力机构由加载板126、丝杠1215、联轴器1216、电机1217、拉力计1218、连接板128、接头129组成，当尺带压紧机构的气缸推动压紧块压紧钢卷尺带时，测力机构并对钢卷尺带施加合适的张力。

如图7-1、7-2、7-3所示，控制盒17，由1#气缸按钮171、2#气缸按钮172、3#气缸按钮173、4#气缸按钮174、5#气缸按钮1712、6#气缸按钮1713、7#气缸按钮1714、8#气缸按钮1715、电源开关1716、急停开关178、控制伺服电机正反转的两个按钮176和1711、整机自动运行和控制各部件点动的切换开关179、控制伺服电机步进运动的按钮1710、电源指示灯175、暂停按钮177、控制壳组成。控制盒中的各气缸按钮是控制各气缸对尺带的压紧和松开。

如图8-1、8-2、8-3所示，移动式自动调焦摄像机构4，标定标准钢卷尺的零刻线的位置。包括自动调焦摄像机构43、光源44、张紧机构45、光栅尺46、左右移动控制电机410、主动轮48、从动轮42、调焦电机49、右零位挡板412、钢直尺靠边板413、左零位挡板414、直线导轨415、上限位器416、下限位器417，通过左右移动控制电机410、主动轮48、从动轮42、同步带7、直线导轨415组成移动定位机构，对摄像机左右移动实现位置控制，移动定位机构安装在大理石平板的上侧前面。自动调焦摄像机构43下方安装光源44。为了实现标准钢卷尺测量时的零位位置，直线导轨下方设置安装了光栅尺46，光栅尺左端与光源连接，作为摄像机构移动距离的长度标准。

如图4-1、图4-2所示，固定点自动调焦摄像机构18有多个，两个机构的工作原理不同，包括外罩壳183、摄像机186、远心镜头184、步进电机187、联轴器188、轴承189、丝杠1810、直线导轨1811、上限位器1812、下限位器1813、手柄1815，在远心镜头的下端部通过螺钉固定有固定光源181；摄像机186通过螺纹连接固定在远心镜头184上，摄像机和远心镜头两侧固定有固定块185；远心镜头的放大倍率调节好后通过远心镜头下部外侧的锁紧块182将远心镜头的倍率调节圈固定；摄像机和镜头外侧安装有外罩壳183；摄像机、远心镜头和固定光源固定在直线导轨的滑块上。通过步进电机187的转动使摄像机186在直线导轨1811上作上下移动而自动调节焦距，生成清晰的图片，从而满足对厚度不一的被检尺进行图像识别时的精度要求。

如图9-1、9-2所示，尺架固定调节装置11，对需测量标准钢卷尺的自动收放尺带的研制要求。包括X向移动轴111、Z向移动轴1122、手柄113、钢卷尺尺轴夹具114、锁紧手柄115、电机116，为适应不同规格标准钢卷尺，由检定员将尺架安装在钢卷尺尺轴夹具4中，通过锁紧手柄夹紧钢卷尺的旋转轴，再通过移动Z向移动轴和X向移动轴以确定钢卷尺的安装位置并加以固定。电机116的作用是将标准钢卷尺的尺带进行放卷和收卷。

如图1所示，将标准钢卷尺尺端固定在仪器的初始零位装置，同时此零位在移动式摄像机的视场之内。标准钢卷尺尺盒固定在右侧的安装尺盒固定装置内，标准钢卷尺尺带平铺在大理石平板上，然后人工手动通过CCD进行零位识别（确定标准钢卷尺首端零位），其余各摄像点分别将各自图像采集后将其转换成数字图像，并输入计算机进行数字图像处理，通过图像识别寻找线纹边界点，计算摄像机的中心和被检线纹中心坐标，再通校准后的精确定位距离加上或减去图像识别精算出CCD中心到被检线纹中心的距离，得出固定点被检线纹处的实际测量值，进而比较确定被检线纹的示值误差。

当被检标标准钢卷尺长度大于工作台长度5米时，通过首次测完5米后，5米处的线纹示值误差已确定，再通过自动送尺带机构送完一段尺带后，由检定员将标准钢卷尺和零位夹具固定在收尺带装置上，再由送尺带装置将5米处的被检线纹移送至CCD的原点处，再次将5米的被检线纹的中心转换为测第二次测量的零位,最后由其他固定点的CCD再次分析计算第6米、第7米、第8米、第9米、第10米的被检线纹的示值误差。对于所有大于5米的标准钢卷尺都利用首尾相接的分段法检定。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.影像式标准钢卷尺全自动测长装置，包括绕尺带机构、尺带分段传送机构、尺带压紧机构、移动式自动调焦摄像***、同步带、尺带限位机构、气动三联件、尺架固定调节装置、尺盒固定装置、测力机构、大理石平台、设备控制主板、控制盒、固定点自动调焦摄像机构、尺带自动收取机构和光源，其特征在于，绕尺带机构、尺带分段传送机构通过螺钉固定在大理石平台的左端面，在大理石平台上的中间部分放置设备控制主板，在设备控制主板上固定放置连接工控机的单片机，绕尺带机构、尺带分段传送机构通过同步带和小同步带轮、同步带轮进行连接和传动，尺带压紧机构和移动式自动调焦摄像***固定在大理石平台上面左侧，在大理石平台上侧固定有多个尺带限位机构，多个尺带限位机构设置在固定点自动调焦摄像机构的正下方附近，尺盒固定装置、测力机构通过固定在大理石平台的右侧端面，在大理石平台左侧前方位置固定有控制盒，尺架固定调节装置和尺带自动收取机构固定在大理石平台的右侧端面。

2.根据权利要求1所述影像式标准钢卷尺全自动测长装置，其特征在于，绕尺带机构是将尺带分段传送机构送来的钢卷尺带缠绕在一个圆形夹具中固定和张紧；尺带分段传送机构是由伺服电机和摩擦从动轮将标准钢卷尺带进行分段传送至绕尺带机构，通过同步带和小同步带轮、同步带轮进行连接和传动。

3.根据权利要求1所述影像式标准钢卷尺全自动测长装置，其特征在于，尺带压紧机构，包括气缸、气缸支架、压紧块，压紧块固定在气缸伸出轴端部，气缸固定在气缸支架上。

4.根据权利要求1所述影像式标准钢卷尺全自动测长装置，其特征在于，尺带限位机构，包括底座、旋钮、限位挡板，通过旋转旋钮可调整限位档板的位置；尺带限位机构数量为11个，尺带限位机构分别设置在固定点自动调焦摄像机构的正下方。

5.根据权利要求1所述影像式标准钢卷尺全自动测长装置，其特征在于，尺盒固定装置，包括尺带压轴、尺盒夹板、手柄，通过两块尺盒夹板固定标准钢卷尺的摆放位置，尺盒夹板通过松开手柄进行前后移动至合适位置夹紧标准钢卷尺，尺带压轴对标准钢卷尺和尺盒限位；测力机构由加载板、丝杠、联轴器、电机、拉力计、连接板、接头组成，当尺带压紧机构的气缸推动压紧块压紧标准钢卷尺带时，测力机构并对标准钢卷尺带施加合适的张力。

6.根据权利要求1所述影像式标准钢卷尺全自动测长装置，其特征在于，控制盒由1#气缸按钮、2#气缸按钮、3#气缸按钮、4#气缸按钮、5#气缸按钮、6#气缸按钮、7#气缸按钮、8#气缸按钮、电源开关、急停开关、控制伺服电机正反转的两个按钮、整机自动运行和控制各部件点动的切换开关、控制伺服电机步进运动的按钮、电源指示灯、暂停按钮、控制壳组成，控制盒中的各气缸按钮是控制各气缸对尺带的压紧和松开。

7.根据权利要求1所述影像式标准钢卷尺全自动测长装置，其特征在于，移动式自动调焦摄像***，包括自动调焦摄像机构、光源、光栅尺、左右移动控制电机、主动轮、从动轮、直线导轨，通过左右移动控制电机、主动轮、从动轮、同步带、直线导轨组成移动定位机构，移动定位机构安装在大理石平板的上侧前面，自动调焦摄像机构下方安装光源，直线导轨下方设置安装了光栅尺，光栅尺左端与光源连接，作为摄像机构移动距离的长度标准。

8.根据权利要求1所述影像式标准钢卷尺全自动测长装置，其特征在于，固定点自动调焦摄像机构，包括外罩壳、摄像机、远心镜头、步进电机、直线导轨、丝杠，在远心镜头的下端部通过螺钉固定有固定光源；摄像机通过螺纹连接固定在远心镜头上，摄像机和远心镜头两侧固定有固定块；通过远心镜头下部外侧的锁紧块将远心镜头的倍率调节圈固定；摄像机和镜头外侧安装有外罩壳；摄像机、镜头和固定光源固定在直线导轨的滑块上。

9.根据权利要求1所述影像式标准钢卷尺全自动测长装置，其特征在于，尺架固定调节装置，包括X向移动轴、Z向移动轴、手柄、钢卷尺尺轴夹具、锁紧手柄、电机，由检定员将尺架安装在钢卷尺尺轴夹具中，通过锁紧手柄夹紧钢卷尺的旋转轴，再通过移动Z向移动轴和X向移动轴以确定钢卷尺的安装位置并加以固定。