CN116238333A - 一种沉浸式导航引导显示方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种沉浸式导航引导显示方法及计算机可读存储介质，所述方法包括：在仪表盘中显示导航地图，且所述导航地图显示在仪表信息的右侧；获取当前车辆行驶的导航路线，识别所述导航路线中的路径信息；当识别到所述路径信息包含需要进行转向提醒的信息时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效；所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧或右侧，或者所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧边界或右侧边界临近的位置；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的一侧向另一侧移动地显示。本发明可以解决导航信息播报无法及时反应的问题，在仪表盘中显示屏幕氛围灯效充分利用了仪表盘的显示功能，提供了除语音播报外的一种新的关键路口转向的提醒方式。

Description

一种沉浸式导航引导显示方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车载导航领域，尤其涉及一种沉浸式导航引导显示方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能汽车的发展，汽车的车载仪表与中控装置的功能逐渐融合。传统汽车的仪表仅用于显示车辆状态、车辆控制的信息，导航信息通常显示于中控台的显示屏中。汽车的车载仪表与中控装置的功能融合可以使得驾驶用户的目光更容易观察导航地图，减少注意力的分散。

但是不论是车载内置导航还是第三方的导航软件，对于用户的提醒方式限制于语音播报以及在导航界面上显示导航路径。导航信息在车载仪表中显示仅局限于将导航软件的显示位置进行了改变，并没有实际与车载仪表进行深入的融合，对用户的提醒方式有限，对于驾驶用户的帮助有限。

导航提醒对于用户而言，通常语音播报利用较多，未观察导航地图界面；但常常会发生因为语音播放延迟导致错过路口、语音播放过早导致走错路口，语音播报未被用户及时理解或未被用户正确接受，也会导致行驶路径错误；导航界面显示内容过早或延迟也会发生以上问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种沉浸式导航引导显示方法及计算机可读存储介质，为用户提供一种新的导航提醒方式。

本发明的第一方面，提供一种沉浸式导航引导显示方法，包括：

在仪表盘中显示导航地图，且所述导航地图显示在仪表信息的右侧；

获取当前车辆行驶的导航路线，识别所述导航路线中的路径信息；

当识别到所述路径信息包含需要进行转向提醒的信息时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效；所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧或右侧，或者所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧边界或右侧边界临近的位置；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的一侧向另一侧移动地显示；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域的左侧或右侧显示。示例地，所述屏幕氛围灯效显示在仪表盘的左上角与右上角，对应左转与右转，又一示例地，所述屏幕氛围灯效显示在仪表盘的顶部边缘，从左到右在仪表盘流动地横仪表盘的顶部边缘，又一示例地，所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域顶部的左侧或右侧显示。

在一种实施方式中，所述识别所述导航路线中的路径信息，包括：

识别导航路线中的路径类型，根据所述路径的类型识别所述路径信息，所述路径信息至少包括：

高架或高速道路中的长实线变道、右侧下匝道；

地面道路中的路口转向变道。

在一种实施方式中，所述当识别到所述路径信息包含需要进行转向提醒的信息时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效，包括：

根据所述路径信息及与所述路径信息相应的提醒策略控制仪表盘显示所述屏幕氛围灯效，所述屏幕氛围灯效为带有提醒颜色的灯光动效或具有特定移动方向的动效。

在一种实施方式中，所述控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效包括：当距离转向引导点在预设范围内时，使所述屏幕氛围灯效的效果增强用以向用户作强提示。

在一种实施方式中，所述使所述屏幕氛围灯效的效果增强用以向用户作强提示，包括以下至少一种效果增强方式：

增加屏幕氛围灯效的亮度；

增加屏幕氛围灯效的闪烁频率；

改变屏幕氛围灯的颜色。

在一种实施方式中，所述的沉浸式导航引导显示方法，还包括：当存在多个岔路口时，抑制路口放大图显示；并在行驶过目标岔路口的前一个岔路口后显示所述路口放大图，并同时触发所述屏幕氛围灯效显示。

在一种实施方式中，所述的沉浸式导航引导显示方法，还包括：

当语音播报被抑制时，利用语音播报的控制信息触发所述屏幕氛围灯效显示；

当进行语音播报时，控制所述屏幕氛围灯效与语音播报同步显示。

本发明的第二方面，提供一种沉浸式导航引导显示方法，包括：

获取当前车辆行驶的导航路线；

根据所述导航路线确定显示场景，当所述显示场景需要转向导航提醒时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效。

在一种实施方式中，所述屏幕氛围灯效为带有提醒颜色的灯光动效或具有特定移动方向的动效。

在一种实施方式中，所述根据所述导航路线确定显示场景，当所述显示场景需要转向导航提醒时，向所述控制仪表盘发送显示控制信息，包括：

根据导航路线确定为高架或高速行驶的显示场景时，若存在长实线则单独触发右转向的所述屏幕氛围灯效；若存在下匝道路口时，显示路口放大图并同步显示所述屏幕氛围灯效，或者单独显示所述屏幕氛围灯效。

在一种实施方式中，所述的沉浸式导航引导显示方法，还包括：当存在多个岔路口时，抑制路口放大图显示；并在行驶过目标岔路口的前一个岔路口后显示所述路口放大图，并同时触发所述屏幕氛围灯效显示。

在一种实施方式中，所述的沉浸式导航引导显示方法，还包括：当距离转向引导点在预设范围内时，利用以下方式使所述屏幕氛围灯效的效果增强，用以向用户作强提示：

增加屏幕氛围灯效的亮度；

增加屏幕氛围灯效的闪烁频率；

改变屏幕氛围灯的颜色。

在一种实施方式中，所述仪表盘显示区域包括仪表信息区域与导航信息区域，所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧或右侧，或者所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧边界或右侧边界临近的位置；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的一侧向另一侧移动地显示；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域的一侧向另一侧移动地显示。

本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明的第一方面所述的方法。

本发明采用屏幕氛围灯效在仪表盘上提醒用户转向，可以解决导航信息播报无法及时反应的问题，在仪表盘中显示屏幕氛围灯效充分利用了仪表盘的显示功能，屏幕氛围灯效便于用户浏览，且可以减少用户频繁浏览导航信息，提供了除语音播报外的一种新的关键路口转向的提醒方式，尤其对于静音驾驶的用户更友好。

附图说明

图1为本发明实施例中一种沉浸式导航引导显示方法的流程示意图。

图2为本发明实施例中屏幕氛围灯效的对比示意图，图2a未显示屏幕氛围灯效，图2b显示屏幕氛围灯效。

图3为本发明实施例中一种屏幕氛围灯效显示区域的示意图。

图4为本发明实施例中另一种屏幕氛围灯效显示区域的示意图；图4a是其中一帧的屏幕氛围灯效显示的示意图，图4b是图4a之后的某帧屏幕氛围灯效显示的示意图。

图5为本发明实施例中另一种屏幕氛围灯效显示区域的示意图。

图6为本发明实施例中另一种屏幕氛围灯效显示区域的示意图，图6a为左转显示，图6b为右转显示提示。

图7为本发明实施例中另一种沉浸式导航引导显示方法的流程示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于导航提醒仅有导航界面显示与语音播报两种方式，因此将导航融合至仪表盘也就局限于导航显示位置的融合，例如在仪表盘的固定区域显示导航信息，而语音播报依然借助于车载扬声器进行声音外放。然而这种简单的显示融合依然会为用户带来一些问题，如：语音播报内容、导航显示内容，用户理解后无法及时反应的问题，其中语音信息的理解效率要低于界面；用户依赖于仪表盘需频繁观察导航界面的问题；静音驾驶时语音播报无法播放，仅借助导航界面不能及时调整车辆转向的问题。

仪表盘位于驾驶用户的正前方，在该位置即使驾驶用户的眼睛专注于驾驶方向，也可以利用眼睛的余光浏览到仪表盘的光线信息，因此可以利用在仪表盘上的灯光效果提醒驾驶用户，采用这种方式一方面可以增加车载提醒方式，另一方面可以减少驾驶用户浏览仪表盘的频率，降低因频繁浏览仪表盘缺少向前方的注视引起的风险。

如图1所示，本发明提供的沉浸式导航引导显示方法，包括内容：

步骤100：在仪表盘中显示导航地图，且所述导航地图显示在仪表信息的右侧。

可参照图2所示，图2a中在仪表盘的左侧显示仪表信息，在仪表盘的右侧显示导航地图，若驾驶用户还开启了音乐播放功能，还可以在导航地图的右侧显示音乐播放的界面。本发明应用场景明显区别与现有技术中的仅仪表盘显示部分导航界面的应用场景，比如现有技术中通过CAN通信将导航信息发送至仪表盘显示，其导航及时性远不如将导航地图直接显示于仪表盘，这也是智能驾驶汽车独有的信息处理方式，本发明在智能驾驶汽车的技术基础上对导航提醒显示做进一步改进。

步骤200：获取当前车辆行驶的导航路线，识别所述导航路线中的路径信息。

在一实施例中，在导航状态下，可以由车辆的出发位置至目的地位置规划行驶路径，在该行驶路径上获取车辆当前所在位置前往目的地的导航路线，该导航路线可以是行驶路径中的一部分，例如车辆当前位置至前方路口的路线导航。

基于导航地图可以获取到车辆所在路段的类型，例如处于高架上、处于高速路上、处于地面道路上，导航路线中包含有路径信息，例如有当前所在路段的出口、变道引导点、长实线等信息。其中，对于长实线、岔路口、下匝道这种需要进行转向提醒的，可基于这些信息实现对驾驶用户的提醒。

步骤300：当识别到所述路径信息包含需要进行转向提醒的信息时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效；所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧或右侧，或者所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧边界或右侧边界临近的位置；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的一侧向另一侧移动地显示。

若导航路线前方有长实线、岔路口、下匝道等需要进行转向提醒的信息，则控制仪表盘显示灯光提醒，可实现与导航界面显示、语音播放同步提醒。所述的长实线、岔路口、匝道在地图导航中均以数据标签存在，另还有导航的引导点数据，因此可以基于前述数据进行识别。其中导航的引导点为岔路口、匝道附近的提醒点或转向点，距离岔道口、匝道口有一定的距离的位置点，在一些实施例中可以基于车辆与引导点的距离控制显示提醒。

本发明中的提醒的方式采用屏幕氛围灯效，所述屏幕氛围灯效可以是显示某种颜色的灯光动画，其可以是常亮状态的，也可以是以闪烁形式显示。通常以闪烁形式显示更容易引起驾驶用户的注意，可参考转向时转向灯图标的闪烁形式。示例地，所述屏幕氛围灯效采用呼吸灯的方式显示。

如图2b所示，仪表盘的左侧位置闪烁半圆形的屏幕氛围灯效，为更好地区别屏幕氛围灯效，图中使用虚线描绘了屏幕氛围灯效显示区域，具体可与图2a进行比对。由图2b可见，仪表盘屏幕相对较大，在仪表盘的左侧或与右侧的端部显示屏幕氛围灯效，显示位置与驾驶用户的视线范围匹配，便于驾驶用户浏览。图2b在左侧显示屏幕氛围灯效可提醒驾驶用户向左转弯或变道，若显示在右侧，则可提醒驾驶用户向右转弯或变道；其中图2b中汽车模型后面跟随有提示线（虚线框选部分），也可作为屏幕氛围灯效的一部分。在其他的实施例中，当驾驶用户在多行车道中需要变道并线时也可以采用本发明中所示的屏幕氛围灯效进行提醒。

在又一实施例中，所述屏幕氛围灯效还可以采用其他类型的显示方式，如图3所示，围绕仪表盘的左侧轮廓位置显示闪烁的光效，例如显示红色的呼吸灯光效（或者使用其他形式，不做限制）。显示区域为图中虚线与仪表盘边界的区域范围；当然还可以设定其他的显示范围，以能够使得驾驶用户区分左右侧为原则。

在又一实施例中，所述屏幕氛围灯效还可以在仪表显示屏左右方向上显示，如图4所示，所述屏幕氛围灯效在图中虚线显示区域按照图中箭头方向显示（表示右转），屏幕氛围灯效可以采用“水流”的形式（或者使用其他形式，不做限制）自仪表盘的左侧向右侧移动，移动至右侧位置处消失。在自仪表盘的左侧向右侧移动显示，详见图4a变化为图4b。在图4中所述屏幕氛围灯效显示在仪表盘顶部，在其他实施例中，所述屏幕氛围灯效显示在仪表盘下部，又或者在在仪表盘的上下部的仪表盘均显示，又或者在仪表盘的中间区域显示。在图4中用虚线框选出了屏幕氛围灯效的移动区域，但该移动区域并非屏幕氛围灯效的唯一显示范围，在图4a与图4b中可以清晰的看到蓝色屏幕氛围灯效下方还有蓝色晕染效果，可以增加显示范围，引起用户的注意。并且所述的屏幕氛围灯效的移动区域并未框选至仪表盘的边界，实际应用中可以延伸至仪表盘的边界，即所述虚线区域可以是仪表盘顶部的全部横向区域。屏幕氛围灯效还包括转向三角箭头，显示于自车模型前方，作为图4中框选的移动区域的补充显示内容；实现多种元素提醒用户的目的。

在又一实施例中，所述屏幕氛围灯效还可以在仪表显示屏的仪表信息区域的一侧向另一侧移动地显示，如图5所示，表示左转。由图5可见，屏幕氛围灯效与图4所示一致，包括转向箭头显示于自车模型的前方。所不同的是，图5中的屏幕氛围灯效仅在仪表信息区域显示，自该仪表信息区域的一侧向另一侧移动，用以提醒用户。因为仪表信息区域是方向盘遮挡最少的可视区域，也是用户最经常观察的区域，因此可以有效、快速地起到提醒的作用。另外，图4与图5中的转向箭头与所述“水流”同时显示与消失，显示的两部分内容作为屏幕氛围灯效对用户提醒。

在又一实施例中，所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域的左侧或右侧显示；如图6所示，所述屏幕氛围灯效在仪表盘的仪表信息区域顶部的左侧或右侧显示，把仪表信息区域一分为二，左侧显示左转、右侧显示右转，其中仪表信息区域的右侧显示其他内容，比如图示中的导航界面。显示的方式可以是闪烁的方式，也可以是“水流”流动的方式。

需要说明的是，图2、图4、图5、图6中灰色区域为与本发明无关的显示内容区域，采用灰色块进行遮盖，不应成为影响理解本发明的内容；本发明中不同的显示区域均可以采用本发明个实施例列举的显示方式进行显示。另外，图2、图4、图5、图6框选的虚线区域仅表示所述屏幕氛围灯效移动方向的区域，并不表征所述屏幕氛围灯效的显示范围，在各图示中均可见所述屏幕氛围灯带有“光晕”显示范围超过了虚线区域。

本发明采用便于驾驶用户浏览的屏幕氛围灯效在仪表盘上提醒用户转向，可以解决导航信息播报无法及时反应的问题，利用屏幕氛围的灯光效果提醒用户；本发明在仪表盘中显示屏幕氛围灯效充分利用了仪表盘的显示功能，不仅仅是将导航地图显示在仪表盘中，屏幕氛围灯效还便于用户浏览导航信息，减少用户频繁浏览导航信息，也为用户提供了除语音播报外的一种新的关键路口转向的提醒方式，尤其对于静音驾驶的用户更友好，在静音状态下驾驶用户还可以利用屏幕氛围灯效及时改变驾驶方向，避免错过路口。

进一步地，在上述步骤200中，所述识别所述导航路线中的路径信息，包括：识别导航路线中的路径类型，根据所述路径的类型识别所述路径信息。举例而言，需要转向的路径类型有高速道路、高架道路、地面道路；通常高速道路、高架道路右转向下匝道；地面道路存在左向或右向的转向需求。所述路径信息指示转向的信息至少包括路口转向、路口掉头、变道下匝道、变道规避长实线。因此在识别过程中可以识别为高架或高速道路中的长实线变道、右侧下匝道；或者地面道路中的路口转向变道。

每一种路径信息均对应于一种提醒策略，所述提醒策略为导航地图内置的提醒机制，例如当车辆距离匝道小于600米语音播报提醒驾驶用户向右侧行驶，驶入匝道口。基于此，屏幕氛围灯效的提醒策略可以借用该提醒策略进行显示。在一种实施例中根据所述路径信息及与所述路径信息相应的提醒策略控制仪表盘显示所述屏幕氛围灯效。

示例地，在高速、高架的长实线提前变道的场景中，导航中出现长实线播报信号，如语音播报“1km后有长实线”，将单独触发右转的屏幕氛围光效，动效闪烁5秒（闪烁时间可做调整），用以提示用户变道。

在高速、高架的右侧下匝道的场景中，基于“右前方和下匝道信号”为功能触发前置信号，在路口放大图（即一种路口放大的地图卡片，为现有技术不再详述）出现时动效触发屏幕氛围灯效，屏幕氛围灯效闪烁时间持续到路口放大图停止，即车辆进入匝道口位置后停止提醒。当车辆距离匝道口小于400米时，仍没有出发路口放大图显示提醒，若车辆前方匝道的引导点是待转弯路口，并车辆与匝道口距离在缩短，且是唯一路口，则触发屏幕氛围灯效。

进一步地，当存在多个岔路口时，抑制路口放大图显示；并在行驶过目标岔路口的前一个岔路口后显示所述路口放大图，并同时触发所述屏幕氛围灯效显示。例如，当距离路口小于180米但前方第一路口推荐方向车道与引导点或机动点方向不一致，且第二路口需要转弯时，先抑制触发屏幕氛围灯效，直到第一路口通过后再显示触发屏幕氛围灯效，防止因过早提醒走错路口。

又一示例地，在地面道路上行驶的场景中，当前方路口即将转弯，导航地图显示路口大图信号（一般在车辆处理路口200米-300米之间显示），则触发屏幕氛围灯效。当前方路口需要转弯，导航地图没显示路口大图信号，则在车辆距离路口小于180米时触发屏幕氛围灯效。需要说明的是上述距离值仅作为示例，不用于限制本发明。

对于静音导航的驾驶用户，语音播报被禁用，只能使用仪表盘显示导航地图提醒驾驶用户转向。本发明可利用屏幕氛围灯效作为第三种提醒信息，丰富仪表盘的屏幕显示内容，在驾驶用户关闭导航语音播报时，在关键需要进行转弯决策的路口车机可以有效的提醒驾驶用户。

示例地，当语音播报被抑制时，利用语音播报的控制信息触发所述屏幕氛围灯效显示。语音播报通常根据导航地图的提醒策略触发，当语音播报被抑制时，可以利用所述提醒策略触发所述屏幕氛围灯效显示，可以做到在静音模式下，依然可以为驾驶用户提供较好的导航提示。当然，在语音播报正常使用时，进行语音播报时，控制所述屏幕氛围灯效与语音播报同步显示；即利用导航地图的提醒策略同时触发屏幕氛围灯效与语音播报。一般语音播报、屏幕氛围灯效是提前提醒，可以有效防止用户错过路口。

在本发明的多种实施例中，所述屏幕氛围灯效可采用带有提醒颜色、并闪烁的色彩灯光来实现对驾驶用户的提醒。常见的提醒颜色有红色、黄色、蓝色，当然也可以采用其他的预设的颜色，如紫色、粉红色等。具体可以在仪表盘的屏幕中设定显示区域显示特定的颜色，通过闪烁的方式提醒驾驶用户。闪烁屏幕氛围灯效还可以采用具有特定颜色的灯光动画实现，如有固定频率闪烁的红色灯效的动画。

对于一些应用场景，可通过增强屏幕氛围灯效的播放效果实现对驾驶用户进行提醒，例如对于路口或匝道口的引导点距离提醒。在高速、高架、地面道路行驶过程中，对于匝道口或路口的引导点，当车辆距离转向引导点在预设范围内时，使所述屏幕氛围灯效的效果增强用以向驾驶用户作强提示。在高架、高速行驶时，当引导点距离车辆200米以内（一般是最后一次播报的时候），屏幕氛围灯效的闪烁频率增强，作强提示。在地面道路行驶时，当引导点小于50米时，屏幕氛围灯效的闪烁频率增强，作强提示。

进一步地，可以从采用以下至少一种效果增强方式：

增加屏幕氛围灯效的亮度；普通状态下屏幕氛围灯效的亮度与仪表盘亮度相同，增强时视觉亮度高于仪表盘亮度。

增加屏幕氛围灯效的闪烁频率；通过高频闪烁提醒驾驶用户，引起驾驶用户足够的注意。

改变屏幕氛围灯的颜色；可将红色改为深红色，将冷色改为暖色等。

由上述实施例可知，本发明使用屏幕氛围灯效提醒驾驶用户，为驾驶用户提供更直观，更方便理解的导航指示信息，利用用户的眼睛余光提醒，可以使得驾驶用户沉浸在驾驶感受中，无需像语音播报一样理解提醒内容，不会影响驾驶用户的驾驶，提醒方式更温和。屏幕氛围灯效还可以做增强处理以更好地提醒驾驶用户转向，同时可以与语音播报、导航地图的路口放大图进行同步显示，或单独显示，从而更加有效的提醒驾驶用户。

如图7所示，本发明还提供一种沉浸式导航引导显示方法，该方法通过识别导航中的驾驶场景，根据驾驶场景进行转向提醒。例如可以分为高架驾驶时的提醒场景、高速驾驶时的提醒场景，地面道路驾驶时的提醒场景。所示沉浸式导航引导显示方法包括：

步骤400：获取当前车辆行驶的导航路线。

可以获取导航地图中当前车辆的导航路线，自出发位置至目的地的一条或多条导航路线，其中以当前行驶的优选路线信息为准，若改变导航路线，则以当前使用的导航路线为准。在导航路线中可以确定车辆当前行驶的位置是处于高架行驶或是高速行驶，又或者是普通地面行驶。在这三种场景中均有相对应的显示场景提醒策略，提醒驾驶用户转向。

步骤500：根据所述导航路线确定显示场景，当所述显示场景需要转向导航提醒时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效。

例如，当车辆处于高速行驶时，前方有下匝道的显示场景，需要向右前方转向，进行“路口放大图”的导航提醒，仪表盘同步显示所述屏幕氛围灯效。

示例地，所述仪表盘显示区域包括仪表信息区域与导航信息区域，所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧或右侧，或者所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧边界或右侧边界临近的位置；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的一侧向另一侧移动地显示；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域的一侧向另一侧移动地显示。还可以参考图4与图5中的转向箭头。

在本发明实施例中，对于每个地图导航的转向提醒场景均显示所述屏幕氛围灯效提醒，所述显示场景可以由导航地图软件根据导航路径是否需要转向确定，因此所述屏幕氛围灯效的显示可单独显示，无论是否进行语音播报、路口放大图显示。单独显示所述屏幕氛围灯效可有效帮助驾驶用户进行转向，减少错误路口的次数，即使语音播报未及时、路口放大图未及时显示。

当然也可以基于智能驾驶***的场景识别功能结合地图导航，识别当前驾驶场景，例如识别到前方有路口、匝道口、长实线、或道路上的警示牌（显示前方XX米有高速出口等），若前方有转向需求（例如处于导航路径上），也可以由车机***控制仪表盘显示所述屏幕氛围灯效。导航地图与车机***结合，一定程度上可以避免语音播放延迟导致错过路口、语音播放过早导致走错路口的情况发生。

本发明通过识别提醒场景显示所述屏幕氛围灯效，示例地，车辆行驶在地面道路，可获取导航地图的数据得知当前处于地面的某道路上，前方路段红绿灯处左转需要进行提醒，智能驾驶***通过图像识别技术识别到当前在左转车道上（左二侧车道），需要左向变道至左一车道进行转向，可以控制仪表盘显示所述屏幕氛围灯效。

进一步地，所述屏幕氛围灯效为带有提醒颜色的灯光动效或具有特定移动方向的动效。所述屏幕氛围灯效可采用带有提醒颜色、并闪烁的色彩灯光来实现对驾驶用户的提醒。常见的提醒颜色有红色、黄色、蓝色，当然也可以采用其他的预设的颜色，如紫色、粉红色等。具体可以在仪表盘的屏幕中设定显示区域显示特定的颜色，通过闪烁的方式提醒驾驶用户。闪烁屏幕氛围灯效还可以采用具有特定颜色的灯光动画实现，如有固定频率闪烁的红色灯效的动画。

进一步地，对于所述屏幕氛围灯效的显示时机可以进行控制，根据导航路线确定为高架或高速行驶的显示场景时，若存在长实线则单独触发右转向的所述屏幕氛围灯效；若存在下匝道路口时，显示路口放大图并同步显示所述屏幕氛围灯效，或者单独显示所述屏幕氛围灯效。同样可以依据语音播报的触发机制触发所述屏幕氛围灯效显示，具体可以参考图1所述各实施例。

更进一步地，当距离转向引导点在预设范围内时，利用以下方式使所述屏幕氛围灯效的效果增强，用以向用户作强提示：增加屏幕氛围灯效的亮度；增加屏幕氛围灯效的闪烁频率；改变屏幕氛围灯的颜色。对于导航地图的显示控制进行优化，当存在多个岔路口时，抑制路口放大图显示；并在行驶过目标岔路口的前一个岔路口后显示所述路口放大图，并同时触发所述屏幕氛围灯效显示。具体可以参考图1所述各实施例，不再赘述。

本发明可基于显示场景的识别控制屏幕氛围灯效显示，把导航的关键信息的融入了仪表盘信息中，减少用户频繁观察导航信息带来的危险可能性。可利用车机***控制导航屏幕氛围灯效显示，有效加强导航地图与仪表盘的融合。使用屏幕氛围灯效提醒驾驶用户，为驾驶用户提供更直观，更方便理解的导航指示信息，利用用户的眼睛余光提醒，可以使得驾驶用户沉浸在驾驶感受中，无需像语音播报一样理解提醒内容，不会影响驾驶用户的驾驶，提醒方式更温和。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述沉浸式导航引导显示方法。

可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (ROM ，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

在本发明的某些实施方式中，车辆装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通信模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明地优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，包括：

在仪表盘中显示导航地图，且所述导航地图显示在仪表信息的右侧；

获取当前车辆行驶的导航路线，识别所述导航路线中的路径信息；

当识别到所述路径信息包含需要进行转向提醒的信息时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效；所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧或右侧，或者所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧边界或右侧边界临近的位置；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的一侧向另一侧移动地显示；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域的一侧向另一侧移动地显示；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域的左侧或右侧显示。

2.根据权利要求1所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，所述识别所述导航路线中的路径信息，包括：

识别导航路线中的路径类型，根据所述路径的类型识别所述路径信息，所述路径信息至少包括：

高架或高速道路中的长实线变道、右侧下匝道；

地面道路中的路口转向变道。

3.根据权利要求2所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，所述当识别到所述路径信息包含需要进行转向提醒的信息时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效，包括：

根据所述路径信息及与所述路径信息相应的提醒策略控制仪表盘显示所述屏幕氛围灯效，所述屏幕氛围灯效为带有提醒颜色的灯光动效或具有特定移动方向的动效。

4.根据权利要求1所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，所述控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效包括：当距离转向引导点在预设范围内时，使所述屏幕氛围灯效的效果增强用以向用户作强提示。

5.根据权利要求4所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，所述使所述屏幕氛围灯效的效果增强用以向用户作强提示，包括以下至少一种效果增强方式：

增加屏幕氛围灯效的亮度；

增加屏幕氛围灯效的闪烁频率；

改变屏幕氛围灯的颜色。

6.根据权利要求1所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，还包括：

当存在多个岔路口时，抑制路口放大图显示；并在行驶过目标岔路口的前一个岔路口后显示所述路口放大图，并同时触发所述屏幕氛围灯效显示。

7.根据权利要求1所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，还包括：

当语音播报被抑制时，利用语音播报的控制信息触发所述屏幕氛围灯效显示；

当进行语音播报时，控制所述屏幕氛围灯效与语音播报同步显示。

8.一种沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆行驶的导航路线；

根据所述导航路线确定显示场景，当所述显示场景需要转向导航提醒时，控制仪表盘显示用于转向提醒的屏幕氛围灯效。

9.根据权利要求8所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，所述屏幕氛围灯效为带有提醒颜色的灯光动效或具有特定移动方向的动效。

10.根据权利要求8所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，所述根据所述导航路线确定显示场景，当所述显示场景需要转向导航提醒时，向所述控制仪表盘发送显示控制信息，包括：

根据导航路线确定为高架或高速行驶的显示场景时，若存在长实线则单独触发右转向的所述屏幕氛围灯效；若存在下匝道路口时，显示路口放大图并同步显示所述屏幕氛围灯效，或者单独显示所述屏幕氛围灯效。

11.根据权利要求10所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，还包括：当存在多个岔路口时，抑制路口放大图显示；并在行驶过目标岔路口的前一个岔路口后显示所述路口放大图，并同时触发所述屏幕氛围灯效显示。

12.根据权利要求8所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，还包括：当距离转向引导点在预设范围内时，利用以下方式使所述屏幕氛围灯效的效果增强，用以向用户作强提示：

增加屏幕氛围灯效的亮度；

增加屏幕氛围灯效的闪烁频率；

改变屏幕氛围灯的颜色。

13.根据权利要求8所述的沉浸式导航引导显示方法，其特征在于，所述仪表盘显示区域包括仪表信息区域与导航信息区域，所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧或右侧，或者所述屏幕氛围灯效显示于所述仪表盘的左侧边界或右侧边界临近的位置；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的一侧向另一侧移动地显示；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域的一侧向另一侧移动地显示；或者所述屏幕氛围灯效自所述仪表盘的仪表信息区域的左侧或右侧显示。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。

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